电力控制系统、电力控制装置和被控制的装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010444148.X (22)申请日 2020.05.22 (30)优先权数据 2019-113603 2019.06.19 JP (71)申请人 矢崎总业株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 中村吉秀 (74)专利代理机构 北京奉思知识产权代理有限 公司 11464 代理人 邹轶鲛石红艳 (51)Int.Cl. H02J 7/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) H02J 7/36(2006.01) B60R 16/03(2006.01) B。

2、60R 16/033(2006.01) (54)发明名称 电力控制系统、 电力控制装置和被控制的装 置 (57)摘要 一种电力控制系统、 电力控制装置以及被控 制的装置， 其能够简化从装置并降低从装置的成 本， 并且提供电力。 电力控制系统(100)包括： 主 装置(120)， 其被供给来自电池(110)的电力； 以 及从装置(130)， 其通过主装置(120)被电池 (110)供电。 从装置(130)能够被供给来自与电池 (110)不同的副电池(111)或太阳能电池(112)的 电力， 主装置(120)： 设置有控制单元(121)， 用于 基于电池(111)和太阳能电池(112)的电力供给 。

3、状态将从装置(130)控制为被电池(110)或太阳 能电池(112)供电。 权利要求书1页 说明书7页 附图10页 CN 112117790 A 2020.12.22 CN 112117790 A 1.一种电力控制系统， 包括： 主控制装置， 所述主控制装置被供给来自第一电力供给源 的电力； 和被控制的装置， 该被控制的装置通过所述主控制装置被供给来自所述第一电力 供给源的电力， 所述电力控制系统包括： 不同于所述第一电力供给源的第二电力供给源， 该第二电力供给源能够将电力供给到 所述被控制的装置， 其中， 基于从所述被控制的装置获取的关于所述第二电力供给源的电力供给状态的信息， 所 述主控制。

4、装置控制所述被控制的装置， 使得电力从所述第二电力供给源供给到所述被控制 的装置。 2.根据权利要求1所述的电力控制系统， 其中， 所述被控制的装置设置有切换单元， 该切换单元基于所述主控制装置的控制， 切换除 了通过所述主控制装置的电力供给之外的来自所述第二电力供给源的电力供给。 3.根据权利要求1所述的电力控制系统， 其中， 所述第二电力供给源是电池和/或太阳能电池。 4.根据权利要求3所述的电力控制系统， 其中， 如果所述第二电力供给源包括所述太阳能电池， 则所述主控制装置进行针对所述太阳 能电池的跟踪最大功率点控制。 5.一种电力控制装置， 包括： 电力供给单元， 该电力供给单元被配置。

5、为， 将从第一电力供给源供给的电力供给到被 控制的装置； 第一获取单元， 该第一获取单元被配置为， 从所述被控制的装置获取与所述被控制的 装置连接的第二电力供给源的电力供给状态； 以及 第一输出单元， 该第一输出单元被配置为， 基于由所述第一获取单元获取的关于电力 供给状态的信息， 输出控制所述被控制的装置的控制信号， 使得从所述第二电力供给源供 给电力。 6.一种被控制的装置， 该被控制的装置连接到根据权利要求5所述的电力控制装置， 所 述被控制的装置包括： 第二输出单元， 该第二输出单元被配置为， 将关于所述第二电力供给源的所述电力供 给状态的信息输出到所述电力控制装置； 第二获取单元， 。

6、该第二获取单元被配置为， 获取由所述电力控制装置输出的所述控制 信号； 以及 切换单元， 该切换单元被配置为， 基于所述控制信号对来自所述第二电力供给源的电 力供给与来自所述电力控制装置的电力供给进行切换。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112117790 A 2 电力控制系统、 电力控制装置和被控制的装置 技术领域 0001 本发明涉及一种电力控制系统和电力控制装置以及被控制的装置， 用于控制从电 力供给源供给的电力。 背景技术 0002 近年来， 汽车已经变得越来越电子化， 并且安装在汽车上的电气部件的数量渐增。 为了抑制电线数量的增多， 已经使用了主-从方法。 在主-从方法中， 除了。

7、控制单个电气部件 的多个从装置(被控制的装置)之外， 设置总体地控制从装置的主装置(主控制装置)。 0003 这里， 从从装置向上述用作电气部件的负载供给电力。 可以不仅从主装置而且从 副电池或者太阳能电池供给要供给到从装置的电力。 利用该配置， 能够降低主电池上的负 载。 0004 此外， 在这样的配置中， 从装置执行判定副电池的充电状态的处理， 或者诸如用于 太阳能电池的最大功率点跟踪(MPPT)这样的处理(参考针对MPPT的专利文献1)。 0005 引用列表 0006 专利文献 0007 专利文献1JP-A-H7-302130 发明内容 0008 诸如上述MPPT这样的处理要求精密微计算。

8、机或者如专利文献1中描述的那样的大 外围电路。 因此， 可能难以简化从装置的功能， 并且难以降低成本。 0009 因此， 鉴于上述问题， 本发明的目的是提供一种电力控制系统、 电力控制装置和被 控制的装置， 其能够实现简化从装置和降低成本。 0010 解决上述问题的本发明是一种电力控制系统， 包括： 主控制装置， 所述主控制装置 被供给来自第一电力供给源的电力； 和被控制的装置， 该被控制的装置通过所述主控制装 置被供给来自所述第一电力供给源的电力， 所述电力控制系统包括： 不同于所述第一电力 供给源的第二电力供给源， 该第二电力供给源能够将电力供给到所述被控制的装置， 其中 基于从所述被控制。

9、的装置获取的关于所述第二电力供给源的电力供给状态的信息， 所述主 控制装置控制所述被控制的装置， 使得电力从所述第二电力供给源供给到所述被控制的装 置。 0011 根据上述本发明， 由于在主控制装置中， 基于第二电力供给源的电力供给状态控 制向被控制的装置的电力供给， 所以能够简化被控制的装置中的处理。 因此， 能够实现被控 制的装置的简化和成本降低。 附图说明 0012 图1是根据本发明的实施例的电力控制系统的示意性配置图； 0013 图2是图1所示的主装置的示意性配置图； 说明书 1/7 页 3 CN 112117790 A 3 0014 图3是图1所示的从装置的示意性配置图； 0015 。

10、图4是图1所示的主装置的电力控制操作的流程图； 0016 图5是图4所示的副电池判定处理的流程图； 0017 图6是图4所示的MPPT处理的流程图； 0018 图7是图4所示的转换开关选择处理的流程图； 0019 图8是图1所示的主装置的电力控制操作的流程图； 0020 图9是图8所示的电力供给监控处理的流程图； 0021 图10是图8所示的副电池监控处理的流程图； 以及 0022 图11是图8所示的转换开关控制处理的流程图。 0023 参考标记列表 0024 100电力控制系统 0025 110电池(第一电力供给源) 0026 111副电池(第二电力供给源) 0027 112太阳能电池(第二。

11、电力供给源) 0028 120主装置(主控制器) 0029 121控制单元 0030 123通信控制单元(第一获取单元、 第一输出单元) 0031 124半导体继电器(电力供给单元) 0032 130从装置(被控制的装置) 0033 131控制单元(第二输出单元、 第二获取单元) 0034 136转换开关(切换部) 0035 137转换开关(切换部) 具体实施方式 0036 后文中， 将参考附图描述本发明的第一实施例。 图1示出了根据本发明的第一实施 例的电力控制系统的示意性配置图。 电力控制系统100具有多个主装置120和多个从装置 130。 另外， 例如， 假定图1所示的电力控制系统100。

12、安装在诸如汽车这样的车辆上。 0037 主装置120经由电池电力供给线PLB接收来自电池110的电力。 即， 主装置120用作 主要的控制装置， 并且电池110用作第一电力供给源。 一个主装置120经由第一电力供给线 PL1连接到多个从装置， 并且经由第一电力供给线PL1互相连接的主装置120与从装置130形 成一个子网络。 0038 一个第一电力供给线PL1对应于多个从装置130中的每个从装置130。 从装置130经 由对应的第一电力供给线PL1被供给来自主装置120的电力。 即， 从装置130用作通过主装置 120(主控制装置)被供给来自电池110(第一电力供给源)的电力的被控制的装置。 。

13、0039 从装置130经由第二电力供给线PL2连接到至少一个负载200。 一条第二电力供给 线PL2对应于至少一个负载200中的每个负载。 负载200经由对应的第二电力供给线PL2接收 来自从装置130的电力。 这里， 负载200是例如电动窗或者门锁这样的电气部件。 0040 从装置130也能够接收来自副电池111或者太阳能电池112的电力。 即， 副电池111 和太阳能112用作第二电力供给源。 在图1中， 虽然太阳能电池112连接到各个从装置130， 但 说明书 2/7 页 4 CN 112117790 A 4 是多个从装置可以与一个太阳能电池112连接， 如副电池111一样。 0041 。

14、多个主装置120连接到第一通信线CL1， 并且经由第一通信线CL1互相通信。 例如， 第一通信线CL1是诸如CAN(控制器局域网)、 MOST(多媒体定向系统传输网)、 FlexRay等的通 信线。 而且， 主装置120经由第二通信线CL2连接到在其自身的子网络中的多个从装置130， 并且主装置120经由第二通信线CL2控制与子网络中的从装置130的通信。 0042 基于该通信， 从装置130控制通过第二电力供给线PL2连接的负载200。 第二通信线 CL2是例如用于诸如LIN(局域互连网络)这样的协议的通信线， 并且从装置130用作LIN中的 从节点， 主装置120用作LIN中的主节点。 注。

15、意， 从装置130也可以连接到与主装置120连接的 第一通信线CL1， 并且主装置120可以经由第一通信线CL1连接到从装置130。 0043 图2是主装置120的示意性配置图。 主装置120包括控制单元121、 电源控制单元 122、 通信控制单元123和多个半导体继电器(RLY)124。 0044 控制单元121包括微计算机， 其具有CPU(中央处理单元)、 诸如ROM(只读存储器)或 者RAM(随机存取存储器)这样的存储器。 控制单元121凭借由CPU执行的程序来控制装置120 的整体控制。 另外， 控制单元121进行与从装置130连接的太阳能电池112的MPPT控制处理、 副电池111。

16、的充电判定处理以及断开电力供给源的开关选择处理。 0045 电源控制单元122将供给自电池110的电力作为特定电压(例如， 5V)在主装置120 内进行供给。 通信控制单元123与其它主装置120或者从装置130互相通信。 即， 进行根据诸 如CAN或LIN这样的协议的通信。 通信控制单元123从从装置130接收表示稍后描述的副电池 111的电流或者电压的信号， 或者表示由稍后描述的太阳能电池112等产生的电力的量的信 号， 并且将稍后描述的从开关选择信号发送到从装置130。 0046 半导体继电器124经由控制单元121对供应自电池110的电力是否供给到从装置 130进行切换。 即， 多个半。

17、导体继电器124中的每个半导体继电器均对应于一条第一电力供 给线PL1， 置于相应的第一电力供给线PL1的上游， 并且连接到与相应的第一电力供给线PL1 经由电力供给线连接的端子。 0047 根据以上描述清楚地得出， 主装置120是根据本发明的实施例的电力控制装置， 其 中， 半导体继电器124用作电力供给单元， 通信控制单元123用作第一获取单元和第一输出 单元。 0048 图3是从装置130的示意性配置图。 从装置130包括控制单元131、 副电池监控器 132、 太阳能电池监控器133、 DC/DC转换器134、 转换开关136和137以及多个半导体继电器 (RLY)138。 0049 。

18、控制单元131由微计算机构成， 该微计算机具有CPU(中央处理单元)和诸如ROM(只 读存储器)和RAM(随机存取存储器)这样的存储器。 控制单元131通过由CPU执行程序控制装 置130的整体控制。 此外， 控制单元131凭借从主装置120经由通信线CL2接收的控制信号来 控制转换开关136和137的切换。 此外， 控制单元131将来自由转换开关136和137选择的电力 供给源的电力作为预定电压(例如， 5V)在从装置130中供应。 0050 控制单元131与主装置120、 其它从装置130或者负载200通信。 即， 根据诸如LIN这 样的协议进行通信。 控制单元131从从装置130发送例如。

19、表示稍后描述的副电池111的电流/ 电压的信号、 表示由太阳能电池112产生的电力的量的信号， 并且接收来自主装置120的稍 后描述的转换开关选择信号。 说明书 3/7 页 5 CN 112117790 A 5 0051 副电池监控器132监控副电池111的电流、 电压等。 太阳能电池监控器133监控太阳 能电池112的发电状态(电压、 电流、 发电量等)。 DC/DC转换器134使太阳能电池112的发电电 压(例如， 30V)稳定化， 而后输出预定电压(例如， 5V)。 0052 转换开关136包括开关136a和开关136b。 开关136a接通或断开来自主装置120(电 池110)的电力供给。

20、。 开关136b接通或断开来自副电池111和/或太阳能电池112的电力供给。 0053 转换开关137包括开关137a和开关137b。 开关137a接通或断开来自副电池111的电 力供给。 开关137b接通或断开来自DC/DC转换器134(太阳能电池112)的电力供给。 0054 半导体继电器138对来自电池110供给的电力是否供给到负载200进行切换。 即， 多 个半导体继电器138中的每个半导体继电器均对应于一个第二电力供给线PL2， 并且布置在 对应的第二电力供给线PL2的上游， 并且连接到与对应的第二电力供给线PL2经由电力供给 线相连的端子。 0055 根据以上描述清楚地得出， 从装。

21、置130是根据本发明的实施例的被控制的装置， 并 且控制单元131用作第二输出单元和第二获取单元。 0056 接着， 将参考图4至11描述具有上述配置的主装置120和从装置130的操作。 首先， 将参考图4至7的流程图描述主装置120的操作。 0057 图4是主装置120的电力控制操作的流程图。 首先， 控制单元121进行副电池判定处 理(步骤S101)， 随后进行MPPT控制处理(步骤S102)， 并且接下来进行转换开关(SW)选择处 理(步骤S103)。 稍后将描述这些处理的细节。 然后， 当完成所有从装置130的副电池判定处 理、 MPPT控制处理和转换开关选择处理时(步骤S104： 是。

22、)， 流程图结束。 另一方面， 当未完成 所有从装置130的副电池判定处理、 MPPT控制处理和转换开关选择处理时(步骤S104： 否)， 处理返回到步骤S101， 并且进行对其它从装置130的各个处理。 0058 将参考图5的流程图描述副电池判定处理。 当每隔预定时间接收到来自从装置130 的表示副电池111的电流值或电压值的信号时(步骤S201： 是)， 控制单元121执行副电池充 电判定处理(步骤S202)。 即， 表示副电池111的电流值或者电压值的信号变为关于副电池 111(第二电力供给源)的电力供给状态的信息。 副电池充电判定处理是基于接收自从装置 130的电流或电压而判定诸如副电。

23、池111的SOH(健康状态)和SOC(充电状态)这样的副电池 111的状态的处理。 应当注意的是， 可以使用已知的方法用于SOH或者SOC判定处理。 0059 接着， 当在副电池充电判定处理中判定需要充电时(步骤S203： 是)， 控制单元121 判定对副电池111充电(步骤S204)。 另一方面， 当在副电池充电判定处理中判定不需要充电 时(步骤S203： 否)， 判定副电池111放电(步骤S205)。 这些判定结果用于稍后描述的转换开 关选择处理中。 因此， 这些判定结果变为基于副电池111(第二电力供给源)的电力供给状态 的信息。 0060 而且， 当每隔预定时间没有接收到来自从装置13。

24、0的表示副电池111的电流值或电 压值的信号时(步骤S201： 否)， 控制单元121判定通信异常(步骤S206)。 当判定通信异常时， 半导体继电器124切换为切断向从装置130的电力供给， 从而重设从装置130。 应当注意的 是， 当不能进行预定次数的接收时可以判定通信故障。 0061 将参考图6中的流程图描述MPPT控制处理。 当每隔预定时间接收到来自从装置130 的表示由太阳能电池112产生的电力的量的信号(步骤S301： 是)， 并且满足此次接收的发电 量高于上次接收的发电量的关系(步骤S302： 是)时， 控制单元121判定太阳能电池112中的 说明书 4/7 页 6 CN 112。

25、117790 A 6 电压增大(步骤S303)。 另一方面， 当每隔预定时间从从装置130接收到表示太阳能电池112 的电力的量等的信号(步骤S301： 是)， 并且满足此次接收的发电量等于或小于上次接收的 发电量的关系(步骤S302： 否)时， 判定太阳能电池112的电压减小(步骤S304)。 然后， 将表示 步骤S303和S304中进行的电压判定的信号(电压判定信号)发送到从装置130(步骤S305)。 即， 表示由太阳能电池112产生的电力的量等的信号变为关于太阳能电池112(第二电力供 给源)的电力供给状态的信息。 0062 而且， 当每隔预定时间段未接收到来自从装置130的表示太阳能。

26、电池112的发电量 的信号时(步骤S301： 否)， 控制单元121判定通信异常(步骤S306)。 如果判定通信异常， 则半 导体继电器124切换为中断向从装置130的电力供给， 并且重设从装置130。 注意， 如果不能 进行预定次数的接收， 则可以判定通信异常。 0063 将参考图7的流程图描述转换开关选择处理。 当每隔预定时间从从装置130接收到 表示太阳能电池112的发电量等的信号(步骤S401： 是)， 并且建立了由信号表示的太阳能电 池的发电量高于预定阈值(步骤S402： 是)的关系， 并且在图5的流程图中判定副电池111充 电(步骤S403： 否)时， 控制单元121在从装置130。

27、中选择来自太阳能电池112的电力供给(步 骤S404)。 0064 而且， 当每隔预定时间从从装置130接收到表示由太阳能电池112产生的电量等的 信号(步骤S401： 是)时， 如果由该信号表示的太阳能电池的发电量等于或高于预定阈值(步 骤S402： 是)， 并且在图5的流程图中判定副电池111放电(步骤S403： 是)， 则在从装置130中 选择副电池111充电操作(步骤S405)。 0065 而且， 当每隔预定时间从从装置130接收到表示由太阳能电池112产生的电量等的 信号(步骤S401： 是)时， 如果建立了由该信号表示的太阳能电池的发电量高于预定阈值(步 骤S402： 否)的关系，。

28、 并且在图5所示的流程图中判定副电池111放电(步骤S406： 是)， 则在从 装置130中选择从副电池111的电力供给(步骤S407)。 0066 而且， 当每隔预定时间从从装置130接收到表示由太阳能电池112产生的电量等的 信号(步骤S401： 是)时， 如果没有建立由该信号表示的太阳能电池的发电量高于预定阈值 (步骤S402： 否)的关系， 并且在图5所示的流程图中判定副电池111充电(步骤S406： 否)， 则 在转换开关136处选择从电池110的电力供给(步骤S408)。 0067 然后， 步骤S404、 S405、 S407和S408的选择结果作为转换开关选择信号被发送到从 装置。

29、130(步骤S409)。 0068 而且， 当每隔预定时间没有从从装置130接收到表示太阳能电池112的发电量的信 号(步骤S401： 否)时， 控制单元121判定通信异常(步骤S410)。 如果判定通信异常， 则半导体 继电器124切换为中断向从装置130的电力供给， 并且重设从装置130。 如果不能进行预定次 数的接收， 则可以判定通信异常。 0069 即， 根据图7的流程图， 控制单元121基于副电池111或者太阳能电池112(第二电力 供给源)的电力供给状态， 控制从副电池111或者太阳能电池112(第二电力供给源)向从装 置130(被控制的装置)的电力供给。 0070 接着， 将参考。

30、图8至11描述从装置130的操作。 图8是主装置120的电力控制操作的 流程图。 首先， 控制单元131执行监控处理(步骤S501)， 而后执行副电池监控处理(步骤 S502)， 并且接下来进行转换开关(SW)控制处理(步骤S503)。 稍后将描述这些处理的细节。 说明书 5/7 页 7 CN 112117790 A 7 0071 将参考图9中的流程图描述太阳能电池监控处理。 当判定从主装置120接收到的电 压判定信号增大时(步骤S601： 是)， 太阳能电池监控器133通过将电压改变预定值V而获 得发电量(步骤S602)。 0072 另一方面， 当判定从主装置120接收到的电压判定信号不增大。

31、(步骤S601： 否)， 并 且判定其下降时(步骤S603： 是)， 太阳能电池监控器133通过将电压改变预定值-V而获得 发电量(步骤S604)。 0073 而且， 当判定获得的电压判定信号既不增大也不减小时(步骤S601： 否， 步骤S603： 否)， 以之前的电压获得发电量(步骤S605)。 在尚未接收到电压判定信号时也执行步骤 S605。 0074 然后， 控制单元131将在步骤S602、 S605和S606中由太阳能电池监控器133获取的 发电量通过通信线CL2发送到主装置120(步骤S606)。 0075 将参考图10中的流程图描述副电池监控处理。 副电池监控器132获取副电池11。

32、1的 电流值和电压值(步骤S701)。 控制单元131通过通信线CL2将获取的副电池111的电流值和 电压值发送到主装置120(步骤S702)。 0076 将参考图11中的流程图描述转换开关控制处理。 当从主装置120接收到的转换开 关选择信号是电源选择时(步骤S801： 是)， 控制单元131使用所有的电池110、 副电池111和 太阳能电池112作为电源(电力供给源)。 因此， 转换开关136的开关136a和开关136b以及转 换开关137的开关137a和137b接通(步骤S802)。 0077 而且， 当从主装置120接收到的转换开关选择信号不是太阳能电池选择(步骤 S801： 否)而是。

33、副电池充电选择(步骤S803： 是)时， 控制单元131使用电池110作为电力供给 源。 因此， 转换开关136的开关136a接通， 开关136b断开， 转换开关137的开关137a接通， 并且 开关137b接通(步骤S804)。 此时， 接通开关137a和开关137b使得副电池111能够由太阳能电 池112充电。 0078 而且， 当从主装置120接收到的转换开关选择信号不是太阳能电池选择(步骤 S801： 否)、 不是副电池充电选择(步骤S803： 否)而是副电池选择(步骤S805： 是)时， 控制单 元131使用电池110和副电池111作为电力供给源。 因此， 转换开关136的开关136。

34、a接通， 开关 136b接通， 转换开关137的开关137a接通， 并且开关137b断开(步骤S806)。 0079 而且， 当从主装置120接收到的转换开关选择信号不是太阳能电池选择(步骤 S801： 否)、 不是副电池充电选择(步骤S803： 否)也不是副电池选择时(步骤S805： 否)， 控制 单元131仅使用电池110作为电力供给源。 因此， 转换开关136的开关136a接通， 开关136b断 开， 转换开关137的开关137a断开， 并且开关137b断开(步骤S807)。 0080 即， 转换开关136和137用作切换单元， 用于基于来自主装置120(主控制装置)的控 制， 切换除了。

35、来自主装置120的电力供给源之外的来自副电池111或者太阳能电池112(第二 电力供给源)的电力供给。 0081 根据本实施例， 电力控制系统100设置有由电池110供电的主装置120和由电池110 通过主装置120供电的从装置130。 并且， 从装置130还能够由不同于电池110的副电池110和 太阳能电池112供电， 并且主装置120设置有控制单元121， 该控制单元121基于有关副电池 111和太阳能电池112的电力供给状态的信息， 进行使得从副电池111和太阳能电池112向从 装置130供给电力的控制。 说明书 6/7 页 8 CN 112117790 A 8 0082 利用如上所述地。

36、配置的电力控制系统100， 由于基于主装置120中的关于副电池 111和太阳能电池112的电力供给状态的信息控制电力供给， 所以能够简化从装置130中的 处理。 因此， 能够实现从装置130的简化和成本降低。 0083 而且， 由于从装置130设置有开关136和137， 其用于基于来自主装置120的控制， 切 换除了主装置120之外的来自副电池111和太阳能电池112的电力供给， 所以接通和断开开 关能够切换电力供给。 因此， 能够简化配置。 0084 而且， 由于对太阳能电池112进行MPPT控制， 所以能够控制为以最大输出产生电 力。 0085 在上述实施例中， 总是从电池110供给电力。。

37、 然而， 可以切断从电池110的电力供 给， 并且可以从副电池111或者太阳能电池112供给电力。 即， 可以将开关136a控制为断开。 0086 本发明不限于上述实施例。 换言之， 本领域技术人员能够在不背离本发明的主旨 的情况下根据常识做出和实施各种变形例。 当然， 只要具有本发明的电力控制系统、 电力控 制装置和被控制的装置的配置， 则各种变形都包括在本发明的范畴内。 说明书 7/7 页 9 CN 112117790 A 9 图1 说明书附图 1/10 页 10 CN 112117790 A 10 图2 说明书附图 2/10 页 11 CN 112117790 A 11 图3 说明书附图 3/10 页 12 CN 112117790 A 12 图4 说明书附图 4/10 页 13 CN 112117790 A 13 图5 说明书附图 5/10 页 14 CN 112117790 A 14 图6 说明书附图 6/10 页 15 CN 112117790 A 15 图7 说明书附图 7/10 页 16 CN 112117790 A 16 图8 图9 说明书附图 8/10 页 17 CN 112117790 A 17 图10 说明书附图 9/10 页 18 CN 112117790 A 18 图11 说明书附图 10/10 页 19 CN 112117790 A 19 。