胶囊内窥镜及其组装方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011076318.X (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人 深圳市资福医疗技术有限公司 地址 518057 广东省深圳市南山区西丽街 道朗山路13号清华紫光信息港C座909 室 (72)发明人 李文魁彭国会宁浩 (51)Int.Cl. A61B 1/04(2006.01) A61B 1/00(2006.01) H05K 7/02(2006.01) (54)发明名称 胶囊内窥镜及其组装方法 (57)摘要 本发明公开一种胶囊内窥镜及其组装方法， 该胶囊内窥镜的。

2、外壳近透明前盖的端部设置有 至少两个第一凸台和至少两个第一凹槽； 第M块 PCB电路板设置有至少两个第二凹槽； 定位构件 设置有至少两个第二凸台； 第二凹槽形成对第一 凸台的避让， 保证了在组装时， 第M块PCB电路板 在外壳的轴向上顺利通过外壳的内侧； 胶囊内核 装入外壳后， 第M块PCB电路板的下表面抵接在该 第一凸台上， 该第二凹槽与该外壳的第一凹槽形 成限位槽， 定位构件的第二凸台卡在该第二凹槽 与该外壳的第一凹槽形成的限位槽内， 该第二凸 台的下表面与该第一凹槽的底面相抵接， 该定位 构件的底面与该第M块PCB电路板的上表面相抵 接， 实现该胶囊内核在该胶囊壳体的圆周、 径向 和轴向。

3、方向上定位。 因此该胶囊内窥镜的结构稳 定。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 112089391 A 2020.12.18 CN 112089391 A 1.一种胶囊内窥镜， 包括胶囊壳体(1)和胶囊内核(2)， 所述胶囊壳体(1)包括外壳(11) 和透明前盖(12)， 所述胶囊内核(2)包括天线(22)、 电池(23)、 N块PCB电路板(24)及第一摄 像模块(25)、 第一照明模块(26)、 图像处理模块、 信号传输模块和控制模块， 其中N为正整 数， 且N2， 其特征在于， 所述外壳(11)近所述透明前盖(12)的端部设置有至少两个第一凸 台(111)和至少两个第一凹槽(1。

4、12)； 第M块PCB电路板(24M)设置有至少两个第二凹槽 (24M1)， 其中M为正整数， 且2MN， 组装时， 所述第二凹槽(24M1)与所述第一凸台(111)配 合， 以使所述胶囊内核(2)装入所述外壳(11)内， 组装完毕后， 所述第一凸台(111)用于支撑 所述第M块PCB电路板(24M)； 所述胶囊内窥镜还包括： 定位构件(3)， 所述定位构件(3)设置 有至少两个第二凸台(31)， 所述第二凸台(31)限位在所述第一凹槽(112)和第二凹槽 (24M1)构成的限位槽内， 所述第二凸台(31)的下表面与所述第一凹槽(112)的底面相抵接， 所述定位构件(3)的底面与所述第M块PC。

5、B电路板(24M)的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核 (2)在所述胶囊壳体(1)的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述透明前盖(12)的内壁设置有第 一台阶面(121)， 所述第一台阶面(121)抵接在所述外壳(11)的端面及所述第二凸台(31)的 上表面， 以使所述第M块PCB电路板(24M)在所述胶囊壳体(1)的轴向上定位； 所述外壳(11)近所述透明前盖(12)的端部的外周设置有第三台阶面(114)， 所述透明 前盖(12)的端部与所述第三台阶面(114)配合。 3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述胶囊内核(。

6、2)包括FPC软排线 (27)， 每两块所述PCB电路板(24)之间通过所述FPC软排线(27)连接。 4.所述外壳(11)开设有导向槽(113)， 组装时， 所述导向槽(113)用于与所述FPC软排线 (27)配合， 引导所述胶囊内核(2)装入所述外壳(11)内； 组装完毕后， 所述FPC软排线(27)限 位在所述导向槽(113)内。 根据权利要求1所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述定位构件 (3)包括至少两个定位块(30)， 每个所述定位块(30)设置至少一个所述第二凸台(31)。 5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述胶囊壳体(1)还包括透明后盖 (13)， 所述透。

7、明后盖(13)的内壁设置有第二台阶面(131)； 所述胶囊内核(2)还包括第二摄像模块(28)， 所述第二摄像模块(28)集成在第P块PCB 电路板(24P)上， 其中MPN； 所述第P块PCB电路板(24P)的下表面与所述外壳(11)近所述透明后盖(13)的端面相抵 接， 所述第二台阶面(131)与所述第P块PCB电路板(24P)的上表面相抵接， 以使所述第P块 PCB电路板(24P)在所述胶囊壳体(1)的轴向方向上定位。 6.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述电池(23)为聚合锂电池， 所述 聚合物锂电池的外壳为塑料， 所述聚合物锂电池的形状为不规则形状； 所述胶囊内核(。

8、2)包括磁铁(21)， 所述磁铁(21)的形状与所述聚合物锂电池的形状相 适配。 7.根据权利要求5所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述天线(22)布置在所述胶囊壳体 (1)和所述胶囊内核(2)的间隙中。 8.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜， 其特征在于， 所述第一照明模块(26)集成在第一 块PCB电路板(241)上， 所述第一块PCB电路板(241)开设有第一通孔， 所述第一摄像模块 (25)的摄像头穿过所述第一通孔， 所述第一块PCB电路板(241)的下表面通过粘接剂固接在 权利要求书 1/2 页 2 CN 112089391 A 2 所述第一摄像模块(25)的台阶面上。 9.一种胶囊。

9、内窥镜的组装方法， 应用于权利要求1-8任意一项所述的胶囊内窥镜， 其特 征在于， 包括： 将第M块PCB电路板(24M)的第二凹槽(24M1)对准外壳(11)的第一凸台(111)， 将胶囊内 核(2)装入所述外壳(11)内； 当所述第M块PCB电路板(24M)的下表面超过所述第一凸台(111)的上表面时， 旋转所述 胶囊内核(2)， 使所述第M块PCB电路板(24M)的下表面抵接在所述第一凸台(111)上， 所述第 二凹槽(24M1)与所述外壳(11)的第一凹槽(112)形成限位槽； 将定位构件(3)的第二凸台(31)置于所述第二凹槽(24M1)与所述外壳(11)的第一凹槽 (112)形成的。

10、限位槽内， 所述第二凸台(31)的下表面与所述第一凹槽(112)的底面相抵接， 所述定位构件(3)的底面与所述第M块PCB电路板(24M)的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核 (2)在所述胶囊壳体(1)的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112089391 A 3 胶囊内窥镜及其组装方法 技术领域 0001 本发明涉及医疗器械技术械领域， 尤其涉及一种胶囊内窥镜及其组装方法。 背景技术 0002 胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案， 近年来得到了迅猛的发展。 胶囊内 窥镜拥有传统插管式内镜无法比拟的优势， 具有检查方便、 无创伤痛苦且不影响患者正常 生。

11、活等优点， 因此胶囊内窥镜有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。 0003 胶囊内窥镜通常包括胶囊壳体、 内置于所述胶囊壳体内的胶囊内核。 所述胶囊内 核是所述胶囊内窥镜的核心结构， 其包括摄像模块、 第一照明模块、 图像处理模块、 永磁铁、 信号传输模块、 控制模块等。 0004 现有的胶囊内窥镜存在胶囊内窥镜组件固定不稳定、 组装不方便等问题。 发明内容 0005 为了解决现有技术中存在的上述技术问题， 本发明提供一种胶囊内窥镜及其组装 方法， 该胶囊内窥镜组装方便， 且结构稳定。 0006 一种胶囊内窥镜， 包括胶囊壳体1和胶囊内核2， 所述胶囊壳体1 0007 包括外壳11和透明前盖12，。

12、 所述胶囊内核2包括天线22、 电池23、 N块PCB电路板24 及第一摄像模块25、 第一照明模块26、 图像处理模块、 信号传输模块和控制模块， 其中N为正 整数， 且N2， 其特征在于， 所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台 111和至少两个第一凹槽112； 第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1， 其中M为 正整数， 且2MN， 组装时， 所述第二凹槽24M1与所述第一凸台111配合， 以使所述胶囊内 核2装入所述外壳11内， 组装完毕后， 所述第一凸台111用于支撑所述第M块PCB电路板24M； 0008 所述胶囊内窥镜还包括： 定位构件3， 所。

13、述定位构件3设置有至少两个第二凸台31， 所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24M1构成的限位槽内， 所述第二凸台 31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路 板24M的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、 径向方向和轴向 方向上定位。 0009 在一些实施例中， 所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121， 所述第一台阶面 121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面， 以使所述第M块PCB电路板24M在 所述胶囊壳体1的轴向上定位； 0010 所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设。

14、置有第三台阶面114， 所述透明前 盖12的端部与所述第三台阶面114配合。 0011 在一些实施例中， 所述胶囊内核2包括FPC软排线27， 每两块所述PCB电路板24之间 通过所述FPC软排线27连接； 0012 所述外壳11开设有导向槽113， 组装时， 所述导向槽113用于与所述FPC软排线27配 合， 引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内； 组装完毕后， 所述FPC软排线27限位在所述导向 说明书 1/8 页 4 CN 112089391 A 4 槽113内。 0013 在一些实施例中， 所述定位构件3包括至少两个定位块30， 每个所述定位块30设置 至少一个所述第二凸台31。 00。

15、14 在一些实施例中， 所述胶囊壳体1还包括透明后盖13， 所述透明后盖13的内壁设置 有第二台阶面131； 0015 所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28， 所述第二摄像模块28集成在第P块PCB电 路板24P上， 其中MPN； 0016 所述第P块PCB电路板24P的下表面与所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵 接， 所述第二台阶面131与所述第P块PCB电路板24P的上表面相抵接， 以使所述第P块PCB电 路板24P在所述胶囊壳体1的轴向方向上定位在一些实施例中， 所述电池23为聚合物锂电 池， 所述聚合物锂电池的外壳为塑料， 所述聚合物锂电池的形状为不规则形状； 0017 所述胶囊。

16、内核2包括磁铁21， 所述磁铁21的形状与所述聚合物锂电池的形状相适 配。 0018 在一些实施例中， 所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2的间隙中。 0019 在一些实施例中， 所述第一照明模块26集成在第一块PCB电路板241上， 所述第一 块PCB电路板241开设有第一通孔， 所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔， 所述 第一块PCB电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上。 0020 一种胶囊内窥镜的组装方法， 应用于上述任意一项所述的胶囊内窥镜， 包括： 将第 M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1对准外壳11的第一凸台111， 将胶囊。

17、内核2装入所述外壳 11内； 0021 当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时， 旋转所述 胶囊内核2， 使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上， 所述第二凹槽 24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽； 将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹 槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第 一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵 接， 以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 本发明 实施例提供的。

18、一种胶囊内窥镜， 第二凹槽24M1形成对第一凸台111的避让， 保证了在组装 时， 第M块PCB电路板24M在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧， 从而实现胶囊 内核2装入外壳11中； 胶囊内核2装入外壳11后， 第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第 一凸台111上， 所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽， 定位构件3的第 二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内， 所述第二 凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构件3的底面与所述第M块PCB 电路板24M的上表面相抵接， 实现了所述胶囊内。

19、核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、 径向方向 和轴向方向上定位。 因此该胶囊内窥镜的结构稳定。 附图说明 0022 附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下 面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例， 但并不构成对本发明实施例的限制。 0023 图1为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的结构的剖视图； 说明书 2/8 页 5 CN 112089391 A 5 0024 图2为本发明实施例中胶囊内窥镜的定位构件的结构的立体图； 0025 图3为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图； 0026 图4为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的另一部分结构的俯视图； 0027。

20、 图5为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的透明前盖的结构的立体图； 0028 图6a为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图； 0029 图6b为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图； 0030 图7为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的部分结构的立体图； 0031 图8为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的结构的剖视图； 0032 图9为本发明实施例又一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图； 0033 图10为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的组装方法的流程图； 0034 图11为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的组装过程图。 0035 在附图中： 0036 胶囊壳体1， 外壳11， 透。

21、明前盖12， 第一凸台111， 第一凹槽112， 第一台阶面121， 导 向槽113， 透明后盖13， 第二台阶面131， 第三台阶面114， 胶囊内核2， 磁铁21， 天线22， 电池 23， PCB电路板24， 第一摄像模块25， 第一照明模块26， FPC软排线27， 第M块PCB电路板24M， 第 二凹槽24M1， 第二摄像模块28， 第P块PCB电路板24P， 第一块PCB电路板241， 第二块PCB电路 板242， 第三块PCB电路板243， 定位构件3， 第二凸台31， 定位块30。 具体实施方式 0037 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例。

22、， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0038 如图1至图4所示， 本发明实施例提供了一种胶囊内窥镜， 所述胶囊内窥镜包括胶 囊壳体1和胶囊内核2； 所述胶囊壳体1包括外壳11和透明前盖12； 所述胶囊内核2包括天线 22、 电池23、 N块PCB电路板24及第一摄像模块25、 第一照明模块26、 图像处理模块、 信号传输 模块和控制模块， 其中N为正整数， 且N2， ， 所述第一摄像模块25、 所述第一照明模块26、 所 述FPC软排线27、 所述图像处理模块、 所述信号传输模块和所述控制模块集成在所述PCB电 路。

23、板24上； 所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个 第一凹槽112； 第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1， 其中M为正整数， 且2M N， 组装时， 所述第二凹槽24M1与所述第一凸台111相配合， 以使所述胶囊内核2装入所述 外壳11内， 组装完毕后， 所述第一凸台111用于支撑所述第M块PCB电路板24M； 所述第一摄像 模块25集成在所述第M块PCB电路板24M上； 所述胶囊内窥镜还包括定位构件3， 所述定位构 件3设置有至少两个第二凸台31， 所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24M1 构成的限位槽内， 所述第二凸。

24、台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构 件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳 体1的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 0039 具体地， 本实施例的胶囊内窥镜中以3块PCB电路板为例， 即胶囊内核2包括从上往 下平行设置的第一块PCB电路板241、 第二块PCB电路板242和第三块PCB电路板243， 所述第 一照明模块26集成在所述第一块PCB电路板241上， 所述第一摄像模块25和图像处理模块集 说明书 3/8 页 6 CN 112089391 A 6 成在所述第二块PCB电路板242上， 所述信号传输模块和控。

25、制模块集成在第三块PCB电路板 243上。 本实施例中， 第二块PCB电路板242以开设两个第二凹槽2421为例， 两个第二凹槽 2421均匀分布在第二块PCB电路板242的圆周上。 0040 所述外壳11近所述透明前盖12的端部的内壁上设置有第一凸台111和第一凹槽 112， 第一凸台111的数量、 第一凹槽112的数量分别与第二凹槽24M1的数量相同， 本实施例 中， 第一凸台111和第一凹槽112分别为两个。 两个第一凸台111均匀分布在外壳11内壁的圆 周上， 两个第一凹槽112均匀分布在外壳11内壁的圆周上， 第一凸台111与第一凹槽112可以 紧邻设置， 也可以相隔一定距离设置， 。

26、具体可以根据胶囊内窥镜的整体结构来设计。 0041 定位构件3设置有第二凸台31， 第二凸台31的数量与第二凹槽24M1的数量相同， 本 实施例中， 第二凸台31为两个。 0042 组装时， 第二凹槽2421与第一凸台111相配合， 且第二凹槽2421的尺寸大于第一凸 台111的尺寸， 保证在组装时， 第二凹槽2421与第一凸台111存在一定间隙， 以第二块PCB电 路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧， 从而实现胶囊内核2装入外壳 11中； 之后旋转所述胶囊内核2， 使所述第二块PCB电路板242的下表面抵接在所述第一凸台 111上， 所述第二凹槽2421与所述外壳11。

27、的第一凹槽112形成限位槽， 该限位凹槽的形状和 尺寸分别与第二凸台31的形状和尺寸相适配； 将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹 槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第 一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构件3的底面与所述第二块PCB电路板242的上表面相抵 接， 以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 0043 需要说明的是， 组装时， 胶囊内核2可以从外壳11的前端往下装入外壳11内， 也可 以从外壳11的后端往上装入外壳11内。 对于胶囊内核2从外壳11的前端往下装入外壳11时， 从第M+1块。

28、PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板要避开第一凸台111， 避 开的方式可以是缩小第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板的尺 寸， 也可以是在第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板上开设凹 槽， 也可以是其他方式， 在此对避开的方式不做限定。 对于胶囊内核2从外壳11的后端往上 装入外壳11时， 胶囊壳体1包括后盖， 外壳11的前端和后端都是开口的， 后盖用于封住外壳 11的后端， 胶囊内核2从外壳11的后端往上装入外壳11内， 之后用后盖将外壳11的后端封 住。 0044 本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜， 第二凹槽。

29、2421形成对第一凸台111的避让， 保证了在组装时， 第二块PCB电路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内 侧， 从而实现胶囊内核2装入外壳11中； 胶囊内核2装入外壳11后， 第二块PCB电路板242的下 表面抵接在所述第一凸台111上， 所述第二凹槽2421与所述外壳11的第一凹槽112形成限位 槽， 定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限 位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定位构件3的底 面与所述第二块PCB电路板242的上表面相抵接， 实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的 圆周。

30、方向、 径向方向和轴向方向上定位。 因此该胶囊内窥镜的结构稳定。 0045 如图5和图7所示， 在一些实施例中， 所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面 121， 所述第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面， 以使所述 第M块PCB电路板24M在所述胶囊壳体1的轴向上定位； 所述外壳11近所述透明前盖12的端部 说明书 4/8 页 7 CN 112089391 A 7 的外周设置有第三台阶面114， 所述透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合。 0046 本实施例中， 第M块PCB电路板24M以第二块PCB电路板242为例， 第一台阶面121抵 接在所述外壳1。

31、1的端面及所述第二凸台31的上表面， 以使所述第二块PCB电路板242在所述 胶囊壳体1的轴向上定位， 透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合， 进而得到结构更 稳定的胶囊内窥镜。 0047 如图6a和图6b所示， 在一些实施例中， 所述胶囊内核2包括FPC软排线27， 每两块所 述PCB电路板24之间通过所述FPC软排线27连接； 所述外壳11开设有导向槽113， 组装时， 所 述导向槽113用于与所述FPC软排线27配合， 引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内； 组装完 毕后， 所述FPC软排线27限位在所述导向槽113内。 0048 具体地， 可以在外壳11上开设一凹槽作为导向槽，。

32、 如图6a所示； 也可以设置两条导 向筋， 该两条导向筋与外壳内壁形成导向槽， 如图6b所示。 导向槽113起导向作用， 导向槽 113的宽度大于FPC软排线27的宽度。 组装时， FPC软排线27的一边沿着导向槽113的一边装 入， 同时第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1刚好对准外壳11的第一凸台111， 将胶囊内核2 装入外壳11内； 当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时， 旋 转所述胶囊内核2， 当旋转到一定角度时， 胶囊内核2的FPC软排线27的另一边被导向槽113 的另一边限位， 使胶囊内核2停止转动， 此时第M块PCB电路板的第二凹槽刚好与。

33、外壳11的第 一凹槽形成限位槽， 定位构件3的第二凸台可顺利的卡入此限位槽内， 使所述胶囊内核2在 所述胶囊壳体1的圆周方向上定位， 因此胶囊内窥镜结构更稳定。 0049 在一些实施例中， 所述定位构件3包括至少两个定位块30， 每个所述定位块30设置 至少一个所述第二凸台31。 0050 定位块30的个数可以根据需要进行设定。 本实施例中， 如图7所示， 以定位构件3包 括两个定位块30， 每个定位块30设置有一个第二凸台31为例。 定位块30的第二凸台31卡在 所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表 面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 。

34、所述定位块30的底面与所述第二块PCB电路板242的 上表面相抵接， 实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位。 因 此该胶囊内窥镜的结构稳定。 0051 如图8所示， 在一些实施例中， 所述胶囊壳体1还包括透明后盖13， 所述透明后盖13 的内壁设置有第二台阶面图中未示出； 所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28， 所述第二摄 像模块28集成在第P块PCB电路板24P上， 其中MPN； 所述第P块PCB电路板24P的下表面与 所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵接， 所述第二台阶面131与所述第P块PCB电路板 24P的上表面相抵接， 使所述第P块PCB电路板24P在。

35、胶囊壳体1的轴向方向上定位， 从而实现 了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。 所述外壳11近所述透明后盖13的端部的外周设置有第 四台阶面在图中未示出， 所述透明后盖13的端部与所述第四台阶面配合， 提高了双镜头胶 囊内窥镜的结构稳定性。 0052 如图9所示， 进一步地， 所述电池23为聚合物锂电池， 所述聚合物锂电池的外壳为 塑料， 所述聚合物锂电池的形状为不规则形状； 所述胶囊内核2包括磁铁21， 所述磁铁21的 形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。 0053 具体地， 电池23和磁铁21设置在第R块PCB电路板和第Q块PCB电路板之间， R、 Q为正 整数， RM， QP， 由于第M块PC。

36、B板和第P块PCB板已限位， 电池23的上下两个端面可以不用 说明书 5/8 页 8 CN 112089391 A 8 分别与第R块PCB电路板和第Q块PCB电路板的端面相抵接， 从而使电池23的端面可以是自由 曲面的可能性， 从而使电池23的形状可以是不规则的形状。 0054 聚合物锂电池与氧化银电池相比， 具有质量小， 负载能力强， 能量密度高等优点， 从而能较大减小胶囊内窥镜的重量； 为了减轻胶囊内窥镜的重量， 聚合物锂电池采用塑料 外壳包裹， 塑料外壳包裹的聚合物锂电池为不规则的形状， 会浪费胶囊内窥镜的内部空间， 将磁铁21的形状做成与聚合物锂电池的形状相适配， 从而充分利用胶囊内窥。

37、镜的内部空 间， 提高磁铁21的磁性。 0055 如图8所示， 在一些实施例中， 所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2 的间隙中， 从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。 比如， 对于双镜头的胶囊内窥镜， 天线22 布置在胶囊壳体1和胶囊内核2的间隙， 从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。 0056 在一些实施例中， 所述第一照明模块26集成在第一块PCB电路板241上， 所述第一 块PCB电路板241开设有第一通孔， 所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔， 所述 第一块PCB电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上， 提高了 胶囊内窥镜的结构稳定性。 。

38、0057 在一些实施例中， 所述胶囊内核2还包括第二照明模块和第二摄像模块， 所述第二 照明模块集成在最后一块PCB电路板上， 所述最后一块PCB电路板开设有第二通孔， 所述第 二摄像模块的摄像头穿过所述第二通孔， 所述最后一块PCB电路板的下表面通过粘接剂固 接在所述第二摄像模块的台阶面上， 实现了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。 0058 如图10所示， 本发明实施例提供一种胶囊内窥镜的组装方法， 应用上述任一实施 例所述的胶囊内窥镜， 包括如下步骤： 0059 S11： 将第M块PCB电路板24M的第二凹槽24M1对准外壳11的第一凸台111， 将胶囊内 核2装入所述外壳11内； 0060。

39、 S12： 当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时， 旋转 所述胶囊内核2， 使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上， 所述第二 凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽； 0061 S13： 将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽 112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定 位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核2在所述胶 囊壳体1的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 0062 本发明实施例提供的。

40、胶囊内窥镜的组装方法， 组装时， 第二凹槽24M1形成对第一 凸台111的避让， 保证了在组装时， 第M块PCB电路板24M在垂直外壳11的轴向方向上顺利通 过外壳11的内侧， 从而实现胶囊内核2装入外壳11中； 胶囊内核2装入外壳11后， 将第M块PCB 电路板24M的下表面抵接在所述第一凸台111上， 所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹 槽112形成限位槽， 将定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一 凹槽112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所 述定位构件3的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接。

41、， 实现了所述胶囊内核2在 所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位； 最后在外壳的前端和后端分别盖上透明前 盖和后盖， 完成胶囊内窥镜的组装， 该组装方法简单， 得到的胶囊内窥镜的结构稳定。 需要 说明的是， 胶囊内核2也可以从外壳11的前端往下装入外壳11内， 这时， 从第M+1块PCB电路 说明书 6/8 页 9 CN 112089391 A 9 板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板要避开第一凸台111， 避开的方式可以是缩 小第M+1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路板的尺寸， 也可以是在第M+ 1块PCB电路板到最后一块PCB电路板中的每一块PCB电路。

42、板上开设凹槽， 也可以是其他方 式， 在此对避开的方式不做限定， 这种情况下， 后盖与外壳的后端可以一体成型， 也可以分 开设置， 不做限定。 0063 在另一实施例中， 如图8所示， 胶囊内窥镜包括胶囊壳体1、 胶囊内核2和定位构件 3。 0064 所述胶囊壳体1包括外壳11、 透明前盖12和透明后盖13。 0065 所述胶囊内核2包括磁铁21、 天线22、 电池23、 N块PCB电路板24及第一摄像模块25、 第二摄像模块28、 第一照明模块26、 第二照明模块， FPC软排线27、 图像处理模块、 信号传输 模块和控制模块， 其中N为正整数， 且N2， 每两块所述PCB电路板24之间通过。

43、所述FPC软排 线27连接； 所述第一摄像模块25集成在所述第M块PCB电路板24M上， 所述第一照明模块26集 成在第一块PCB电路板上； 所述第二摄像模块26集成在所述第P块PCB电路板24P上， 其中M PN， 所述第二照明模块集成在最后一块PCB电路板上， 所述电池23和所述磁铁21设置在第 R块PCB电路板和第Q块PCB电路板之间， R、 Q为正整数， RM， QP。 0066 所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第 一凹槽112； 所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114； 所述外壳 11近所述透明后盖13的端部的外周设。

44、置有第四台阶面在图中未示出； 所述外壳11内壁上设 置有导向槽图中未示出。 0067 第M块PCB电路板24M设置有至少两个第二凹槽24M1， 其中M为正整数， 且2MN。 0068 所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31。 0069 所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121； 所述透明后盖13的内壁设置有第 二台阶面131； 0070 参照图11， 上述胶囊内窥镜的组装方法包括如下步骤： 其中胶囊内窥镜的结构请 参见图1-图9， 0071 S21： 将FPC软排线27的一边沿着导向槽113的一边装入， 同时第M块PCB电路板24M 的第二凹槽24M1刚好对准外壳11的第一凸台111， 。

45、将胶囊内核2装入所述外壳11内。 0072 S22： 当所述第M块PCB电路板24M的下表面超过所述第一凸台111的上表面时， 旋转 所述胶囊内核2， 当旋转到一定角度时， 胶囊内核2的FPC软排线27的另一边被导向槽113的 另一边限位， 使胶囊内核2停止转动， 此时使所述第M块PCB电路板24M的下表面抵接在所述 第一凸台111上， 所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽。 0073 S23： 将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24M1与所述外壳11的第一凹槽 112形成的限位槽内， 所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接， 所述定 位构件3。

46、的底面与所述第M块PCB电路板24M的上表面相抵接， 以使所述胶囊内核2在所述胶 囊壳体1的圆周方向、 径向方向和轴向方向上定位。 0074 S24： 将第一块PCB电路板241组装到第一摄像模块26上， 使第一块PCB电路板241的 下表面与第一摄像模块26的台阶面相抵接， 并用胶水使其固定。 0075 S25： 将透明前盖12与外壳11连接， 使透明前盖12的第一台阶面121与外壳11的端 面相抵接， 同时使透明前盖12的第一台阶面121与定位构件3的第二凸台31的上表面相抵 说明书 7/8 页 10 CN 112089391 A 10 接， 从而使第M块PC B电路板24M在所述胶囊壳体。

47、1的轴向上定位。 具体地， 透明前盖12与外 壳11的连接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。 0076 S26： 将透明后盖13与外壳11连接， 使透明后盖13的第二台阶面131与第P块PCB电 路板24P的上表面相抵接， 同时外壳11的后部的端面与第P块PCB电路板24P的下表面相抵 接， 使第P块PCB电路板24P在所述胶囊壳体1的轴向上定位。 具体地， 透明后盖13与外壳11连 接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。 0077 本发明实施例的胶囊内窥镜的组装方法简单， 得到的胶囊内窥镜结构稳定。 以上 结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式， 但是， 本发明实施例并不限于上述实 。

48、施方式中的具体细节， 在本发明实施例的技术构思范围内， 可以对本发明实施例的技术方 案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。 0078 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不必要的重复， 本发明实施例对 各种可能的组合方式不再另行说明。 0079 此外， 本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不 违背本发明实施例的思想， 其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。 说明书 8/8 页 11 CN 112089391 A 11 图1 图2 说明书附图 1/7 页 12 CN 112089391 A 12 图3 图4 说明书附图 2/7 页 13 CN 112089391 A 13 图5 图6a 说明书附图 3/7 页 14 CN 112089391 A 14 图6b 图7 说明书附图 4/7 页 15 CN 112089391 A 15 图8 图9 说明书附图 5/7 页 16 CN 112089391 A 16 图10 说明书附图 6/7 页 17 CN 112089391 A 17 图11 说明书附图 7/7 页 18 CN 112089391 A 18 。