用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011057314.7 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 湖南过龙岭生态农业科技股份有限 公司 地址 421500 湖南省衡阳市常宁市西岭镇 平安村 (72)发明人 周凌锋 (74)专利代理机构 长沙科永臻知识产权代理事 务所(普通合伙) 43227 代理人 陈洁 (51)Int.Cl. A01K 31/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪 清理装置， 包括用于支撑。

2、本装置的支撑机构、 用 于移动本装置的移动机构， 还包括用于把鸡舍地 面上的鸡粪扫入出料斗的清理机构， 所述支撑机 构的一端设置有所述清理机构， 所述支撑机构的 另一端设置有所述移动机构， 所述支撑机构与所 述移动机构通过螺钉连接， 所述支撑机构与所述 清理机构焊接。 本发明通过设置刮板可以把扫轮 上的污物清理掉， 通过设置箱门和出料斗便于在 清理地面之后将收集的鸡粪取出。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 112088798 A 2020.12.18 CN 112088798 A 1.一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 包括用于支撑本装置的支撑机 构 （1） 、 用于。

3、移动本装置的移动机构 （2） ， 还包括用于把鸡舍地面上的鸡粪扫入出料斗 （103） 的清理机构 （3） ， 所述支撑机构 （1） 的一端设置有所述清理机构 （3） ， 所述支撑机构 （1） 的另 一端设置有所述移动机构 （2） ， 所述支撑机构 （1） 与所述移动机构 （2） 通过螺钉连接， 所述支 撑机构 （1） 与所述清理机构 （3） 焊接； 所述支撑机构 （1） 包括外壳 （101） 、 铲板 （102） 、 出料斗 （103） 、 箱门 （104） 、 把手 （105） 、 插 销 （106） 、 支板 （107） ， 所述外壳 （101） 的下端设置有所述铲板 （102） ， 所述。

4、外壳 （101） 中设置 有所述出料斗 （103） ， 所述出料斗 （103） 的前侧设置有所述箱门 （104） ， 所述箱门 （104） 的前 端设置有所述把手 （105） ， 所述把手 （105） 的一侧设置有所述插销 （106） ， 所述外壳 （101） 的 一端设置有所述支板 （107） ； 所述清理机构 （3） 包括挡边 （301） 、 扫轮 （302） 、 皮带 （303） 、 第一电机 （304） 、 刮板 （305） ， 所述外壳 （101） 的一端设置有所述挡边 （301） ， 所述挡边 （301） 之间设置有所述扫轮 （302） ， 所述扫轮 （302） 的一侧设置有所述刮。

5、板 （305） ， 所述扫轮 （302） 的后端设置有所述皮带 （303） ， 所述皮带 （303） 的另一端设置有所述第一电机 （304） 。 2.根据权利要求1所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述移动 机构 （2） 包括第二电机 （201） 、 支座 （202） 、 导轮 （203） 、 第一移动轮 （204） 、 第二移动轮 （205） 、 第一蓄电池 （206） 、 控制器 （207） 、 配重块 （208） ， 所述支板 （107） 上设置有所述第二电机 （201） ， 所述第二电机 （201） 的下端设置有所述支座 （202） ， 所述支座 （202） 中设。

6、置有所述导 轮 （203） ， 所述第二电机 （201） 的一侧设置有所述第一蓄电池 （206） ， 所述第一蓄电池 （206） 的前侧设置有所述控制器 （207） ， 所述箱门 （104） 的前端设置有所述第一移动轮 （204） ， 所述 外壳 （101） 的后端设置有所述第二移动轮 （205） ， 所述支板 （107） 的下端设置有所述配重块 （208） 。 3.根据权利要求2所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述配重 块 （208） 与所述支板 （107） 通过螺钉连接， 所述配重块 （208） 有两个。 4.根据权利要求1所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 。

7、其特征在于： 所述移动 机构 （2） 包括第二电机 （201） 、 支座 （202） 、 导轮 （203） 、 第一移动轮 （204） 、 第二移动轮 （205） 、 第一蓄电池 （206） 、 控制器 （207） 、 支架 （209） 、 第二蓄电池 （210） 、 第三蓄电池 （211） ， 所述支 板 （107） 上设置有所述第二电机 （201） ， 所述第二电机 （201） 的下端设置有所述支座 （202） ， 所述支座 （202） 中设置有所述导轮 （203） ， 所述第二电机 （201） 的一侧设置有所述第一蓄电 池 （206） ， 所述第一蓄电池 （206） 的前侧设置有所述控制。

8、器 （207） ， 所述箱门 （104） 的前端设 置有所述第一移动轮 （204） ， 所述外壳 （101） 的后端设置有所述第二移动轮 （205） ， 所述支板 （107） 的下端设置有所述支架 （209） ， 所述支架 （209） 上设置有所述第二蓄电池 （210） ， 所述 第二蓄电池 （210） 的后侧设置有所述第三蓄电池 （211） 。 5.根据权利要求4所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述支架 （209） 与所述外壳 （101） 焊接， 所述支架 （209） 与所述支板 （107） 焊接， 所述第三蓄电池 （211） 与所述支架 （209） 通过螺钉连接， 。

9、所述第二蓄电池 （210） 与所述支架 （209） 通过螺钉连接。 6.根据权利要求2或4所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述 第二电机 （201） 与所述支板 （107） 通过螺钉连接， 所述第二电机 （201） 与所述支座 （202） 通过 螺钉连接， 所述支座 （202） 与所述导轮 （203） 通过键连接， 所述第一蓄电池 （206） 与所述支板 权利要求书 1/2 页 2 CN 112088798 A 2 （107） 通过螺钉连接， 所述控制器 （207） 与所述支板 （107） 通过螺钉连接， 所述第一移动轮 （204） 与所述箱门 （104） 转动连接， 。

10、所述第二移动轮 （205） 与所述外壳 （101） 转动连接。 7.根据权利要求2或4所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述 导轮 （203） 是轮毂电机， 所述第一蓄电池 （206） 是铅蓄电池， 所述控制器 （207） 是单片机， 所 述第二电机 （201） 是步进电机。 8.根据权利要求1所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述外壳 （101） 与所述铲板 （102） 焊接， 所述外壳 （101） 与所述箱门 （104） 铰接， 所述箱门 （104） 与所述 把手 （105） 焊接， 所述出料斗 （103） 与所述外壳 （101） 滑动连接， 所。

11、述支板 （107） 与所述外壳 （101） 焊接。 9.根据权利要求1所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述挡边 （301） 与所述外壳 （101） 焊接， 所述刮板 （305） 与所述挡边 （301） 焊接， 所述扫轮 （302） 与所述 挡边 （301） 转动连接， 所述第一电机 （304） 与所述挡边 （301） 通过螺钉连接。 10.根据权利要求1所述的一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 其特征在于： 所述第 一电机 （304） 是直流电机， 所述扫轮 （302） 是尼龙毛刷轮。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112088798 A 3 一种用于散养鸡鸡舍的鸡。

12、粪清理装置 技术领域 0001 本发明涉及养殖机械领域， 特别是涉及一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置。 背景技术 0002 我国肉鸡养殖业经过了几十年的发展， 以高效率、 低成本的优势， 迅速发展为农牧 业领域中产业化程度最高的行业， 在我国鸡肉已经成为仅次于猪肉的第二大肉类消费品。 0003 散养鸡活动空间大,鸡活泼,羽毛比圈养鸡有光泽,肉味也比圈养鸡鲜嫩， 但是因 为活动空间大了,鸡的粪便密集度降低了， 传统的饿清理装置费时费力， 所以需要一种能够 自动清理散养鸡鸡舍中的鸡粪的用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置。 发明内容 0004 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于散养鸡鸡舍的鸡。

13、粪清理 装置。 0005 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： 一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 包括用于支撑本装置的支撑机构、 用于移动本 装置的移动机构， 还包括用于把鸡舍地面上的鸡粪扫入出料斗的清理机构， 所述支撑机构 的一端设置有所述清理机构， 所述支撑机构的另一端设置有所述移动机构， 所述支撑机构 与所述移动机构通过螺钉连接， 所述支撑机构与所述清理机构焊接。 0006 优选的： 所述支撑机构包括外壳、 铲板、 出料斗、 箱门、 把手、 插销、 支板， 所述外壳 的下端设置有所述铲板， 所述外壳中设置有所述出料斗， 所述出料斗的前侧设置有所述箱 门， 所述箱门的前端设置有所述把手。

14、， 所述把手的一侧设置有所述插销， 所述外壳的一端设 置有所述支板， 所述外壳与所述铲板焊接， 所述外壳与所述箱门铰接， 所述箱门与所述把手 焊接， 所述出料斗与所述外壳滑动连接， 所述支板与所述外壳焊接。 0007 如此设置， 所述外壳用来支撑本装置， 所述支板用来安装所述移动机构， 所述刮板 用来刮起地面上的鸡粪， 所述箱门用来打开所述外壳以取出所述出料斗， 所述出料斗用来 储存收集起来的鸡粪， 所述把手用来打开所述箱门， 所述插销用来锁住所述箱门。 0008 优选的： 所述清理机构包括挡边、 扫轮、 皮带、 第一电机、 刮板， 所述外壳的一端设 置有所述挡边， 所述挡边之间设置有所述扫轮。

15、， 所述扫轮的一侧设置有所述刮板， 所述扫轮 的后端设置有所述皮带， 所述皮带的另一端设置有所述第一电机， 所述挡边与所述外壳焊 接， 所述刮板与所述挡边焊接， 所述扫轮与所述挡边转动连接， 所述第一电机与所述挡边通 过螺钉连接， 所述第一电机是直流电机， 所述扫轮是尼龙毛刷轮。 0009 如此设置， 所述挡边用来安装所述刮板， 所述刮板用来把所述扫轮上的污物清理 掉， 所述扫轮用来把地面上的鸡粪扫至所述出料斗中， 所述第一电机用来驱动所述扫轮， 所 述皮带用来连接所述扫轮和所述第一电机。 0010 优选的： 所述移动机构包括第二电机、 支座、 导轮、 第一移动轮、 第二移动轮、 第一 蓄电池。

16、、 控制器、 配重块， 所述支板上设置有所述第二电机， 所述第二电机的下端设置有所 说明书 1/4 页 4 CN 112088798 A 4 述支座， 所述支座中设置有所述导轮， 所述第二电机的一侧设置有所述第一蓄电池， 所述第 一蓄电池的前侧设置有所述控制器， 所述箱门的前端设置有所述第一移动轮， 所述外壳的 后端设置有所述第二移动轮， 所述支板的下端设置有所述配重块， 所述配重块与所述支板 通过螺钉连接， 所述配重块有两个， 所述第二电机与所述支板通过螺钉连接， 所述第二电机 与所述支座通过螺钉连接， 所述支座与所述导轮通过键连接， 所述第一蓄电池与所述支板 通过螺钉连接， 所述控制器与所。

17、述支板通过螺钉连接， 所述第一移动轮与所述箱门转动连 接， 所述第二移动轮与所述外壳转动连接， 所述导轮是轮毂电机， 所述第一蓄电池是铅蓄电 池， 所述控制器是单片机， 所述第二电机是步进电机。 0011 如此设置， 所述第二电机用来控制本装置移动的方向， 所述支座用来安装所述导 轮， 所述导轮用来移动本装置， 所述第一移动轮和所述第二移动轮用来移动本装置， 所述第 一蓄电池用来储存电源， 所述控制器用来控制本装置沿着设定好的路径移动， 所述配重块 用来平衡重心。 0012 优选的： 所述移动机构包括第二电机、 支座、 导轮、 第一移动轮、 第二移动轮、 第一 蓄电池、 控制器、 支架、 第二。

18、蓄电池、 第三蓄电池， 所述支板上设置有所述第二电机， 所述第 二电机的下端设置有所述支座， 所述支座中设置有所述导轮， 所述第二电机的一侧设置有 所述第一蓄电池， 所述第一蓄电池的前侧设置有所述控制器， 所述箱门的前端设置有所述 第一移动轮， 所述外壳的后端设置有所述第二移动轮， 所述支板的下端设置有所述支架， 所 述支架上设置有所述第二蓄电池， 所述第二蓄电池的后侧设置有所述第三蓄电池， 所述支 架与所述外壳焊接， 所述支架与所述支板焊接， 所述第三蓄电池与所述支架通过螺钉连接， 所述第二蓄电池与所述支架通过螺钉连接。 0013 如此设置， 所述第二电机用来控制本装置移动的方向， 所述支座。

19、用来安装所述导 轮， 所述导轮用来移动本装置， 所述第一移动轮和所述第二移动轮用来移动本装置， 所述第 一蓄电池、 所述第二蓄电池和所述第三蓄电池用来储存电源， 所述控制器用来控制本装置 沿着设定好的路径移动， 所述配重块用来平衡重心， 所述支架用来安装所述第二蓄电池和 所述第三蓄电池。 0014 与现有技术相比， 本发明的有益效果如下： 第一电机驱动扫轮转动， 把地面上的鸡粪扫入出料斗中， 然后导轮转动， 驱动本装置移 动， 这样在行进的过程中， 扫轮会不断把鸡粪扫入出料斗中， 在扫轮上粘上鸡粪时， 刮板会 把鸡粪刮掉， 铲板会把扫轮没有扫起来的鸡粪铲起来， 完成对鸡舍地面的清理。 附图说明。

20、 0015 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅是本发 明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0016 图1是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的第一示意图； 图2是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的第二示意图； 图3是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的正视图； 图4是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的第三示意图； 说明书 2。

21、/4 页 5 CN 112088798 A 5 图5是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的局部放大图； 图6是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例1的剖视图； 图7是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例2的示意图； 图8是本发明所述一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置的实施例2的正视图。 0017 附图标记说明如下： 1、 支撑机构； 2、 移动机构； 3、 清理机构； 101、 外壳； 102、 铲板； 103、 出料斗； 104、 箱门； 105、 把手； 106、 插销； 107、 支板； 201、 第二电机； 202、 支座； 203、 导轮；。

22、 204、 第一移动轮； 205、 第二移动轮； 206、 第一蓄电池； 207、 控制器； 208、 配重块； 209、 支架； 210、 第二蓄电池； 211、 第三蓄电池； 301、 挡边； 302、 扫轮； 303、 皮带； 304、 第一电机； 305、 刮板。 具体实施方式 0018 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“纵向” 、“横向” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是。

23、指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 等仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相 对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本发明的描述中， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 0019 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可。

24、 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 0020 下面结合附图对本发明作进一步说明： 一种用于散养鸡鸡舍的鸡粪清理装置， 包括用于支撑本装置的支撑机构1、 用于移动本 装置的移动机构2， 还包括用于把鸡舍地面上的鸡粪扫入出料斗103的清理机构3， 支撑机构 1的一端设置有清理机构3， 支撑机构1的另一端设置有移动机构2， 支撑机构1与移动机构2 通过螺钉连接， 支撑机构1与清理机构3焊接。 0021 实施例1 如图1、 图2、 图3、 。

25、图4、 图5和图6所示， 支撑机构1包括外壳101、 铲板102、 出料斗103、 箱 门104、 把手105、 插销106、 支板107， 外壳101的下端设置有铲板102， 外壳101中设置有出料 斗103， 出料斗103的前侧设置有箱门104， 箱门104的前端设置有把手105， 把手105的一侧设 置有插销106， 外壳101的一端设置有支板107， 外壳101与铲板102焊接， 外壳101与箱门104 铰接， 箱门104与把手105焊接， 出料斗103与外壳101滑动连接， 支板107与外壳101焊接， 外 壳101用来支撑本装置， 支板107用来安装移动机构2， 刮板305用来刮起。

26、地面上的鸡粪， 箱门 104用来打开外壳101以取出出料斗103， 出料斗103用来储存收集起来的鸡粪， 把手105用来 打开箱门104， 插销106用来锁住箱门104； 清理机构3包括挡边301、 扫轮302、 皮带303、 第一 电机304、 刮板305， 外壳101的一端设置有挡边301， 挡边301之间设置有扫轮302， 扫轮302的 说明书 3/4 页 6 CN 112088798 A 6 一侧设置有刮板305， 扫轮302的后端设置有皮带303， 皮带303的另一端设置有第一电机 304， 挡边301与外壳101焊接， 刮板305与挡边301焊接， 扫轮302与挡边301转动连接，。

27、 第一电 机304与挡边301通过螺钉连接， 第一电机304是直流电机， 扫轮302是尼龙毛刷轮， 挡边301 用来安装刮板305， 刮板305用来把扫轮302上的污物清理掉， 扫轮302用来把地面上的鸡粪 扫至出料斗103中， 第一电机304用来驱动扫轮302， 皮带303用来连接扫轮302和第一电机 304； 移动机构2包括第二电机201、 支座202、 导轮203、 第一移动轮204、 第二移动轮205、 第一 蓄电池206、 控制器207、 配重块208， 支板107上设置有第二电机201， 第二电机201的下端设 置有支座202， 支座202中设置有导轮203， 第二电机201的一侧。

28、设置有第一蓄电池206， 第一 蓄电池206的前侧设置有控制器207， 箱门104的前端设置有第一移动轮204， 外壳101的后端 设置有第二移动轮205， 支板107的下端设置有配重块208， 配重块208与支板107通过螺钉连 接， 配重块208有两个， 第二电机201与支板107通过螺钉连接， 第二电机201与支座202通过 螺钉连接， 支座202与导轮203通过键连接， 第一蓄电池206与支板107通过螺钉连接， 控制器 207与支板107通过螺钉连接， 第一移动轮204与箱门104转动连接， 第二移动轮205与外壳 101转动连接， 导轮203是轮毂电机， 第一蓄电池206是铅蓄电池。

29、， 控制器207是单片机， 第二 电机201是步进电机， 第二电机201用来控制本装置移动的方向， 支座202用来安装导轮203， 导轮203用来移动本装置， 第一移动轮204和第二移动轮205用来移动本装置， 第一蓄电池 206用来储存电源， 控制器207用来控制本装置沿着设定好的路径移动， 配重块208用来平衡 重心。 0022 工作原理： 在使用本装置时， 第一电机304驱动扫轮302转动， 把地面上的鸡粪扫入 出料斗103中， 然后导轮203转动， 驱动本装置移动， 这样在行进的过程中， 扫轮302会不断把 鸡粪扫入出料斗103中， 在扫轮302上粘上鸡粪时， 刮板305会把鸡粪刮掉，。

30、 铲板102会把扫轮 302没有扫起来的鸡粪铲起来， 完成对鸡舍地面的清理。 0023 实施例2 如图7、 图8所示， 移动机构2包括第二电机201、 支座202、 导轮203、 第一移动轮204、 第二 移动轮205、 第一蓄电池206、 控制器207、 支架209、 第二蓄电池210、 第三蓄电池211， 支板107 上设置有第二电机201， 第二电机201的下端设置有支座202， 支座202中设置有导轮203， 第 二电机201的一侧设置有第一蓄电池206， 第一蓄电池206的前侧设置有控制器207， 箱门104 的前端设置有第一移动轮204， 外壳101的后端设置有第二移动轮205， 。

31、支板107的下端设置 有支架209， 支架209上设置有第二蓄电池210， 第二蓄电池210的后侧设置有第三蓄电池 211， 支架209与外壳101焊接， 支架209与支板107焊接， 第三蓄电池211与支架209通过螺钉 连接， 第二蓄电池210与支架209通过螺钉连接， 第二电机201用来控制本装置移动的方向， 支座202用来安装导轮203， 导轮203用来移动本装置， 第一移动轮204和第二移动轮205用来 移动本装置， 第一蓄电池206、 第二蓄电池210和第三蓄电池211用来储存电源并平衡重心， 控制器207用来控制本装置沿着设定好的路径移动， 支架209用来安装第二蓄电池210和第。

32、 三蓄电池211。 0024 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和优点。 本行业的技术人员应该 了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原 理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改进 都落入要求保护的本发明范围内。 说明书 4/4 页 7 CN 112088798 A 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 112088798 A 8 图3 图4 说明书附图 2/4 页 9 CN 112088798 A 9 图5 图6 说明书附图 3/4 页 10 CN 112088798 A 10 图7 图8 说明书附图 4/4 页 11 CN 112088798 A 11 。