煤矿用支架搬运车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011070230.7 (22)申请日 2020.10.09 (71)申请人 江苏浩吉矿用装备有限公司 地址 211500 江苏省南京市冶山街道石柱 林路171号 (72)发明人 齐占波山玉波刘李璐孙令慧 陈兴宝孔杰 (74)专利代理机构 济南领升专利代理事务所 (普通合伙) 37246 代理人 王吉勇 (51)Int.Cl. B60P 3/00(2006.01) B62D 55/065(2006.01) B66C 23/42(2006.01) B66C 23/62(200。

2、6.01) B66C 23/82(2006.01) B66C 23/84(2006.01) (54)发明名称 一种煤矿用支架搬运车 (57)摘要 本发明公开了一种煤矿用支架搬运车， 涉及 煤矿机械设备技术领域， 包括车架， 车架设置在 履带行走机构的上端， 车架上端一侧旋转设有搬 运机构， 下端设有可升降的铲板机构； 搬运机构 包括伸缩机构和夹持组件， 伸缩机构包括升降 臂、 伸缩臂和底座， 底座旋转设置在车架上， 底座 上铰接有升降臂和第一升降油缸， 第一升降油缸 的另一端铰接在升降臂上， 升降臂内设有伸缩油 缸， 伸缩油缸的另一端设在伸缩臂上， 伸缩臂的 端部通过连接组件可上下摆动的连接有。

3、可左右 摆动的夹持组件。 本发明的伸缩机构的设置， 让 其适用范围广， 除了搬运支架外还可以用于吊 装； 本发明方便在狭窄巷道内搬运， 减少了人工 和工序， 大大的提高了搬运的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 112124176 A 2020.12.25 CN 112124176 A 1.一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 包括车架 （1） 、 履带行走机构 （2） 、 铲板机构 （3） 、 搬运机构、 动力机构 （10） 和配重机构 （11） ， 所述车架 （1） 设置在履带行走机构 （2） 的上 端， 所述车架 （1） 上端一侧旋转设有搬运机构， 下端设有可升降的铲板机。

4、构 （3） ； 所述搬运机构包括伸缩机构 （5） 和夹持组件 （9） ， 所述伸缩机构 （5） 包括升降臂 （501） 、 伸缩臂 （503） 和底座 （4） ， 所述底座 （4） 旋转设置在所述车架 （1） 上， 所述底座 （4） 上铰接有所 述升降臂 （501） 和第一升降油缸 （502） ， 所述第一升降油缸 （502） 的另一端铰接在所述升降 臂 （501） 上， 所述升降臂 （501） 内设有伸缩油缸， 所述伸缩油缸的另一端设在所述伸缩臂 （503） 内壁上， 所述伸缩臂 （503） 的端部通过连接组件 （8） 连接所述夹持组件 （9） ， 所述夹持 组件连接在可上下摆动和左右的连接。

5、组件上。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述连接组件 （8） 包括 活动座 （801） ， 所述活动座 （801） 为顺时针旋转90 的L型， 所述活动座 （801） 的竖直段固定在 所述伸缩臂 （503） 的前端， 所述活动座 （801） 的横向段设置在所述伸缩臂 （503） 的上端， 所述 活动座 （801） 的横向段上铰接设有变幅油缸 （802） ， 所述变幅油缸 （802） 的另一端和所述活 动座 （801） 的竖直段均铰接在连接件 （803） 上， 所述连接件 （803） 上设有竖直的螺旋摆动油 缸 （7） ， 所述螺旋摆动油缸 （7） 的上下两端连接。

6、在所述夹持组件 （9） 上。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述夹持组件 （9） 包括 夹持器 （901） 和夹持翻板 （902） ， 所述夹持器 （901） 为顺时针旋转90 的T字型， 所述夹持器 （901） 的竖直板下端铰接设有夹持油缸 （903） ， 所述夹持油缸 （903） 的另一端固定在所述夹 持翻板 （902） 上， 所述夹持翻板 （902） 的下端与所述夹持器 （901） 的水平板的外端部铰接在 一起。 4.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述底座 （4） 通过回转 减速器 （6） 旋转设置在所述车架 （1） 上， 所述。

7、回转减速器 （6） 的内圈与所述底座 （4） 固定连 接， 所述底座 （4） 上设有上、 下两个铰接点， 所述上铰接点与所述升降臂 （501） 铰接， 所述下 铰接点与所述第一升降油缸 （502） 铰接。 5.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述升降臂 （501） 和所 述伸缩臂 （503） 为空腔结构， 所述升降臂 （501） 的下端铰接有所述第一升降油缸 （502） 的另 一端， 所述升降臂 （501） 内部固定设有所述伸缩油缸， 所述伸缩油缸的另一端固定设置在所 述伸缩臂 （503） 内部。 6.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述铲板。

8、机构 （3） 包括 铲板 （301） 和第二升降油缸 （302） ， 所述车架 （1） 底端设有安装座 （303） ， 所述第二升降油缸 （302） 和所述铲板 （301） 分别铰接设置在所述安装座 （303） 的上、 下两端， 所述第二升降油缸 （302） 的另一端铰接在所述铲板 （303） 上。 7.根据权利要求1所述的一种煤矿用支架搬运车， 其特征在于： 所述车架 （1） 上端的另 一侧设有所述动力机构 （10） 和所述配重机构 （11） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 112124176 A 2 一种煤矿用支架搬运车 0001 技术领域 本发明涉及煤矿机械设备技术领域， 具体是一。

9、种煤矿用支架搬运车。 背景技术 0002 煤矿进行综采作业时， 需用支架对顶板进行加固支撑作用， 由于在综采时采煤机 时逐渐的向后运动， 这就需要支架也随着采煤机向后铺设加固， 对井下人员起到保护作用， 因此需要对不断的对支架进行转运。 目前， 对于支架的转运采用的是自迈步式移动设备， 这 种自迈步式移动设备需要铺设轨道， 而且需要拖拽很长的线缆。 这种设备在对支架进行搬 运时， 存在准备时间长、 移动效率低下的问题， 而且存在比较狭窄的巷道难以实现搬运的问 题。 因此， 亟需设计一种高效、 方便的支架搬运车。 发明内容 0003 鉴于现有技术中存在的不足和缺陷， 本发明提供了一种煤矿用支架搬。

10、运车， 该支 架搬运车结构简单， 搬运机构能够伸缩、 旋转和调整支架角度， 用以解决背景技术中提到的 准备时间长， 移动效率低下和在狭窄的巷道难以搬运的问题。 0004 为了解决上述技术问题， 本发明采用如下技术方案： 一种煤矿用支架搬运车， 包括 车架、 履带行走机构、 铲板机构、 搬运机构、 动力机构和配重机构， 所述车架设置在履带行走 机构的上端， 所述车架上端一侧旋转设有搬运机构， 下端设有可升降的铲板机构； 所述搬运 机构包括伸缩机构和夹持组件， 所述伸缩机构包括升降臂、 伸缩臂和底座， 所述底座旋转设 置在所述车架上， 所述底座上铰接有所述升降臂和第一升降油缸， 所述第一升降油缸的。

11、另 一端铰接在所述升降臂上， 所述升降臂内设有伸缩油缸， 所述伸缩油缸的另一端设在所述 伸缩臂内壁上， 所述伸缩臂的端部通过连接组件连接所述夹持组件， 所述夹持组件连接在 可上下摆动和左右的连接组件上。 0005 作为本发明的进一步改进， 所述连接组件包括活动座， 所述活动座为顺时针旋转 90 的L型， 所述活动座的竖直段固定在所述伸缩臂的前端， 所述活动座的横向段设置在所 述伸缩臂的上端， 所述活动座的横向段内铰接设有变幅油缸， 所述变幅油缸的另一端和所 述活动座的竖直段均铰接在连接件上， 所述连接件上设有竖直设置的螺旋摆动油缸， 所述 螺旋摆动油缸的上下两端连接在所述夹持组件上。 0006。

12、 作为本发明的进一步改进， 所述夹持组件包括夹持器和夹持翻板， 所述夹持器为 顺时针旋转90 的T字型， 所述夹持器的竖直板下端铰接设有夹持油缸， 所述夹持油缸的另 一端固定在所述夹持翻板上， 所述夹持翻板的下端与所述夹持器的水平板的外端部铰接在 一起。 0007 作为本发明的进一步改进， 所述底座通过回转减速器旋转设置在所述车架上， 所 述回转减速器的内圈与所述底座固定连接， 所述底座上设有上、 下两个铰接点， 所述上铰接 点与所述升降臂铰接， 所述下铰接点与所述第一升降油缸铰接。 0008 作为本发明的进一步改进， 所述升降臂和所述伸缩臂为空腔结构， 所述升降臂的 说明书 1/4 页 3 。

13、CN 112124176 A 3 下端铰接有所述第一升降油缸的另一端， 所述升降臂内部固定设有所述伸缩油缸， 所述伸 缩油缸的另一端固定设置在所述伸缩臂内部。 0009 作为本发明的进一步改进， 所述铲板机构包括铲板和第二升降油缸， 所述车架底 端设有安装座， 所述第二升降油缸和所述铲板分别铰接设置在所述安装座的上、 下两端， 所 述第二升降油缸的另一端铰接在所述铲板上。 0010 作为本发明的进一步改进， 所述车架上端的另一侧设有动力机构和配重机构。 0011 与现有技术相比， 本发明具有的有益效果为： 1.本发明通过可旋转的底座对所夹持的支架进行整体的旋转， 通过升降臂和伸缩臂共 同作用对。

14、所夹持的支架进行升高和降低； 2.本发明通过螺旋摆动油缸和可以上下摆动的变幅油缸对所夹持的支架进行调整位 置， 通过左右摆动转换支架的方向来适应其在狭窄巷道内也能很方便的进行搬运； 3.本发明通过铲板机构对巷道底板进行修整， 方便履带行走机构进行移动， 为提高搬 运效率奠定了基础； 4.本发明的动力机构放置在车架上， 有效避免了线缆的来回拖拽问题， 同时履带行走， 不需要额外铺设轨道， 进一步提高了搬运的效率； 总的来说， 本发明一种煤矿用支架搬运车方便在狭窄巷道内搬运， 且大大的提高了搬 运的效率， 另外， 本发明的伸缩机构的设置， 让其适用范围广， 除了搬运支架外还可以用于 吊装。 附图说。

15、明 0012 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明： 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明夹持支架示意图； 图3位本发明搬运支架示意图； 图4为铲板机构示意图。 0013 图中： 100.门式支架， 1.车架， 2.履带行走机构， 3.铲板机构， 301.铲板， 302.第二 升降油缸， 303.安装座， 4.底座， 5.伸缩机构， 501.升降臂， 502.第一升降油缸， 503.伸缩 臂， 6.回转减速器， 7.螺旋摆动油缸， 8.连接组件， 801.活动座， 802.变幅油缸， 803.连接件， 9.夹持组件， 901.夹持器， 902.夹持翻板， 903.夹持油缸，。

16、 10.动力机构， 11.配重机构。 0014 值得注意的是， 在本发明的描述中， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、 “水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了 便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、 “第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0015 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 。

17、、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 说明书 2/4 页 4 CN 112124176 A 4 具体实施方式 0016 为了本发明的技术方案和有益效果更加清楚明白， 下面结合附图和具体实施例对 本发明进行进一步的详细说明， 应当理解， 此处所描述的具体实施方式仅用于理解本发明， 并不用于限定本发明， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所。

18、获得的所有其 他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0017 请参阅图1-图4， 一种煤矿用支架搬运车， 包括车架1， 车架1设置在履带行走机构2 的上端， 车架1上端一侧旋转设有搬运机构， 下端设有可升降的铲板机构3； 搬运机构包括伸 缩机构5和夹持组件9， 伸缩机构5包括升降臂501、 伸缩臂503和底座4， 底座4旋转设置在车 架1上， 底座4上铰接有升降臂501和第一升降油缸502， 第一升降油缸502的另一端铰接在升 降臂501上， 升降臂501内设有伸缩油缸 （伸缩油缸设置在伸缩臂内部， 而且也是本领域技术 人员的公知常识， 因此在图中没有指出） ， 伸缩油缸的另一端设在伸缩臂50。

19、3内壁上， 伸缩臂 503的端部通过连接组件8连接夹持组件9， 夹持组件可上下摆动和左右摆动的连接到连接 组件上； 车架1上端的另一侧设有动力机构10和配重机构11。 0018 连接组件8包括活动座801， 活动座801为顺时针旋转90 的L型， 活动座801的竖直 段铰接在伸缩臂503的前端， 活动座801的横向段设置在伸缩臂503的上端， 活动座801的横 向段上铰接设有变幅油缸802， 变幅油缸802的另一端和活动座801的竖直段均铰接在连接 件803上， 连接件803上设有竖直的螺旋摆动油缸7， 螺旋摆动油缸7的上下两端连接在夹持 组件9上。 0019 夹持组件9包括夹持器901和夹持。

20、翻板902， 夹持器901为顺时针旋转90 的T字型， 夹持器901的竖直板下端铰接设有夹持油缸903， 夹持油缸903的另一端固定在夹持翻板902 上， 夹持翻板902的下端与夹持器901的水平板的外端部铰接在一起。 0020 底座4通过回转减速器6旋转设置在车架1上， 回转减速器6的内圈与底座4固定连 接， 底座4上设有上、 下两个铰接点， 上铰接点与升降臂501铰接， 下铰接点与第一升降油缸 502铰接。 0021 升降臂501和伸缩臂503为空腔结构， 升降臂501的下端铰接有第一升降油缸502的 另一端， 升降臂501内部固定设有伸缩油缸， 伸缩油缸的另一端固定设置在伸缩臂503内部。

21、。 0022 铲板机构3包括铲板301和第二升降油缸302， 车架1底端设有安装座303， 第二升降 油缸302和铲板301分别铰接设置在安装座303的上、 下两端， 第二升降油缸302的另一端铰 接在铲板303上， 如图4所示。 0023 本发明一种煤矿用支架搬运车在工作中， 以门式支架100为例， 首先夹持油缸903 收缩， 夹持翻板902处于不夹持状态， 变幅油缸802伸展， 夹持组件9处于微向下状态， 然后根 据门式支架100的位置， 来相应的调整伸缩油缸5、 第一升降油缸502和回转减速器6， 当夹持 组件9在门式支架100的下端时， 夹持油缸903伸展， 夹持翻板902夹持住门式支。

22、架100， 变幅 油缸802收缩， 使夹持组件9保持水平位置， 然后门式支架100的支腿收缩， 然后第一升降油 缸502和伸缩油缸收缩， 再通过螺旋摆动油缸7的左右旋转将门式支架调整至合适的运输状 态， 然后履带行走机构2开启工作， 行走至下一个支撑位置， 在履带行走途中， 若遇到路面有 阻挡物时， 打开第二升降油缸302， 第二升降油缸302伸展， 铲板301开始进行清理阻挡物工 作， 可以使搬运路程更顺畅， 加速搬运的效率， 当行走到下一个支撑位置时， 再通过对螺旋 摆动油缸7、 变幅油缸802、 伸缩油缸、 第一升降油缸502和回转减速器6的调整， 打开支腿同 说明书 3/4 页 5 CN 112124176 A 5 时把门式支架100调整到合适位置至支撑状态， 搬运工作完成。 在整个工作中， 动力机构10 随车一起， 有效避免了线缆来回拖拽的问题， 本发明中动力机构动力源优选为防爆柴油机， 当然也可采用蓄电池等其他方式作为动力源。 履带行走机构为底盘， 减少了铺设轨道的工 序， 减少了人工， 同时提高了搬运效率。 说明书 4/4 页 6 CN 112124176 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 112124176 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 112124176 A 8 。