沉降装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011070309.X (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 深路医学科技(武汉)有限公司 地址 430205 湖北省武汉市东湖新技术开 发区武汉高新大道818号武汉高科医 疗器械园B11栋4层1号(自贸区武汉片 区) (72)发明人 范雷刘飞鸿姚自立聂欢欢 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 张洋 (51)Int.Cl. G01N 1/28(2006.01) G01N 1/40(2006.01) (54)。

2、发明名称 一种沉降装置 (57)摘要 本发明提供一种沉降装置, 涉及细胞制片技 术领域, 包括: 玻片、 底座和两端开口的沉降件; 在沉降件的两开口端之间形成有沉降腔; 玻片位 于底座上; 底座上设置有第一吸附部, 在沉降件 上设置有第二吸附部, 第一吸附部和第二吸附部 配合吸附以使沉降件的一开口端与底座上的玻 片封合抵持。 由于沉降件和底座是通过吸附的方 式进行连接, 故, 在实际安装时, 仅需要将玻片先 一步放置于底座上, 而后, 将沉降件放置于玻片 上, 通过第一吸附部和第二吸附部之间产生的吸 附力, 即可夹紧玻片且使得玻片和沉降件形成容 纳沉降液体的槽状结构, 从而快速完成安装, 可 。

3、以有效的降低安装所耗费的时间, 提高效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 112098176 A 2020.12.18 CN 112098176 A 1.一种沉降装置, 其特征在于, 包括: 玻片、 底座和两端开口的沉降件; 在所述沉降件的 两开口端之间形成有沉降腔; 所述玻片位于所述底座上; 所述底座上设置有第一吸附部, 在 所述沉降件上设置有第二吸附部, 所述第一吸附部和所述第二吸附部配合吸附以使所述沉 降件的一开口端与所述底座上的玻片封合抵持。 2.如权利要求1所述的沉降装置, 其特征在于, 所述第一吸附部为第一磁吸部, 所述第 二吸附部为第二磁吸部, 所述第一磁吸部与所述。

4、第二磁吸部配合吸附。 3.如权利要求1所述的沉降装置, 其特征在于, 所述底座包括承载工位和吸附工位, 所 述玻片位于所述承载工位; 所述第一吸附部位于所述吸附工位; 所述第二吸附部在所述底 座上的正投影至少部分位于所述吸附工位。 4.如权利要求3所述的沉降装置, 其特征在于, 所述第二吸附部为设置于所述沉降件上 的吸盘, 所述吸盘与所述第一吸附部配合吸附。 5.如权利要求3所述的沉降装置, 其特征在于, 所述第一吸附部包括设置于所述吸附工 位的吸附通孔以及吸气装置; 所述吸气装置与所述吸附通孔管路连接, 用于通过所述吸气 装置形成负压以吸附所述第二吸附部。 6.如权利要求1至5任一项所述的沉。

5、降装置, 其特征在于, 所述第二吸附部与所述沉降 件可拆卸连接。 7.如权利要求1至5任一项所述的沉降装置, 其特征在于, 还包括密封圈, 所述密封圈位 于所述沉降件与所述玻片抵接的开口处。 8.如权利要求1至5任一项所述的沉降装置, 其特征在于, 在所述底座上还设置有限位 部, 所述限位部用于限制所述玻片在所述底座上的位置。 9.如权利要求1至5任一项所述的沉降装置, 其特征在于, 所述沉降件包括两端设有开 口的筒体以及设置于所述筒体上的沉降部; 所述沉降部环设于所述筒体的一开口端, 且所 述沉降部与所述筒体围合形成有环腔, 所述第二吸附部位于所述环腔。 10.如权利要求9所述的沉降装置, 。

6、其特征在于, 所述沉降部的材质为弹性材质。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112098176 A 2 一种沉降装置 技术领域 0001 本发明涉及细胞制片技术领域, 具体而言, 涉及一种沉降装置。 背景技术 0002 随着细胞生物学的深入研究, 对于其研究应用也逐渐推广至医学领域, 制片机又 称液基细胞制片机, 其是根据液基细胞学原理, 利用了气动与液动原理, 将收集的细胞样本 进行细胞分散、 过滤采集和转移。 例如制片机中的旋转机构带动过滤膜筒柔和地混匀细胞 样本, 通过计算机控制细胞采集的全过程, 同时采用生化学原理, 把收集在过滤膜上的细胞 向玻片自然吸附, 达到细胞完美转移, 单层。

7、均匀平铺的目的, 便于后续的染色和诊断。 0003 现有在制作玻片时, 需要使用细胞沉降玻片装载装置, 细胞沉降玻片装载装置中 的沉降筒和底座采用螺丝等连接方式, 在使用时, 需要先进行旋钮螺丝等操作将沉降筒和 底座装配, 然后再进行沉降, 该种操作步骤较为繁琐, 耗费时间较长, 导致作业效率低下。 发明内容 0004 本发明的目的在于, 针对上述现有技术中的不足, 提供一种沉降装置, 以解决现有 沉降玻片装载装置装配步骤繁琐导致作业效率较低的问题。 0005 为实现上述目的, 本发明实施例采用的技术方案如下: 0006 本发明实施例的一方面, 提供一种沉降装置, 包括: 玻片、 底座和两端开。

8、口的沉降 件; 在沉降件的两开口端之间形成有沉降腔; 玻片位于底座上; 底座上设置有第一吸附部, 在沉降件上设置有第二吸附部, 第一吸附部和第二吸附部配合吸附以使沉降件的一开口端 与底座上的玻片封合抵持。 0007 可选的, 第一吸附部为第一磁吸部, 第二吸附部为第二磁吸部, 第一磁吸部与第二 磁吸部配合吸附。 0008 可选的, 底座包括承载工位和吸附工位, 玻片位于承载工位; 第一吸附部位于吸附 工位; 第二吸附部在底座上的正投影至少部分位于吸附工位。 0009 可选的, 第二吸附部为设置于沉降件上的吸盘, 吸盘与第一吸附部配合吸附。 0010 可选的, 第一吸附部包括设置于吸附工位的吸附。

9、通孔以及吸气装置; 吸气装置与 吸附通孔管路连接, 用于通过吸气装置形成负压以吸附第二吸附部。 0011 可选的, 第二吸附部与沉降件可拆卸连接。 0012 可选的, 沉降装置还包括密封圈, 密封圈位于沉降件与玻片抵接的开口处。 0013 可选的, 在底座上还设置有限位部, 限位部用于限制玻片在底座上的位置。 0014 可选的, 沉降件包括两端设有开口的筒体以及设置于筒体上的沉降部; 沉降部环 设于筒体的一开口端, 且沉降部与筒体围合形成有环腔, 第二吸附部位于环腔。 0015 可选的, 沉降部的材质为弹性材质。 0016 本发明的有益效果包括: 0017 本发明提供了一种沉降装置, 包括玻片。

10、、 底座和沉降件, 其中, 沉降件的两端设置 说明书 1/6 页 3 CN 112098176 A 3 有两个开口。 在沉降件内设置有沉降腔, 将沉降腔分别和两个开口连通, 以便于将沉降腔和 外部进行连通, 方便后续操作。 底座则作为基础的承载件, 在其的一面上可以用来放置玻 片, 沉降件则可以对应设置在玻片上, 并且可以使得沉降件距离玻片较近一端的开口的内 圈处于玻片上, 使得玻片能够和沉降件中的沉降腔配合或围合形成一个槽状结构, 即该围 合形成的槽状结构通过沉降件上的另一开口和外部连通。 由于沉降件和底座是通过吸附的 方式进行连接, 故, 在实际安装时, 仅需要将玻片先一步放置于底座上, 。

11、而后, 将沉降件放置 于玻片上, 通过第一吸附部和第二吸附部之间产生的吸附力, 即可夹紧玻片且使得玻片和 沉降件形成容纳沉降液体的槽状结构, 从而快速完成安装, 可以有效的降低安装所耗费的 时间, 提高效率。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案, 下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍, 应当理解, 以下附图仅示出了本发明的某些实施例, 因此不应被看作是对 范围的限定, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 0019 图1为本发明实施例提供的一种沉降装置的结构示意图之一; 0020 图2为本发明实施。

12、例提供的一种沉降装置的结构示意图之二; 0021 图3为本发明实施例提供的一种沉降装置的沉降件的结构示意图; 0022 图4为本发明实施例提供的一种沉降装置的沉降部的结构示意图; 0023 图5为本发明实施例提供的一种沉降装置的第二吸附部的结构示意图; 0024 图6为本发明实施例提供的一种沉降装置的结构示意图之三; 0025 图7为本发明实施例提供的一种沉降装置的结构示意图之四。 0026 图标: 100-玻片; 200-底座; 210-限位部; 300-沉降件; 310-沉降腔; 320-吸盘; 330- 沉降部; 340-磁体; 350-筒体。 具体实施方式 0027 为使本发明实施例的。

13、目的、 技术方案和优点更加清楚, 下面将结合本发明实施例 中的附图, 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例是 本发明一部分实施例, 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0028 因此, 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围, 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 需要说明的是, 在不冲突的情况下, 本发明的实施例中的各个特征可以相互结合, 结合后的实施例依然在本发明的保护范围 内。 0029 应注意到: 相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项, 。

14、因此, 一旦某一项在一 个附图中被定义, 则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 0030 在本发明的描述中, 需要说明的是, 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系, 或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系, 仅是为了便于描述本发明和简化描述, 而不 说明书 2/6 页 4 CN 112098176 A 4 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作, 因此不 能理解为对本发明的限制。 此外, 术语 “第一” 、“第二” 、“第。

15、三” 等仅用于区分描述, 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 0031 此外, 术语 “水平” 、“竖直” 等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂, 而是可以稍 微倾斜。 如 “水平” 仅仅是指其方向相对 “竖直” 而言更加水平, 并不是表示该结构一定要完 全水平, 而是可以稍微倾斜。 0032 在本发明的描述中, 还需要说明的是, 除非另有明确的规定和限定, 术语 “设置” 、 “安装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解, 例如, 可以是固定连接, 也可以是可拆卸连接, 或一 体地连接; 可以是机械连接, 也可以是电连接; 可以是直接相连, 也可以通过中间媒介间接 相连, 可以是两个元件。

16、内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言, 可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。 0033 本发明实施例的一方面, 参照图1, 提供一种沉降装置, 包括: 玻片100、 底座200和 两端开口的沉降件300; 在沉降件300的两开口端之间形成有沉降腔310; 玻片100位于底座 200上; 底座200上设置有第一吸附部, 在沉降件300上设置有第二吸附部, 第一吸附部和第 二吸附部配合吸附以使沉降件300的一开口端与底座200上的玻片100封合抵持。 0034 示例的, 沉降装置可以是包括玻片100、 底座200和沉降件300, 其中, 沉降件300的 两端设置有两个开口, 两端。

17、可以是相对的两端, 也可以是同侧或呈夹角的两端。 在沉降件 300内设置有沉降腔310, 将沉降腔310分别和两个开口连通, 以便于将沉降腔310和外部进 行连通, 方便后续操作。 底座200则作为基础的承载件, 在其的一面上可以用来放置玻片 100, 沉降件300则可以对应设置在玻片100上, 并且可以使得沉降件300距离玻片100较近一 端的开口的内圈处于玻片100上, 使得玻片100能够和沉降件300中的沉降腔310配合或围合 形成一个槽状结构, 即该围合形成的槽状结构通过沉降件300上的另一开口和外部连通。 0035 为了使得沉降件300能够满足沉降时所需要的密封性能, 即使得玻片10。

18、0和沉降件 300被玻片100覆盖的开口的配合处具有较好的密封性, 避免沉降过程中沉降液体的泄露, 还可以在底座200上设置有第一吸附部, 作为对应的, 在沉降件300上也设置有第二吸附部, 使得底座200和沉降件300能够通过第一吸附部和第二吸附部之间产生的吸附力将位于两 者之间的玻片100夹紧, 不仅可以保证玻片100和与玻片100覆盖的开口处的密封性, 还可以 有效的降低在沉降过程中沉降件300相对于底座200发生位移的可能性, 即在正常的沉降过 程中, 沉降件300能够相对底座200保持较高的稳定性, 同时, 也使得位于沉降件300和底座 200之间被夹紧的玻片100能够相对底座200。

19、和沉降件300保持较高的稳定性, 从而确保沉降 步骤能够顺利进行。 由于沉降件300和底座200是通过吸附的方式进行连接, 故, 在实际安装 时, 仅需要将玻片100先一步放置于底座200上, 而后, 将沉降件300放置于玻片100上, 通过 第一吸附部和第二吸附部之间产生的吸附力, 即可夹紧玻片100且使得玻片100和沉降件 300形成容纳沉降液体的槽状结构, 从而快速完成安装, 可以有效的降低安装所耗费的时 间, 提高效率。 0036 在实际使用中, 可以将沉降装置应用于人工操作生产线, 也可以用于自动化生产 线, 以下将以其应用于自动化生产线中的制片机为例, 进行示意性的说明: 0037。

20、 在制片机上设置有传送轨道, 将底座200设置在轨道上, 轨道依次运送底座200经 过加片工位、 加仓工位、 注样工位、 漂洗工位、 染色工位、 取仓工位和取片工位等, 从而完成 说明书 3/6 页 5 CN 112098176 A 5 各个阶段的工序。 当底座200运送至加片工位后, 加片机构将玻片100从玻片100仓内取出并 放置于底座200上, 轨道继续运转, 底座200到达加仓工位, 加仓机构将沉降件300从沉降仓 内取出并放置于玻片100上, 此时, 玻片100完全覆盖沉降件300的一个开口, 沉降件300和底 座200在第二吸附部和第一吸附部的作用下, 夹紧玻片100, 从而达到封。

21、合沉降件300一开口 的目的。 轨道继续运送, 底座200到达注样工位, 注样机构将标本液注入槽状结构的沉降腔 310内, 在重力的作用下, 标本液中的细胞进行沉降, 待沉降到位后, 底座200来到漂洗工位, 通过漂洗机构进行清洗, 抽离出沉降腔310内的多余的液体, 然后, 轨道继续运送, 底座200 来到染色工位, 染色机构对玻片100进行染色后, 底座200运动至取仓工位, 取仓机构将沉降 件300从底座200上取出(可以转送至其它机构, 也可以直接丢弃, 无论采用何种方式均需要 满足相关医疗规定), 底座200运动至取片工位, 取片机构将底座200上的已经制好的玻片 100取下转送至下。

22、一环节工序。 使用沉降装置, 可以快速的融合自动化生产线中, 提高制片 的效率, 同时, 保证了制片的可靠性和稳定性。 0038 可选的, 第一吸附部为第一磁吸部, 第二吸附部为第二磁吸部, 第一磁吸部与第二 磁吸部配合吸附。 0039 示例的, 如图2和图6所示, 底座200和沉降件300之间的配合吸附可以选用磁吸的 方式, 即在底座200上设置第一磁吸部, 在沉降件300上设置第二磁吸部, 在使用时, 在将沉 降件300放置于玻片100上时, 能够通过玻片100依然和底座200形成良好的配合吸附。 磁吸 的方式可以进一步的简化结构以及装配步骤, 使得沉降件300在安装时, 仅通过放置到位 。

23、后, 沉降件300和底座200自然的通过磁吸力进行吸附, 而无需再进行繁琐的安装。 当选用磁 吸的方式时, 可以包括但不限于以下几种方式: 0040 其中的一种设置方式: 第一磁吸部可以是永磁体340, 对应的, 第二磁吸部也可以 是永磁体340, 但两者在设置时, 应使得相对的两端为极性不同的两端, 以便于在一定距离 内可以产生吸附力。 0041 其中的另一种设置方式: 第一磁吸部可以是永磁体340, 对应的, 第二磁吸部可以 是金属, 通过金属被磁场力的作用, 使得两者之间形成稳定的吸附。 0042 其中的再一种设置方式: 第一磁吸部可以是电磁体340, 对应的, 第二磁吸部可以 是金属,。

24、 在需要时, 电磁体340可以在通电时, 配合铁芯产生磁场, 通过金属被磁场力的作 用, 使得两者之间形成稳定的吸附。 0043 其中的再一种设置方式: 第一磁吸部可以是电磁体340, 对应的, 第二磁吸部可以 是永磁体340。 0044 此外, 在设置时, 还可以将上述实施例中的第一磁吸部和第二磁吸部进行对调, 例 如 “在第一磁吸部可以是永磁体340, 对应的, 第二磁吸部可以是金属” 的实施例中, 还可以 是第一磁吸部可以是金属, 第二磁吸部可以是永磁体340。 还可以将各种实施例之间的设置 形式进行组合。 0045 可选的, 底座200包括承载工位和吸附工位, 玻片100位于承载工位;。

25、 第一吸附部位 于吸附工位; 第二吸附部在底座200上的正投影至少部分位于吸附工位。 0046 示例的, 如图2和图7所示, 为了便于形成更加稳定的吸附, 还可以使得底座200包 括承载工位和吸附工位, 即对底座200进行分区域, 承载工位与玻片100的尺寸相适配(可大 可小), 用来放置玻片100, 在承载工位之外还可以设置有吸附工位, 将第一吸附部设置在吸 说明书 4/6 页 6 CN 112098176 A 6 附工位, 此时, 为了进一步的提高第一吸附部和第二吸附部之间的稳定性, 还可以使得在沉 降件300上的第二吸附部在底座200上的正投影至少有一部分(包括全部)处于第一吸附部 所处。

26、的吸附工位内, 即第二吸附部至少有一部分与第一吸附部上下对应, 以便于两者能够 较为直接的进行吸附。 0047 可选的, 第二吸附部为设置于沉降件300上的吸盘320, 吸盘320与第一吸附部配合 吸附。 0048 示例的, 第二吸附部可以是吸盘320, 为了便于吸盘320与底座200吸附工位的第一 吸附部对应, 示意的, 还可以在沉降件300的外侧设置有侧耳, 侧耳的延伸方向与底座200可 以是平行。 为了提高吸盘320的吸附能力, 还可以使得第一吸附部的表面为平整且易于吸附 的平面。 如图7所示, 当吸盘320为锥形结构时, 将沉降件300放置于玻片100之上时, 位于沉 降件300侧耳的。

27、吸盘320可以直接和底座200进行接触, 并通过放置时的按压, 使得吸盘320 接触到第一吸附部的表面时, 能够通过逐渐的形变将吸盘320内的空气排出, 当到位后(玻 片100和沉降件300形成较好的密封), 能够通过大气压使得吸盘320较为稳定的吸附于第一 吸附部的表面, 完成吸附。 此外, 吸盘320还可以是其它具有粘性的物质, 其能够和第一吸附 部的表面进行配合粘附, 本实施例对其不做限定。 此外, 为了进一步的提高吸附的稳定性, 如图4所示, 可以对称设置两个侧耳和两个吸盘320, 当然, 还可以设置三个、 四个、 五个等 等。 0049 在另一种实施例中, 也可以是将第一吸附部设置为。

28、吸盘, 通过两个吸盘相互吸附, 从而实现稳定的吸附。 0050 再一种实施例中, 也可以将吸盘的设置形式与磁吸的方式进行组合, 例如在吸盘 上设置有金属、 永磁体340和电磁体340等等, 以便于形成更加稳定的安装关系。 0051 可选的, 第一吸附部包括设置于吸附工位的吸附通孔以及吸气装置; 吸气装置与 吸附通孔管路连接, 用于通过吸气装置形成负压以吸附第二吸附部。 0052 示例的, 第一吸附部可以是位于吸附工位的吸附通孔以及与吸附通孔管路连接的 吸气装置, 对应的, 第二吸附部可以是设置在沉降件300外侧的侧耳, 此时, 在将沉降件300 放置到位后, 由于第二吸附部与位于吸附工位的吸附。

29、通孔对应, 因此, 吸气装置启动工作, 可以通过吸附通孔产生负压, 从而将第二吸附部进行吸附, 从而使得沉降件300和底座200 将玻片100加紧。 0053 可选的, 第二吸附部与沉降件300可拆卸连接。 0054 示例的, 如图3至图6所示, 为了进一步的降低制片的成本, 可以将吸附部和沉降件 300采用可拆卸的方式进行连接, 同时, 还可以将第二吸附部设置在沉降件300的外部, 使得 第二吸附部与沉降件300的沉降腔310进行隔离, 即在制片中, 能够避免位于沉降腔310内的 标本液对外部的第二吸附部造成污染, 同时, 在制片完成后, 由于沉降件300本体被标本液 污染, 为满足相关规定。

30、, 需要将沉降件300进行废弃处理, 避免二次使用造成交叉感染, 在废 弃前可以将第二吸附部进行拆卸, 然后可以按照要求, 对第二吸附部进行对应的清洁、 消毒 处理, 从而进行重复利用, 以便于降低制片的成本。 可拆卸的连接方式, 可以是卡扣、 吸附、 螺纹连接等等多种形式。 0055 可选的, 沉降装置还包括密封圈, 密封圈位于沉降件300与玻片100抵接的开口处。 0056 示例的, 还可以在开口处设置密封圈, 不仅可以有效的避免沉降件300和玻片100 说明书 5/6 页 7 CN 112098176 A 7 的硬连接造成的损伤, 还可以在吸附力的作用下, 进一步的提高玻片100封合沉降。

31、件300上 的开口的密封性能。 密封圈可以是橡胶圈, 例如热塑性弹性材料(Thermoplastic Elastomer, TPE), 也可以是树脂圈等等。 0057 可选的, 在底座200上还设置有限位部210, 限位部210用于限制玻片100在底座200 上的位置。 例如图2所示, 在底座200上设置有挡边, 在加片机构将玻片100放置到底座200上 时, 可以通过挡边对玻片100进行限位, 以便于对玻片100形成明显的到位限制, 同时, 也可 以限制玻片100的位移, 避免玻片100放置后发生位移。 此外, 挡边可以是设置有相对的两 个, 对玻片100的左右均形成限位。 0058 可选的。

32、, 如图3至图6所示, 沉降件300包括两端设有开口的筒体350以及设置于筒 体350上的沉降部330; 沉降部330环设于筒体350的一开口端, 且沉降部330与筒体350围合 形成有环腔, 第二吸附部位于环腔。 0059 可选的, 如图4所示, 沉降部330的材质为橡胶。 0060 示例的, 沉降件300可以是包括有两端开设有开口的筒体350和沉降部330, 同时, 在一个开口设置有沉降部330。 为便于第二吸附部的设置, 可以使得沉降部330和筒体350围 合形成环腔, 将第二吸附部设置在环腔内。 其中, 沉降部330可以是弹性材质, 例如硅胶、 橡 胶, 例如热塑性弹性材料(Therm。

33、oplastic Elastomer, TPE)等等, 其可以在第一吸附部和第 二吸附部的吸附力的作用下产生形变, 以便于更好的使得玻片100封合开口。 同时, 也可以 进一步的改善沉降件300对玻片可能造成的损伤。 第二吸附部则可以是金属、 磁体340等, 配 合的, 第一吸附部可以是磁体340、 金属等等。 为了降低制造成本, 还可以将筒体350设置为 成本较低的塑料, 例如聚丙烯、 聚碳酸树脂等等。 在设置时, 如图1所示, 沉降件300可以是空 心圆柱筒, 也可以是棱柱筒等等。 在以上实施例中, 如图5所示, 第二吸附部可以是呈环形设 置, 以便于提高吸附的稳定性。 0061 以上所述仅为本发明的优选实施例而已, 并不用于限制本发明, 对于本领域的技 术人员来说, 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内, 所作的任何修 改、 等同替换、 改进等, 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 112098176 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 112098176 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 112098176 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 112098176 A 11 图7 说明书附图 4/4 页 12 CN 112098176 A 12 。

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