金属材料板正反面机器打磨装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011053741.8 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 杭州莉杜机械科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街 道江陵路336号鑫都汇大厦1幢1515 室-2 (72)发明人 何大川 (51)Int.Cl. B24B 7/10(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.0。

2、1) B24B 55/00(2006.01) (54)发明名称 一种金属材料板正反面机器打磨装置 (57)摘要 本发明公开的一种金属材料板正反面机器 打磨装置， 包括支架， 所述支架内设有内腔， 所述 内腔上壁转动连接有传动轴， 所述传动轴下端固 连有连接杆， 所述连接杆下端固连有两个支撑 杆， 两个所述支撑杆之间固连有联动轴， 所述联 动轴上转动连接有两个打磨砂轮， 右侧所述打磨 砂轮左端固连有滑动管道， 本发明可通过联动轴 与凸轮间接配合控制打磨砂轮对金属材料板表 面进行打磨， 从而替代人工打磨， 提高工作效率 并节约大量的工时， 同时降低生产成本， 利用翻 面板与翻面复位销以及限制板与定。

3、位杆配合实 现自动翻转金属材料板正反加工面， 节约大量人 力物力， 同时提高工作质量， 保证工作人员身体 免受伤害。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 112139888 A 2020.12.29 CN 112139888 A 1.一种金属材料板正反面机器打磨装置， 包括支架， 其特征在于： 所述支架内设有内 腔， 所述内腔上壁转动连接有传动轴， 所述传动轴下端固连有连接杆， 所述连接杆下端固连 有两个支撑杆， 两个所述支撑杆之间固连有联动轴， 所述联动轴上转动连接有两个打磨砂 轮， 右侧所述打磨砂轮左端固连有滑动管道， 所述滑动管道内设有开口向左的滑动通道， 左 侧所述打磨砂轮右端。

4、固连有轴套， 所述轴套内设有开口向右的轴套腔， 所述轴套右端伸入 所述滑动通道内， 所述联动轴位于所述轴套腔与所述滑动通道内， 所述轴套前端固连有衔 接块， 所述衔接块前端内与所述滑动管道前端内分别转动连接有铰接杆， 两个所述铰接杆 之间铰接成剪刀状， 其中遵循杠杆原理， 两个所述铰接杆上侧分别固连有限位弹簧销， 两个 所述限位弹簧销之间连接有限位弹簧， 所述限位弹簧起到缓冲作用， 所述内腔上壁转动连 接有凸轮轴， 所述凸轮轴上固连有凸轮， 所述凸轮位于两个所述铰接杆铰接前侧中间， 且所 述凸轮左右端抵于所述铰接杆靠近所述凸轮轴的一端， 所述内腔前壁设有活动槽， 两个所 述铰接杆前端左右滑动于。

5、所述活动槽内， 所述内腔左右壁分别固连有固定板， 所述固定板 内设有开口向前的滑动槽， 所述滑动槽内设有左右滑动的滑动杆， 所述滑动杆靠近所述传 动轴的一端固连有夹持块， 所述夹持块内设有开口向靠近所述传动轴的一侧的夹持腔， 两 个所述夹持腔之间夹持需要打磨的金属材料板， 所述内腔左右壁之间固连有连接板， 所述 连接板内设有开口向下的连接板槽， 所述连接板槽内设有左右滑动的固定杆， 所述固定杆 中间下端固连有联动块， 所述固定杆两侧下端固连有两个翻面板， 所述连接板下端固连有 限位板， 所述限位板内设有开口向右的限位槽， 所述限位槽内设有上下滑动的限位块， 所述 限位块右端固连有支撑块， 所述。

6、支撑块上端固连有支撑板， 所述支撑块内转动连接有翻转 轴， 所述翻转轴上固连有限制板， 所述限制板位于所述支撑块后侧， 所述限制板右侧后端与 所述支撑板上侧后端分别固连有弹簧定位销， 两个所述弹簧定位销之间连接有限制弹簧， 所述支撑块后端固连有两个定位杆， 两个所述定位杆位于所述翻转轴上侧的左右两侧， 所 述翻转轴上固连有联动轮， 所述联动轮位于所述支撑块前侧， 所述支撑块上固连有两个卡 板， 两个所述卡板之间夹角为一百二十度， 所述卡板前端固连有翻面复位销， 上侧所述翻面 复位销抵于所述联动块左端， 所述翻转轴上固连有翻转夹手， 所述翻转夹手位于所述联动 轮前侧， 所述翻转夹手内设有开口向前。

7、的翻转夹手腔， 所述金属材料板后端伸入所述翻转 夹手腔内， 且被所述翻转夹手所夹持。 2.如权利要求1所述的一种金属材料板正反面机器打磨装置， 其特征在于： 所述内腔右 壁固设有联动电机， 所述联动电机左端动力连接有主动齿轮轴， 所述主动齿轮轴上固连有 主动齿轮， 所述内腔右壁设有导向槽， 所述导向槽内设有上下滑动的导向轴， 所述导向轴上 固连有从动齿轮， 所述从动齿轮上端啮合于所述主动齿轮下端， 所述导向轴上固连有联动 杆与传动齿轮， 所述联动杆位于所述传动齿轮右侧， 所述传动轴上固连有从动锥齿轮， 所述 内腔上壁固连有支座， 所述支座内转动连接有转动轴， 所述转动轴上固连有主动锥齿轮， 所。

8、 述主动锥齿轮上端啮合于所述从动锥齿轮右端， 所述转动轴上固连有联动齿轮， 所述联动 齿轮下端啮合于所述传动齿轮上端， 右侧所述滑动槽内设有左右滑动的滑动块， 所述滑动 块左端固连于右侧所述滑动杆右端， 右侧所述滑动槽上壁连通有开口向上滑动口， 所述滑 动块上端穿过所述滑动口， 且所述滑动块上端固连有定位板， 所述定位板下端左右滑动于 右侧所述固定板上端， 所述定位板上端内设有开口向上的定位槽， 所述联动杆下端相对左 右滑动于所述定位槽内。 权利要求书 1/2 页 2 CN 112139888 A 2 3.如权利要求2所述的一种金属材料板正反面机器打磨装置， 其特征在于： 所述联动电 机上端动。

9、力连接有联动带轮轴， 所述联动带轮轴上端转动连接于所述内腔上壁， 所述联动 带轮轴与所述凸轮轴上分别固连有联动带轮， 两个所述联动带轮之间连接有联动带。 4.如权利要求1所述的一种金属材料板正反面机器打磨装置， 其特征在于： 所述内腔后 壁固设有转动电机， 所述转动电机前端动力连接有转动带轮轴， 所述支撑块下端内设有开 口向下的连接轴腔， 所述连接轴腔前后壁之间固定连接有连接轴， 所述连接轴与所述转动 带轮轴上分别固连有转动带轮， 两个所述转动带轮之间连接有拖动皮带， 所述连接板下端 与所述限位块上端之间连接有复位弹簧， 所述复位弹簧起到复位作用。 5.如权利要求1所述的一种金属材料板正反面机。

10、器打磨装置， 其特征在于： 所述内腔前 壁固设有气泵， 所述气泵后端固连有气体管道， 所述气体管道内设有开口向后的气体通道， 所述气体通道内设有电磁阀， 所述气泵后端固连有急停开关， 所述气泵、 所述急停开关与所 述电磁阀之间电性连接， 所述气体管道后端固连有连接管道， 所述连接管道内设有左右贯 通的连接通道， 所述连接通道前壁连通有开口向前的连接孔， 所述连接孔连通于所述气体 通道， 所述连接通道内设有两个左右滑动的气动杆， 所述气动杆远离所述气泵的一端固连 于所述滑动杆。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112139888 A 3 一种金属材料板正反面机器打磨装置 技术领域 0001 本。

11、发明涉及机器打磨装置相关领域， 具体为一种金属材料板正反面机器打磨装 置。 背景技术 0002 在实际生产过程中往往需要对金属材料板表面进行打磨， 一般为了提高其打磨质 量， 一般采用人工持砂轮进行打磨， 但是工作人员长期工作， 会消耗大量的体力， 从而降低 工作效率并耗费大量的工时， 同时提高生产成本， 市面上的打磨装置只可以打磨一面， 需要 人工对金属材料板进行翻转， 由于金属材料板较重， 需要两个以上的工作人员同时工作， 从 而浪费大量的人力物力， 同时工作人员容易拉伤肌肉， 造成工作人员受伤， 本发明阐述的一 种金属材料板正反面机器打磨装置， 能够解决上述问题。 发明内容 0003 为。

12、解决上述问题， 本例设计了一种金属材料板正反面机器打磨装置， 本发明所述 的一种金属材料板正反面机器打磨装置， 包括支架， 所述支架内设有内腔， 所述内腔上壁转 动连接有传动轴， 所述传动轴下端固连有连接杆， 所述连接杆下端固连有两个支撑杆， 两个 所述支撑杆之间固连有联动轴， 所述联动轴上转动连接有两个打磨砂轮， 右侧所述打磨砂 轮左端固连有滑动管道， 所述滑动管道内设有开口向左的滑动通道， 左侧所述打磨砂轮右 端固连有轴套， 所述轴套内设有开口向右的轴套腔， 所述轴套右端伸入所述滑动通道内， 所 述联动轴位于所述轴套腔与所述滑动通道内， 所述轴套前端固连有衔接块， 所述衔接块前 端内与所述。

13、滑动管道前端内分别转动连接有铰接杆， 两个所述铰接杆之间铰接成剪刀状， 其中遵循杠杆原理， 两个所述铰接杆上侧分别固连有限位弹簧销， 两个所述限位弹簧销之 间连接有限位弹簧， 所述限位弹簧起到缓冲作用， 所述内腔上壁转动连接有凸轮轴， 所述凸 轮轴上固连有凸轮， 所述凸轮位于两个所述铰接杆铰接前侧中间， 且所述凸轮左右端抵于 所述铰接杆靠近所述凸轮轴的一端， 所述内腔前壁设有活动槽， 两个所述铰接杆前端左右 滑动于所述活动槽内， 所述内腔左右壁分别固连有固定板， 所述固定板内设有开口向前的 滑动槽， 所述滑动槽内设有左右滑动的滑动杆， 所述滑动杆靠近所述传动轴的一端固连有 夹持块， 所述夹持块。

14、内设有开口向靠近所述传动轴的一侧的夹持腔， 两个所述夹持腔之间 夹持需要打磨的金属材料板， 所述内腔左右壁之间固连有连接板， 所述连接板内设有开口 向下的连接板槽， 所述连接板槽内设有左右滑动的固定杆， 所述固定杆中间下端固连有联 动块， 所述固定杆两侧下端固连有两个翻面板， 所述连接板下端固连有限位板， 所述限位板 内设有开口向右的限位槽， 所述限位槽内设有上下滑动的限位块， 所述限位块右端固连有 支撑块， 所述支撑块上端固连有支撑板， 所述支撑块内转动连接有翻转轴， 所述翻转轴上固 连有限制板， 所述限制板位于所述支撑块后侧， 所述限制板右侧后端与所述支撑板上侧后 端分别固连有弹簧定位销，。

15、 两个所述弹簧定位销之间连接有限制弹簧， 所述支撑块后端固 连有两个定位杆， 两个所述定位杆位于所述翻转轴上侧的左右两侧， 所述翻转轴上固连有 说明书 1/7 页 4 CN 112139888 A 4 联动轮， 所述联动轮位于所述支撑块前侧， 所述支撑块上固连有两个卡板， 两个所述卡板之 间夹角为一百二十度， 所述卡板前端固连有翻面复位销， 上侧所述翻面复位销抵于所述联 动块左端， 所述翻转轴上固连有翻转夹手， 所述翻转夹手位于所述联动轮前侧， 所述翻转夹 手内设有开口向前的翻转夹手腔， 所述金属材料板后端伸入所述翻转夹手腔内， 且被所述 翻转夹手所夹持， 此时人工将需要打磨的金属材料板夹持在。

16、两个所述夹持腔内与所述翻转 夹手腔内， 此时所述传动轴转动， 带动所述连接杆转动， 进而带动两个所述支撑杆绕所述传 动轴转动， 同时带动所述联动轴以所述传动轴为圆心转动， 进而带动所述两个打磨砂轮绕 所述传动轴转动， 进而所述打磨砂轮对所述金属材料板上表面进行打磨， 同时所述凸轮轴 转动， 带动所述凸轮转动， 进而带动所述铰接杆前端沿所述活动槽左右往复运动， 同时带动 所述铰接杆后端左右往复运动， 进而带动所述滑动管道与所述轴套左右往复运动， 同时带 动两个所述打磨砂轮左右往复运动， 进而对所述金属材料板上表面进行充分打磨， 当所述 金属材料板上表面打磨完成后， 此时滑动杆沿所述滑动槽向远离所。

17、述传动轴的一侧滑动， 带动所述夹持块向远离所述传动轴的一侧运动， 进而使所述夹持块离开所述金属材料板左 右端， 此时所述限位块沿所述限位槽向下滑动， 带动所述支撑块向下运动， 进而带动所述翻 转轴向下运动， 同时带动所述联动轮与所述卡板向下运动， 进而带动所述翻转夹手向下运 动， 同时带动所述金属材料板与所述翻面复位销向下运动， 进而下侧所述翻面复位销抵到 左侧所述翻面板上端， 在所述限制弹簧与所述定位杆限制下， 带动联动轮顺时针转动一百 八十度， 同时带动所述翻转轴顺时针转动一百八十度， 同时带动限制板顺时针转动一百八 十度， 进而带动所述翻转夹手顺时针转动一百八十度， 同时带动所述金属材料。

18、板顺时针转 动一百八十度， 进而所述金属材料板改变打磨工作面， 此时所述限位块向上运动， 带动所述 支撑块与所述翻转轴向上运动， 进而带动所述联动轮与所述卡板向上运动， 此时上侧的所 述翻面复位销推动所述联动块向左运动， 进而推动所述固定杆向左滑动， 进而利于下一次 金属材料板翻转。 0004 有益地， 所述内腔右壁固设有联动电机， 所述联动电机左端动力连接有主动齿轮 轴， 所述主动齿轮轴上固连有主动齿轮， 所述内腔右壁设有导向槽， 所述导向槽内设有上下 滑动的导向轴， 所述导向轴上固连有从动齿轮， 所述从动齿轮上端啮合于所述主动齿轮下 端， 所述导向轴上固连有联动杆与传动齿轮， 所述联动杆位。

19、于所述传动齿轮右侧， 所述传动 轴上固连有从动锥齿轮， 所述内腔上壁固连有支座， 所述支座内转动连接有转动轴， 所述转 动轴上固连有主动锥齿轮， 所述主动锥齿轮上端啮合于所述从动锥齿轮右端， 所述转动轴 上固连有联动齿轮， 所述联动齿轮下端啮合于所述传动齿轮上端， 右侧所述滑动槽内设有 左右滑动的滑动块， 所述滑动块左端固连于右侧所述滑动杆右端， 右侧所述滑动槽上壁连 通有开口向上滑动口， 所述滑动块上端穿过所述滑动口， 且所述滑动块上端固连有定位板， 所述定位板下端左右滑动于右侧所述固定板上端， 所述定位板上端内设有开口向上的定位 槽， 所述联动杆下端相对左右滑动于所述定位槽内， 此时启动所。

20、述联动电机， 带动所述主动 齿轮轴转动， 进而带动所述主动齿轮转动， 同时带动所述从动齿轮转动， 进而带动所述导向 轴转动， 同时带动所述传动齿轮转动， 进而带动所述联动齿轮转动， 进而带动所述转动轴转 动， 同时带动所述主动锥齿轮转动， 进而带动所述从动锥齿轮转动， 进而带动所述传动轴转 动， 当右侧所述滑动杆沿滑动槽向右滑动， 带动所述滑动块向右滑动， 进而带动所述定位板 向右运动， 进而带动所述联动杆下端沿所述定位槽相对向左运动， 同时带动所述联动杆向 说明书 2/7 页 5 CN 112139888 A 5 下运动， 进而带动所述导向轴沿所述导向槽向下运动， 同时带动所述传动齿轮与所述。

21、从动 齿轮向运动， 进而所述从动齿轮不与所述主动齿轮啮合， 同时所述传动齿轮不与所述联动 齿轮啮合， 此时所述传动轴停止转动。 0005 有益地， 所述联动电机上端动力连接有联动带轮轴， 所述联动带轮轴上端转动连 接于所述内腔上壁， 所述联动带轮轴与所述凸轮轴上分别固连有联动带轮， 两个所述联动 带轮之间连接有联动带， 此时启动所述联动电机， 带动所述联动带轮轴转动， 进而带动所述 凸轮轴转动。 0006 有益地， 所述内腔后壁固设有转动电机， 所述转动电机前端动力连接有转动带轮 轴， 所述支撑块下端内设有开口向下的连接轴腔， 所述连接轴腔前后壁之间固定连接有连 接轴， 所述连接轴与所述转动带。

22、轮轴上分别固连有转动带轮， 两个所述转动带轮之间连接 有拖动皮带， 所述连接板下端与所述限位块上端之间连接有复位弹簧， 所述复位弹簧起到 复位作用， 此时启动所述转动电机， 带动所述转动带轮轴转动， 进而带动所述拖动皮带向下 运动， 同时所述拖动皮带缠绕到下侧所述转动带轮上， 进而带动所述支撑块向下运动， 同时 带动所述限位块向下滑动， 此时所述复位弹簧处于拉伸状态， 当所述转动带轮轴反向转动 时， 在所述复位弹簧作用下， 所述支撑块与所述限位块向上运动， 进而实现复位。 0007 有益地， 所述内腔前壁固设有气泵， 所述气泵后端固连有气体管道， 所述气体管道 内设有开口向后的气体通道， 所述。

23、气体通道内设有电磁阀， 所述气泵后端固连有急停开关， 所述气泵、 所述急停开关与所述电磁阀之间电性连接， 所述气体管道后端固连有连接管道， 所述连接管道内设有左右贯通的连接通道， 所述连接通道前壁连通有开口向前的连接孔， 所述连接孔连通于所述气体通道， 所述连接通道内设有两个左右滑动的气动杆， 所述气动 杆远离所述气泵的一端固连于所述滑动杆， 此时启动所述气泵， 打开所述电磁阀， 当装置出 现故障时， 打开所述急停开关， 进而控制所述电磁阀， 关闭所述气泵， 此时装置停止工作， 此 时所述气泵向所述气体通道内排气， 所述气体通道内的气体通过所述连接孔， 进入所述连 接通道， 同时推动所述气动杆。

24、向远离所述气泵的一侧滑动， 进而带动所述滑动杆向远离所 述气泵的一侧滑动。 0008 本发明的有益效果是： 本发明可通过联动轴与凸轮间接配合控制打磨砂轮对金属 材料板表面进行打磨， 从而替代人工打磨， 提高工作效率并节约大量的工时， 同时降低生产 成本， 利用翻面板与翻面复位销以及限制板与定位杆配合实现自动翻转金属材料板正反加 工面， 节约大量人力物力， 同时提高工作质量， 保证工作人员身体免受伤害。 附图说明 0009 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 。

25、对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0010 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0011 图1为本发明的一种金属材料板正反面机器打磨装置的整体结构示意图； 图2为图1的 “A-A” 方向的结构示意图； 图3为图1的 “B-B” 方向的结构示意图； 说明书 3/7 页 6 CN 112139888 A 6 图4为图1的 “C-C” 方向的结构示意图； 图5为图3的 “D-D” 方向的结构示意图； 图6为图3的 “E-E” 方向的结构示意图； 图7为图4的 “F-F” 方向的结构示意图。 具体实施方式 0012 下面结合图1至图。

26、7对本发明进行详细说明， 为叙述方便， 现对下文所说的方位规 定如下： 下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0013 本发明所述的一种金属材料板正反面机器打磨装置， 包括支架11， 所述支架11内 设有内腔12， 所述内腔12上壁转动连接有传动轴34， 所述传动轴34下端固连有连接杆35， 所 述连接杆35下端固连有两个支撑杆36， 两个所述支撑杆36之间固连有联动轴38， 所述联动 轴38上转动连接有两个打磨砂轮50， 右侧所述打磨砂轮50左端固连有滑动管道48， 所述滑 动管道48内设有开口向左的滑动通道49， 左侧所述打磨砂轮50右端固连有轴套47， 所。

27、述轴 套47内设有开口向右的轴套腔44， 所述轴套47右端伸入所述滑动通道49内， 所述联动轴38 位于所述轴套腔44与所述滑动通道49内， 所述轴套47前端固连有衔接块90， 所述衔接块90 前端内与所述滑动管道48前端内分别转动连接有铰接杆89， 两个所述铰接杆89之间铰接成 剪刀状， 其中遵循杠杆原理， 两个所述铰接杆89上侧分别固连有限位弹簧销84， 两个所述限 位弹簧销84之间连接有限位弹簧85， 所述限位弹簧85起到缓冲作用， 所述内腔12上壁转动 连接有凸轮轴87， 所述凸轮轴87上固连有凸轮88， 所述凸轮88位于两个所述铰接杆89铰接 前侧中间， 且所述凸轮88左右端抵于所述。

28、铰接杆89靠近所述凸轮轴87的一端， 所述内腔12 前壁设有活动槽86， 两个所述铰接杆89前端左右滑动于所述活动槽86内， 所述内腔12左右 壁分别固连有固定板39， 所述固定板39内设有开口向前的滑动槽40， 所述滑动槽40内设有 左右滑动的滑动杆41， 所述滑动杆41靠近所述传动轴34的一端固连有夹持块43， 所述夹持 块43内设有开口向靠近所述传动轴34的一侧的夹持腔42， 两个所述夹持腔42之间夹持需要 打磨的金属材料板51， 所述内腔12左右壁之间固连有连接板82， 所述连接板82内设有开口 向下的连接板槽83， 所述连接板槽83内设有左右滑动的固定杆45， 所述固定杆45中间下端。

29、 固连有联动块93， 所述固定杆45两侧下端固连有两个翻面板46， 所述连接板82下端固连有 限位板67， 所述限位板67内设有开口向右的限位槽66， 所述限位槽66内设有上下滑动的限 位块72， 所述限位块72右端固连有支撑块65， 所述支撑块65上端固连有支撑板80， 所述支撑 块65内转动连接有翻转轴63， 所述翻转轴63上固连有限制板95， 所述限制板95位于所述支 撑块65后侧， 所述限制板95右侧后端与所述支撑板80上侧后端分别固连有弹簧定位销79， 两个所述弹簧定位销79之间连接有限制弹簧94， 所述支撑块65后端固连有两个定位杆76， 两个所述定位杆76位于所述翻转轴63上侧的。

30、左右两侧， 所述翻转轴63上固连有联动轮91， 所述联动轮91位于所述支撑块65前侧， 所述支撑块65上固连有两个卡板64， 两个所述卡板 64之间夹角为一百二十度， 所述卡板64前端固连有翻面复位销92， 上侧所述翻面复位销92 抵于所述联动块93左端， 所述翻转轴63上固连有翻转夹手61， 所述翻转夹手61位于所述联 动轮91前侧， 所述翻转夹手61内设有开口向前的翻转夹手腔62， 所述金属材料板51后端伸 入所述翻转夹手腔62内， 且被所述翻转夹手61所夹持， 此时人工将需要打磨的金属材料板 夹持在两个所述夹持腔42内与所述翻转夹手腔62内， 此时所述传动轴34转动， 带动所述连 说明书。

31、 4/7 页 7 CN 112139888 A 7 接杆35转动， 进而带动两个所述支撑杆36绕所述传动轴34转动， 同时带动所述联动轴38以 所述传动轴34为圆心转动， 进而带动所述两个打磨砂轮50绕所述传动轴34转动， 进而所述 打磨砂轮50对所述金属材料板51上表面进行打磨， 同时所述凸轮轴87转动， 带动所述凸轮 88转动， 进而带动所述铰接杆89前端沿所述活动槽86左右往复运动， 同时带动所述铰接杆 89后端左右往复运动， 进而带动所述滑动管道48与所述轴套47左右往复运动， 同时带动两 个所述打磨砂轮50左右往复运动， 进而对所述金属材料板51上表面进行充分打磨， 当所述 金属材料。

32、板51上表面打磨完成后， 此时滑动杆41沿所述滑动槽40向远离所述传动轴34的一 侧滑动， 带动所述夹持块43向远离所述传动轴34的一侧运动， 进而使所述夹持块43离开所 述金属材料板51左右端， 此时所述限位块72沿所述限位槽66向下滑动， 带动所述支撑块65 向下运动， 进而带动所述翻转轴63向下运动， 同时带动所述联动轮91与所述卡板64向下运 动， 进而带动所述翻转夹手61向下运动， 同时带动所述金属材料板51与所述翻面复位销92 向下运动， 进而下侧所述翻面复位销92抵到左侧所述翻面板46上端， 在所述限制弹簧94与 所述定位杆76限制下， 带动联动轮91顺时针转动一百八十度， 同时。

33、带动所述翻转轴63顺时 针转动一百八十度， 同时带动限制板95顺时针转动一百八十度， 进而带动所述翻转夹手61 顺时针转动一百八十度， 同时带动所述金属材料板51顺时针转动一百八十度， 进而所述金 属材料板51改变打磨工作面， 此时所述限位块72向上运动， 带动所述支撑块65与所述翻转 轴63向上运动， 进而带动所述联动轮91与所述卡板64向上运动， 此时上侧的所述翻面复位 销92推动所述联动块93向左运动， 进而推动所述固定杆45向左滑动， 进而利于下一次金属 材料板翻转。 0014 有益地， 所述内腔12右壁固设有联动电机21， 所述联动电机21左端动力连接有主 动齿轮轴26， 所述主动齿。

34、轮轴26上固连有主动齿轮25， 所述内腔12右壁设有导向槽18， 所述 导向槽18内设有上下滑动的导向轴19， 所述导向轴19上固连有从动齿轮17， 所述从动齿轮 17上端啮合于所述主动齿轮25下端， 所述导向轴19上固连有联动杆27与传动齿轮29， 所述 联动杆27位于所述传动齿轮29右侧， 所述传动轴34上固连有从动锥齿轮32， 所述内腔12上 壁固连有支座30， 所述支座30内转动连接有转动轴31， 所述转动轴31上固连有主动锥齿轮 33， 所述主动锥齿轮33上端啮合于所述从动锥齿轮32右端， 所述转动轴31上固连有联动齿 轮28， 所述联动齿轮28下端啮合于所述传动齿轮29上端， 右侧。

35、所述滑动槽40内设有左右滑 动的滑动块13， 所述滑动块13左端固连于右侧所述滑动杆41右端， 右侧所述滑动槽40上壁 连通有开口向上滑动口14， 所述滑动块13上端穿过所述滑动口14， 且所述滑动块13上端固 连有定位板15， 所述定位板15下端左右滑动于右侧所述固定板39上端， 所述定位板15上端 内设有开口向上的定位槽16， 所述联动杆27下端相对左右滑动于所述定位槽16内， 此时启 动所述联动电机21， 带动所述主动齿轮轴26转动， 进而带动所述主动齿轮25转动， 同时带动 所述从动齿轮17转动， 进而带动所述导向轴19转动， 同时带动所述传动齿轮29转动， 进而带 动所述联动齿轮28。

36、转动， 进而带动所述转动轴31转动， 同时带动所述主动锥齿轮33转动， 进 而带动所述从动锥齿轮32转动， 进而带动所述传动轴34转动， 当右侧所述滑动杆41沿滑动 槽40向右滑动， 带动所述滑动块13向右滑动， 进而带动所述定位板15向右运动， 进而带动所 述联动杆27下端沿所述定位槽16相对向左运动， 同时带动所述联动杆27向下运动， 进而带 动所述导向轴19沿所述导向槽18向下运动， 同时带动所述传动齿轮29与所述从动齿轮17向 运动， 进而所述从动齿轮17不与所述主动齿轮25啮合， 同时所述传动齿轮29不与所述联动 说明书 5/7 页 8 CN 112139888 A 8 齿轮28啮合。

37、， 此时所述传动轴34停止转动。 0015 有益地， 所述联动电机21上端动力连接有联动带轮轴24， 所述联动带轮轴24上端 转动连接于所述内腔12上壁， 所述联动带轮轴24与所述凸轮轴87上分别固连有联动带轮 23， 两个所述联动带轮23之间连接有联动带22， 此时启动所述联动电机21， 带动所述联动带 轮轴24转动， 进而带动所述凸轮轴87转动。 0016 有益地， 所述内腔12后壁固设有转动电机70， 所述转动电机70前端动力连接有转 动带轮轴69， 所述支撑块65下端内设有开口向下的连接轴腔74， 所述连接轴腔74前后壁之 间固定连接有连接轴73， 所述连接轴73与所述转动带轮轴69上。

38、分别固连有转动带轮68， 两 个所述转动带轮68之间连接有拖动皮带71， 所述连接板82下端与所述限位块72上端之间连 接有复位弹簧81， 所述复位弹簧81起到复位作用， 此时启动所述转动电机70， 带动所述转动 带轮轴69转动， 进而带动所述拖动皮带71向下运动， 同时所述拖动皮带71缠绕到下侧所述 转动带轮68上， 进而带动所述支撑块65向下运动， 同时带动所述限位块72向下滑动， 此时所 述复位弹簧81处于拉伸状态， 当所述转动带轮轴69反向转动时， 在所述复位弹簧81作用下， 所述支撑块65与所述限位块72向上运动， 进而实现复位。 0017 有益地， 所述内腔12前壁固设有气泵56，。

39、 所述气泵56后端固连有气体管道54， 所述 气体管道54内设有开口向后的气体通道58， 所述气体通道58内设有电磁阀57， 所述气泵56 后端固连有急停开关55， 所述气泵56、 所述急停开关55与所述电磁阀57之间电性连接， 所述 气体管道54后端固连有连接管道52， 所述连接管道52内设有左右贯通的连接通道53， 所述 连接通道53前壁连通有开口向前的连接孔59， 所述连接孔59连通于所述气体通道58， 所述 连接通道53内设有两个左右滑动的气动杆60， 所述气动杆60远离所述气泵56的一端固连于 所述滑动杆41， 此时启动所述气泵56， 打开所述电磁阀57， 当装置出现故障时， 打开所。

40、述急 停开关55， 进而控制所述电磁阀57， 关闭所述气泵56， 此时装置停止工作， 此时所述气泵56 向所述气体通道58内排气， 所述气体通道58内的气体通过所述连接孔59， 进入所述连接通 道53， 同时推动所述气动杆60向远离所述气泵56的一侧滑动， 进而带动所述滑动杆41向远 离所述气泵56的一侧滑动。 0018 以下结合图1至图7对本文中的一种金属材料板正反面机器打磨装置的使用步骤 进行详细说明： 初始时， 此时导向轴19处于下极限位置， 左右侧的滑动杆41分别处于左右极 限位置， 支撑块65处于上极限位置。 0019 此时人工将需要打磨的金属材料板夹持在两个夹持腔42内与翻转夹手腔。

41、62内， 此 时启动联动电机21， 带动主动齿轮轴26转动， 进而带动主动齿轮25转动， 同时带动从动齿轮 17转动， 进而带动导向轴19转动， 同时带动传动齿轮29转动， 进而带动联动齿轮28转动， 进 而带动转动轴31转动， 同时带动主动锥齿轮33转动， 进而带动从动锥齿轮32转动， 同时带动 传动轴34转动， 进而带动连接杆35转动， 进而带动两个支撑杆36绕传动轴34转动， 同时带动 联动轴38以传动轴34为圆心转动， 进而带动两个打磨砂轮50绕传动轴34转动， 进而打磨砂 轮50对金属材料板51上表面进行打磨， 同时联动电机21带动联动带轮轴24转动， 进而带动 凸轮轴87转动， 同。

42、时带动凸轮88转动， 进而带动铰接杆89前端沿活动槽86左右往复运动， 同 时带动铰接杆89后端左右往复运动， 进而带动滑动管道48与轴套47左右往复运动， 同时带 动两个打磨砂轮50左右往复运动， 进而对金属材料板51上表面进行充分打磨， 当金属材料 板51上表面打磨完成后， 此时启动气泵56， 打开电磁阀57， 当装置出现故障时， 打开急停开 说明书 6/7 页 9 CN 112139888 A 9 关55， 进而控制电磁阀57， 关闭气泵56， 此时装置停止工作， 此时气泵56向气体通道58内排 气， 气体通道58内的气体通过连接孔59， 进入连接通道53， 同时推动气动杆60向远离气泵。

43、56 的一侧滑动， 进而带动滑动杆41向远离气泵56的一侧滑动， 带动夹持块43向远离传动轴34 的一侧运动， 进而使夹持块43离开金属材料板51左右端， 此时右侧滑动杆41沿滑动槽40向 右滑动， 带动滑动块13向右滑动， 进而带动定位板15向右运动， 进而带动联动杆27下端沿定 位槽16相对向左运动， 同时带动联动杆27向下运动， 进而带动导向轴19沿导向槽18向下运 动， 同时带动传动齿轮29与从动齿轮17向运动， 进而从动齿轮17不与主动齿轮25啮合， 同时 传动齿轮29不与联动齿轮28啮合， 此时传动轴34停止转动， 进而打磨砂轮50停止打磨； 此时 此时启动转动电机70， 带动转动。

44、带轮轴69转动， 进而带动拖动皮带71向下运动， 同时拖动皮 带71缠绕到下侧转动带轮68上， 进而带动支撑块65向下运动， 同时带动限位块72沿限位槽 66向下滑动， 此时复位弹簧81处于拉伸状态， 当转动带轮轴69反向转动时， 在复位弹簧81作 用下， 支撑块65与限位块72向上运动， 进而实现复位， 此时支撑块65向下运动， 带动翻转轴 63向下运动， 同时带动联动轮91与卡板64向下运动， 进而带动翻转夹手61向下运动， 同时带 动金属材料板51与翻面复位销92向下运动， 进而下侧翻面复位销92抵到左侧翻面板46上 端， 在限制弹簧94与定位杆76限制下， 带动联动轮91顺时针转动一百。

45、八十度， 同时带动翻转 轴63顺时针转动一百八十度， 同时带动限制板95顺时针转动一百八十度， 进而带动翻转夹 手61顺时针转动一百八十度， 同时带动金属材料板51顺时针转动一百八十度， 进而金属材 料板51改变打磨工作面， 此时限位块72向上运动， 带动支撑块65与翻转轴63向上运动， 进而 带动联动轮91与卡板64向上运动， 此时上侧的翻面复位销92推动联动块93向左运动， 进而 推动固定杆45向左滑动， 进而利于下一次金属材料板翻转。 0020 本发明的有益效果是： 本发明可通过联动轴与凸轮间接配合控制打磨砂轮对金属 材料板表面进行打磨， 从而替代人工打磨， 提高工作效率并节约大量的工时。

46、， 同时降低生产 成本， 利用翻面板与翻面复位销以及限制板与定位杆配合实现自动翻转金属材料板正反加 工面， 节约大量人力物力， 同时提高工作质量， 保证工作人员身体免受伤害。 0021 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点， 其目的在于让熟悉此领域技术的 人士能够了解本发明内容并加以实施， 并不能以此限制本发明的保护范围， 凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 7/7 页 10 CN 112139888 A 10 图1 图2 说明书附图 1/4 页 11 CN 112139888 A 11 图3 说明书附图 2/4 页 12 CN 112139888 A 12 图4 图5 说明书附图 3/4 页 13 CN 112139888 A 13 图6 图7 说明书附图 4/4 页 14 CN 112139888 A 14 。