移动自清理式墙白清理装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010778149.8 (22)申请日 2020.08.05 (71)申请人 卢道林 地址 518000 广东省深圳市福田区笔架山 依岚居1栋7A单元703室 (72)发明人 卢道林 (51)Int.Cl. E04G 23/00(2006.01) E04F 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种移动自清理式墙白清理装置 (57)摘要 本发明涉及一种清理装置， 尤其涉及一种移 动自清理式墙白清理装置。 本发明提供一种能够 实现自动刮除墙白， 且能及时清理刮下的墙。

2、白， 同时减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白 清理装置。 一种移动自清理式墙白清理装置， 包 括有底座和电机， 底座顶部前侧安装有电机； 第 一转轴， 电机输出轴上通过联轴器设有第一转 轴； 车轴， 底座底部左右两侧均转动式设有车轴。 本发明通过电机输出轴转动带动刮墙机构上下 移动进行刮墙， 借助打湿机构间歇性地对墙体进 行喷水， 利用吸灰机将刮下的墙白及时收集起 来， 达到了墙白自动化清理的目的， 同时使得工 人的工作环境更加安全和干净。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 112127649 A 2020.12.25 CN 112127649 A 1.一种移动自清理式墙白清理装置。

3、， 其特征是， 包括： 底座 （1） 和电机 （2） ， 底座 （1） 顶部前侧安装有电机 （2） ； 第一转轴 （21） ， 电机 （2） 输出轴上通过联轴器设有第一转轴 （21） ； 车轴 （31） ， 底座 （1） 底部左右两侧均转动式设有车轴 （31） ； 行驶装置 （3） ， 车轴 （31） 前后两端均设有行驶装置 （3） ； 刮墙机构 （4） ， 底座 （1） 顶部设有刮墙机构 （4） ， 刮墙机构 （4） 与远离电机 （2） 一侧的第一 转轴 （21） 侧部连接。 2.如权利要求1所述的一种移动自清理式墙白清理装置， 其特征是， 刮墙机构 （4） 包括： 长块 （41） ， 底座。

4、 （1） 顶部后侧中间设有长块 （41） ， 长块 （41） 下部与第一转轴 （21） 后部转 动式连接； 第二转轴 （43） ， 长块 （41） 后侧上部转动式设有第二转轴 （43） ； 链条装置 （42） ， 第一转轴 （21） 与第二转轴 （43） 之间设有链条装置 （42） ； 带动块 （44） ， 链条装置 （42） 上设有带动块 （44） ； 滑向块 （45） ， 靠近长块 （41） 一侧的底座 （1） 顶壁侧部设有滑向块 （45） ， 滑向块 （45） 位于 长块 （41） 后方； 固定夹块 （46） ， 滑向块 （45） 上滑动式设有固定夹块 （46） ， 固定夹块 （46） 。

5、前部与带动块 （44） 后部滑动式连接； 刮刀 （47） ， 固定夹块 （46） 后侧设有用于刮除墙白的刮刀 （47） ， 刮刀 （47） 与滑向块 （45） 滑动式连接。 3.如权利要求2所述的一种移动自清理式墙白清理装置， 其特征是， 还包括： 打湿机构 （5） ， 底座 （1） 顶部左侧和长块 （41） 前部设有打湿机构 （5） ； 吸灰机 （6） 和进给机构 （7） ， 底座 （1） 顶部右侧设有用于及时清理刮除的墙白的吸灰机 （6） 和进给机构 （7） ， 进给机构 （7） 位于吸灰机 （6） 前方， 进给机构 （7） 与第一转轴 （21） 连接。 4.如权利要求3所述的一种移动自清。

6、理式墙白清理装置， 其特征是， 打湿机构 （5） 包括： 水箱 （51） ， 底座 （1） 顶部左侧设有用于集水的水箱 （51） ； 第一套柱 （52） ， 远离电机 （2） 一侧的水箱 （51） 侧部均匀设有第一套柱 （52） ， 其数量为四 个， 靠近电机 （2） 一侧的水箱 （51） 侧部设有另一个第一套柱 （52） ； 喷管 （53） ， 水箱 （51） 后部下侧设有用于喷洒水的喷管 （53） ， 喷管 （53） 穿过后侧的第一 套柱 （52） ； 压气筒 （54） ， 水箱 （51） 前部下侧设有用于加压的压气筒 （54） ； 推压装置 （55） ， 压气筒 （54） 上部滑动式设有。

7、推压装置 （55） ； 圆形柱 （56） ， 远离底座 （1） 一侧的推压装置 （55） 侧部设有圆形柱 （56） ， 圆形柱 （56） 与前 侧的第一套柱 （52） 滑动式连接； 压缩弹簧 （57） ， 圆形柱 （56） 上套有压缩弹簧 （57） ， 压缩弹簧 （57） 分别与圆形柱 （56） 上 部与第一套柱 （52） 连接； 固定导向块 （58） ， 长块 （41） 前部设有固定导向块 （58） ， 推压装置 （55） 右部与固定导向 块 （58） 滑动式连接； 第三转轴 （59） 和第一转动块 （510） ， 推压装置 （55） 右部后侧通过第三转轴 （59） 转动式 设有第一转动块 。

8、（510） ； 权利要求书 1/2 页 2 CN 112127649 A 2 第二转动块 （511） ， 第一转动块 （510） 后部通过另一个第三转轴 （59） 转动式设有第二转 动块 （511） ， 第二转动块 （511） 与固定夹块 （46） 配合； 扭力弹簧 （512） ， 第三转轴 （59） 上均套有扭力弹簧 （512） 。 5.如权利要求4所述的一种移动自清理式墙白清理装置， 其特征是， 进给机构 （7） 包括： 第一柱套 （71） ， 靠近吸灰机 （6） 一侧的底座 （1） 顶壁侧部设有第一柱套 （71） ， 第一柱套 （71） 位于吸灰机 （6） 前方； 第四转轴 （72） ，。

9、 第一柱套 （71） 上转动式设有第四转轴 （72） ； 缺齿轮 （73） ， 第四转轴 （72） 前端设有缺齿轮 （73） ； 直齿轮 （74） ， 远离电机 （2） 一侧的车轴 （31） 前部设有直齿轮 （74） ， 直齿轮 （74） 与缺齿轮 （73） 啮合； 皮带装置 （75） ， 第四转轴 （72） 后端与第一转轴 （21） 前部设有皮带装置 （75） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112127649 A 3 一种移动自清理式墙白清理装置 技术领域 0001 本发明涉及一种清理装置， 尤其涉及一种移动自清理式墙白清理装置。 背景技术 0002 在房屋装修过程中， 为方便装饰墙。

10、体， 刮除墙白很有必要， 目前通常的做法是工人 利用工具手动刮除， 这种方式效率很低， 而且墙白刮除后落在地面上， 还需要花时间打扫， 增大了工人的工作量， 且刮墙时产生的灰尘有一定的毒性， 工人工作时容易吸入肺部， 不利 于健康。 0003 专利申请CN207547193U， 公开日为2018.06.29， 公开了一种化工生产用管道清理 装置， 该装置包括有伸缩块、 伸缩杆、 清理装置和把手等部件， 通过按动伸缩杆控制按钮使 电动伸缩杆工作， 进而带动伸缩块配合柱移动， 致使伸缩块向外部扩张， 最终伸缩块会卡在 管道内部的侧壁上， 拉动把手就可以将附着在管道内壁上的沉积物带出管道， 然而该装。

11、置 需要手动拉动把手才能达到清理的目的， 没有完全实现全自动化清理。 0004 如果能够设计一种不仅可以实现自动刮除墙白， 且能及时清理刮下的墙白， 同时 减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白清理装置， 就能解决此类问题。 发明内容 0005 为了克服目前墙白刮除技术中时需要手动刮除， 且墙白刮除后落在地面上， 需要 花时间打扫， 增大了工人的工作量， 且刮墙时产生的灰尘有一定的毒性， 工人工作时容易吸 入肺部， 不利于健康的缺点， 要解决的技术问题是： 提供一种能够实现自动刮除墙白， 且能 及时清理刮下的墙白， 同时减少刮墙时灰尘的量的移动自清理式墙白清理装置。 0006 技术方案为： 一种。

12、移动自清理式墙白清理装置， 包括： 底座和电机， 底座顶部前侧安装有电机； 第一转轴， 电机输出轴上通过联轴器设有第一转轴； 车轴， 底座底部左右两侧均转动式设有车轴； 行驶装置， 车轴前后两端均设有行驶装置； 刮墙机构， 底座顶部设有刮墙机构， 刮墙机构与远离电机一侧的第一转轴侧部连接。 0007 作为更进一步的优选方案， 刮墙机构包括： 长块， 底座顶部后侧中间设有长块， 长块下部与第一转轴后部转动式连接； 第二转轴， 长块后侧上部转动式设有第二转轴； 链条装置， 第一转轴与第二转轴之间设有链条装置； 带动块， 链条装置上设有带动块； 滑向块， 靠近长块一侧的底座顶壁侧部设有滑向块， 滑向。

13、块位于长块后方； 固定夹块， 滑向块上滑动式设有固定夹块， 固定夹块前部与带动块后部滑动式连接； 刮刀， 固定夹块后侧设有用于刮除墙白的刮刀， 刮刀与滑向块滑动式连接。 0008 作为更进一步的优选方案， 还包括： 说明书 1/4 页 4 CN 112127649 A 4 打湿机构， 底座顶部左侧和长块前部设有打湿机构； 吸灰机和进给机构， 底座顶部右侧设有用于及时清理刮除的墙白的吸灰机和进给机 构， 进给机构位于吸灰机前方， 进给机构与第一转轴连接。 0009 作为更进一步的优选方案， 打湿机构包括： 水箱， 底座顶部左侧设有用于集水的水箱； 第一套柱， 远离电机一侧的水箱侧部均匀设有四个第。

14、一套柱， 靠近电机一侧的水箱侧 部设有另一个第一套柱； 喷管， 水箱后部下侧设有用于喷洒水的喷管， 喷管穿过后侧的第一套柱； 压气筒， 水箱前部下侧设有用于加压的压气筒； 推压装置， 压气筒上部滑动式设有推压装置； 圆形柱， 远离底座一侧的推压装置侧部设有圆形柱， 圆形柱与前侧的第一套柱滑动式 连接； 压缩弹簧， 圆形柱上套有压缩弹簧， 压缩弹簧分别与圆形柱上部与第一套柱连接； 固定导向块， 长块前部设有固定导向块， 推压装置右部与固定导向块滑动式连接； 第三转轴和第一转动块， 推压装置右部后侧通过第三转轴转动式设有第一转动块； 第二转动块， 第一转动块后部通过另一个第三转轴转动式设有第二转动。

15、块， 第二转动 块与固定夹块配合； 扭力弹簧， 第三转轴上均套有扭力弹簧。 0010 作为更进一步的优选方案， 进给机构包括： 第一柱套， 靠近吸灰机一侧的底座顶壁侧部设有第一柱套， 第一柱套位于吸灰机前方； 第四转轴， 第一柱套上转动式设有第四转轴； 缺齿轮， 第四转轴前端设有缺齿轮； 直齿轮， 远离电机一侧的车轴前部设有直齿轮， 直齿轮与缺齿轮啮合； 皮带装置， 第四转轴后端与第一转轴前部设有皮带装置。 0011 有益效果为： 1、 本发明通过电机输出轴转动带动刮墙机构上下移动进行刮墙， 达 到了墙白自动化清理的目的， 减少了工人的工作量； 2、 借助刮墙机构的移动带动打湿机构间歇性地对墙。

16、体进行喷水， 减少了刮墙时灰尘飞 扬的量， 通过吸灰机将刮下的墙白及时收集起来， 使得工人的工作环境更加安全和干净； 3、 通过电机输出轴转动带动进给机构间歇性地移动， 无需工人推动设备， 实现了自动 移动， 提高了效率。 附图说明 0012 图1为本发明的立体结构示意图。 0013 图2为本发明底座、 电机和刮墙机构等部件的立体结构示意图。 0014 图3为本发明刮墙机构的部分立体结构示意图。 0015 图4为本发明打湿机构的第一种部分立体结构示意图。 0016 图5为本发明打湿机构的第二种部分立体结构示意图。 0017 图6为本发明打湿机构的第三种部分立体结构示意图。 0018 图7为本发。

17、明行驶装置、 车轴和进给机构等部件的立体结构示意图。 说明书 2/4 页 5 CN 112127649 A 5 0019 图中零部件名称及序号： 1 底座， 2 电机， 21 第一转轴， 3 行驶装置， 31 车轴， 4 刮墙机构， 41 长块， 42 链条装置， 43 第二转轴， 44 带动块， 45 滑向块， 46 固定夹块， 47 刮刀， 5 打湿机构， 51 水箱， 52 第一套柱， 53 喷管， 54 压气筒， 55 推压装置， 56 圆形柱， 57 压缩弹簧， 58 固定导向块， 59 第三转轴， 510 第一转动块， 511 第二转动块， 512 扭力 弹簧， 6 吸灰机， 7 。

18、进给机构， 71 第一柱套， 72 第四转轴， 73 缺齿轮， 74 直齿轮， 75 皮带 装置。 具体实施方式 0020 下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。 0021 实施例1 一种移动自清理式墙白清理装置， 如图1、 图2和图7所示， 包括有底座1、 电机2、 第一转 轴21、 行驶装置3、 车轴31和刮墙机构4， 底座1顶部前侧安装有电机2， 电机2输出轴上设有第 一转轴21， 底座1底部左右两侧均转动式设有车轴31， 车轴31前后两端均设有行驶装置3， 底 座1顶部设有刮墙机构4， 刮墙机构4与第一转轴21后部连接。 0022 当人们需要对墙白进行清理时， 先启动电机2， 电。

19、机2输出轴转动带动第一转轴21 转动， 带动刮墙机构4上下移动进行刮墙， 同时使得车轴31转动， 带动行驶装置3转动， 从而 带动整个设备移动， 不需要使用时， 关闭电机2， 刮墙机构4停止刮墙， 再次使用时， 重复上述 操作即可。 0023 实施例2 在实施例1的基础之上， 如图2和图3所示， 刮墙机构4包括有长块41、 链条装置42、 第二 转轴43、 带动块44、 滑向块45、 固定夹块46和刮刀47， 底座1顶部后侧中间设有长块41， 长块 41下部与第一转轴21后部转动式连接， 长块41后侧上部转动式设有第二转轴43， 第一转轴 21后端与第二转轴43之间设有链条装置42， 链条装置。

20、42上设有带动块44， 底座1顶部后侧设 有滑向块45， 滑向块45位于长块41后方， 滑向块45上滑动式设有固定夹块46， 固定夹块46前 部与带动块44后部滑动式连接， 固定夹块46后侧设有刮刀47， 刮刀47与滑向块45滑动式连 接。 0024 刮墙时， 第一转轴21转动带动下侧的第二转轴43转动， 进而带动链条装置42转动， 带动上侧的第二转轴43转动， 使得带动块44随链条装置42转动， 进而带动固定夹块46上下 移动， 固定夹块46向下移动时， 带动刮刀47向下刮墙， 固定夹块46向上移动时， 带动刮刀47 向上刮墙。 0025 实施例3 在实施例2的基础之上， 如图1、 图4、 。

21、图5、 图6和图7所示， 还包括有打湿机构5、 吸灰机6 和进给机构7， 底座1顶部左侧和长块41前部设有打湿机构5， 底座1顶部右侧设有吸灰机6和 进给机构7， 进给机构7位于吸灰机6前方， 进给机构7与第一转轴21连接。 0026 电机2启动后， 刮墙的同时， 打湿机构5对墙壁进行喷水， 吸灰机6将刮掉的墙白收 集起来， 每刮一部分墙白， 进给机构7移动一点， 从而带动刮刀47刮其他部分的墙白， 直到电 机2关闭， 设备停止工作。 0027 打湿机构5包括有水箱51、 第一套柱52、 喷管53、 压气筒54、 推压装置55、 圆形柱56、 压缩弹簧57、 固定导向块58、 第三转轴59、 。

22、第一转动块510、 第二转动块511和扭力弹簧512， 说明书 3/4 页 6 CN 112127649 A 6 底座1顶部左侧设有水箱51， 水箱51后部均匀设有四个第一套柱52， 水箱51前部上侧设有另 一个第一套柱52， 水箱51后部下侧设有喷管53， 喷管53穿过后侧的第一套柱52， 水箱51前部 下侧设有压气筒54， 压气筒54上部滑动式设有推压装置55， 推压装置55上部设有圆形柱56， 圆形柱56与前侧的第一套柱52滑动式连接， 圆形柱56上套有压缩弹簧57， 压缩弹簧57上下 两端分别与圆形柱56上部与第一套柱52连接， 长块41前部设有固定导向块58， 推压装置55 右部与固。

23、定导向块58滑动式连接， 推压装置55右部后侧通过第三转轴59转动式设有第一转 动块510， 第一转动块510后部通过另一个第三转轴59转动式设有第二转动块511， 第二转动 块511与固定夹块46配合， 第三转轴59上均设有扭力弹簧512。 0028 在喷水过程中， 固定夹块46向下移动， 撞击第二转动块511上部， 使得第二转动块 511向下移动， 带动第一转动块510向下移动， 进而带动推压装置55向下移动给压气筒54加 压， 使得水箱51中的水经喷管53喷出， 对墙壁进行打湿， 此时圆形柱56向下移动， 压缩弹簧 57被压缩， 当第一转动块510向下移动至固定导向块58内下壁位置时便不。

24、再下移， 此时固定 夹块46继续向下移动压住第二转动块511， 由于第二转动块511不能向下转动， 进而使得第 一转动块510向下转动， 此时前侧的扭力弹簧512被压缩， 当固定夹块46下移至不再压住第 二转动块511时， 前侧的扭力弹簧512复位， 带动第一转动块510向上转动复位， 压缩弹簧57 向上移动复位， 带动圆形柱56向上移动复位， 进而带动推压装置55向上移动停止给压气筒 54加压， 喷管53不再喷水， 当固定夹块46向上移动时， 撞击第二转动块511下部， 使得第二转 动块511向上转动， 此时后侧的扭力弹簧512被压缩， 固定夹块46不被挡住因此继续向上移 动， 当固定夹块4。

25、6上移至不再接触第二转动块511时， 后侧的扭力弹簧512复位， 带动第二转 动块511向下转动复位， 如此反复便可对墙壁进行间断性地喷水。 0029 进给机构7包括有第一柱套71、 第四转轴72、 缺齿轮73、 直齿轮74和皮带装置75， 底 座1顶部右前侧设有第一柱套71， 第一柱套71位于吸灰机6前方， 第一柱套71上转动式设有 第四转轴72， 第四转轴72前端设有缺齿轮73， 右侧的车轴31前部设有直齿轮74， 直齿轮74与 缺齿轮73啮合， 第四转轴72后端与第一转轴21前部之间设有皮带装置75。 0030 刮墙时， 每隔一段时间设备就移动一点， 在移动过程中， 第一转轴21转动通过。

26、皮带 装置75带动第四转轴72转动， 进而带动缺齿轮73转动， 当缺齿轮73转动到与直齿轮74啮合 时， 带动直齿轮74转动， 带动前侧的车轴31转动， 进而带动前侧的行驶装置3转动， 此时后侧 的车轴31和行驶装置3也转动， 如此设备便移动起来， 当缺齿轮73转动到不与直齿轮74啮合 时， 设备停止移动， 如此反复便可自动移动清理墙白。 0031 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神和 原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 7 CN 112127649 A 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 112127649 A 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 112127649 A 9 图3 说明书附图 3/7 页 10 CN 112127649 A 10 图4 说明书附图 4/7 页 11 CN 112127649 A 11 图5 说明书附图 5/7 页 12 CN 112127649 A 12 图6 说明书附图 6/7 页 13 CN 112127649 A 13 图7 说明书附图 7/7 页 14 CN 112127649 A 14 。