可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011044526.1 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 台州椒江路行医疗科技有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区大陈镇 丁勾头17号 (72)发明人 于小棱 (51)Int.Cl. A61H 23/02(2006.01) (54)发明名称 一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲 劳的治疗装置 (57)摘要 本发明公开的一种可自行控制力度且全方 位缓解颈背疲劳的治疗装置， 包括箱体， 所述箱 体内设有处理腔， 所述处理腔右侧端面上滑动设 有按摩。

2、箱， 所述按摩箱内设有按摩腔， 所述按摩 腔内设有控制力度装置， 本发明可以帮助病人按 摩颈部和对背部的肌肉进行适当的撞击来缓解 肌肉僵持， 因每个人的敏感度不一样， 人们可以 自行调节设备的力度大小， 并且对背部进行全方 位的敲打， 让病人的后背进入放松状态， 设备还 自带小凳板， 方便提供病人休息， 该设备不需要 医护人员操作， 病人只需知道简单的操作就会使 用。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 112120920 A 2020.12.25 CN 112120920 A 1.一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 包括箱体， 所述箱体内设 有处理腔， 所述处理腔右侧。

3、端面上滑动设有按摩箱， 所述按摩箱内设有按摩腔， 其特征在 于： 所述按摩腔内设有控制力度装置， 所述控制力度装置包括有位于所述按摩腔内的传递 腔， 所述传递腔内壁转动设有两侧都延伸至所述按摩腔内的水平旋转杆， 所述水平旋转杆 上固定设有前后对称的两个端面齿轮， 所述端面齿轮远离对称中心一侧设有与所述按摩腔 内壁转动连接的传递轴， 所述传递轴上靠近对称中心一侧设有与所述端面齿轮啮合连接的 U型端面齿轮， 所述传递腔右侧端面固定设有延伸至所述按摩腔外侧的L型移动杆， 所述端 面齿轮根据所述L型移动杆的左右移动来与所述U型端面齿轮的啮合实现控制力度大小， 所 述处理腔右侧端面延伸板上设有按摩调距装。

4、置， 所述按摩调距装置包括与所述处理腔右侧 端面延伸板转动连接的转动杆， 所述转动杆上设有水平限位槽， 所述水平限位槽内滑动设 有与所述处理腔右侧端面延伸板固定连接的固定块， 所述固定块左侧设有与所述转动杆固 定连接的连接腔， 所述连接腔内设有贯穿所述连接腔的螺杆， 所述转动杆上固定设有与所 述螺杆螺纹连接的螺母， 所述转动杆上设有移动槽， 所述移动槽内滑动设有移动块， 所述移 动块上固定设有与所述延伸板滑动连接的竖直齿条， 拨动所述螺母左右移动能调节所述转 动杆左右的平衡状态， 实现按摩距离的调节， 所述处理腔内设有全方位移动装置， 所述全方 位移动装置包括有位于所述处理腔上侧内壁内的凹槽斜。

5、齿轮， 所述凹槽斜齿轮上啮合连接 有圆柱斜齿轮， 所述圆柱斜齿轮上固定设有表面开设限位槽的圆柱， 所述圆柱上转动设有 套筒， 所述套筒左侧设有与所述处理腔上侧内壁转动连接且带有扭簧的竖直旋转轴， 所述 竖直旋转轴上固定设有圆柱齿轮， 所述圆柱齿轮与所述套筒之间通过钢制铰接杆铰接， 所 述圆柱齿轮旋转带动所述圆柱斜齿轮在所述凹槽斜齿轮内的旋转实现自转并且全方位移 动， 所述处理腔内设有传递装置。 2.如权利要求1所述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 其特 征在于： 所述传递装置包括与所述铸造齿轮上侧内壁固定连接的主电机， 所述主电机右侧 固定设有蜗杆， 所述处理腔上侧内壁转动。

6、设有延伸至所述处理腔外侧的竖直旋转杆， 所述 竖直旋转杆上固定设有与所述蜗杆啮合连接的涡轮， 所述竖直旋转杆上固定设有位于所述 处理腔外侧的铸造锥齿轮， 所述处理腔上侧端面固定设有固定轴， 所述固定轴上转动设有 与所述铸造锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮， 所述竖直旋转杆右侧设有一侧与所述处理腔上 侧端面固定连接的连接杆， 所述连接杆与所述固定轴之间通过带传动连接， 所述连接杆上 转动设有第四齿轮， 所述处理腔左侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔外侧的旋转轴， 所 述旋转轴与所述蜗杆之间通过带传动连接， 所述处理腔后侧内壁上转动设有旋转杆， 所述 旋转杆上固定设有铸造齿轮， 所述铸造齿轮前侧设有与所述。

7、旋转杆固定连接的锻造锥齿 轮， 所述旋转轴上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮， 所述箱体内壁上滑 动设有与所述铸造齿轮啮合连接且贯穿所述处理腔的凳板齿条。 3.如权利要求2所述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 其特 征在于： 所述全方位移动装置包括有位于所述涡轮下侧与所述竖直旋转杆固定连接且与所 述圆柱齿轮啮合连接的不完全齿轮， 所述按摩箱左侧端面上固定设有插入所述圆柱表面限 位槽内的水平限位销。 4.如权利要求3所述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 其特 征在于： 所述按摩调距装置包括与所述处理腔右侧端面延伸板上固定连接的固定杆， 所述 权。

8、利要求书 1/2 页 2 CN 112120920 A 2 固定杆上转动设有与所述竖直齿条啮合连接且与所述第四齿轮啮合连接的水平杆。 5.如权利要求4所述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 其特 征在于： 所述控制力度装置包括有位于所述传递腔上侧且与所述按摩腔内壁转动连接的传 递杆， 所述传递杆上固定设有第一齿轮， 所述第一齿轮后侧设有与所述传递杆固定连接的 敲打旋转盘， 所述敲打旋转盘后侧设有与所述传递杆固定连接的第二齿轮， 左侧的所述传 递轴上固定设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮， 所述传递腔左侧内壁花键连接有延 伸至所述按摩腔内的水平旋转轴， 所述水平旋转轴与所述水。

9、平旋转杆之间通过带传动连 接， 所述按摩腔左侧内壁固定设有按摩电机， 所述按摩电机右侧固定设有输出轴， 所述输出 轴与所述水平旋转轴之间通过锥齿轮啮合连接， 所述按摩腔左侧内壁上固定设有压缩腔， 所述压缩腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述按摩腔外侧的T型移动杆， 所述T型移动杆与所 述压缩腔右侧内壁之间通过弹簧连接， 所述T型移动杆上固定设有位于所述按摩腔内的固 定板， 所述敲打旋转盘旋转能撞击到所述固定板， 所述T型移动杆上固定设有位于所述按摩 腔外侧的捶背块， 所述T型移动杆前后侧设有与所述按摩腔右侧端面延伸的凹槽滑动连接 的滑块， 所述滑块与所,捶背块之间通过滑动铰接杆铰接。 权利要求书 2。

10、/2 页 3 CN 112120920 A 3 一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置 技术领域 0001 本发明涉及医疗治疗仪领域， 具体为一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳 的治疗装置。 背景技术 0002 医疗器械， 是指单独或者组合使用于人体的仪器、 设备、 器具、 材料或者其他物 品， 包括所需要的 软件； 其用于人体体表及体内的作用不是用药理学、 免疫学或者代谢的 手段获得， 但是可能有这些手段参与并起一定的辅助作用。 0003 目前， 人们长时间工作导致背部肌肉紧绷， 也引发了一些疾病， 偶尔的对背部肌 肉， 颈部肌肉进行捶打能放松肌肉， 简单的设备只能进行部分按摩。

11、或者只有一个力道按摩， 功能具备完全的， 价格又太昂贵， 本发明阐述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲 劳的治疗装置， 能够解决上述问题。 发明内容 0004 为解决上述问题， 本例设计了一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗 装置， 本例的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 包括箱体， 所述箱体 内设有处理腔， 所述处理腔右侧端面上滑动设有按摩箱， 所述按摩箱内设有按摩腔， 所述按 摩腔内设有控制力度装置， 所述控制力度装置包括有位于所述按摩腔内的传递腔， 所述传 递腔内壁转动设有两侧都延伸至所述按摩腔内的水平旋转杆， 所述水平旋转杆上固定设有 前后对称的两个端面齿。

12、轮， 所述端面齿轮远离对称中心一侧设有与所述按摩腔内壁转动连 接的传递轴， 所述传递轴上靠近对称中心一侧设有与所述端面齿轮啮合连接的U型端面齿 轮， 所述传递腔右侧端面固定设有延伸至所述按摩腔外侧的L型移动杆， 所述端面齿轮根据 所述L型移动杆的左右移动来与所述U型端面齿轮的啮合实现控制力度大小， 所述处理腔右 侧端面延伸板上设有按摩调距装置， 所述按摩调距装置包括与所述处理腔右侧端面延伸板 转动连接的转动杆， 所述转动杆上设有水平限位槽， 所述水平限位槽内滑动设有与所述处 理腔右侧端面延伸板固定连接的固定块， 所述固定块左侧设有与所述转动杆固定连接的连 接腔， 所述连接腔内设有贯穿所述连接腔。

13、的螺杆， 所述转动杆上固定设有与所述螺杆螺纹 连接的螺母， 所述转动杆上设有移动槽， 所述移动槽内滑动设有移动块， 所述移动块上固定 设有与所述延伸板滑动连接的竖直齿条， 拨动所述螺母左右移动能调节所述转动杆左右的 平衡状态， 实现按摩距离的调节， 所述处理腔内设有全方位移动装置， 所述全方位移动装置 包括有位于所述处理腔上侧内壁内的凹槽斜齿轮， 所述凹槽斜齿轮上啮合连接有圆柱斜齿 轮， 所述圆柱斜齿轮上固定设有表面开设限位槽的圆柱， 所述圆柱上转动设有套筒， 所述套 筒左侧设有与所述处理腔上侧内壁转动连接且带有扭簧的竖直旋转轴， 所述竖直旋转轴上 固定设有圆柱齿轮， 所述圆柱齿轮与所述套筒之。

14、间通过钢制铰接杆铰接， 所述圆柱齿轮旋 转带动所述圆柱斜齿轮在所述凹槽斜齿轮内的旋转实现自转并且全方位移动， 所述处理腔 内设有传递装置。 说明书 1/5 页 4 CN 112120920 A 4 0005 其中， 所述传递装置包括与所述铸造齿轮上侧内壁固定连接的主电机， 所述主电 机右侧固定设有蜗杆， 所述处理腔上侧内壁转动设有延伸至所述处理腔外侧的竖直旋转 杆， 所述竖直旋转杆上固定设有与所述蜗杆啮合连接的涡轮， 所述竖直旋转杆上固定设有 位于所述处理腔外侧的铸造锥齿轮， 所述处理腔上侧端面固定设有固定轴， 所述固定轴上 转动设有与所述铸造锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮， 所述竖直旋转杆右侧设。

15、有一侧与所述 处理腔上侧端面固定连接的连接杆， 所述连接杆与所述固定轴之间通过带传动连接， 所述 连接杆上转动设有第四齿轮， 所述处理腔左侧内壁上转动设有延伸至所述处理腔外侧的旋 转轴， 所述旋转轴与所述蜗杆之间通过带传动连接， 所述处理腔后侧内壁上转动设有旋转 杆， 所述旋转杆上固定设有铸造齿轮， 所述铸造齿轮前侧设有与所述旋转杆固定连接的锻 造锥齿轮， 所述旋转轴上固定设有与所述锻造锥齿轮啮合连接的烧结锥齿轮， 所述箱体内 壁上滑动设有与所述铸造齿轮啮合连接且贯穿所述处理腔的凳板齿条。 0006 其中， 所述全方位移动装置包括有位于所述涡轮下侧与所述竖直旋转杆固定连接 且与所述圆柱齿轮啮合。

16、连接的不完全齿轮， 所述按摩箱左侧端面上固定设有插入所述圆柱 表面限位槽内的水平限位销。 0007 其中， 所述按摩调距装置包括与所述处理腔右侧端面延伸板上固定连接的固定 杆， 所述固定杆上转动设有与所述竖直齿条啮合连接且与所述第四齿轮啮合连接的水平 杆。 0008 其中， 所述控制力度装置包括有位于所述传递腔上侧且与所述按摩腔内壁转动连 接的传递杆， 所述传递杆上固定设有第一齿轮， 所述第一齿轮后侧设有与所述传递杆固定 连接的敲打旋转盘， 所述敲打旋转盘后侧设有与所述传递杆固定连接的第二齿轮， 左侧的 所述传递轴上固定设有与所述第二齿轮啮合连接的第三齿轮， 所述传递腔左侧内壁花键连 接有延伸。

17、至所述按摩腔内的水平旋转轴， 所述水平旋转轴与所述水平旋转杆之间通过带传 动连接， 所述按摩腔左侧内壁固定设有按摩电机， 所述按摩电机右侧固定设有输出轴， 所述 输出轴与所述水平旋转轴之间通过锥齿轮啮合连接， 所述按摩腔左侧内壁上固定设有压缩 腔， 所述压缩腔右侧内壁上滑动设有延伸至所述按摩腔外侧的T型移动杆， 所述T型移动杆 与所述压缩腔右侧内壁之间通过弹簧连接， 所述T型移动杆上固定设有位于所述按摩腔内 的固定板， 所述敲打旋转盘旋转能撞击到所述固定板， 所述T型移动杆上固定设有位于所述 按摩腔外侧的捶背块， 所述T型移动杆前后侧设有与所述按摩腔右侧端面延伸的凹槽滑动 连接的滑块， 所述滑。

18、块与所,捶背块之间通过滑动铰接杆铰接。 0009 本发明的有益效果是： 本发明可以帮助病人按摩颈部和对背部的肌肉进行适当的 撞击来缓解肌肉僵持， 因每个人的敏感度不一样， 人们可以自行调节设备的力度大小， 并且 对背部进行全方位的敲打， 让病人的后背进入放松状态， 设备还自带小凳板， 方便提供病人 休息， 该设备不需要医护人员操作， 病人只需知道简单的操作就会使用。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付。

19、出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 说明书 2/5 页 5 CN 112120920 A 5 0011 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0012 图1是本发明的整体结构示意图； 图2是图1中A-A的结构示意图； 图3是图1中B-B的结构示意图； 图4是图1中C-C的结构示意图。 具体实施方式 0013 下面结合图1-4对本发明进行详细说明， 其中， 为叙述方便， 现对下文所说的方位 规定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0014 本发明所述的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治疗装置， 包括箱体 14， 所述。

20、箱体14内设有处理腔15， 所述处理腔15右侧端面上滑动设有按摩箱20， 所述按摩箱 20内设有按摩腔22， 所述按摩腔22内设有控制力度装置901， 所述控制力度装置901包括有 位于所述按摩腔22内的传递腔68， 所述传递腔68内壁转动设有两侧都延伸至所述按摩腔22 内的水平旋转杆64， 所述水平旋转杆64上固定设有前后对称的两个端面齿轮61， 所述端面 齿轮61远离对称中心一侧设有与所述按摩腔22内壁转动连接的传递轴25， 所述传递轴25上 靠近对称中心一侧设有与所述端面齿轮61啮合连接的U型端面齿轮60， 所述传递腔68右侧 端面固定设有延伸至所述按摩腔22外侧的L型移动杆26， 所述。

21、端面齿轮61根据所述L型移动 杆26的左右移动来与所述U型端面齿轮60的啮合实现控制力度大小， 所述处理腔15右侧端 面延伸板上设有按摩调距装置902， 所述按摩调距装置902包括与所述处理腔15右侧端面延 伸板转动连接的转动杆50， 所述转动杆50上设有水平限位槽52， 所述水平限位槽52内滑动 设有与所述处理腔15右侧端面延伸板固定连接的固定块53， 所述固定块53左侧设有与所述 转动杆50固定连接的连接腔56， 所述连接腔56内设有贯穿所述连接腔56的螺杆57， 所述转 动杆50上固定设有与所述螺杆57螺纹连接的螺母51， 所述转动杆50上设有移动槽54， 所述 移动槽54内滑动设有移动。

22、块55， 所述移动块55上固定设有与所述延伸板滑动连接的竖直齿 条49， 拨动所述螺母51左右移动能调节所述转动杆50左右的平衡状态， 实现按摩距离的调 节， 所述处理腔15内设有全方位移动装置903， 所述全方位移动装置903包括有位于所述处 理腔15上侧内壁内的凹槽斜齿轮70， 所述凹槽斜齿轮70上啮合连接有圆柱斜齿轮34， 所述 圆柱斜齿轮34上固定设有表面开设限位槽的圆柱19， 所述圆柱19上转动设有套筒35， 所述 套筒35左侧设有与所述处理腔15上侧内壁转动连接且带有扭簧的竖直旋转轴44， 所述竖直 旋转轴44上固定设有圆柱齿轮45， 所述圆柱齿轮45与所述套筒35之间通过钢制铰接。

23、杆36铰 接， 所述圆柱齿轮45旋转带动所述圆柱斜齿轮34在所述凹槽斜齿轮70内的旋转实现自转并 且全方位移动， 所述处理腔15内设有传递装置904。 0015 根据实施例， 以下对传递装置904进行详细说明， 所述传递装置904包括与所述铸 造齿轮16上侧内壁固定连接的主电机38， 所述主电机38右侧固定设有蜗杆37， 所述处理腔 15上侧内壁转动设有延伸至所述处理腔15外侧的竖直旋转杆39， 所述竖直旋转杆39上固定 设有与所述蜗杆37啮合连接的涡轮40， 所述竖直旋转杆39上固定设有位于所述处理腔15外 侧的铸造锥齿轮43， 所述处理腔15上侧端面固定设有固定轴42， 所述固定轴42上转。

24、动设有 与所述铸造锥齿轮43啮合连接的第一锥齿轮71， 所述竖直旋转杆39右侧设有一侧与所述处 理腔15上侧端面固定连接的连接杆46， 所述连接杆46与所述固定轴42之间通过带传动连 说明书 3/5 页 6 CN 112120920 A 6 接， 所述连接杆46上转动设有第四齿轮72， 所述处理腔15左侧内壁上转动设有延伸至所述 处理腔15外侧的旋转轴12， 所述旋转轴12与所述蜗杆37之间通过带传动连接， 所述处理腔 15后侧内壁上转动设有旋转杆18， 所述旋转杆18上固定设有铸造齿轮16， 所述铸造齿轮16 前侧设有与所述旋转杆18固定连接的锻造锥齿轮17， 所述旋转轴12上固定设有与所述。

25、锻造 锥齿轮17啮合连接的烧结锥齿轮13， 所述箱体14内壁上滑动设有与所述铸造齿轮16啮合连 接且贯穿所述处理腔15的凳板齿条11。 0016 根据实施例， 以下对全方位移动装置903进行详细说明， 所述全方位移动装置903 包括有位于所述涡轮40下侧与所述竖直旋转杆39固定连接且与所述圆柱齿轮45啮合连接 的不完全齿轮41， 所述按摩箱20左侧端面上固定设有插入所述圆柱19表面限位槽内的水平 限位销33， 所述套筒35根据所述不完全齿轮41与所述圆柱齿轮45之间的啮合连接实现带动 圆柱19前后移动， 并且所述圆柱19旋转通过所述水平限位销33带动按摩箱20上下移动， 两 者结合实现了全方位。

26、移动。 0017 根据实施例， 以下对按摩调距装置902进行详细说明， 所述按摩调距装置902包括 与所述处理腔15右侧端面延伸板上固定连接的固定杆47， 所述固定杆47上转动设有与所述 竖直齿条49啮合连接且与所述第四齿轮72啮合连接的水平杆48， 所述转动杆50根据所述水 平杆48与所述竖直齿条49之间的啮合连接实现对病人敲打工作。 0018 根据实施例， 以下对控制力度装置901进行详细说明， 所述控制力度装置901包括 有位于所述传递腔68上侧且与所述按摩腔22内壁转动连接的传递杆27， 所述传递杆27上固 定设有第一齿轮67， 所述第一齿轮67后侧设有与所述传递杆27固定连接的敲打旋。

27、转盘28， 所述敲打旋转盘28后侧设有与所述传递杆27固定连接的第二齿轮66， 左侧的所述传递轴25 上固定设有与所述第二齿轮66啮合连接的第三齿轮65， 所述传递腔68左侧内壁花键连接有 延伸至所述按摩腔22内的水平旋转轴63， 所述水平旋转轴63与所述水平旋转杆64之间通过 带传动连接， 所述按摩腔22左侧内壁固定设有按摩电机21， 所述按摩电机21右侧固定设有 输出轴23， 所述输出轴23与所述水平旋转轴63之间通过锥齿轮啮合连接， 所述按摩腔22左 侧内壁上固定设有压缩腔32， 所述压缩腔32右侧内壁上滑动设有延伸至所述按摩腔22外侧 的T型移动杆29， 所述T型移动杆29与所述压缩腔。

28、32右侧内壁之间通过弹簧连接， 所述T型移 动杆29上固定设有位于所述按摩腔22内的固定板31， 所述敲打旋转盘28旋转能撞击到所述 固定板31， 所述T型移动杆29上固定设有位于所述按摩腔22外侧的捶背块59， 所述T型移动 杆29前后侧设有与所述按摩腔22右侧端面延伸的凹槽滑动连接的滑块30， 所述滑块30与 所,捶背块59之间通过滑动铰接杆62铰接， 所述捶背块59通过所述T型移动杆29被撞击， 所 述T型移动杆29与所述压缩腔32之间的滑动连接实现对病人后背进行往复缓解肌肉工作。 0019 以下结合图1至图4对本文中的一种可自行控制力度且全方位缓解颈背疲劳的治 疗装置的使用步骤进行详细。

29、说明： 初始时， 捶背块59保持平衡状态， 转动杆50保持水平状 态， 主电机38、 按摩电机21停止工作。 0020 将设备放置病人的背部， 开启主电机38,主电机38工作带动了蜗杆37旋转， 蜗杆37 旋转带动了旋转轴12旋转， 旋转轴12旋转带动了烧结锥齿轮13旋转， 烧结锥齿轮13旋转带 动了锻造锥齿轮17， 锻造锥齿轮17旋转带动了旋转杆18,旋转杆18旋转带动了铸造齿轮16, 铸造齿轮16旋转带动了凳板齿条11,凳板齿条11向右移动可以提供人们坐， 蜗杆37旋转带 动了涡轮40,涡轮40旋转带动了竖直旋转杆39,竖直旋转杆39旋转带动了不完全齿轮41旋 说明书 4/5 页 7 CN。

30、 112120920 A 7 转， 不完全齿轮41旋转带动了圆柱齿轮45,圆柱齿轮45旋转带动了竖直旋转轴44,圆柱齿轮 45旋转带动了钢制铰接杆36,钢制铰接杆36移动带动了套筒35,套筒35移动带动了圆柱19, 圆柱19移动带动了圆柱斜齿轮34,圆柱斜齿轮34在凹槽斜齿轮70内旋转实现自转， 圆柱19 自转带动了水平限位销33上下移动， 竖直旋转杆39旋转还带动了铸造锥齿轮43旋转， 铸造 锥齿轮43旋转带动了第一锥齿轮71旋转， 第一锥齿轮71旋转带动了固定轴42旋转， 固定轴 42旋转带动了连接杆46旋转， 连接杆46旋转带动了第四齿轮72旋转， 第四齿轮72旋转带动 水平杆48旋转，。

31、 水平杆48旋转带动了竖直齿条49上下移动， 竖直齿条49上下移动带动了移 动块55移动， 移动块55移动带动了转动杆50转动， 转动杆50转动对肩部实现捶打工作， 病人 还可以通过移动螺母51来调整转动杆50的左右平衡， 螺母51在螺杆57上移动， 螺母51带动 了转动杆50左右移动， 可以调节到肩部的距离， 主电机38通过PLC控制按摩电机21， 按摩电 机21带动了输出轴23,输出轴23带动了水平旋转轴63旋转， 水平旋转轴63旋转带动了水平 旋转杆64旋转， 要是病人觉得力度不够可以摆动L型移动杆26前侧移动， L型移动杆26带动 传递腔68前侧移动， 传递腔68带动端面齿轮61前侧移。

32、动， 端面齿轮61与U型端面齿轮60啮合 连接实现同步旋转， U型端面齿轮60带动了传递轴25,传递轴25带动了烧结齿轮24,烧结齿 轮24带动了第一齿轮67,第一齿轮67带动了敲打旋转盘28旋转， 敲打旋转盘28旋转过程中 使固定板31左移， 固定板31左移带动了T型移动杆29左移， T型移动杆29左移带动了捶背块 59,捶背块59在弹簧的作用下可以反复左右移动， 对背部肌肉进行缓解， L型移动杆26后侧 移动就是控制力度变小。 0021 本发明的有益效果是： 本发明可以帮助病人按摩颈部和对背部的肌肉进行适当的 撞击来缓解肌肉僵持， 因每个人的敏感度不一样， 人们可以自行调节设备的力度大小，。

33、 并且 对背部进行全方位的敲打， 让病人的后背进入放松状态， 设备还自带小凳板， 方便提供病人 休息， 该设备不需要医护人员操作， 病人只需知道简单的操作就会使用。 0022 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围。 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 5/5 页 8 CN 112120920 A 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 112120920 A 9 图3 图4 说明书附图 2/2 页 10 CN 112120920 A 10 。