基于云平台的情景互动康复训练系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011061293.6 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 深圳市艾利特医疗科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区宝安大 道华万工业园D栋6层 (72)发明人 马永马赛陈建芳 (74)专利代理机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 44504 代理人 罗炳锋 (51)Int.Cl. G16H 20/70(2018.01) G06F 3/01(2006.01) G06Q 30/02(2012.01) (54)发明名称 基于云平台的情景互动康。

2、复训练系统 (57)摘要 本发明适用于计算机技术领域， 提供了基于 云平台的情景互动康复训练系统， 该系统通过患 者与康复训练终端的虚拟陪练场景视频流中的 虚拟陪练者的互动陪伴的训练模式， 使训练过程 变得趣味化， 从而提高患者对康复训练的主动积 极性， 使患者不再需要医护人员时刻督促盯着进 行康复训练， 从而能够减轻医护人员的工作强 度； 另外， 还通过设计评分奖励激励机制可进一 步调动患者对康复训练的积极能动性， 提高康复 训练的效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 112151148 A 2020.12.29 CN 112151148 A 1.基于云平台的情景互动康复训练系。

3、统， 其特征在于， 包括康复训练云平台和与之通 信的康复训练终端： 所述康复训练终端， 用于获取所述康复训练云平台下发的虚拟陪练场景视频流并播 放， 并采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练的训练数据， 并 同步至所述康复训练云平台； 所述康复训练云平台， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计算所述 患者完成当次康复训练后的综合得分， 并根据所述综合得分与兑奖信息的对应关系， 将与 所述综合得分对应的兑奖信息发送至所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所述兑奖信 息去兑换相应的奖品。 2.如权利要求1所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述。

4、康复训 练终端包括虚拟陪练场景视频流获取单元、 训练数据采集单元； 所述虚拟陪练场景视频流获取单元， 用于获取所述康复训练云平台下发的虚拟陪练场 景视频流并播放； 所述训练数据采集单元， 用于采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进 行互动训练的训练数据， 并同步至所述康复训练云平台； 所述康复训练云平台包括综合得分计算单元和兑奖信息发送单元； 所述综合得分计算单元， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计算所 述患者完成当次康复训练后的综合得分； 所述兑奖信息发送单元， 用于根据所述综合得分与兑奖信息的对应关系， 将与所述综 合得分对应的兑奖信息发送至所述康复训练终端， 。

5、以使所述患者可根据所述兑奖信息去兑 换相应的奖品。 3.如权利要求2所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述康复训 练云平台还包括： 虚拟陪练场景视频流合成单元， 用于对采集到的图像信息或视频信息进行处理， 并根 据抠像技术提取出所述图像信息或视频流中的目标图像， 将所述目标图像与预设的虚拟陪 练场景进行虚拟合成， 得到虚拟陪练场景视频流。 4.如权利要求3所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述虚拟陪 练场景视频流合成单元， 具体用于： 对采集到的图像信息或视频信息进行抠像处理， 提取出所述图像信息或视频流中的目 标图像， 将所述目标图像叠加到初始虚拟。

6、陪练场景视频流中， 并进行色差调整， 得到虚拟陪 练场景视频流； 或者 对采集到的图像信息或视频信息进行抠像处理， 提取出所述图像信息或视频流中的目 标人物图像， 将所述目标图像移动至初始虚拟陪练场景视频流中抠除了虚拟陪练者的区 域， 再进行渲染合成， 得到虚拟陪练场景视频流。 5.如权利要求1所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述康复训 练云平台， 还用于： 根据所述康复训练终端发送的康复训练类型， 调取并向所述康复训练终端发送与所述 康复训练类型具有对应关系的虚拟陪练场景视频流。 6.如权利要求2所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述训练数 权利。

7、要求书 1/2 页 2 CN 112151148 A 2 据采集单元， 具体用于： 采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练时的每个训练动 作的运动轨迹、 速度和完成时间， 并同步至所述康复训练云平台； 所述综合得分计算单元， 具体用于： 根据接收到所述患者的每个训练动作的运动轨迹、 速度和完成时间与所述虚拟陪练者 的运动轨迹、 速度和完成时间的比对结果， 确定所述患者的每个训练动作的得分， 并计算所 述患者完成当次康复训练后的综合得分。 7.如权利要求6所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述康复训 练云平台还包括： 训练动作纠正单元， 用于根据接收到所。

8、述患者的每个训练动作的运动轨迹、 速度和完 成时间与所述虚拟陪练者的运动轨迹、 速度和完成时间的比对结果， 确定所述患者训练动 作是否标准； 若不标准， 则向所述虚拟陪练场景视频流获取单元下发重新播放出现失误的训练动作 的片段的指令， 并记录出现失误的次数； 所述虚拟陪练场景视频流获取单元， 还用于根据所述指令重新播放出现失误的训练动 作的片段， 并标记出现失误的动作的偏离方向和轨迹； 所述训练数据采集单元， 还用于采集所述患者重复所述片段中展示的训练动作的训练 数据， 并同步至所述康复训练云平台。 8.如权利要求7所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述综合得 分计算单元。

9、， 具体用于： 根据接收到的所述训练数据和预设的训练动作标准完成度评分规则， 计算所述患者完 成当次康复训练后的综合得分， 并根据出现失误的次数调整所述综合得分， 得最终评分； 所述兑奖信息发送单元， 还用于： 根据所述最终得分与兑奖信息的对应关系， 将与所述最终得分对应的兑奖信息发送至 所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所述兑奖信息去兑换相应的奖品。 9.如权利要求1所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述康复训 练系统， 还包括： 商家端， 用于获取所述兑奖信息， 所述兑奖信息携带有所述患者的身份标识信息， 并向 所述康复训练终端发送兑奖信息确认请求， 当接收到所述。

10、康复训练终端反馈的确认信息 后， 向所述患者发放相应的奖品。 10.如权利要求1所述的基于云平台的情景互动康复训练系统， 其特征在于， 所述康复 训练系统还包括： 商家端， 用于发行不同类型和额度的电子兑换券， 并将其存储在康复训练云平台； 所述康复训练云平台， 还用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计算所 述患者完成当次康复训练后的综合得分， 并在接收到所述康复训练终端发送的电子兑换券 发放请求时， 根据预设的综合评分与电子兑换券的对应关系， 向所述康复训练终端发放相 应的类型或额度的电子兑换券。 权利要求书 2/2 页 3 CN 112151148 A 3 基于云平台的情景互动。

11、康复训练系统 技术领域 0001 本发明属于计算机技术领域， 尤其涉及基于云平台的情景互动康复训练系统。 背景技术 0002 康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。 除严重的损伤需要 休息治疗外， 一般的损伤不必完全停止身体练习。 适当的、 科学的身体练习对于损伤的迅速 愈合和促进功能的恢复有着积极的作用。 0003 据相关调查数据显示， 每卧床一天， 人体的肌力就要下降2， 卧床一个月肌力下 降50。 人体在30岁以后， 肌力的老化速度是肌肉量每年下降1， 如果让患者躺一天， 相当 于他的肌肉就要老2岁。 另外， 躺着对患者关节的功能也有影响， 患者安静躺一天的话， 肌体 要。

12、恢复到原来的功能需要8天， 躺一周的话需要52天， 躺两周的话需要121天， 躺三周的话需 要300天。 静静躺着的时间越久， 机体功能恢复所需的时间就越长！ 缺少康复训练的卧床是 在加重病情。 0004 传统的康复训练一般都是由医院的医护工作者定期监督患者进行训练， 但是一个 医护人员通常都需要负责监督多名患者进行训练， 难免会有所疏忽或者一时监督不到位的 情况， 有些患者由于本身的主动性较差， 并且传统的康复训练过程过于单调、 枯燥， 很难调 动患者的训练积极性， 所以在没有监督的情况下就容易产生倦怠训练的心理和行为， 训练 时敷衍了事， 从而导致训练效果不堪理想。 发明内容 0005 本。

13、发明实施例的目的在于提供基于云平台的情景互动康复训练系统， 旨在解决现 有的康复训练方式单调乏味， 患者训练主动性和积极性不高， 训练效果不理想的问题。 0006 本发明实施例是这样实现的， 基于云平台的情景互动康复训练系统， 包括康复训 练云平台和与之通信的康复训练终端： 0007 所述康复训练终端， 用于获取所述康复训练平台下发的虚拟陪练场景视频流并播 放， 并采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练的训练数据， 并 同步至所述康复训练云平台； 0008 所述康复训练云平台， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计算 所述患者完成当次康复训练后的综合得分， 并。

14、根据所述综合得分与兑奖信息的对应关系， 将与所述综合得分对应的兑奖信息发送至所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所述兑 奖信息去兑换相应的奖品。 0009 本发明实施例提供的基于云平台的情景互动康复训练系统， 通过患者与康复训练 终端的虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者的互动陪伴的训练模式， 使训练过程变得趣味 化， 从而提高患者对康复训练的主动积极性， 使患者不再需要医护人员时刻督促盯着进行 康复训练， 从而能够减轻医护人员的工作强度； 另外， 还通过设计评分奖励激励机制可进一 步调动患者对康复训练的积极能动性， 提高康复训练的效果。 说明书 1/9 页 4 CN 112151148 A 4。

15、 附图说明 0010 图1为本发明实施例提供的基于云平台的情景互动康复训练系统的应用环境图； 0011 图2为本发明实施例提供的一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示意 图； 0012 图3为本发明实施例提供的另一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图； 0013 图4为本发明实施例提供的一种康复训练云平台的结构示意图； 0014 图5为本发明实施例提供的另一种康复训练云平台的结构示意图； 0015 图6为本发明实施例提供的又一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图； 0016 图7为本发明实施例提供的再一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图。 具体实施方。

16、式 0017 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0018 本发明实施例提供的基于云平台的情景互动康复训练系统， 通过患者与康复训练 终端的虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者的互动陪伴的训练模式， 使训练过程变得趣味 化， 从而提高患者对康复训练的主动积极性， 使患者不再需要医护人员时刻督促盯着进行 康复训练， 从而能够减轻医护人员的工作强度； 另外， 还通过设计评分奖励激励机制可进一 步调动患者对康复训练的积极能动性， 提高康复训练的效果。 0。

17、019 图1是本发明实施例提供的基于云平台的情景互动康复训练系统的应用环境图， 为了便于说明， 图中仅示出与本发明实施例相关的内容， 在该应用环境中， 包括康复训练云 平台120和与之通信的康复训练终端110。 0020 康复训练云平台120， 可以是独立的物理服务器或终端， 也可以是多个物理服务器 构成的服务器集群， 可以是提供云服务器、 云数据库、 云存储和CDN等基础云计算服务的云 服务器。 0021 康复训练终端110， 可以是设置在医院或诊所的康复训练场所的康复训练终端。 应 理解， 在本发明实施例中， 康复训练终端可以是平板电脑、 笔记本电脑、 台式计算机等， 但并 不局限于此。 。

18、0022 在本发明实施例中， 康复训练终端110康复训练云平台120和可以通过网络建立通 信连接， 本发明在此不做限制。 0023 在本发明实施例中， 康复训练终端110可以通过用户入口与康复训练云平台120进 行信息交互， 其中用户入口可以是基于移动终端设备或者台式机电脑等设备的平台软件界 面， 例如， 康复训练终端110可以通过登录此软件界面， 向康复训练云平台120发送和接收信 息。 0024 图2是本发明实施例提供的一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示意 图， 为了便于说明， 图中仅示出与本发明实施例相关的内容。 说明书 2/9 页 5 CN 112151148 A 5 002。

19、5 如图2所示， 本发明实施例所提供的一种基于云平台的情景互动康复训练系统， 包 括康复训练终端110和康复训练云平台120。 0026 所述康复训练终端110， 用于获取所述康复训练平台下发的虚拟陪练场景视频流 并播放， 并采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练的训练数 据， 并同步至所述康复训练云平台。 0027 在本发明实施例中， 虚拟陪练场景视频流为包括虚拟陪练场景(背景画面)和虚拟 陪练者(一般是指人物前景)的视频流。 其中， 虚拟陪练场景可以是康复训练场的周围环境 图， 也可以是其他背景图， 例如， 纯色、 混色背景或者其他景物、 建筑物等的背景画面等等。 虚拟。

20、陪练者可以是患者熟悉且信任的亲朋好友或者喜欢的动漫人物/动物形象的动态或静 态图像。 当然， 虚拟陪练者还可以是康复训练中心的医护工作者的动态或静态图像。 0028 训练时， 通过康复训练终端110播放含有上述虚拟陪练者的虚拟陪练场景视频流， 使得患者心理上可产生一种此时此刻家人朋友或自己喜欢的动漫人物/动物在陪伴着自己 做康复训练的慰藉， 训练的时候更加有动力， 也更能坚持下去。 同时熟悉的人的陪伴使得患 者可以暂时 “忘记” 自己是个病人， 此时在做的并不是令人难以坚持的康复训练， 而是相对 有趣的互动训练， 从而可在一定程度上提高患者做康复训练的主动积极性。 0029 为了增加康复训练的。

21、趣味性， 可以通过虚拟合成技术在虚拟陪练场景视频流中拟 合各种语音、 音乐等指引信息。 并且还可以将虚拟陪练场景设计成各种有趣的小游戏。 比 如， 上下抬手的训练动作可以在虚拟陪练场景视频流中设置可上下移动的虚拟拨杆， 在训 练时， 患者可以 “握住” 虚拟拨杆， 然后按照视频中显示的轨迹路径上下拨动虚拟拨杆， 从而 完成上下抬手训练。 0030 在本发明实施例中， 康复训练云平台120可以基于康复训练终端110向其发送的获 取虚拟陪练场景视频流的请求， 向康复训练终端110下发与该请求对应的虚拟陪练场景视 频流。 也可以是直接将虚拟陪练场景视频流下发至康复训练终端110， 康复训练终端110。

22、接 收并存储。 0031 在本发明实施例中， 训练数据可以是指在训练过程中， 患者依赖相应的训练器械 完成当前的康复训练时， 训练器械所自动记录患者的康复训练完成情况以及训练过程中患 者的心跳、 血压、 脉搏等生理特征数据。 例如， 在肌力训练中， 患者借助弹性阻力装置完成训 练。 弹性阻力装置上设置有压力传感器、 计时器、 心跳测试仪、 血压测试仪、 脉搏测试仪等器 件， 可用于记录患者在训练过程中的运动力度、 心跳、 血压、 脉搏以及运动完成时间等训练 数据， 并传输给康复训练终端110。 0032 在本发明实施例中， 训练数据还可以是通过预置在康复训练终端110中的图像采 集器采集到患者。

23、在训练过程中， 不依赖任何训练器械， 单纯模仿虚拟陪练场景视频流中的 虚拟陪练者的动作而动作的一系列动态或静态图像。 0033 所述康复训练云平台120， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计 算所述患者完成当次康复训练后的综合得分， 并根据所述综合得分与兑奖信息的对应关 系， 将与所述综合得分对应的兑奖信息发送至所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所 述兑奖信息去兑换相应的奖品。 0034 在本发明实施例中， 评分规则的设定方式有多种， 例如， 可以是根据患者完成训练 动作与虚拟陪练者完成同一训练动作的运动轨迹的重合度， 划分出多个得分标准； 还可以 说明书 3/9 页 6 。

24、CN 112151148 A 6 是根据患者完成训练动作与虚拟陪练者完成统一训练动作的时间或者速度等的一致性， 划 分出多个得分标准。 0035 示例性地， 患者完成的训练动作与虚拟陪练者完成同样的训练动作的运动轨迹完 全一致， 那么得10分； 偏离标准运动轨迹的偏差范围在110， 得7分； 偏离标准运动轨 迹的偏差范围在1120， 得分4分， 其余情况得0分。 可以理解的， 评分的分值设定可以 按照实际情况来设定， 本发明不做限定。 0036 在本发明实施例中， 按照上述评分方法对患者在康复训练中所完成的每个训练动 作进行评分， 得到每个训练动作的得分， 并累计得到患者完成当前康复训练任务后。

25、的综合 得分。 0037 在本发明实施例中， 兑奖信息包括兑奖的奖品、 兑奖期限、 兑奖地点等。 0038 在本发明实施例中， 综合得分与兑奖信息的对应关系可以是指不同的综合得分对 应不同的兑奖信息的对照表。 例如， 一项康复训练有10个训练动作， 每个训练动作满分得分 是10分， 那么该项康复训练总分(满分)是100分。 可将综合得分划分为95100分(一级)、 80 94分(二级)、 80分以下(三级)共三个等级， 每个等级分别对应不同的兑奖信息。 如， 一级 对应的兑奖信息是20XX年X月X日20XX年X月X日湖南张家界跟团游3天； 二级对应的兑奖 信息是XX电影院电影票一张， 兑奖时间。

26、是20XX年X月X日20XX年X月X日， 兑奖地点为XX商 场一楼； 三级对应的兑奖信息是沃尔玛超市换购券一张， 换购期限为20XX年X月X日20XX 年X月X日。 0039 通过设计评分奖励激励机制可以进一步提高患者对康复训练的兴趣和积极性， 有 助于督促患者更好、 更准时地完成每次的康复训练， 提高训练的持续性和效果。 0040 在本发明实施例中， 医疗机构可以在医院内部设置仅在其内部流通使用的各类奖 励兑换券， 比如， 旅游券、 电影入场券、 换购券、 食品/礼品券等。 不同的兑换信息中包括奖励 兑换券的类型。 比如说， 当某患者完成当次上肢康复训练后， 根据其训练的综合得分所对应 的兑。

27、换信息上写着的奖品为糖果券， 可以去护士站换取N颗糖果， 那么该患者可以凭借该兑 换信息拿到该糖果券， 并可到护士站去领取其奖品糖果。 0041 在本发明实施例中， 康复训练终端110可以将兑奖信息通过网络发送至患者的终 端(例如， 手机、 膝上型电脑、 笔记本电脑等)。 0042 本发明实施例提供的基于云平台的情景互动康复训练系统， 通过患者与康复训练 终端的虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者的互动陪伴式训练模式， 训练过程变得有趣 化， 可以提高患者对康复训练的积极性， 能够减轻医护人员的督促工作强度。 另外， 还通过 设计评分奖励激励机制来激励患者积极参加康复训练， 从而进一步调动了患者对。

28、康复训练 的积极能动性， 提高了康复训练的效果。 0043 图3是本发明实施例提供的另一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图， 为了便于说明， 图中仅示出了与本发明实施例相关的部分。 0044 如图3所示， 在本发明实施例中， 所述康复训练终端110包括虚拟陪练场景视频流 获取单元111、 训练数据采集单元112。 0045 所述虚拟陪练场景视频流获取单元111， 用于获取所述康复训练云平台下发的虚 拟陪练场景视频流并播放。 0046 所述训练数据采集单元112， 用于采集患者与所述虚拟陪练场景视频流中的虚拟 说明书 4/9 页 7 CN 112151148 A 7 陪练者进行互动。

29、训练的训练数据， 并同步至所述康复训练云平台。 0047 在本发明实施例中， 训练数据采集单元112具体用于： 采集患者与所述虚拟陪练场 景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练时的每个训练动作的运动轨迹、 速度和完成时间， 并同步至所述康复训练云平台。 0048 所述康复训练云平台120包括综合得分计算单元121和兑奖信息发送单元122。 0049 所述综合得分计算单元121， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的训练动作 标准完成度评分规则， 计算所述患者完成当次康复训练后的综合得分。 0050 在本发明实施例中， 综合得分计算单元121， 具体用于： 根据接收到所述患者的每 个训练动作的运动轨。

30、迹、 速度和完成时间与所述虚拟陪练者的运动轨迹、 速度和完成时间 的比对结果， 确定所述患者的每个训练动作的得分， 并计算所述患者完成当次康复训练后 的综合得分。 0051 在本发明的一个实施例中， 综合得分计算单元121通过对患者完成每个训练动作 的运动轨迹(直线或曲线)、 速度和完成时间与虚拟陪练者的运动轨迹、 速度和完成时间进 行逐一比对， 计算患者完成每个训练动作与虚拟陪练者完成同样的训练动作(标准动作)之 间的偏差值， 并根据该偏差值范围与得分的对应关系进行评分， 再根据预设的权重计算公 式， 计算出患者完成当前的训练动作后的得分， 再将各个训练动作的得分进行累加， 得患者 完成当次。

31、康复训练后的综合得分。 0052 示例性地， 假设患者当前需要完成的康复训练有3个训练动作， 通过对这3个训练 动作的运动轨迹、 速度以及完成时间与虚拟陪练者做同一训练动作时的运动轨迹、 速度和 完成时间进行逐一比对， 并计算两者的运动轨迹、 速度以及完成时间的偏离程度， 并根据各 项的偏离值范围与得分值的对应关系进行评分， 如偏离值范围在5以内， 则得满分， 偏离 值范围在510， 则扣X分， 偏离值范围大于10， 得零分。 由此可得到患者完成各个训 练动作的各项不加权得分。 0053 进一步， 根据预设的各个训练动作的运动轨迹、 速度以及完成时间的权重值， 来计 算各个训练动作的加权得分，。

32、 并累计各个训练动作的加权得分， 得到综合得分。 0054 在本发明一个实施例中， 各个训练动作的权重值设置可以根据康复训练的类型来 设定。 比如， 有氧运动， 运动轨迹、 速度以及完成时间的权重分别为30、 50和20。 患者 完成当前的训练动作后的得分运动轨迹得分30+速度得分50+完成时间得分 20。 0055 在本发明的另一个实施例中， 各个训练动作的权重值设置还可以根据训练动作的 难易程度来设定。 训练动作的难易程度则根据训练动作的运动轨迹类型、 动作幅度、 运动速 度、 完成时间中的一种或多种因素确定。 比如， 某训练动作的运动轨迹为曲线， 动作幅度大、 运动速度快、 完成时间短，。

33、 则确定为难度大的训练动作。 对于难度大的训练动作可以根据其 确定因素来进一步确定运动轨迹、 速度以及完成时间的权重值。 0056 通过加权计算得患者完成当次康复训练的综合得分， 可以更加准确地反映出患者 的训练动作是否准确到位， 并且辅助治疗师可以根据这些评分结果来综合评估患者当前阶 段的康复训练效果， 并可有针对性地制定下一阶段的康复训练计划。 0057 所述兑奖信息发送单元122， 用于根据所述综合得分与兑奖信息的对应关系， 将与 所述综合得分对应的兑奖信息发送至所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所述兑奖信 说明书 5/9 页 8 CN 112151148 A 8 息去兑换相应的奖品。

34、。 0058 图4是本发明实施例提供的一种康复训练云平台120的结构示意图， 为了便于说 明， 图中仅示出了与本发明实施例相关的部分。 0059 如图4所示， 所述康复训练云平台120还包括： 0060 虚拟陪练场景视频流合成单元123， 用于对采集到的图像信息或视频信息进行抠 像处理， 提取出所述图像信息或视频流中的目标图像， 将所述目标图像与预设的虚拟陪练 场景进行虚拟合成， 得到虚拟陪练场景视频流。 0061 在本发明实施例中， 图像信息或视频信息是指用户录入的其熟悉信任的亲朋好 友、 喜欢的明星、 动漫人物/动物或者负责患者的康复训练工作的医护人员等的图片或照片 或者短视频。 抠像处理。

35、是本领域技术人员所熟知的常规技术手段， 在此不对具体的实现过 程进行描述。 目标图像， 是指从上述图片/照片或短视频中抠取出来的动态或静态人物图 像， 如患者录入的其好友的短视频中的好友的静态/动态人物图像。 0062 在本发明的一个实施例中， 将所述目标图像与预设的虚拟陪练场景进行虚拟合 成， 得到虚拟陪练场景视频流的步骤， 具体可为： 将所述目标图像叠加到初始虚拟陪练场景 视频流中， 并进行色差调整， 得到虚拟陪练场景视频流。 其中， 初始虚拟陪练场景视频流为 没有虚拟陪练者(即没有人物)， 仅有背景画面的视频流。 0063 在本发明实施例中， 所述目标图像为动态人像。 首先， 可将目标图。

36、像依次叠加到初 始虚拟陪练场景视频流的每一帧图像中， 再通过图像融合(去裂缝处理)对叠加完的每一帧 图像进行处理， 使得目标图像慢慢过渡到初始虚拟陪练场景中， 使两者融合的交界处显得 更加自然。 0064 可以理解的， 上述虚拟合成还可以通过图像拷贝直接将目标图像拷贝到虚拟陪练 场景视频流中。 0065 在本发明的另一个实施例中， 将所述目标图像与预设的虚拟陪练场景进行虚拟合 成， 得到虚拟陪练场景视频流的步骤， 具体还可为： 将所述目标图像移动至初始虚拟陪练场 景视频流中抠除了虚拟陪练者的区域， 再进行渲染合成， 得到虚拟陪练场景视频流。 0066 在本发明实施例中， 目标图像为从上述图片/。

37、照片中抠取出来的静态人像。 初始虚 拟陪练场景视频流是预置的含有虚拟陪练者(即虚拟人物)和背景画面的视频流。 通过将目 标图像移动至初始虚拟陪练场景视频流中抠除了虚拟陪练者的区域， 即以目标图像(患者 熟悉信任的亲朋好友或其他喜欢的人或动漫形象)移接到初始虚拟陪练场景视频流中预置 的虚拟陪练者的区域， 并通过渲染将目标图像与初始虚拟陪练场景视频流自然的过渡融 合， 得到虚拟陪练场景视频流。 当患者在对着这虚拟陪练场景视频流时， 就像自己熟悉的亲 朋好友或其他喜欢的人或动漫人物在陪伴自己一起做康复训练， 可以降低患者对康复训练 的抵触心理， 同时给予患者一定的精神支持和鼓励， 有利于调动患者做康。

38、复训练的主动积 极性， 提高康复训练的效果， 同时可以大大减轻医护工作人员的工作强度。 0067 在本发明实施例中， 所述康复训练云平台120， 还用于： 根据所述康复训练终端发 送的康复训练类型， 调取并向所述康复训练终端发送与所述康复训练类型具有对应关系的 虚拟陪练场景视频流。 0068 在本发明实施例中， 康复训练类型包括但不限于关节活动度训练、 连续被动关节 活动、 牵张训练、 肌力训练、 有氧训练、 平衡功能训练、 协调训练、 步行训练、 感知、 认知训练、 说明书 6/9 页 9 CN 112151148 A 9 日常生活能力训练、 电动起立床训练。 0069 在本发明实施例中， 。

39、与所述康复训练类型具有对应关系是指不同的康复训练类型 对应不同的虚拟陪练场景视频流。 例如， 接收到康复训练终端发送的康复训练类型为有氧 训练， 那么康复训练云平台120则根据有氧训练与有氧训练虚拟陪练场景视频流的对应关 系， 调取出有氧训练虚拟陪练场景视频流并发送给康复训练终端110。 0070 图5是本发明实施例提供的另一种康复训练云平台120的结构示意图， 为了便于说 明， 图中仅示出了与本发明实施例相关的部分。 0071 康复训练云平台120还包括： 0072 训练动作纠正单元124， 用于根据接收到所述患者的每个训练动作的运动轨迹、 速 度和完成时间与所述虚拟陪练者的运动轨迹、 速度。

40、和完成时间的比对结果， 确定所述患者 训练动作是否标准； 若不标准， 则向所述虚拟陪练场景视频流获取单元下发重新播放出现 失误的训练动作的片段的指令， 并记录出现失误的次数。 0073 在本发明实施例中， 可以根据对患者的每个训练动作的运动轨迹、 速度和完成时 间与所述虚拟陪练者的运动轨迹、 速度和完成时间的比对结果， 分别计算患者完成当前训 练动作的运动轨迹、 速度和完成时间相较于虚拟陪练者的运动轨迹、 速度和完成时间的偏 差值， 并判断该偏差值是否在预设的可允许偏差范围内， 若是， 则确定患者的训练动作是标 准的， 若否， 则确定患者的训练动作是不标准的。 此时， 训练动作纠正单元124向。

41、虚拟陪练场 景视频流获取单元111下发重新播放出现失误的训练动作的片段的指令， 并记录出现失误 的次数。 0074 在本发明实施例中， 当患者在同一训练动作出现失误的次数超过3次后， 则停止向 所述虚拟陪练场景视频流获取单元111下发重新播放出现失误的训练动作的片段的指令， 直接跳到下一个训练动作继续训练， 以免患者总是被提醒重复失误动作而产生消极的心 理， 从而影响后续的训练效果。 0075 然而， 患者频繁出现失误的动作区域也恰恰反映了其在某一部位有问题， 需要加 强训练。 同时， 通过记录患者出现失误的区域以及次数， 可以给治疗师提供调整康复训练计 划提供参考依据， 从而为患者制定出更加。

42、符合其康复阶段的康复训练计划， 提高康复训练 的效果。 0076 所述虚拟陪练场景视频流获取单元111， 还用于根据所述指令重新播放出现失误 的训练动作的片段， 并标记出现失误的动作的偏离方向和轨迹。 0077 在本发明实施例中， 训练时， 通过重新播放患者在康复训练过程中出现失误的训 练动作片段， 并标记出现错误的动作的偏离方向和轨迹， 有利于引起患者的注意， 并重新正 确地做该训练动作， 提高训练效果。 0078 所述训练数据采集单元112， 还用于采集所述患者重复所述片段中展示的训练动 作的训练数据， 并同步至所述康复训练云平台。 0079 在本发明实施例中， 所述综合得分计算单元121。

43、， 具体用于： 0080 根据接收到的所述训练数据和预设的训练动作标准完成度评分规则， 计算所述患 者完成当次康复训练后的综合得分， 并根据出现失误的次数调整所述综合得分， 得最终评 分。 0081 在本发明实施例中， 根据记录的患者在训练过程中在某个训练动作出现失误的次 说明书 7/9 页 10 CN 112151148 A 10 数， 相应地对该训练动作的得分进行扣分， 然后重新计算患者完成当次康复训练后的最终 评分。 例如， 当前的康复训练有3个训练动作， 每个训练动作的得分分别为10、 8、 9， 综合评分 为1030+850+9208.8， 第二个动作的失误次数超过3次， 应扣除该训。

44、练动作 的得分的50， 则最终评分1030+8(1-50)50+9206.8。 0082 可以理解的， 扣分值以及扣分规则可以根据实际情况灵活设置， 在本发明不做限 定。 0083 所述兑奖信息发送单元122， 还用于： 0084 根据所述最终得分与兑奖信息的对应关系， 将与所述最终得分对应的兑奖信息发 送至所述康复训练终端， 以使所述患者可根据所述兑奖信息去兑换相应的奖品。 0085 图6是本发明实施例提供的又一种基于云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图， 为了便于说明， 图中仅示出了与本发明实施例相关的部分。 0086 如图6所示， 所述康复训练系统， 还包括： 0087 商家端13。

45、0， 用于获取所述兑奖信息， 所述兑奖信息携带有所述患者的身份标识信 息， 并向所述康复训练终端发送兑奖信息确认请求， 当接收到所述康复训练终端反馈的确 认信息后， 向所述患者发放相应的奖品。 0088 在本发明实施例中， 患者的身份标识信息用于向商家端130兑换奖品时使用。 患者 的身份标识信息包括患者的姓名、 联系电话以及住址信息。 0089 在本发明实施例中， 商家端130可以是商家独立设置的后台管理服务器， 该后台管 理服务器可以是独立的物理服务器或终端， 也可以是多个物理服务器构成的服务器集群。 0090 在本发明实施例中， 商家端130可以根据接收到的兑奖信息上显示的奖品明细向 患。

46、者发放相应的奖品。 奖品包括旅游券、 消费券、 换购券或物品。 患者领到旅游券、 消费券、 换购券后可以去旅游、 消费或者换购券面上的物品或服务或者抵扣额度。 0091 本发明的康复训系统通过将康复训练终端110与商家端130有机联合起来， 构建康 复训练奖励激励机制， 不仅可以提高患者的康复训练积极性， 提高训练效果的同时， 还可以 提供商品交易和信息流通的效率， 形成一个有机的医疗-交易产品的流通生态链， 一举多 得。 当然， 为了保护患者的个人信息安全， 兑奖信息中是不会涉及到患者除姓名、 联系电话 和住址之外的隐私信息， 尤其是就医的信息。 0092 图7是本发明实施例提供的再一种基于。

47、云平台的情景互动康复训练系统的结构示 意图， 为了便于说明， 图中仅示出了与本发明实施例相关的部分。 0093 结合图7， 康复训练云平台120分别通过网络与商家端130和康复训练终端110通 信。 0094 商家端130和康复训练终端110通过共同协商确定出综合评分与电子旅游券、 消费 券或换购券的对应关系， 并将该对应关系上传至康复训练云平台120。 0095 商家端130， 用于发行电子兑换券， 并存储至康复训练云平台120。 其中兑换券包括 电子旅游券、 消费券或换购券。 0096 所述康复训练终端110， 用于获取所述康复训练云平台下发的虚拟陪练场景视频 流并播放， 并采集患者与所述。

48、虚拟陪练场景视频流中的虚拟陪练者进行互动训练的训练数 据， 并同步至所述康复训练云平台； 0097 所述康复训练云平台120， 用于根据接收到的所述训练数据和预设的评分规则， 计 说明书 8/9 页 11 CN 112151148 A 11 算所述患者完成当次康复训练后的综合得分， 并在接收到所述康复训练终端发送的电子兑 换券发放请求时， 根据预设的综合评分与电子兑换券的对应关系， 向康复训练终端发放相 应的类型或额度的电子兑换券。 所述发放请求携带有患者的身份标识信息。 0098 在本发明实施例中， 综合得分与电子兑换券的对应关系可以有多种， 比如根据综 合得分进行分段划分， 每个综合得分段。

49、对应不同类型或者额度的电子兑换券。 比如， 综合得 分与电子兑换券的对应关系可以设计成下表1的对应关系表。 0099 表1 0100 综合得分电子兑换券 AB旅游券 CDXX电影的入场券 EF100元的消费券 . 0101 需要说明的是， 综合得分与电子兑换券的对应关系可以根据康复训练的类型的不 同而做出各种变形设计， 具体设计方式可以根据实际情况而定， 在本发明中不做限定。 0102 本发明的康复训系统通过康复训练云平台、 康复训练终端与商家端有机联合， 构 建出一种形式新颖的康复训练奖励激励机制， 一方面可以提高患者的康复训练积极性， 提 高训练效果的同时， 另一方面还可以提供商品交易和信。

50、息流通的效率， 整体形成一个有机 的灵活性好的医疗-商业的电子兑换券流通生态链， 充分利用了互联网的便利性和信息互 通性的特点， 打通了传统医疗与商业不互通的道路， 有利于增强商品流通与信息的共享。 0103 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0104 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离。