用于实时识别道路路面病害的摄像头.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010967900.9 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 四川永峰科技有限公司 地址 610055 四川省成都市成华区双林中 横路12号 (72)发明人 冯涛李秦丁繁杨峥 (74)专利代理机构 北京久维律师事务所 11582 代理人 邢江峰 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H05K 7/20(2006.01) F16F 15/067(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.。

2、01) (54)发明名称 一种用于实时识别道路路面病害的摄像头 (57)摘要 本发明公开了一种用于实时识别道路路面 病害的摄像头， 包括安装板， 所述安装板的顶部 转动连接有转动轴， 所述转动轴的顶部固定连接 有转动板， 所述转动板顶部的一端固定连接有第 一固定板， 本发明结构紧凑， 操作简单便捷， 实用 性强， 通过设置限位机构， 使得摄像头的角度能 够快速的进行调节， 不仅提高了角度调节的速 度， 还极大的降低了工作人员的劳动量， 同时通 过在摄像头的内部设置减震机构， 能够更好的对 摄像头内部的电路板进行减震， 从而使得摄像头 在发生震动时， 能够有效的对摄像头内部的电器 元件进行保护，。

3、 此外通过在摄像头的内部设置散 热机构， 能够更好的对摄像头内部的电路板进行 散热， 从而极大的延长了摄像头的使用寿命。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 112135022 A 2020.12.25 CN 112135022 A 1.一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 包括安装板(1)， 所述安装 板(1)的顶部转动连接有转动轴(3)， 所述转动轴(3)的顶部固定连接有转动板(4)， 所述转 动板(4)顶部的一端固定连接有第一固定板(7)， 所述第一固定板(7)的外侧转动连接有第 一连接板(8)， 所述转动板(4)的顶部远离第一固定板(7)的一端固定连接有第二固定。

4、板 (9)， 所述第二固定板(9)靠近第一固定板(7)的一侧转动连接有转动杆(10)， 所述转动杆 (10)靠近第一固定板(7)的一端固定连接有第二连接板(11)， 所述第一连接板(8)与第二连 接板(11)的顶部之间固定安装有摄像头(13)， 所述第二固定板(9)远离第一固定板(7)的一 侧设置有限位机构(12)， 所述摄像头(13)内壁的底部设置有减震机构(14)， 所述摄像头 (13)内壁的顶部且位于减震机构(14)的上方设置有散热机构(15)。 2.根据权利要求1所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 限位机构(12)包括限位盒(121)， 所述转动杆(10)。

5、远离第二连接板(11)的一端贯穿第二固 定板(9)延伸至限位盒(121)的内部且固定连接有限位辊(122)， 所述限位辊(122)的外侧等 距开设有限位槽(123)， 所述限位盒(121)的内壁且位于限位辊(122)的一侧固定连接有插 销盒(124)， 所述插销盒(124)的内部滑动连接有滑板(125)， 所述滑板(125)的内部固定连 接有限位杆(126)， 所述限位杆(126)的外侧且位于滑板(125)的一侧套有第一回位弹簧 (127)， 所述限位杆(126)的一端贯穿插销盒(124)且延伸至对应的限位槽(123)的内部， 所 述限位杆(126)远离限位槽(123)的一端贯穿限位盒(121。

6、)且固定连接有第一挡板(128)。 3.根据权利要求1所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 减震机构(14)包括缓冲盒(141)， 所述摄像头(13)内壁底部的四角均固定连接有缓冲盒 (141)， 所述缓冲盒(141)的内部均滑动连接有T字形结构的连接杆(142)， 所述连接杆(142) 的顶部均延伸至缓冲盒(141)的顶部， 所述连接杆(142)的顶部之间固定连接有电路板 (143)， 所述连接杆(142)的外侧且位于缓冲盒(141)的顶部与电路板(143)的底部之间均套 有第二回位弹簧(144)， 所述电路板(143)底部的两端均固定连接有连接块(145)， 所。

7、述连接 块(145)的两端均转动连接有推动杆(146)， 所述摄像头(13)内壁的底部且位于缓冲盒 (141)的一侧均固定连接有限位板(147)， 所述限位板(147)的内部均滑动连接有滑杆 (148)， 所述滑杆(148)远离缓冲盒(141)的一端均固定连接有滑块(149)， 所述滑块(149)的 底部均与摄像头(13)的底部滑动连接， 所述推动杆(146)远离连接块(145)的一端均与对应 的滑块(149)转动连接， 所述滑杆(148)的外侧且位于限位板(147)与滑块(149)之间均套有 第三回位弹簧(1410)。 4.根据权利要求3所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在。

8、于， 所述 散热机构(15)包括安装盒(151)， 所述摄像头(13)内壁的顶部且位于电路板(143)的上方固 定连接有安装盒(151)， 所述安装盒(151)内壁的顶部固定安装有散热风扇(152)， 所述安装 盒(151)的底部开设有通风槽(153)， 所述摄像头(13)内壁的顶部且位于安装盒(151)的一 侧固定安装有控制器(155)， 所述摄像头(13)内壁的顶部远离控制器(155)的一端固定安装 有温度传感器(156)， 所述摄像头(13)靠近温度传感器(156)的一侧等距开设有排风孔 (157)。 5.根据权利要求1所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 安。

9、装板(1)外侧的四角均开设有安装孔(2)。 6.根据权利要求1所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 112135022 A 2 转动板(4)远离第一固定板(7)的一端固定连接有横板(5)， 所述横板(5)的顶部螺纹连接有 限位螺钉(6)， 所述限位螺钉(6)的底部贯穿横板(5)且固定连接有橡胶垫。 7.根据权利要求3所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 滑杆(148)远离滑块(149)的一端均固定连接有第二挡板(1411)。 8.根据权利要求4所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所。

10、述 通风槽(153)的内部固定连接有第一过滤网(154)， 所述排风孔(157)的内部均固定连接有 第二过滤网(158)。 9.根据权利要求4所述的一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 其特征在于， 所述 温度传感器(156)、 散热风扇(152)均与控制器(155)电性连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112135022 A 3 一种用于实时识别道路路面病害的摄像头 技术领域 0001 本发明属于摄像头领域， 具体为一种用于实时识别道路路面病害的摄像头。 背景技术 0002 现有生活中， 道路路面病害的评价指标体系是由系统总体评价指标和组成系统的 各个因子的单项评价指标共同组成的整。

11、体， 指标体系实际上也是决策过程中对某一问题进 行决策的判据， 评价指标的制定要求尽可能的做到科学、 合理、 实用 高速公路养护质量检 评方法 中将沥青路而损坏分为龟裂、 块裂、 横裂、 坑槽、 松散、 沉陷、 车辙、 波浪拥包.泛油和 修补不良11类， 对于路基的损坏按以下分类： 路肩损坏、 边坡坍塌、 水毁冲沟、 路基构造物损 坏及路缘石缺损、 路基整体沉降、 排水系统淤塞5类， 除路肩损坏外， 其他4类损坏按照严重 程度， 又分为轻度损坏和重度损坏， 而在对道路路面病害的评价是基于对道路路面病害进 行实时识别的基础上， 在对道路路面进行病害实时识别需要使用到摄像头。 0003 但是现有的。

12、道路路面病害实时识别用摄像头大都是固定的角度， 当需要对其角度 进行调节时， 还需要通过人工拧动螺钉进行调节， 不仅极大的增加了工作人员的劳动量， 同 时还降低了调节的速度， 不利于使用， 并且现有的道路路面病害实时识别用摄像头大都是 安装在带有车载视频的车辆上进行使用的， 而车辆在行进的过程中会产生一定的震动， 现 有的道路路面病害实时识别用摄像头内部大都没有设置减震装置， 摄像头内部的电器元件 在震动下容易发生损坏， 此外现有的道路路面病害实时识别用摄像头大都没有设置相应的 散热装置， 在摄像头进行长时间的工作时， 会产生大量的热量， 如果不能及时的进行散热， 就会严重的影响摄像头的使用寿。

13、命。 发明内容： 0004 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于实时识别道路路面病害 的摄像头， 解决了背景技术中提到的问题。 0005 为了解决上述问题， 本发明提供了一种技术方案： 0006 一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 包括安装板， 所述安装板的顶部转动 连接有转动轴， 所述转动轴的顶部固定连接有转动板， 所述转动板顶部的一端固定连接有 第一固定板， 所述第一固定板的外侧转动连接有第一连接板， 所述转动板的顶部远离第一 固定板的一端固定连接有第二固定板， 所述第二固定板靠近第一固定板的一侧转动连接有 转动杆， 所述转动杆靠近第一固定板的一端固定连接有第二连接板， 所。

14、述第一连接板与第 二连接板的顶部之间固定安装有摄像头， 所述第二固定板远离第一固定板的一侧设置有限 位机构， 所述摄像头内壁的底部设置有减震机构， 所述摄像头内壁的顶部且位于减震机构 的上方设置有散热机构。 0007 作为优选， 所述限位机构包括限位盒， 所述转动杆远离第二连接板的一端贯穿第 二固定板延伸至限位盒的内部且固定连接有限位辊， 所述限位辊的外侧等距开设有限位 槽， 所述限位盒的内壁且位于限位辊的一侧固定连接有插销盒， 所述插销盒的内部滑动连 说明书 1/5 页 4 CN 112135022 A 4 接有滑板， 所述滑板的内部固定连接有限位杆， 所述限位杆的外侧且位于滑板的一侧套有 。

15、第一回位弹簧， 所述限位杆的一端贯穿插销盒且延伸至对应的限位槽的内部， 所述限位杆 远离限位槽的一端贯穿限位盒且固定连接有第一挡板。 0008 作为优选， 所述减震机构包括缓冲盒， 所述摄像头内壁底部的四角均固定连接有 缓冲盒， 所述缓冲盒的内部均滑动连接有T字形结构的连接杆， 所述连接杆的顶部均延伸至 缓冲盒的顶部， 所述连接杆的顶部之间固定连接有电路板， 所述连接杆的外侧且位于缓冲 盒的顶部与电路板的底部之间均套有第二回位弹簧， 所述电路板底部的两端均固定连接有 连接块， 所述连接块的两端均转动连接有推动杆， 所述摄像头内壁的底部且位于缓冲盒的 一侧均固定连接有限位板， 所述限位板的内部均。

16、滑动连接有滑杆， 所述滑杆远离缓冲盒的 一端均固定连接有滑块， 所述滑块的底部均与摄像头的底部滑动连接， 所述推动杆远离连 接块的一端均与对应的滑块转动连接， 所述滑杆的外侧且位于限位板与滑块之间均套有第 三回位弹簧。 0009 作为优选， 所述散热机构包括安装盒， 所述摄像头内壁的顶部且位于电路板的上 方固定连接有安装盒， 所述安装盒内壁的顶部固定安装有散热风扇， 所述安装盒的底部开 设有通风槽， 所述摄像头内壁的顶部且位于安装盒的一侧固定安装有控制器， 所述摄像头 内壁的顶部远离控制器的一端固定安装有温度传感器， 所述摄像头靠近温度传感器的一侧 等距开设有排风孔。 0010 作为优选， 所。

17、述安装板外侧的四角均开设有安装孔。 0011 作为优选， 所述转动板远离第一固定板的一端固定连接有横板， 所述横板的顶部 螺纹连接有限位螺钉， 所述限位螺钉的底部贯穿横板且固定连接有橡胶垫。 0012 作为优选， 所述滑杆远离滑块的一端均固定连接有第二挡板。 0013 作为优选， 所述通风槽的内部固定连接有第一过滤网， 所述排风孔的内部均固定 连接有第二过滤网。 0014 作为优选， 所述温度传感器、 散热风扇均与控制器电性连接。 0015 本发明的有益效果是： 本发明结构紧凑， 操作简单便捷， 实用性强， 通过设置限位 机构， 使得摄像头的角度能够快速的进行调节， 不仅提高了角度调节的速度，。

18、 还极大的降低 了工作人员的劳动量， 同时通过在摄像头的内部设置减震机构， 能够更好的对摄像头内部 的电路板进行减震， 从而使得摄像头在发生震动时， 能够有效的对摄像头内部的电器元件 进行保护， 此外通过在摄像头的内部设置散热机构， 能够更好的对摄像头内部的电路板进 行散热， 从而极大的延长了摄像头的使用寿命。 附图说明： 0016 为了易于说明， 本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。 0017 图1是本发明外部结构示意图； 0018 图2是本发明摄像头、 第一连接板、 第二连接板与转动轴结构示意图； 0019 图3是本发明限位机构结构示意图； 0020 图4是本发明摄像头内部结构示意图。

19、。 0021 图中： 1、 安装板； 2、 安装孔； 3、 转动轴； 4、 转动板； 5、 横板； 6、 限位螺钉； 7、 第一固定 板； 8、 第一连接板； 9、 第二固定板； 10、 转动杆； 11、 第二连接板； 12、 限位机构； 121、 限位盒； 说明书 2/5 页 5 CN 112135022 A 5 122、 限位辊； 123、 限位槽； 124、 插销盒； 125、 滑板； 126、 限位杆； 127、 第一回位弹簧； 128、 第 一挡板； 13、 摄像头； 14、 减震机构； 141、 缓冲盒； 142、 连接杆； 143、 电路板； 144、 第二回位弹 簧； 145、。

20、 连接块； 146、 推动杆； 147、 限位板； 148、 滑杆； 149、 滑块； 1410、 第三回位弹簧； 1411、 第二挡板； 15、 散热机构； 151、 安装盒； 152、 散热风扇； 153、 通风槽； 154、 第一过滤网； 155、 控 制器； 156、 温度传感器； 157、 排风孔； 158、 第二过滤网。 具体实施方式： 0022 如图1-4所示， 本具体实施方式采用以下技术方案： 0023 实施例： 0024 一种用于实时识别道路路面病害的摄像头， 包括安装板1， 所述安装板1的顶部转 动连接有转动轴3， 所述转动轴3的顶部固定连接有转动板4， 通过转动轴3使得摄。

21、像头13能 够进行转动； 所述转动板4顶部的一端固定连接有第一固定板7， 所述第一固定板7的外侧转 动连接有第一连接板8， 所述转动板4的顶部远离第一固定板7的一端固定连接有第二固定 板9， 所述第二固定板9靠近第一固定板7的一侧转动连接有转动杆10， 所述转动杆10靠近第 一固定板7的一端固定连接有第二连接板11， 所述第一连接板8与第二连接板11的顶部之间 固定安装有摄像头13， 摄像头13可以对道路路面病害进行采集， 通过智能网关技术采集车 载NVR中的实时视频信息， 内置北斗定位模块采集实时位置， 通过边缘计算对视频进行逐侦 本地分析， 通过AI技术进行病害图像识别， 支持识别沉陷、 。

22、坑槽、 裂缝、 网裂、 破损、 拥包、 车 辙、 以及标牌破损等道路病害； 所述第二固定板9远离第一固定板7的一侧设置有限位机构 12， 所述摄像头13内壁的底部设置有减震机构14， 所述摄像头13内壁的顶部且位于减震机 构14的上方设置有散热机构15。 0025 其中， 所述限位机构12包括限位盒121， 所述转动杆10远离第二连接板11的一端贯 穿第二固定板9延伸至限位盒121的内部且固定连接有限位辊122， 所述限位辊122的外侧等 距开设有限位槽123， 所述限位盒121的内壁且位于限位辊122的一侧固定连接有插销盒 124， 所述插销盒124的内部滑动连接有滑板125， 所述滑板12。

23、5的内部固定连接有限位杆 126， 所述限位杆126的外侧且位于滑板125的一侧套有第一回位弹簧127， 所述限位杆126的 一端贯穿插销盒124且延伸至对应的限位槽123的内部， 所述限位杆126远离限位槽123的一 端贯穿限位盒121且固定连接有第一挡板128， 通过第一回位弹簧127与滑板125之间的作 用， 便于更好的对限位杆126的位置进行限定， 使得限位杆126的一端始终处于限位槽123的 内部， 从而对转动杆10的转动进行限位。 0026 其中， 所述减震机构14包括缓冲盒141， 所述摄像头13内壁底部的四角均固定连接 有缓冲盒141， 所述缓冲盒141的内部均滑动连接有T字形。

24、结构的连接杆142， 所述连接杆142 的顶部均延伸至缓冲盒141的顶部， 所述连接杆142的顶部之间固定连接有电路板143， 所述 连接杆142的外侧且位于缓冲盒141的顶部与电路板143的底部之间均套有第二回位弹簧 144， 所述电路板143底部的两端均固定连接有连接块145， 所述连接块145的两端均转动连 接有推动杆146， 所述摄像头13内壁的底部且位于缓冲盒141的一侧均固定连接有限位板 147， 所述限位板147的内部均滑动连接有滑杆148， 所述滑杆148远离缓冲盒141的一端均固 定连接有滑块149， 所述滑块149的底部均与摄像头13的底部滑动连接， 所述推动杆146远离 。

25、连接块145的一端均与对应的滑块149转动连接， 所述滑杆148的外侧且位于限位板147与滑 说明书 3/5 页 6 CN 112135022 A 6 块149之间均套有第三回位弹簧1410， 通过第二回位弹簧144与第三回位弹簧1410的弹力作 用， 便于更好的对电路板143产生的晃动进行减震， 从而对电路板143上的电器元件进行保 护。 0027 其中， 所述散热机构15包括安装盒151， 所述摄像头13内壁的顶部且位于电路板 143的上方固定连接有安装盒151， 所述安装盒151内壁的顶部固定安装有散热风扇152， 所 述安装盒151的底部开设有通风槽153， 所述摄像头13内壁的顶部且。

26、位于安装盒151的一侧 固定安装有控制器155， 控制器155的型号为S7-200； 所述摄像头13内壁的顶部远离控制器 155的一端固定安装有温度传感器156， 温度传感器156的型号为DS18B20； 所述摄像头13靠 近温度传感器156的一侧等距开设有排风孔157， 通过温度传感器156便于更好的对摄像头 13内部的温度进行检测， 从而更好的通过控制器155控制散热风扇152工作， 进而对电路板 143进行散热， 延长设备的使用寿命。 0028 其中， 所述安装板1外侧的四角均开设有安装孔2， 通过安装孔2便于更好的对安装 板1进行安装固定。 0029 其中， 所述转动板4远离第一固定板。

27、7的一端固定连接有横板5， 所述横板5的顶部 螺纹连接有限位螺钉6， 所述限位螺钉6的底部贯穿横板5且固定连接有橡胶垫， 通过转动限 位螺钉6， 便于更好的使得限位螺钉6底部的橡胶垫与安装板1的顶部进行接触， 从而更好的 对摄像头13的转动进行限位。 0030 其中， 所述滑杆148远离滑块149的一端均固定连接有第二挡板1411， 通过第二挡 板1411便于更好的防止滑杆148脱离限位板147的内部。 0031 其中， 所述通风槽153的内部固定连接有第一过滤网154， 所述排风孔157的内部均 固定连接有第二过滤网158， 通过第一过滤网154与第二过滤网158之间的配合， 便于更好的 防。

28、止灰尘进入安装盒151与摄像头13的内部。 0032 其中， 所述温度传感器156、 散热风扇152均与控制器155电性连接， 通过控制器155 便于更好的根据温度传感器156的数据对散热风扇152的工作进行控制。 0033 本发明的使用状态为： 首先将设备通过安装孔2安装在带有车载视频的车辆上， 当 需要对摄像头13的朝向角度进行调节时， 可通过转动限位螺钉6， 使得限位螺钉6底部的橡 胶垫不再与安装板1的顶部相接触， 此时即可对摄像头13的朝向角度进行调节， 调节好朝向 之后， 通过拧紧限位螺钉6， 使得限位螺钉6底部的橡胶垫与安装板1的顶部相接触， 从而使 得转动板4无法再进行转动即可，。

29、 当需要对摄像头13的俯仰角进行调节时， 可通过拔动第一 挡板128， 带动限位杆126移动， 同时带动滑板125移动， 并挤压第一回位弹簧127， 当限位杆 126完全脱离对应的限位槽123的内部时， 即可对摄像头13的俯仰角进行调节， 调节完成之 后， 松开第一挡板128， 在滑板125与第一回位弹簧127之间的配合下， 即可带动限位杆126回 位， 使其再次进入对应的限位槽123的内部， 即可对摄像头13的转动进行限位， 同时当车辆 在行驶的过程中， 会产生一定的震动， 使得摄像头13内部的电路板143产生震动， 电路板143 产生上下晃动， 使得连接杆142在缓冲盒141的内部滑动， 。

30、从而通过电路板143与缓冲盒141 之间的作用挤压第二回位弹簧144， 通过第二回位弹簧144的弹力作用， 进行初步减震， 电路 板143上下晃动的同时会通过连接块145推动推动杆146转动， 从而推动滑块149移动， 带动 滑杆148在限位板147的内部滑动， 同时挤压第三回位弹簧1410， 通过第三回位弹簧1410的 弹力作用， 进行进一步的减震， 从而更好的对电路板143进行保护， 此外， 当摄像头13在进行 说明书 4/5 页 7 CN 112135022 A 7 持续工作时， 将会产生一定的热量， 通过温度传感器156实时检测摄像头13内部的温度， 当 温度传感器156检测到摄像头1。

31、3内部的温度超过设定值时， 将会传递信号给控制器155， 控 制器155控制散热风扇152工作， 从而对电路板143进行散热， 进而延长设备的使用寿命。 0034 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “同轴” 、“底部” 、“一端” 、“顶部” 、“中部” 、 “另一端” 、“上” 、“一侧” 、“顶部” 、“内” 、“前部” 、“中央” 、“两端” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 0035 此外， 术语 “第一。

32、” 、“第二” 、“第三” 、“第四” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或 暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量， 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 、“第 三” 、“第四” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。 0036 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“设置” 、“连接” 、“固定” 、 “旋接” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以 是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系， 除非另有明确的限定， 对于本领域的普通 技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0037 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 112135022 A 8 图1 说明书附图 1/3 页 9 CN 112135022 A 9 图2 图3 说明书附图 2/3 页 10 CN 112135022 A 10 图4 说明书附图 3/3 页 11 CN 112135022 A 11 。