消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010791202.8 (22)申请日 2020.08.07 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址 519070 广东省珠海市香洲区前山金 鸡西路 (72)发明人 杨帆汲超黄远行吕伟剑 徐东恒 (74)专利代理机构 北京麦宝利知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 11733 代理人 赵艳红 (51)Int.Cl. D06F 33/47(2020.01) D06F 105/08(2020.01) D06F 105/02(2020.01) D06F 105/48(20。

2、20.01) D06F 103/20(2020.01) (54)发明名称 一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗 衣机 (57)摘要 本发明公开了一种消除洗衣机洗涤泡沫的 控制方法及洗衣机。 所述控制方法包括： 在洗涤 过程中， 当进入消泡程序后， 执行下述过程： S1、 开启所述洗衣机的排水阀， 将所述洗衣机中洗涤 筒的水位调至设定水位； S2、 保持所述排水阀的 开启状态， 开启所述洗衣机的进水阀使流经所述 洗涤筒的水在洗涤筒内由上向下形成单向冲洗； 同时调节所述洗涤筒的转速至设定转速使所述 洗涤筒产生振荡力以激荡所述洗涤筒内的水； S3、 保持所述洗涤筒的当前转速运行预设时间； S4、 在。

3、达到所述预设时间后， 降低所述洗涤筒的 转速直至停止， 结束消泡。 该控制方法能够有效 避免高泡洗涤剂在洗涤过程中产生过多泡沫， 会 溢出的问题； 不会造成泡沫溢出， 保护了电器件 等。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 112127098 A 2020.12.25 CN 112127098 A 1.一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 所述控制方法包括： 在洗涤过程 中， 当进入消泡程序后， 执行下述过程： S1、 开启所述洗衣机的排水阀， 使所述洗衣机中洗涤筒的水排水至设定水位； S2、 保持所述排水阀的开启状态， 开启所述洗衣机的进水阀使流经所述洗涤筒的水在 洗涤筒。

4、内由上向下形成单向冲洗； 与此同时调节所述洗涤筒的转速至设定转速使所述洗涤 筒产生振荡力以使衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫排出； S3、 保持所述洗涤筒的当前转速运行预设时间； S4、 在达到所述预设时间后， 降低所述洗涤筒的转速直至停止， 结束消泡。 2.根据权利要求1所述的消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 所述控制方法 还包括： S0、 在洗涤过程中实时检测所述洗涤筒内的泡沫， 当泡沫超过预设泡沫值时， 洗衣机执 行所述消泡程序。 3.根据权利要求1或2所述的消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 在洗涤过 程中， 所述洗衣机响应于接收到用户操作产生的消泡指令， 直接执行所。

5、述消泡程序； 或当洗 涤过程功率变化量达到设定值时自动进入消泡程序。 4.根据权利要求3所述的消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 所述步骤S1还 包括： 在进入所述消泡程序后， 先停止所述洗涤筒转动， 再开启所述洗衣机的排水阀。 5.根据权利要求4所述的消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 在所述步骤S2 中， 经所述进水阀进入所述洗涤筒的进水流量小于经所述排水阀排出的排水流量。 6.根据权利要求5所述的消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 所述调节所述 洗涤筒的转速至设定转速， 进一步包括： 控制所述洗衣机的电机带动所述洗涤筒以预设加速度加速至设定速度。 7.一种消。

6、除滚筒洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 其特征在于： 在进入泡沫消除程序后， 内 桶以特定转速转动， 同时打开进水阀， 利用内外桶之间产生的激荡效果， 将衣物中残留的洗 涤剂激荡出来， 并排出。 8.一种具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机， 其特征在于： 所述洗衣机包括控制器和泡沫 检测单元， 所述泡沫检测单元， 用于采集洗衣机洗涤筒内的泡沫数据并发送至所述控制器； 所述控制器， 被配置为结合所述泡沫数据实现权利要求1-6中任意一项所述控制方法 或权利要求7中所述的控制方法。 9.根据权利要求8所述的具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机， 其特征在于： 所述洗衣机还 包括： 洗涤筒； 以及连通所述洗涤筒上方或上部。

7、的进水管和连通所述洗涤筒底部的排水管； 以及驱动所述洗涤筒转动的电机； 其中所述进水管上设有进水阀， 所述排水管设有排水阀， 所述进水阀、 所述排水阀和所 述电机均与所述控制器电连接。 10.根据权利要求9所述的具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机， 其特征在于： 所述洗衣机 还包括显示面板， 被配置为显示所述洗衣机的状态， 其中所述状态包括： 洗衣机的运行模式及泡沫量。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112127098 A 2 一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机 技术领域 0001 本发明涉及洗衣机领域， 尤其涉及一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣 机。 背景技术 0002 目前在洗涤。

8、过程中， 若投放过多洗涤剂， 根据洗涤剂的特性， 它们能够降低水的表 面张力， 使水分子之间的拉力降低， 会产生大量泡沫， 并且不易破碎， 同时会使筒内压力上 升， 会通过洗涤剂投放盒流出， 或者在进水时由于筒体内压力大而进不了水等问题， 同时泡 沫溢出有可能滴落到电器元件上， 降低电器的绝缘强度， 引起电气安全等问题。 0003 为解决上述问题， 现已提出了多种水软化方法： 静置法、 热风吹散法、 酸性中和法、 停止电加热、 增加集泡装置等。 但停止电加热、 静置法和增加集泡装置这些方法并不能有效 的去除筒内泡沫及衣物内的洗涤剂残留， 泡沫消除效果效率低下； 热风吹散法和酸性中和 法只会消除。

9、筒内的泡沫， 并不能将衣物内残留的洗涤剂消除； 只有激荡水流法的效率高， 不 仅可以消除筒内泡沫， 还可以消除衣物内残留泡沫， 是最适合用在洗衣机上的泡沫消除方 法。 0004 目前， 洗衣机洗涤过程中的泡沫消除程序要么没有特殊的处理程序， 其在加热过 程中检测到泡沫过多时， 只会关闭电加热， 筒内泡沫依旧会溢出； 要么有泡沫消除程序， 但 不能保证泡沫消除效果， 泡沫消除效率低下， 不能有效消除筒内泡沫及衣物内的洗涤剂残 留。 发明内容 0005 鉴于此， 本发明提供一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法及洗衣机， 用以解决上 述问题。 0006 为达到上述目的， 本发明的技术方案如下： 0007。

10、 本发明第一方面公开了一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 所述控制方法包 括： 在洗涤过程中， 当进入消泡程序后， 执行下述过程： 0008 S1、 开启所述洗衣机的排水阀， 使所述洗衣机中洗涤筒的水排水至设定水位； 0009 S2、 保持所述排水阀的开启状态， 开启所述洗衣机的进水阀使流经所述洗涤筒的 水在洗涤筒内由上向下形成单向冲洗； 与此同时调节所述洗涤筒的转速至设定转速使所述 洗涤筒产生振荡力以使衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫排出； 0010 S3、 保持所述洗涤筒的当前转速运行预设时间； 0011 S4、 在达到所述预设时间后， 降低所述洗涤筒的转速直至停止， 结束消泡。 0012 进。

11、一步可选地： 0013 所述控制方法还包括： 0014 S0、 在洗涤过程中实时检测所述洗涤筒内的泡沫， 当泡沫超过预设泡沫值时， 洗衣 机执行所述消泡程序。 说明书 1/5 页 3 CN 112127098 A 3 0015 进一步可选地： 0016 在洗涤过程中， 所述洗衣机响应于接收到用户操作产生的消泡指令， 直接执行所 述消泡程序； 或当洗涤过程功率变化量达到设定值时自动进入消泡程序。 0017 进一步可选地： 0018 所述步骤S1还包括： 0019 在进入所述消泡程序后， 先停止所述洗涤筒转动， 再开启所述洗衣机的排水阀。 0020 进一步可选地： 0021 在所述步骤S2中， 经。

12、所述进水阀进入所述洗涤筒的进水流量小于经所述排水阀排 出的排水流量。 0022 进一步可选地： 0023 所述调节所述洗涤筒的转速至设定转速， 进一步包括： 0024 控制所述洗衣机的电机带动所述洗涤筒以预设加速度加速至设定速度。 0025 本发明第二方面公开了一种消除滚筒洗衣机洗涤泡沫的方法， 在进入泡沫消除程 序后， 内桶以特定转速转动， 同时打开进水阀， 利用内外桶之间产生的激荡效果， 将衣物中 残留的洗涤剂激荡出来， 并排出。 0026 本发明第三方面公开了一种具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机， 所述洗衣机包括控 制器和泡沫检测单元， 0027 所述泡沫检测单元， 用于采集洗衣机洗涤筒内的。

13、泡沫数据并发送至所述控制器； 0028 所述控制器， 被配置为结合所述泡沫数据实现如上任一所述的控制方法。 0029 进一步可选地： 0030 所述洗衣机还包括： 洗涤筒； 以及连通所述洗涤筒上方或上部的进水管和连通所 述洗涤筒底部的排水管； 以及驱动所述洗涤筒转动的电机； 0031 其中所述进水管上设有进水阀， 所述排水管设有排水阀， 所述进水阀、 所述排水阀 和所述电机均与所述控制器电连接。 0032 进一步可选地： 0033 所述洗衣机还包括显示面板， 被配置为显示所述洗衣机的状态， 0034 其中所述状态包括： 洗衣机的运行模式及泡沫量。 0035 有益效果： 0036 本发明改进洗衣。

14、机的控制方法， 当进入泡沫消除程序后， 再结合洗涤剂产生泡沫 的特性， 利用进水时筒高速运行的激荡效果可将衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫， 并通过 排水阀排除， 达到消除筒内泡沫及负载中过量的洗涤剂的效果。 附图说明 0037 通过参照附图详细描述其示例实施例， 本公开的上述和其它目标、 特征及优点将 变得更加显而易见。 下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例， 对于本领域的普通技术 人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0038 图1为本发明实施例的洗衣机消除洗涤剂泡沫的逻辑图。 说明书 2/5 页 4 CN 112127098 A 4 具体实施方式 0。

15、039 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员 在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0040 在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的， 而非旨在限制 本发明。 在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的 “一种” 、“所述” 和 “该” 也旨在包括多数形式， 除非上下文清楚地表示其他含义，“多种” 一般包含至少两种，。

16、 但是不 排除包含至少一种的情况。 0041 应当理解， 本文中使用的术语 “和/或” 仅仅是一种描述关联对象的关联关系， 表示 可以存在三种关系， 例如， A和/或B， 可以表示： 单独存在A， 同时存在A和B， 单独存在B这三种 情况。 另外， 本文中字符 “/” ， 一般表示前后关联对象是一种 “或” 的关系。 0042 还需要说明的是， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的 包含， 从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确 列出的其他要素， 或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。 在没有更多限制的情 况下， 由语句 “。

17、包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还 存在另外的相同要素。 0043 目前高泡洗涤剂在洗涤过程中产生过多泡沫时， 泡沫会溢出， 如溢出到电器件， 降 低电器件绝缘强度的问题； 此外， 针对筒内泡沫过多， 筒内压力较大， 也会产生进不了水等 问题。 本发明中改进洗涤控制方法， 在洗衣机洗涤时过程中， 进入泡沫消除程序后， 调节洗 涤筒筒以特定转速转动， 同时进水阀打开， 利用洗涤筒的内外筒之间产生的激荡效果， 将衣 物中残留的洗涤剂激荡出来， 并排出。 0044 为进一步阐述本发明的技术方案， 现结合图1所示， 提供如下具体实施例。 0045 实施例1 0046 在。

18、本实施例中提供了一种消除洗衣机洗涤泡沫的控制方法， 该控制方法包括： 在 洗涤过程中， 当进入消泡程序后， 执行下述过程： 0047 S1、 开启洗衣机的排水阀， 将洗衣机中洗涤筒的水位调至设定水位； 0048 S2、 保持排水阀的开启状态， 开启洗衣机的进水阀使流经洗涤筒的水在洗涤筒内 由上向下形成单向冲洗； 同时调节洗涤筒的转速至设定转速使洗涤筒产生振荡力以激荡洗 涤筒内的水； 0049 S3、 保持洗涤筒的当前转速运行预设时间； 0050 S4、 在达到预设时间后， 降低洗涤筒的转速直至停止， 结束消泡。 0051 其中利用振荡力激荡筒内水以使衣物中残留的洗涤剂转化成泡沫排出。 此外， 。

19、需 要说明的是， 对于排水阀和进水阀的开启时机， 除按照上述方式执行外， 还可进一步结合当 前洗涤筒内的水位进行确定。 如洗涤筒内的初始水位低于设定水位时， 可先不开启排水阀 进行排水， 而是开启进水阀向洗涤筒内进水， 加至设定水位后再打开排水阀进行冲洗， 同时 启动电机驱动洗涤筒增速旋转。 0052 在本实施例中， 该控制方法还包括： 0053 S0、 在洗涤过程中实时检测所述洗涤筒内的泡沫， 当泡沫超过预设泡沫值时， 洗衣 说明书 3/5 页 5 CN 112127098 A 5 机执行所述消泡程序。 0054 结合对用户在洗衣过程中的产泡要求， 当用户选择较少产泡时也可手操， 强制洗 衣。

20、机进入消泡程序。 具体的： 在洗涤过程中， 洗衣机响应于接收到用户操作产生的消泡指 令， 直接执行消泡程序。 0055 或者， 当洗涤过程功率变化量达到设定值时自动进入消泡程序。 此时， 洗涤过程功 率变化量达到设定值时进入消泡程序； 消泡时间固定， 在运行设定时间后退出消泡程序。 0056 在一些可选的实现方式中， 步骤S1还包括： 在进入消泡程序后， 先停止洗涤筒转 动。 使洗涤筒处于静止状态， 后开启排水阀和/或进水阀来调整水位， 在结合升高转速进行 消泡。 0057 在一些可选的方式中， 在步骤S2中， 经进水阀进入所述洗涤筒的进水流量小于经 排水阀排出的排水流量。 其进水流量和排水流。

21、量可根据实际设定消泡时长进行匹配调节， 此时相应的进水阀和排水阀均可采用可调节开度的调节阀； 或者结合两阀的流量进行匹配 安装， 满足在筒内水位在设定水位时， 两阀全开状态下， 洗涤筒升速后排水时长不大于消泡 时长。 0058 调节洗涤筒的转速至设定转速， 进一步包括： 控制洗衣机的电机带动洗涤筒以预 设加速度加速至设定速度。 0059 实施例2 0060 在本实施例中提供了一种具有消除洗涤泡沫功能的洗衣机， 洗衣机包括控制器和 泡沫检测单元。 泡沫检测单元， 用于采集洗衣机洗涤筒内的泡沫数据并发送至控制器； 控制 器可被配置为结合泡沫数据实现实施例1中的任意一种控制方法。 0061 在本实施。

22、例中： 洗衣机还包括洗涤筒； 以及连通洗涤筒上方或上部的进水管和连 通洗涤筒底部的排水管； 以及驱动洗涤筒转动的电机。 进水管上设有进水阀， 排水管设有排 水阀， 进水阀、 排水阀和电机均与控制器电连接。 0062 此外， 洗衣机还包括显示面板， 被配置为显示洗衣机的状态。 其中洗衣机的状态包 括： 洗衣机的运行模式及泡沫量。 如在执行消泡程序的消泡模式， 脱水模式等。 0063 进一步的， 在本实施例中还公开了洗衣机的一种工作过程。 0064 当洗涤程序开始后， 在任一洗涤进程中检测洗涤筒内泡沫过多时， 进入消泡程序： 0065 1)进入消泡程序后， 通过电机立刻停止转动， 并打开排水阀进行。

23、排水， 排水到设定 水位， 在此时排水过程中会将筒内一部分泡沫排出， 减少筒内泡沫量。 0066 2)排水到设定水位后， 进水阀打开， 同时排水阀一直处于打开状态， 排水过程中筒 内泡沫会通过排水阀排出， 同时电机以固定加速度开始升速至特定转速， 达到特定转速后， 洗涤筒的内外筒之间将会产生震荡力。 该震荡力是因筒在转动同时进水， 造成偏心后产生 的； 以固定加速度升高洗涤筒转速， 避免偏心过大撞筒， 该洗涤筒的转速根据实验选择。 0067 此时衣物不断吸收水， 与衣物内的洗涤剂相溶， 同时内外筒之间产生的震荡力， 空 气将不断进入含有洗涤剂的水中， 由于筒内含有洗涤剂， 能够降低水的表面张力。

24、， 使水分子 之间的拉力降低， 使产生的气泡不易破碎， 因此筒内会产生大量泡沫并通过排水阀排除， 同 时会消耗掉残留在衣物内的洗涤剂。 0068 在以特定转速运行至设定时间过程中， 刚开始筒内泡沫量会逐渐增加， 因为衣物 中残留的洗涤剂溶解在水中， 并会因为筒内震荡力产生大量泡沫， 运行一点时间后衣物中 说明书 4/5 页 6 CN 112127098 A 6 的洗涤剂残留变少， 大量水会将筒内的大量泡沫从排水口带出， 筒内泡沫量会逐渐变少， 达 到消除泡沫的目的。 0069 3)在运行至设定时间后， 会退出消泡程序， 继续运行下一洗涤流程。 0070 如在后续洗涤流程中再次检测到泡沫过多， 。

25、会再次进入泡沫消除程序， 运行上述 泡沫消除动作。 0071 此外， 当洗衣机具有手操强制进入消泡程序的功能时， 若用户不喜欢筒内过多泡 沫， 用户可以通过选择进入泡沫消除程序来消除筒内过多的泡沫， 启动泡沫消除程序， 自动 进行泡沫消除。 如此可大大方便用户的使用， 使洗衣机更人性化。 0072 以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。 应可理解的是， 本公开不限于 这里描述的详细结构、 设置方式或实现方法； 相反， 本公开意图涵盖包含在所附权利要求的 精神和范围内的各种修改和等效设置。 说明书 5/5 页 7 CN 112127098 A 7 图1 说明书附图 1/1 页 8 CN 112127098 A 8 。