带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010863337.0 (22)申请日 2020.08.25 (71)申请人 北京北一机床股份有限公司 地址 101300 北京市顺义区林河工业开发 区双河大街16号 (72)发明人 徐晶晶王新程昭月 (74)专利代理机构 北京市商泰律师事务所 11255 代理人 毛燕生 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) (54)发明名称 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法 (57)摘要 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法， 属于带进给多轴输出钻孔铣头技术。

2、领域。 连接件 通过套与拉钉机械相连， 拉钉与滑枕连接， 端齿 盘与连接体连接,安全销与端齿盘连接,套上端 面连接快换接头， 机械定量润滑转轴装置与连接 件连接， 连接件通过螺钉与套连接后与滑枕连 接， 连接件上端面安装端齿盘， 端齿盘与滑枕下 端面齿盘啮合， 管线与模块化电气快插接头连 接， 每组的钻孔攻牙动力头通过螺栓与连接件安 装连接。 本发明用于大型转子支架加工专用带进 给角度排钻多轴输出钻孔铣头配置在双滑枕上， 解决转子零件圆桶底部收口处无法加工的问题， 每个滑枕提高3倍加工效率， 可数倍减少加工时 间， 可满足市场对产品的特殊要求。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 11。

3、2122925 A 2020.12.25 CN 112122925 A 1.一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 其特征在于连接件通过套与拉钉机械相连， 拉 钉与滑枕连接， 端齿盘与连接体连接,安全销与端齿盘连接,套上端面连接快换接头， 机械 定量润滑装置与连接件连接， 连接件通过螺钉与套连接后与滑枕连接， 连接件上端面安装 端齿盘， 端齿盘与滑枕下端面齿盘啮合， 拖链内安装管线， 管线与模块化电气快插接头连 接， 连接件的下端面能够连接3组的攻牙动力头， 每组的钻孔攻牙动力头通过螺栓与连接件 安装连接。 2.根据权利要求1所述的一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 其特征在于有3组模块化 电气快插接。

4、头。 3.一种带进给多轴输出钻孔铣头的方法， 其特征在于含有以下步骤： 采用三个分别带进给钻孔、 攻牙动力头沿设定特殊角度与连接体合装， 作为机床专用 附件头,钻孔、 攻牙动力头设计时压缩底端尺寸空间， 克服滑枕与零件内弧面干涉， 主轴可 靠近零件下端坡口处， 同时钻孔、 攻牙主轴头可进给， 其主轴电机轴装配1:1同步带轮， 通过 花键配合带动主轴旋转。 4.根据权利要求3所述的一种带进给多轴输出钻孔铣头的方法， 其特征在于专用附件 头配备3组钻孔、 攻牙动力头分别进给加工,一次进行3孔攻丝加工， 钻孔、 攻牙动力头配合 自驱进刀加工方式； 进给伺服电机带动滚珠螺杆推动套筒， 主轴内部轴承为长。

5、效脂润滑， 伸 缩套筒和滚珠螺杆定期注入滑道润滑油， 带轮材质为铸铁件配合双伺服电机， 实现攻牙加 工； 零件圆柱内壁螺纹孔沿特定角度360 范围内每3度分布一组螺孔， 根据零件上螺纹孔分 布连接连接体。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112122925 A 2 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法， 属于带进给多轴输出钻孔 铣头技术领域。 背景技术 0002 风电机组大型转子支架结构复杂， 体积巨大， 转子支架底端为斜坡收口结构， 加工 空间小， 超过2000个螺纹盲孔沿转台中心呈放射状分布在圆弧内壁， 加工数量多， 精。

6、度要求 高， 当前市场上没有类似附件头能满足需求， 现在使用方法加工工艺费时费力， 加工效率极 低。 发明内容 0003 为了克服现有技术的不足,本发明提供一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方 法。 0004 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 连接件通过套与拉钉机械相连， 拉钉与滑枕 连接， 端齿盘与连接体连接,安全销与端齿盘连接,套上端面连接快换接头， 机械定量润滑 装置与连接件连接， 连接件通过螺钉与套连接后与滑枕连接， 连接件上端面安装端齿盘， 端 齿盘与滑枕下端面齿盘啮合， 拖链内安装管线， 管线与模块化电气快插接头连接， 连接件的 下端面能够连接3组的攻牙动力头， 每组的钻孔攻牙动力头。

7、通过螺栓与连接件安装连接。 0005 一种带进给多轴输出钻孔铣头的方法， 含有以下步骤： 0006 采用三个分别带进给钻孔、 攻牙动力头沿设定特殊角度与连接体合装， 作为机床 专用附件头,钻孔、 攻牙动力头设计时压缩底端尺寸空间， 克服滑枕与零件内弧面干涉， 主 轴可靠近零件下端坡口处， 同时钻孔、 攻牙主轴头可进给， 其主轴电机轴装配1:1同步带轮， 通过花键配合带动主轴旋转。 0007 专用附件头配备3组钻孔、 攻牙动力头分别进给加工,一次进行3孔攻丝加工， 钻 孔、 攻牙动力头配合自驱进刀加工方式； 进给伺服电机带动滚珠螺杆推动套筒， 主轴内部轴 承为长效脂润滑， 伸缩套筒和滚珠螺杆定期。

8、注入滑道润滑油， 带轮材质为铸铁件配合双伺 服电机， 实现攻牙加工； 零件圆柱内壁螺纹孔沿特定角度360 范围内每3度分布一组螺孔， 根据零件上螺纹孔分布连接连接体。 0008 专用连接体能够快速直接与滑枕连接， 可进行油、 气、 水接通， 实现角度定位， 多轴 同步进给加工孔的连接体。 0009 本发明用于大型转子支架加工专用带进给角度排钻多轴输出钻孔铣头配置在双 滑枕上， 不仅解决转子零件圆桶底部收口处无法加工的问题， 每个滑枕提高3倍加工效率， 可数倍减少加工时间， 可满足市场对产品的特殊要求。 0010 三组螺纹孔同时进给加工， 提高加工效率， 专用连接装置专用于解决多孔加工和 特殊加。

9、工位置孔加工， 专用快速连接装置， 解决管线快速连接。 说明书 1/5 页 3 CN 112122925 A 3 附图说明 0011 当结合附图考虑时， 通过参照下面的详细描述， 能够更完整更好地理解本发明以 及容易得0知其中许多伴随的优点， 但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本发明的一部分， 本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发 明的不当限定， 如图其中： 0012 图1为本发明的装配结构示意图。 0013 图2为本发明的运动结构示意图。 0014 图3为本发明的局部结构示意图。 0015 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 具体实施方式 0。

10、016 显然， 本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保 护范围。 0017 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式 “一” 、“一 个” 、“所述” 和 “该” 也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明书中使用的措 辞 “包括” 是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和/或组件， 但是并不排除存在或添加 一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和/或它们的组。 应该理解， 当称元件、 组 件被 “连接” 到另一元件、 组件时， 它可以直接连接到其他元件或者组件， 或者也可以存在中 间元件或者组件。 这。

11、里使用的措辞 “和/或” 包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元 和全部组合。 0018 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语包括技术术 语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。 0019 为便于对实施例的理解， 下面将结合做进一步的解释说明， 且各个实施例并不构 成对本发明的限定。 0020 实施例1： 如图1、 图2、 图3所示， 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 连接件1通过 螺钉与套5连接， 连接件1通过套5与拉钉3机械相连， 拉钉3与滑枕11连接， 端齿盘7与连接体 1连接,安全销6与端齿盘7连接,套5上端面连接快换接头4， 机械。

12、定量润滑装置8与连接件1 连接， 连接件1通过螺钉与套5连接后与滑枕11连接， 连接件1上端面12安装端齿盘7， 端齿盘 7与滑枕下端面齿盘啮合， 拖链9内安装管线， 管线与模块化电气快插接头10连接， 连接件1 的下端面13能够连接3组的钻孔攻牙动力头2， 每组的钻孔攻牙动力头2通过螺栓与连接件1 安装连接， 0021 有3组的钻孔攻牙动力头2， 共有3组模块化电气快插接头10。 0022 本发明的专用铣头与滑枕连接。 0023 实施例2： 如图1、 图2、 图3所示， 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 钻孔攻牙动力 头2与连接件1连接， 组合安装共同组成专用附件头。 0024 连接件1通过。

13、螺钉与套5连接， 连接件1通过套5与拉钉3机械相连， 拉钉3与滑枕11 连接。 0025 端齿盘7与连接件1连接,实现附件头多角度转位。 0026 安全销6与端齿盘7连接,安全销6通过内部弹簧止推作用， 在专用附件头与滑枕11 说明书 2/5 页 4 CN 112122925 A 4 连接时可起到机械锁死作用， 防止专用附件头意外掉落。 0027 套5上端面连接快换接头4， 机械定量润滑装置8与连接件1连接， 为钻孔攻牙动力 头2提供润滑。 0028 滑枕下端面齿盘与端齿盘7啮合,通过滑枕主轴下端面端齿盘与端齿盘7可实现角 度定位。 0029 滑枕下端面齿盘为在圆盘一个端面加工出齿， 可将36。

14、0度圆度均分， 通过与另一端 齿盘7配合可实现在转动度数定位。 0030 连接件1通过螺钉与套5连接后与滑枕11连接。 0031 连接件1上端面12安装端齿盘7， 端齿盘7与滑枕下端面齿盘啮合， 从而实现专用连 接体角度定位。 0032 拖链9内安装管线， 管线与模块化电气快插接头10可实现快速连接且避免接错。 0033 连接件1的下端面13能够连接3组的攻牙动力头2， 每组的钻孔攻牙动力头2通过螺 栓与连接件1安装连接， 通过定位键和定位销组合使用， 安装时可实时调整钻孔攻牙动力头 位置与角度， 满足加工要求。 0034 有3组的钻孔攻牙动力头2， 共有3组模块化电气快插接头10。 钻孔攻牙。

15、动力头2同 时钻孔、 攻牙主轴头可进给。 0035 实施例2： 如图1、 图2、 图3所示， 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置， 钻孔、 攻牙动 力头2与连接件1组合安装共同组成专用附件头， 钻孔、 攻牙动力头2自驱式进刀加工螺纹盲 孔， 结构紧凑， 采用螺柱螺杆控制进刀速度， 对底孔深度可精准控制， 配合有双伺服电机， 可 实现攻牙加工， 钻孔、 攻牙动力头最大行程100mm可满足加工需求。 0036 3个钻孔、 攻牙动力头2与连接件1之间通过定位键与销组合使用， 可调整3个钻孔、 攻牙动力头2的位置与角度。 0037 每个钻孔、 攻牙动力头2需要2根动力线与2根信号线， 通过模块化电气快插接。

16、头10 可实现快速连接且避免接错。 0038 连接件1与钻孔、 攻牙动力头2组成专用附件头通过螺钉与套4连接， 通过套5与拉 钉3机械相连， 最终与滑枕连接。 0039 端齿盘7实现附件头多角度转位。 0040 套5上端面共有3组快换接头4， 通过快换接头4与滑枕下端面快换接头接通可实现 专用附件头油路、 水路和气路联通， 从而实现专用附件头冷却、 润滑、 气密封等功能， 安全销 6通过内部弹簧止推作用， 在专用附件头与滑枕连接时可起到机械锁死作用， 防止专用附件 头意外掉落。 0041 机械定量润滑装置8为钻孔、 攻牙动力头2提供润滑。 0042 专用附件头与滑枕连接后， 模块化电气快插接头。

17、自动连接， 为专用附件头提供电 源动力与信号， 通过滑枕主轴下端面端齿盘与端齿盘7可实现角度定位， 滑枕上下运动， 转 台旋转运动与专用附件头配合实现圆弧面螺纹盲孔加工， 滑枕移动至转子支架底端收口 处， 钻孔、 攻牙动力头2自驱进刀加工螺纹盲孔。 0043 专用附件头与滑枕连接具有可交换性， 即专用附件头安装尺寸与机床非专用附件 头相同， 降低安装成本， 增加专用附件头实用性和经济性。 0044 专用于加工转子支架圆弧面螺纹盲孔的连接体， 上端面11作为有定位功能的圆形 说明书 3/5 页 5 CN 112122925 A 5 结构， 可安装非专用附件头通用型拉钉与套， 通过螺钉与套连接， 。

18、套与通用型拉钉机械连接 从而可被滑枕抓取。 0045 端面12安装端齿盘， 可与滑枕下端面齿盘啮合， 从而实现专用连接体角度定位的 功能。 0046 下端面13可连接3组钻孔、 攻牙动力头， 每组钻孔、 攻牙动力头通过螺栓与专用连 接体相关， 通过定位键15和定位销16组合使用， 安装时可实时调整钻孔、 攻牙主轴头位置与 角度， 满足加工要求。 0047 实施例3： 如图1、 图2、 图3所示， 一种带进给多轴输出钻孔铣头装置及方法,含有以 下步骤： 0048 采用三个分别带进给钻孔、 攻牙动力头沿设定角度6 与连接体合装， 作为机床专 用附件头。 0049 压缩钻孔、 攻牙动力头的底端尺寸空。

19、间， 避免滑枕与零件内弧面干涉， 在主轴可靠 近零件下端坡口处， 同时钻孔， 攻牙主轴头可进给， 主轴电机轴装配1:1同步带轮通过花键 配合带动主轴旋转。 0050 进给伺服电机带动滚珠螺杆推动套筒， 主轴内部轴承为长效脂润滑， 伸缩套筒和 滚珠螺杆可定期注入滑道润滑油， 带轮材质为铸铁件， 配合双伺服电机， 实现攻牙加工。 0051 零件圆柱内壁螺纹孔沿角度6 分布， 设计专用连接体， 可一次性安装3组钻孔、 攻 牙动力头， 3组头分别进给加工， 提升效率。 0052 转子支架圆柱曲面螺纹孔加工的连接体， 严格加工制造精度并有专业的检测方 法， 保证其尺寸与定位键角度， 从而保障3组钻孔、 。

20、攻牙动力头间的位置与角度精度要求， 0053 专用连接体能够快速直接与滑枕连接， 可进行油、 气、 水接通， 实现角度定位， 多轴 同步进给加工孔的连接体。 0054 专用附件头定制设计模块化电气快插接排， 连接、 更换方便可靠， 专用附件铣头上 端面有3组快换接头， 可与滑枕连接接通附件铣头使用的油路、 水路与气路。 0055 专用铣头与滑枕连接形式、 快换接头连接形式不作改变， 提高专用铣头可交换性， 在大多数滑枕上可安装使用。 0056 大型转子支架加工专用带进给角度排钻多轴输出钻孔铣头配置在双滑枕上， 不仅 解决转子零件圆桶底部收口处无法加工的问题， 每个滑枕提高3倍加工效率， 可数倍。

21、减少加 工时间， 可满足市场对产品的特殊要求。 0057 本发明的专用附件头连接方式、 快换插头连接方式与非专用附件头一致， 提高专 用附件铣头可使用范围。 0058 解决原加工方式一次定位加工一个孔， 效率极低， 使用设备直角头底部尺寸大， 同 时滑枕外形尺寸导致无法加工大型转子支架圆柱内弧面下端坡口处螺纹孔。 一个专用附件 头配备3组钻孔、 攻牙动力头可分别进给加工,一次可进行3孔攻丝加工， 大大提高加工效 率。 0059 专用钻孔铣头下端结构尺寸为950mm450mm， 配合钻孔、 攻牙动力头自驱进刀加 工方式， 可改变原附件头下端尺寸过大， 无法加工转子支架下端坡口特殊位置螺纹孔的问 。

22、题。 0060 严格要求专用连接件精度与检测要求， 保障满足专用附件头加工角度与位置要 说明书 4/5 页 6 CN 112122925 A 6 求， 并配合连接方便快捷的电气快插接头， 即提高安装效率， 又避免电气接线错误造成损 失。 0061 如上所述， 对本发明的实施例进行了详细地说明， 但是只要实质上没有脱离本发 明的发明点及效果可以有很多的变形， 这对本领域的技术人员来说是显而易见的。 因此， 这 样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 112122925 A 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 112122925 A 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 112122925 A 9 。