制动可信度检测装置.pdf

《制动可信度检测装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《制动可信度检测装置.pdf（16页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011138027.9 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人 河北工业大学 地址 300000 天津市北辰区双口镇西平道 5340号 (72)发明人 李希旺崔照枫张小俊 (74)专利代理机构 天津易企创知识产权代理事 务所(普通合伙) 12242 代理人 黄彩荣 (51)Int.Cl. B60T 17/22(2006.01) (54)发明名称 一种制动可信度检测装置 (57)摘要 本发明涉及汽车控制技术领域， 尤其涉及一 种制动可信度检测装置， 本方案的制动。

2、可信度检 测装置可以对制动压力以及接收节气门开度进 行实时检测， 当检测到当前制动压力信号和接收 节气门开度信号均高于预设参考值时， 则断开继 电器从而切断整个车体的电源， 此时汽车处于熄 火状态， 可以有效避免对发动机造成损伤， 当驾 驶员调整错误操作时， 只需通过上电复位电路接 通整个车体的电源即可， 实现汽车的正常驾驶， 保证驾驶员的生命安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 112124290 A 2020.12.25 CN 112124290 A 1.一种制动可信度检测装置， 其特征在于， 包括： 电压转换电路(1)， 所述电压转换电路(1)用于将12V直流电压转换为5V。

3、直流电压， 作为 装置运行标准电压； 信号比较电路(2)， 用于接收制动压力信号和接收节气门开度信号， 且将接收到的制动 压力信号和接收节气门开度信号与参考电压进行比较； 逻辑运算电路(3)， 与所述信号比较电路(2)相耦接， 用于对来自所述对信号比较电路 (2)的两路输出信号进行逻辑运算； 开关控制电路(4)， 与所述逻辑运算电路(3)相耦接， 用于依据所述逻辑运算电路(3)输 出的信号来产生延时开关信号； 继电器输出电路(5)， 与所述开关控制电路(4)相耦接， 用于依据所述控制开关电路产 生的延时开关信号来控制继电器(27)的通断； 上电复位电路(6)， 与所述开关控制电路(4)相耦接，。

4、 用于使装置上电复位状态。 2.根据权利要求1所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述电压转换电路(1)包 括： 相互耦接的7805电压转换芯片电路(7)、 电源指示灯电路(8)和滤波电容， 所述电源指示 灯电路(8)一端耦接7805电压转换芯片电路(7)的输出端， 另一端连接地。 3.根据权利要求2所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述信号比较电路(2)包 括： 相互耦接的第一LM393电压比较芯片电路(11)、 参考电压调节电路(10)、 滤波电容和上 拉电阻， 所述第一LM393电压比较芯片电路(11)用于接收制动压力信号和节气门开度信号。 4.根据权利要求3所述的制动可信。

5、度检测装置， 其特征在于， 所述参考电压调节电路 (10)设置为由第一电阻(13)和第一可调电阻(12)构成的串联分压电路， 所述第一可调电阻 (12)一端连接5V直流电压， 另一端耦接第一LM393电压比较芯片电路(11)反向输入端， 所述 第一电阻(13)一端耦接第一LM393电压比较芯片电路(11)反向输入端， 另一端连接地。 5.根据权利要求3所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述逻辑运算电路(3)包 括： 与门芯片电路(15)和触发指示灯电路(14)， 所述触发指示灯电路(14)一端耦接所述与 门芯片电路(15)输出端， 另一端连接地， 所述电压比较电路输出的两路输入信号分别。

6、输入 所述与门芯片电路(15)的输入端INA和INB。 6.根据权利要求5所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述开关控制电路(4)包 括： 耦接的第二LM393电压比较芯片电路(19)、 0.5秒延时触发电路(18)、 可调延时复位电路 (17)、 第一参考电压电路(20)、 第二参考电压电路(21)、 滤波电容和上拉电阻。 7.根据权利要求6所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述0.5秒延时触发电路 (18)设置为由第二电阻(23)和第一电容(24)构成RC延时电路， 所述第一电容(24)一端耦接 第二LM393电压比较芯片电路(19)1号反向输入端， 另一端连接地， 所述第。

7、二电阻(23)一端 耦接与门芯片电路(15)输出端， 另一端耦接第二LM393电压比较芯片电路(19)1号反向输入 端。 8.根据权利要求6所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述可调延时复位电路 (17)包括： PMOS管(22)、 第二可调电阻(26)以及第二电容(25)， 所述PMOS管(22)栅极耦接第 二LM393电压比较芯片电路(19)1号输出端， 源极连接5V直流电压， 所述第二可调电阻(26) 一端连接地， 另一端耦接所述PMOS管(22)漏极， 所述第二电容(25)一端耦接所述PMOS管 (22)漏极， 另一端连接5V直流电压。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112。

8、124290 A 2 9.根据权利要求8所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述继电器输出电路(5) 包括： 耦接的第一NMOS管(28)和继电器(27)， 所述第一NMOS管(28)栅极耦接第二LM393电压 比较芯片电路(19)2号输出端， 源极连接地， 所述继电器(27)一端连接12V直流电压， 另一端 耦接所述第一NMOS管(28)漏极， 公共端作为COM1， 常闭端作为COM2。 10.根据权利要求9所述的制动可信度检测装置， 其特征在于， 所述上电复位电路(6)包 括第二NMOS管(29)以及由第三电阻(31)和第三电容(30)构成的RC可调延时电路， 所述第二 NMOS管(。

9、29)源极连接地， 漏极耦接第二LM393电压转换芯片电路2号正相输入端， 所述第三 电阻(31)一端耦接所述第二NMOS管(29)栅极， 另一端连接5V直流电压， 所述第三电容(30) 一端耦接所述第二NMOS管(29)栅极， 另一端连接地。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112124290 A 3 一种制动可信度检测装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车控制技术领域， 尤其涉及一种制动可信度检测装置。 背景技术 0002 随着汽车使用量的日益剧增， 其安全事故更是成倍增长。 在紧急情况下， 特别是许 多新手因慌乱而操作不当时， 往往会出现未松开加速踏板的前提下踩下制动踏板， 该错误 。

10、操作将会烧毁发动机， 危害驾驶者的生命安全。 发明内容 0003 (一)有鉴于此， 本发明实施例提供了一种制动可信度检测装置以避免由于加速踏 板与制动踏板同时踩下出现烧毁发动机的问题。 0004 (二)技术方案 0005 为了达到上述目的， 本发明实施例提出了一种制动可信度检测装置， 包括： 0006 电压转换电路， 所述电压转换电路用于将12V直流电压转换为5V直流电压， 作为装 置运行标准电压； 0007 信号比较电路， 用于接收制动压力信号和接收节气门开度信号， 且将接收到的制 动压力信号和接收节气门开度信号与参考电压进行比较； 0008 逻辑运算电路， 与所述信号比较电路相耦接， 用于。

11、对来自所述对信号比较电路的 两路输出信号进行逻辑运算； 0009 开关控制电路， 与所述逻辑运算电路相耦接， 用于依据所述逻辑运算电路输出的 信号来产生延时开关信号； 0010 继电器输出电路， 与所述开关控制电路相耦接， 用于依据所述控制开关电路产生 的延时开关信号来控制继电器的通断； 0011 上电复位电路， 与所述开关控制电路相耦接， 用于使装置上电复位状态。 0012 可选的， 所述电压转换电路包括： 相互耦接的7805电压转换芯片电路、 电源指示灯 电路和滤波电容， 所述电源指示灯电路一端耦接7805电压转换芯片电路的输出端， 另一端 连接地。 0013 可选的， 所述信号比较电路包。

12、括： 相互耦接的第一LM393电压比较芯片电路、 参考 电压调节电路、 滤波电容和上拉电阻， 所述第一LM393电压比较芯片电路用于接收制动压力 信号和节气门开度信号。 0014 可选的， 所述参考电压调节电路设置为由第一电阻和第一可调电阻构成的串联分 压电路， 所述第一可调电阻一端连接5V直流电压， 另一端耦接第一LM393电压比较芯片电路 反向输入端， 所述第一电阻一端耦接第一LM393电压比较芯片电路反向输入端， 另一端连接 地。 0015 可选的， 所述逻辑运算电路包括： 与门芯片电路和触发指示灯电路， 所述触发指示 灯电路一端耦接所述与门芯片电路输出端， 另一端连接地， 所述电压比较。

13、电路输出的两路 说明书 1/6 页 4 CN 112124290 A 4 输入信号分别输入所述与门芯片电路的输入端INA和INB。 0016 可选的， 所述开关控制电路包括： 耦接的第二LM393电压比较芯片电路、 0.5秒延时 触发电路、 可调延时复位电路、 第一参考电压电路、 第二参考电压电路、 滤波电容和上拉电 阻。 0017 可选的， 所述0.5秒延时触发电路设置为由第二电阻和第一电容构成RC延时电路， 所述第一电容一端耦接第二LM393电压比较芯片电路1号反向输入端， 另一端连接地， 所述 第二电阻一端耦接与门芯片电路输出端， 另一端耦接第二LM393电压比较芯片电路1号反向 输入端。

14、。 0018 可选的， 所述可调延时复位电路包括： PMOS管、 第二可调电阻以及第二电容， 所述 PMOS管栅极耦接第二LM393电压比较芯片电路1号输出端， 源极连接5V直流电压， 所述第二 可调电阻一端连接地， 另一端耦接所述PMOS管漏极， 所述第二电容一端耦接所述PMOS管漏 极， 另一端连接5V直流电压。 0019 可选的， 所述继电器输出电路包括： 耦接的第一NMOS管和继电器， 所述第一NMOS管 栅极耦接第二LM393电压比较芯片电路2号输出端， 源极连接地， 所述继电器一端连接12V直 流电压， 另一端耦接所述第一NMOS管漏极， 公共端作为COM1， 常闭端作为COM2。。

15、 0020 可选的， 所述上电复位电路包括第二NMOS管以及由第三电阻和第三电容构成的RC 可调延时电路， 所述第二NMOS管源极连接地， 漏极耦接第二LM393电压转换芯片电路2号正 相输入端， 所述第三电阻一端耦接所述第二NMOS管栅极， 另一端连接5V直流电压， 所述第三 电容一端耦接所述第二NMOS管栅极， 另一端连接地。 0021 (三)有益效果： 0022 本发明中的实施例具有如下优点或有益效果： 0023 本发明实施例提供了一种制动可信度检测装置， 包括： 电压转换电路， 所述电压转 换电路用于将12V直流电压转换为5V直流电压， 作为装置运行标准电压； 信号比较电路， 用 于接。

16、收制动压力信号和接收节气门开度信号， 且将接收到的制动压力信号和接收节气门开 度信号与参考电压进行比较； 逻辑运算电路， 与所述信号比较电路相耦接， 用于对来自所述 对信号比较电路的两路输出信号进行逻辑运算； 开关控制电路， 与所述逻辑运算电路相耦 接， 用于依据所述逻辑运算电路输出的信号来产生延时开关信号； 继电器输出电路， 与所述 开关控制电路相耦接， 用于依据所述控制开关电路产生的延时开关信号来控制继电器的通 断； 上电复位电路， 与所述开关控制电路相耦接， 用于使装置上电复位状态； 0024 本方案的制动可信度检测装置可以对制动压力以及接收节气门开度进行实时检 测， 当检测到当前制动压。

17、力信号和接收节气门开度信号均高于预设参考值时， 则断开继电 器从而切断整个车体的电源， 此时汽车处于熄火状态， 可以有效避免对发动机造成损伤， 当 驾驶员调整错误操作时， 只需通过上电复位电路接通整个车体的电源即可， 实现汽车的正 常驾驶， 保证驾驶员的生命安全。 附图说明 0025 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分， 示出了符合本发明的实施 例， 并与说明书一起用于解释本发明的原理。 0026 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 说明书 2/6 页 5 CN 112124290 A 5 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地。

18、， 对于本领域普通技术人员而 言， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 0027 图1为本发明实施例提供的结构示意图； 0028 图2为本发明实施例提供的电压转换电路结构示意图； 0029 图3为本发明实施例提供的信号比较电路结构示意图； 0030 图4为本发明实施例提供的信号比较电路工作时序图； 0031 图5为本发明实施例提供的逻辑运算电路结构示意图； 0032 图6为本发明实施例提供的逻辑运算电路工作时序图； 0033 图7为本发明实施例提供的开关控制电路结构示意图； 0034 图8为本发明实施例提供的开关控制电路工作时序图； 0035 图9为本发明实施例。

19、提供的继电器输出电路结构示意图； 0036 图10为本发明实施例提供的上电复位电路结构示意图。 0037 图中： 1、 电压转换电路； 2、 信号比较电路； 3、 逻辑运算电路； 4、 开关控制电路； 5、 继 电器输出电路； 6、 上电复位电路； 7、 7805电压转换芯片电路； 8、 电源指示灯电路； 9、 电源LED 灯； 10、 参考电压调节电路； 11、 第一LM393电压比较芯片电路； 12、 第一可调电阻； 13、 第一电 阻； 14、 触发指示灯电路； 15、 与门芯片电路； 16、 触发LED灯； 17、 可调延时复位电路； 18、 0.5 秒延时触发电路； 19、 第二LM。

20、393电压比较芯片电路； 20、 第一参考电压电路； 21、 第二参考电 压电路； 22、 PMOS管； 23、 第二电阻； 24、 第一电容； 25、 第二电容； 26、 第二可调电阻； 27、 继电 器； 28、 第一NMOS管； 29、 第二NMOS管； 30、 第三电容； 31、 第三电阻。 具体实施方式 0038 为使本发明实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施例 中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳。

21、动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0039 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明： 0040 由于现有技术中驾驶员经常会出现加速踏板与制动踏板同时踩下烧毁发动机的 情况， 为此， 如图1-图10所示， 本发明实施例提供的一种制动可信度检测装置， 包括： 0041 电压转换电路1， 电压转换电路1用于将12V直流电压转换为5V直流电压， 作为装置 运行标准电压； 0042 信号比较电路2， 用于接收制动压力信号Vin1和接收节气门开度信号Vin2， 且将接 收到的制动压力信号和接收节气门开度信号与参考电压进行比较； 0043 逻辑运算电路3， 与信号比较。

22、电路2相耦接， 用于对来自对信号比较电路2的两路输 出信号进行逻辑运算； 0044 开关控制电路4， 与逻辑运算电路3相耦接， 用于依据逻辑运算电路3输出的信号来 产生延时开关信号； 0045 继电器输出电路5， 与开关控制电路4相耦接， 用于依据控制开关电路产生的延时 开关信号来控制继电器的通断； 0046 上电复位电路6， 与开关控制电路4相耦接， 用于使装置上电复位状态。 说明书 3/6 页 6 CN 112124290 A 6 0047 本方案的制动可信度检测装置可以对制动压力以及接收节气门开度进行实时检 测， 当检测到当前制动压力信号和接收节气门开度信号均高于预设参考值时， 则断开继。

23、电 器从而切断整个车体的电源， 此时汽车处于熄火状态， 可以有效避免对发动机造成损伤， 当 驾驶员调整错误操作时， 只需通过上电复位电路6接通整个车体的电源即可， 实现汽车的正 常驾驶， 保证驾驶员的生命安全； 同时， 本方案采用一个独立的非编程电路即可实现制动可 信度检测， 该电路运行可靠稳定。 0048 具体的， 电压转换电路1由7805电压转换芯片电路7、 电源指示灯电路8和滤波电容 构成， 电源指示灯电路8一端耦接7805电压转换芯片电路7的输出端VOUT， 另一端连接地， 当 接入12V直流电压时， 7805电压转换芯片电路7将12V直流电压降为5V直流电压， 同时电源 LED灯9亮。

24、。 0049 信号比较电路2由第一LM393电压比较芯片电路11， 参考电压调节电路10， 滤波电 容和上拉电阻构成， 当制动压力信号Vin1和节气门开度信号Vin2输入第一LM393电压比较 芯片电路11正相输入端时， 信号比较电路2将输入信号与参考电压进行比较， 当输入信号大 于参考电压V1+时， 则输出高电平， 当输入信号小于参考电压时， 则输出低电平。 0050 参考电压调节电路10是由第一电阻13和第一可调电阻12构成的串联分压电路， 第 一可调电阻12一端连接5V， 另一端耦接第一LM393电压比较芯片电路11反向输入端， 第一电 阻13一端连接第一LM393电压比较芯片电路11反。

25、向输入端， 另一端连接地， 优选的， 第一电 阻13阻值为5.1K欧姆， 第一可调电阻12可调阻值范围为0欧姆至50K欧姆， 参考电压调节电 路10可实现参考电压在0.46V4.9V范围内调节， 制动压力信号的参考电压V1+可与节气门 开度信号的参考电压V2+不同， 具体参数可以根据需要进行预先设计。 0051 逻辑运算电路3由与门芯片电路15和触发指示灯电路14构成， 触发指示灯电路14 一端耦接与门芯片电路输出端OUT， 另一端连接地， 电压比较电路2输出的两路输入信号分 别输入与门芯片电路15的输入端INA和INB， 当两路输入信号至多一个信号为高电平时， 则 输出信号为低电平， 当两路。

26、输入信号均为高电平时， 则输出信号为高电平， 同时触发LED灯 16亮。 0052 开关控制电路4由第二LM393电压比较芯片电路19、 0.5秒延时触发电路18、 可调延 时复位电路17、 第一参考电压电路20、 第二参考电压电路21、 滤波电容和上拉电阻构成， 当 第二LM393电压比较芯片电路19的1号反向输入端1IN-输入信号为高电平时， 0.5秒后， 可触 发第二LM393电压比较芯片电路19的2号输出端2OUT产生继电器触发信号， 继电器触发信号 持续时间t由可调延时复位电路决定。 0053 0.5秒延时触发电路18是由第二电阻23和第一电容24构成RC延时电路， 第一电容 24一。

27、端耦接第二LM393电压比较芯片电路19的1号反向输入端1IN-， 另一端连接地， 第二电 阻23一端耦接与门芯片电路15输出端OUT， 另一端耦接第二LM393电压比较芯片电路19的1 号反向输入端1IN-， 第二电阻23阻值为51K欧姆， 第一电容24大小为10uF。 0054 可调延时复位电路17由PMOS管22， 由第二可调电阻26和第二电容25构成的RC可调 延时电路构成， PMOS管22栅极耦接第二LM393电压比较芯片电路的1号输出端1OUT， 源极连 接5V， 第二可调电阻26一端连接地， 另一端耦接PMOS管22漏极， 其阻值范围为0欧姆至1M欧 姆， 第二电容25一端耦接P。

28、MOS管22漏极， 另一端连接5V， 其大小为10uF。 0055 第一参考电压电路20由两个阻值大小分别为100K欧姆和39K欧姆的电阻串接构 说明书 4/6 页 7 CN 112124290 A 7 成， 其一端连接5V， 一端连接地， 第二LM393电压比较芯片电路19的1号正相输入端1IN+耦接 两电阻之间， 参考电压V3+为3.60V。 0056 第二参考电压电路21由两个阻值大小分别为39K欧姆和10K欧姆的电阻串接构成， 其一端连接5V， 一端连接地， 第二LM393电压比较芯片电路19的2号反相输入端2IN-耦接两 电阻之间， 参考电压V4+为1.0V。 0057 继电器输出电。

29、路5由第一NMOS管28和继电器27构成， 第一NMOS管28栅极耦接第二 LM393电压比较芯片电路19的2号输出端2OUT， 源极连接地， 继电器27一端连接12V， 另一端 耦接第一NMOS管28漏极， 公共端作为COM1， 常闭端作为COM2， 当产生继电器触发信号时， 继 电器27常开触电闭合， 常开触点断开。 0058 上电复位电路6由第二NMOS管29， 由第三电阻31和第三电容30构成的RC可调延时 电路构成， 第二NMOS管29源极连接地， 漏极耦接第二LM393电压转换芯片电路19的2号正相 输入端2IN+， 第三电阻31一端耦接第二NMOS管29栅极， 另一端连接5V， 。

30、其阻值大小为560K欧 姆， 第三电容30一端耦接第二NMOS管29栅极， 另一端连接地， 其大小为100nF。 0059 如下针对一种制动可信度检测装置具体工作原理进行说明： 0060 当整个装置上电后， 电压转换电路1将12V直流电压降为5V直流电压作为装置运行 的标准电压， 电源LED灯9亮， 当制动压力信号Vin1和节气门开度信号Vin2均超过参考电压 调节电路10的调节电压V+时， 则说明此时制动压力信号Vin1和节气门开度信号Vin2为不可 信信号， 此时， 电压比较电路两个输出端均输出高电平， 并输入逻辑运算电路3， 逻辑运算电 路3输出信号为高电平， 启动0.5秒延时触发电路1。

31、8延时工作， 触发LED灯16亮， 若不可信信 号持续时间超过0.5秒， 则输入第二LM393电压比较芯片电路19的1号反向输入端1IN-的第 一电容电压值超过第一参考电压电路20的参考电压值3.60V， 第二LM393电压比较芯片电路 19的1号输出端1OUT输出低电平， 从而使得PMOS管22瞬时导通， 与此同时， 第二可调电阻26 两端电压值从0V升至5V， 第二LM393电压比较芯片电路19的2号正相输入端2IN+输入电压值 超过第二参考电压电路21的参考1.0V， 第二LM393电压比较芯片电路19的2号输出端2OUT输 出继电器触发信号， 从而触发继电器27， 继电器27常开触电闭。

32、合， 常开触点断开； 0061 当不可信信号消失后， 第二可调电阻26两端电压值从5V逐渐下降， 当电压值下降 至1.0V时， 继电器触发信号消失， 继电器27恢复原状态， 继电器触发信号持续时间由第二电 容25和第二可调电阻26决定， 若没有不可信信号产生， 则继电器27不改变状态； 0062 当装置重新上电时， 上电瞬间第三电阻两端电压值为5V， 第二NMOS管29导通， 则第 二LM393电压比较芯片电路19的2号正相输入端2IN+连接地， 复位装置状态。 0063 在上述实施例中， 可以全部或部分地通过软件、 硬件、 固件或者其任意组合来实 现。 当使用软件实现时， 可以全部或部分地以。

33、计算机程序产品的形式实现。 计算机程序产品 包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行计算机程序指令时， 全部或部分地产 生按照本发明实施例的流程或功能。 计算机可以是通用计算机、 专用计算机、 计算机网络、 或者其他可编程装置。 计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中， 或者从一个计算机 可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输， 例如， 计算机指令可以从一个网站站点、 计算机、 服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、 光纤、 数字用户线(DSL)或无线(例如 红外、 无线、 微波等)方式向另一个网站站点、 计算机、 服务器或数据中心进行传输。 计算机 可读存储介质可以是计算机能。

34、够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集 说明书 5/6 页 8 CN 112124290 A 8 成的服务器、 数据中心等数据存储设备。 可用介质可以是磁性介质， (例如， 软盘、 硬盘、 磁 带)、 光介质(例如， DVD)、 或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD)等。 0064 需要说明的是， 在本文中， 诸如 “第一” 和 “第二” 等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在 涵盖非排他。

35、性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些 要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设 备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除 在包括要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素。 0065 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为， 表示包括 一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、 片段或部 分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现， 其中可以不按所示出或讨论的顺 序， 包括根据所涉及的功能。

36、按基本同时的方式或按相反的顺序， 来执行功能， 这应被本发明 的实施例所属技术领域的技术人员所理解。 0066 以上仅是本发明的具体实施方式， 使本领域技术人员能够理解或实现本发明。 对 这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原 理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会 被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最 宽的范围。 说明书 6/6 页 9 CN 112124290 A 9 图1 说明书附图 1/7 页 10 CN 112124290 A 10 图2 说明书附图 2/7 页 11 CN 112124290 A 11 图3 图4 说明书附图 3/7 页 12 CN 112124290 A 12 图5 图6 说明书附图 4/7 页 13 CN 112124290 A 13 图7 图8 说明书附图 5/7 页 14 CN 112124290 A 14 图9 说明书附图 6/7 页 15 CN 112124290 A 15 图10 说明书附图 7/7 页 16 CN 112124290 A 16 。