探入式腔道检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010959869.4 (22)申请日 2020.09.14 (71)申请人 惠州市小鹅医疗科技有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南 高新科技产业园华泰路南路2号科技 创业中心AB栋第3层A3-01 (72)发明人 佘娜谢建锋赵小东邓文军 (74)专利代理机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 44260 代理人 张德兴 (51)Int.Cl. A61B 1/04(2006.01) A61B 1/045(2006.01) A61B 1/32(2006.0。

2、1) (54)发明名称 一种探入式腔道检测设备 (57)摘要 本发明涉及医疗技术领域， 且公开了一种探 入式腔道检测设备， 包括固定板， 固定板为圆形 板， 固定板的中间位置开设有中间孔， 中间孔为 圆形通孔， 中间孔的中间位置固定安装有中间 套， 固定板的上端竖直设置有延长杆， 延长杆为 圆柱形空心管且延长杆通过中间套中间的孔延 伸至固定板的下方， 延长杆的上端固定装有球 罩， 延长杆在固定板下端的一侧设置有手持机 构。 本发明中， 通过将弧形板设置为弧形， 可以通 过弧形板的弧形对腔道的端口处进行向外扩张 挤压， 使得整个装置能固定在腔道的端口处， 从 而保证在整个装置检测过程中， 设备是。

3、固定在腔 道端口位置的， 保证了检测时的稳定性， 避免在 检测过程中整个装置发生震动或者位移影响整 个检测结果。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 112120653 A 2020.12.25 CN 112120653 A 1.一种探入式腔道检测设备， 包括固定板， 固定板的中间位置开设有中间孔， 中间孔的 中间位置固定安装有中间套， 固定板的上端竖直设置有延长杆， 其特征在于： 所述延长杆为 圆柱形空心管且延长杆通过中间套中间的孔延伸至固定板的下方， 延长杆的上端固定装有 球罩， 球罩为透明球形壳， 延长杆在固定板下端的一侧设置有手持机构； 手持机构包括设备盒、 观测槽和反射镜， 。

4、观测槽为矩形槽且观测槽开设在设备盒的正 面， 反射镜为矩形镜片且反射镜倾斜固定安装在观测槽内部； 固定板的上端设置有夹紧机构， 夹紧机构包括滑槽、 弧形板和海绵套， 滑槽是横截面为 T形的槽且滑槽开设在固定板的上端面， 弧形板为圆弧形板且弧形板有两组， 弧形板的下端 中间位置固定安装有滑块， 滑块是横截面为T形的块且滑块滑动连接在滑槽的内部， 固定板 的内部对应滑槽左侧的位置开设有活动槽， 活动槽的内部横向活动安装有旋转杆， 旋转杆 的左端外圆处设置有正向螺纹， 旋转杆的右端外圆处设置有反向螺纹， 旋转杆的外圆处对 应正向螺纹以及反向螺纹的位置均螺纹连接有螺纹套， 螺纹套通过连接杆与两组滑块固。

5、定 连接， 旋转杆在固定板外侧的一端固定安装有调节块； 球罩的内部设置有拍摄机构， 拍摄机构包括翻转板、 被动轮以及图像采集摄像头， 翻转 板为圆形板且翻转板通过转轴活动安装在球罩的内部， 被动轮为圆形轮且被动轮套接在翻 转板右侧活动轴的外圆处， 图像采集摄像头为微型摄像头且图像采集摄像头固定安装在翻 转板的上端， 图像采集摄像头的左右两侧均固定安装有补光灯， 被动轮的外圆处套接有传 动带， 翻转板的下端面固定安装有照射镜面， 设备盒的内部上端开设有矩形空间且矩形空 间的内部设置有调节机构。 2.根据权利要求1所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述设备盒的下端中 间位置竖直向下固定。

6、安装有握把， 握把的外侧套接有防滑套， 设备盒的背面固定安装有显 示屏幕， 延长杆的下端延伸至观测槽的内部且与反射镜竖直位置对应。 3.根据权利要求1所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 两组所述弧形板呈镜 像设置在固定板的上端， 海绵套为橡胶材质的套且海绵套套接在弧形板的外侧。 4.根据权利要求1所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述中间套的中间位 置固定安装有球形套， 球形套为圆形套且球形套的中间位置开设有球形槽， 延长杆在球形 套内部的位置固定安装有球形块， 球形块为球形块且球形块卡接在球形套的内部， 延长杆 可以通过球形块与球形套的卡接呈圆形晃动。 5.根据权利要求。

7、1所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述调节机构包括竖 板、 轴承以及连接轴， 竖板为矩形板且竖板竖直固定安装在设备盒内部空间中。 6.根据权利要求5所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述竖板的中间位置 横向开设有圆形孔且轴承固定安装在圆形孔的内部,连接轴在轴承的内部， 连接轴的左端 固定安装有主动轮， 主动轮是与被动轮形状规格一致的圆形轮， 传动带的下方套接在主动 轮的外圆处。 7.根据权利要求6所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述连接轴在轴承右 侧的一端固定安装有锁紧套， 锁紧套为圆形套且锁紧套的内部开设有梅花型的槽孔， 锁紧 套的右端设置有调节轴， 。

8、所述调节轴为圆形杆且调节轴靠近锁紧套的一端固定安装锁紧 头， 锁紧头是与锁紧套相互契合的梅花形块且锁紧头可以插接在锁紧套的内部。 8.根据权利要求7所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述调节轴在设备盒 权利要求书 1/2 页 2 CN 112120653 A 2 内壁中间位置的一端固定安装有限位板， 限位板为圆形板， 调节轴在设备盒外侧的一端固 定安装有旋转按钮。 9.根据权利要求1所述的一种探入式腔道检测设备， 其特征在于： 所述图像采集摄像头 以及补光灯均通过导线与外接控制器以及显示屏幕电性连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112120653 A 3 一种探入式腔道检测。

9、设备 技术领域 0001 本发明涉及医疗技术领域， 尤其涉及一种探入式腔道检测设备。 背景技术 0002 内窥镜检查是由体外经过人体自然腔道送入体内， 对体内疾病进行检查的一种光 学仪器检查。 0003 目前市面上已有的探入式腔道检测设备在使用时， 通常都是通过摄像头连接的方 式对腔道内部的图像进行采集， 而摄像头通过设备延伸至腔道内部后， 无法精确改变摄像 头的角度以及拍摄范围， 从而影响整个装置的检测质量。 为此， 我们提出一种探入式腔道检 测设备。 发明内容 0004 本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题， 提供一种探入式腔道检测设 备。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用。

10、了如下技术方案， 一种探入式腔道检测设备， 包括 固定板， 所述固定板为圆形板， 固定板的中间位置开设有中间孔， 中间孔为圆形通孔， 中间 孔的中间位置固定安装有中间套， 中间套为圆形套， 固定板的上端竖直设置有延长杆， 延长 杆为圆柱形空心管且延长杆通过中间套中间的孔延伸至固定板的下方， 延长杆的上端固定 装有球罩， 球罩为透明球形壳， 延长杆在固定板下端的一侧设置有手持机构。 0006 手持机构包括设备盒、 观测槽和反射镜， 设备盒为矩形盒体， 观测槽为矩形槽且观 测槽开设在设备盒的正面， 反射镜为矩形镜片且反射镜倾斜固定安装在观测槽内部， 设备 盒的下端中间位置竖直向下固定安装有握把， 。

11、握把的外侧套接有防滑套， 设备盒的背面固 定安装有显示屏幕， 延长杆的下端延伸至观测槽的内部且与反射镜竖直位置对应。 0007 固定板的上端设置有夹紧机构， 夹紧机构包括滑槽、 弧形板和海绵套， 滑槽是横截 面为T形的槽且滑槽开设在固定板的上端面， 弧形板为圆弧形板且弧形板有两组， 两组弧形 板呈镜像设置在固定板的上端， 海绵套为橡胶材质的套且海绵套套接在弧形板的外侧， 弧 形板的下端中间位置固定安装有滑块， 滑块是横截面为T形的块且滑块滑动连接在滑槽的 内部， 固定板的内部对应滑槽左侧的位置开设有活动槽， 活动槽为矩形槽， 活动槽的内部横 向活动安装有旋转杆， 旋转杆为圆柱形杆， 旋转杆的左。

12、端外圆处设置有正向螺纹， 旋转杆的 右端外圆处设置有反向螺纹， 旋转杆的外圆处对应正向螺纹以及反向螺纹的位置均螺纹连 接有螺纹套， 螺纹套通过连接杆与两组滑块固定连接， 旋转杆在固定板外侧的一端固定安 装有调节块。 0008 中间套的中间位置固定安装有球形套， 球形套为圆形套且球形套的中间位置开设 有球形槽， 延长杆在球形套内部的位置固定安装有球形块， 球形块为球形块且球形块卡接 在球形套的内部， 延长杆可以通过球形块与球形套的卡接呈圆形晃动。 0009 球罩的内部设置有拍摄机构， 拍摄机构包括翻转板、 被动轮以及图像采集摄像头， 说明书 1/5 页 4 CN 112120653 A 4 翻转。

13、板为圆形板且翻转板通过转轴活动安装在球罩的内部， 被动轮为圆形轮且被动轮套接 在翻转板右侧活动轴的外圆处， 图像采集摄像头为微型摄像头且图像采集摄像头固定安装 在翻转板的上端。 0010 作为优选， 所述图像采集摄像头的左右两侧均固定安装有补光灯， 图像采集摄像 头以及补光灯均通过导线与外接控制器以及显示屏幕电性连接， 被动轮的外圆处套接有传 动带， 翻转板的下端面固定安装有照射镜面， 照射镜面为圆形镜面， 设备盒的内部上端开设 有矩形空间且矩形空间的内部设置有调节机构。 0011 作为优选， 所述调节机构包括竖板、 轴承以及连接轴， 竖板为矩形板且竖板竖直固 定安装在设备盒内部空间中， 竖板。

14、的中间位置横向开设有圆形孔且轴承固定安装在圆形孔 的内部,连接轴在轴承的内部， 连接轴的左端固定安装有主动轮， 主动轮是与被动轮形状规 格一致的圆形轮， 传动带的下方套接在主动轮的外圆处， 连接轴在轴承右侧的一端固定安 装有锁紧套。 0012 作为优选， 所述锁紧套为圆形套且锁紧套的内部开设有梅花型的槽孔， 锁紧套的 右端设置有调节轴， 调节轴为圆形杆且调节轴靠近锁紧套的一端固定安装锁紧头。 0013 作为优选， 所述锁紧头是与锁紧套相互契合的梅花形块且锁紧头可以插接在锁紧 套的内部， 调节轴在设备盒内壁中间位置的一端固定安装有限位板， 限位板为圆形板， 调节 轴在设备盒外侧的一端固定安装有旋。

15、转按钮。 0014 有益效果 0015 本发明提供了一种探入式腔道检测设备。 具备以下有益效果： 0016 (1)、 该探入式腔道检测设备， 将延长杆和球罩插接在需要检测的腔道内内部， 通 过旋转调节块使得调节块带动旋转杆旋转， 通过设置正向螺纹以及反向螺纹使得旋转杆在 旋转会带动两组螺纹套相互靠近或者相互远离同步移动， 螺纹套通过连接杆带动两组滑块 移动， 此时滑块在滑槽的内部滑动， 滑块带动两组弧形板相互远离移动， 通过将弧形板设置 为弧形， 可以通过弧形板的弧形对腔道的端口处进行向外扩张挤压， 使得整个装置能固定 在腔道的端口处， 从而保证在整个装置检测过程中， 设备是固定在腔道端口位置。

16、的， 保证了 检测时的稳定性， 避免在检测过程中整个装置发生震动或者位移影响整个检测结果。 0017 (2)、 该探入式腔道检测设备， 通过设置海绵套使得弧形板在与腔道端口皮肤接触 时能提高接触位置的舒适度， 防止两组弧形板向两侧移动挤压对使用者产生疼痛感， 影响 检测体验。 0018 (3)、 该探入式腔道检测设备， 通过设置球形套和球形块使得整个延长杆能通过球 形套和球形块的活动连接在腔道内部进行任意角度摇摆， 在将固定板固定好后， 通过左右 摆动握把可以使得整个延长杆以及球罩在腔道内部旋转晃动， 改变倾斜角度， 从而增大整 个装置在腔道内部检测的面积大小， 提高整个检测的完整性， 同时增。

17、加了整个装置的灵活 性。 0019 (4)、 该探入式腔道检测设备， 通过设置防滑套使得整个装置在使用时， 使用者手 握防滑套能增加手部与握把之间的摩擦力， 提高整个装置使用的舒适度。 0020 (5)、 该探入式腔道检测设备， 通过向内推动旋转按钮， 旋转按钮带动调节轴以及 锁紧头向前移动， 此时锁紧头卡接在锁紧套的内部， 通过旋转旋转按钮使得旋转按钮带动 主动轮旋转， 通过主动轮以及传动带的传动带动翻转板在球罩的内部进行翻转调节角度， 说明书 2/5 页 5 CN 112120653 A 5 从而使得图像采集摄像头以及补光灯能在球罩的内部上下翻转微调拍摄角度， 提高整个装 置检测的精度以及。

18、质量。 0021 (6)、 该探入式腔道检测设备， 通过设置锁紧套以及锁紧头能在整个角度调节好 后， 通过向外拉动旋转按钮使得锁紧头与锁紧套脱离， 防止在检测过程中外界触碰到旋转 按钮， 导致球罩内部的翻转板产生震动的情况发生， 保证整个装置在测量时的稳定性。 0022 (7)、 该探入式腔道检测设备， 通过调节整个翻转板的角度使得照射镜面与需要观 测的腔道内壁对应， 此时腔道内壁的画面会通过照射镜面以及反射镜的反射实现直接进行 观测， 且通过图像采集摄像头的图像采集与显示屏幕的电性连接可以通过显示屏幕观测图 像采集摄像头采集的画面， 通过两种观察方式， 可以根据使用者需求选择显示屏幕观测或 。

19、者镜面反射观测， 增加整个装置在使用时的选择性。 附图说明 0023 图1为本发明的整体示意图； 0024 图2为本发明手持机构位置的具体示意图； 0025 图3为本发明的背面示意图； 0026 图4为本发明固定板的内部示意图； 0027 图5为本发明球形块位置的具体示意图； 0028 图6为本发明拍摄机构位置的具体示意图； 0029 图7为本发明拍摄机构位置仰视图； 0030 图8为本发明设备盒的内部示意图； 0031 图9为本发明调节机构的具体示意图。 0032 图例说明： 0033 1固定板、 2中间孔、 3中间套、 301球形套、 302球形块、 4延长杆、 5球罩、 6手持机构、 6。

20、01设备盒、 602观测槽、 603反射镜、 604握把、 605防滑套、 606显示屏幕、 7夹紧机构、 701滑 槽、 702弧形板、 703海绵套、 704滑块、 705活动槽、 706旋转杆、 707正向螺纹、 708反向螺纹、 709螺纹套、 710调节块、 8拍摄机构、 801翻转板、 802被动轮、 803图像采集摄像头、 804补光 灯、 805传动带、 806照射镜面、 9调节机构、 901竖板、 902轴承、 903连接轴、 904主动轮、 905锁 紧套、 906调节轴、 907锁紧头、 908限位板、 909旋转按钮。 具体实施方式 0034 为使本发明实现的技术手段、。

21、 创作特征、 达成目的与功效易于明白了解， 下面结合 具体实施方式， 进一步阐述本发明。 0035 实施例： 一种探入式腔道检测设备， 如图1-图9所示， 包括固定板1， 所述固定板1为 圆形板， 固定板1的中间位置开设有中间孔2， 中间孔2为圆形通孔， 中间孔2的中间位置固定 安装有中间套3， 中间套3为圆形套， 固定板1的上端竖直设置有延长杆4， 延长杆4为圆柱形 空心管且延长杆4通过中间套3中间的孔延伸至固定板1的下方， 延长杆4的上端固定装有球 罩5， 球罩5为透明球形壳， 延长杆4在固定板1下端的一侧设置有手持机构6。 0036 手持机构6包括设备盒601、 观测槽602和反射镜60。

22、3， 设备盒601为矩形盒体， 观测 槽602为矩形槽且观测槽602开设在设备盒601的正面， 反射镜603为矩形镜片且反射镜603 说明书 3/5 页 6 CN 112120653 A 6 倾斜固定安装在观测槽602内部， 设备盒601的下端中间位置竖直向下固定安装有握把604， 握把604的外侧套接有防滑套605， 设备盒601的背面固定安装有显示屏幕606， 延长杆4的下 端延伸至观测槽602的内部且与反射镜603竖直位置对应。 0037 固定板1的上端设置有夹紧机构7， 夹紧机构7包括滑槽701、 弧形板702和海绵套 703， 滑槽701是横截面为T形的槽且滑槽701开设在固定板1的。

23、上端面， 弧形板702为圆弧形 板且弧形板702有两组， 两组弧形板702呈镜像设置在固定板1的上端， 海绵套703为橡胶材 质的套且海绵套703套接在弧形板702的外侧， 弧形板702的下端中间位置固定安装有滑块 704， 滑块704是横截面为T形的块且滑块704滑动连接在滑槽701的内部， 固定板1的内部对 应滑槽701左侧的位置开设有活动槽705， 活动槽705为矩形槽， 活动槽705的内部横向活动 安装有旋转杆706， 旋转杆706为圆柱形杆， 旋转杆706的左端外圆处设置有正向螺纹707， 旋 转杆706的右端外圆处设置有反向螺纹708， 旋转杆706的外圆处对应正向螺纹707以及反。

24、向 螺纹708的位置均螺纹连接有螺纹套709， 螺纹套709通过连接杆与两组滑块704固定连接， 旋转杆706在固定板1外侧的一端固定安装有调节块710。 0038 中间套3的中间位置固定安装有球形套301， 球形套301为圆形套且球形套301的中 间位置开设有球形槽， 延长杆4在球形套301内部的位置固定安装有球形块302， 球形块302 为球形块且球形块302卡接在球形套301的内部， 延长杆4可以通过球形块302与球形套301 的卡接呈圆形晃动。 0039 球罩5的内部设置有拍摄机构8， 拍摄机构8包括翻转板801、 被动轮802以及图像采 集摄像头803， 翻转板801为圆形板且翻转板。

25、801通过转轴活动安装在球罩5的内部， 被动轮 802为圆形轮且被动轮802套接在翻转板801右侧活动轴的外圆处， 图像采集摄像头803为微 型摄像头且图像采集摄像头803固定安装在翻转板801的上端， 图像采集摄像头803的左右 两侧均固定安装有补光灯804， 图像采集摄像头803以及补光灯804均通过导线与外接控制 器以及显示屏幕606电性连接， 被动轮802的外圆处套接有传动带805， 翻转板801的下端面 固定安装有照射镜面806， 照射镜面806为圆形镜面， 设备盒601的内部上端开设有矩形空间 且矩形空间的内部设置有调节机构9。 0040 调节机构9包括竖板901、 轴承902以及。

26、连接轴903， 竖板901为矩形板且竖板901竖 直固定安装在设备盒601内部空间中， 竖板901的中间位置横向开设有圆形孔且轴承902固 定安装在圆形孔的内部,连接轴903在轴承902的内部， 连接轴903的左端固定安装有主动轮 904， 主动轮904是与被动轮802形状规格一致的圆形轮， 传动带805的下方套接在主动轮904 的外圆处， 连接轴903在轴承902右侧的一端固定安装有锁紧套905， 锁紧套905为圆形套且 锁紧套905的内部开设有梅花型的槽孔， 锁紧套905的右端设置有调节轴906， 调节轴906为 圆形杆且调节轴906靠近锁紧套905的一端固定安装锁紧头907， 锁紧头90。

27、7是与锁紧套905 相互契合的梅花形块且锁紧头907可以插接在锁紧套905的内部， 调节轴906在设备盒601内 壁中间位置的一端固定安装有限位板908， 限位板908为圆形板， 调节轴906在设备盒601外 侧的一端固定安装有旋转按钮909。 0041 本发明的工作原理： 0042 在使用时， 将延长杆4和球罩5插接在需要检测的腔道内内部， 通过旋转调节块710 使得调节块710带动旋转杆706旋转， 通过设置正向螺纹707以及反向螺纹708使得旋转杆 706在旋转会带动两组螺纹套709相互靠近或者相互远离同步移动， 螺纹套709通过连接杆 说明书 4/5 页 7 CN 112120653 。

28、A 7 带动两组滑块704移动， 此时滑块704在滑槽701的内部滑动， 滑块704带动两组弧形板702相 互远离移动， 通过将弧形板702设置为弧形， 可以通过弧形板702的弧形对腔道的端口处进 行向外扩张挤压， 使得整个装置能固定在腔道的端口处， 从而保证在整个装置检测过程中， 设备是固定在腔道端口位置的， 保证了检测时的稳定性， 避免在检测过程中整个装置发生 震动或者位移影响整个检测结果。 0043 通过设置海绵套703使得弧形板702在与腔道端口皮肤接触时能提高接触位置的 舒适度， 防止两组弧形板702向两侧移动挤压对使用者产生疼痛感， 影响检测体验。 0044 通过设置球形套301和。

29、球形块302使得整个延长杆4能通过球形套301和球形块302 的活动连接在腔道内部进行任意角度摇摆， 在将固定板1固定好后， 通过左右摆动握把604 可以使得整个延长杆4以及球罩5在腔道内部旋转晃动， 改变倾斜角度， 从而增大整个装置 在腔道内部检测的面积大小， 提高整个检测的完整性， 同时增加了整个装置的灵活性。 0045 通过设置防滑套605使得整个装置在使用时， 使用者手握防滑套605能增加手部与 握把604之间的摩擦力， 提高整个装置使用的舒适度。 0046 通过向内推动旋转按钮909， 旋转按钮909带动调节轴906以及锁紧头907向前移 动， 此时锁紧头907卡接在锁紧套905的内。

30、部， 通过旋转旋转按钮909使得旋转按钮909带动 主动轮904旋转， 通过主动轮904以及传动带805的传动带动翻转板801在球罩5的内部进行 翻转调节角度， 从而使得图像采集摄像头803以及补光灯804能在球罩5的内部上下翻转微 调拍摄角度， 提高整个装置检测的精度以及质量。 0047 通过设置锁紧套905以及锁紧头907能在整个角度调节好后， 通过向外拉动旋转按 钮909使得锁紧头907与锁紧套905脱离， 防止在检测过程中外界触碰到旋转按钮909， 导致 球罩5内部的翻转板801产生震动的情况发生， 保证整个装置在测量时的稳定性。 0048 通过调节整个翻转板801的角度使得照射镜面8。

31、06与需要观测的腔道内壁对应， 此 时腔道内壁的画面会通过照射镜面806以及反射镜603的反射实现直接进行观测， 且通过图 像采集摄像头803的图像采集与显示屏幕606的电性连接可以通过显示屏幕606观测图像采 集摄像头803采集的画面， 通过两种观察方式， 可以根据使用者需求选择显示屏幕观测或者 镜面反射观测， 增加整个装置在使用时的选择性。 0049 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些。

32、变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。 说明书 5/5 页 8 CN 112120653 A 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 112120653 A 9 图2 说明书附图 2/7 页 10 CN 112120653 A 10 图3 说明书附图 3/7 页 11 CN 112120653 A 11 图4 图5 说明书附图 4/7 页 12 CN 112120653 A 12 图6 说明书附图 5/7 页 13 CN 112120653 A 13 图7 说明书附图 6/7 页 14 CN 112120653 A 14 图8 图9 说明书附图 7/7 页 15 CN 112120653 A 15 。