自走式汽车配件吊装转运装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011173942.1 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人 河南凌云新能源科技有限公司 地址 461670 河南省许昌市禹州市经济技 术开发区 (72)发明人 李晨光李喜伟赵天怡 (74)专利代理机构 郑州汇科专利代理事务所 (特殊普通合伙) 41147 代理人 孙力文 (51)Int.Cl. B66C 9/10(2006.01) B66C 9/08(2006.01) B66C 9/14(2006.01) B66C 11/18(2006.01) (54)发。

2、明名称 一种自走式汽车配件吊装转运装置 (57)摘要 本发明涉及一种自走式汽车配件吊装转运 装置， 包括行走机构、 调节机构和吊装机构， 所述 吊装机构和调节机构均设置于行走机构上， 所述 行走机构包括行走轨、 行走架、 行走轮和行走电 机， 所述调节机构包括滑动板、 滑动轨、 转动板、 滑动电机和转动电机， 所述吊装机构包括吊装电 机、 收卷轮和吊绳， 本发明的自走式汽车配件吊 装转运装置， 降低人工推拉等劳动带来的劳动强 度， 且在进行汽车配件转运时使用吊绳对汽车配 件进行起吊， 大大降低了人工装卸带来的劳动强 度， 自动化程度较高， 配备有调节机构， 可对汽车 配件进行水平方向的平移、 。

3、平面朝向、 角度调整， 本装置在将汽车配件转运至指定位置后还可对 汽车配件进行辅助装配， 具有较强的实用性及适 用性。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 112141886 A 2020.12.29 CN 112141886 A 1.一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 包括行走机构、 调节机构和吊装机 构， 所述吊装机构和调节机构均设置于行走机构上， 所述行走机构包括行走轨、 行走架、 行 走轮和行走电机， 所述行走轮设置于行走架底部， 所述行走架通过行走轮设置于行走轨上， 所述行走电机设置于行走架上， 所述行走电机通过锥齿轮组连接传动行走轮， 所述调节机 构包括滑动板、。

4、 滑动轨、 转动板、 滑动电机和转动电机， 所述滑动轨对称设置于行走架顶部， 所述滑动板设置于两个滑动轨中间， 所述滑动轨为顶部具有齿槽的滑动轨， 所述滑动板上 设置有滑动电机， 所述滑动电机的两端设置有齿轮， 所述齿轮均与滑动轨上的齿槽啮合， 所 述转动板设置于滑动板中部， 所述转动板的上方设置有斜齿锥齿圈， 所述转动板上设置有 转动电机， 所述转动电机的转轴上设置有斜齿锥齿轮， 所述斜齿锥齿轮与斜齿锥齿圈相互 啮合， 所述吊装机构包括吊装电机、 收卷轮和吊绳， 所述吊装电机通过电机座设置于转动板 上， 所述收卷轮设置于吊装电机两端， 所述收卷轮上设置有吊绳， 所述吊绳的另一端贯穿转 动板位。

5、于转动板下方。 2.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述行走电 机为变频电机， 所述行走电机有两个， 对称设置于行走架上， 通过锥齿轮组连接行走轮的轮 轴。 3.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述滑动轨 端部均设置有加长轨， 所述加长轨铰接连接滑动轨， 所述加长轨上也设置有齿槽， 所述加长 轨下方均设置有支杆， 所述支杆与加长轨为铰接连接， 所述支杆端部的加长轨上设置有弹 性固位扣， 所述行走架侧部设置有固位端， 所述固位端铰接设置于行走架侧部， 所述固位端 上设置有固位手轮， 所述支杆为电动伸缩杆， 所述加长轨伸展后与。

6、滑动轨为同一直线。 4.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述滑动板 端部设有多个承压轮， 所述滑动板通过其端部的承压轮滑动设置于两条滑动轨之间， 所述 滑动轨的槽口处设有凸条， 所述凸条对应的滑动板上开有凹槽， 滑动板通过承压轮滑动连 接滑动轨的同时滑动轨通过凸条卡接滑动板。 5.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述滑动板 中部开有安装槽， 所述安装槽的底部具有凸沿， 所述转动板设置于安装槽内， 所述凸沿与转 动板之间设置有钢珠， 所述斜齿锥齿圈通过螺栓设置于滑动板上， 所述凸沿与斜齿锥齿圈 的内径均大于转动板的直径。 6。

7、.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述转动板 上开有供吊绳通过的通孔， 所述收卷轮下方均设置有辅助轮组， 所述吊绳的端部经过辅助 轮组后贯穿转动板上供吊绳通过的通孔， 所述吊绳贯穿后的端部连接有安全固定扣。 7.根据权利要求1所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 所述滑动电 机和吊装电机均为双出轴变频电机。 8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种自走式汽车配件吊装转运装置， 其特征在于： 滑动板上还设置有总控制器， 所述总控制器包括信号输出模块、 信号接收模块和控制模块， 所述信号输出模块、 信号接收模块和控制模块相连。 权利要求书 1/1。

8、 页 2 CN 112141886 A 2 一种自走式汽车配件吊装转运装置 技术领域 0001 本发明属于汽车装配领域， 具体涉及一种吊装转运装置， 特别涉及一种自走式汽 车配件吊装转运装置。 背景技术 0002 汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品， 汽车配件一般包 括发动机配件、 曲柄连杆机构、 配气机构、 进气系统、 排气系统、 传动系配件、 制动系配件、 转 向系配件、 行驶系配件、 电器仪表系配件等等多种配件， 配件种类繁多， 大小重量也不尽相 同， 较重的如发动机配件、 底盘等等， 在汽车进行装配时， 需要将多种配件组装， 最终成为一 辆具有完整功能的汽车。 00。

9、03 汽车装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一， 是把经检验合格的数以百 计、 或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、 变速器等总成的 工艺过程， 现有的汽车在进行装配时需要用到零件配件转运装置， 现有的转运装置一般为 转运小车， 在小车上设置装载机构和推拉机构， 即可实现汽车装配或拆修时零配件的即时 转运， 但在此过程中， 汽车零配件的卸下需要人工进行， 将每块零配件从装载机构上取下， 需要大量人工介入， 自动化程度不高， 在进行较重的配件转运时， 人工将配件从装载机构上 取下劳动强度较高， 且现有的转运装置只具有转运功能， 不能对较重的汽车配件 （如发动 机、 。

10、车斗等） 进行辅助安装， 因此， 如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决 的问题。 发明内容 0004 为了克服现有技术的不足， 现提供一种自走式汽车配件吊装转运装置， 可以有效 解决现有技术中汽车零配件装卸需要人工进行、 转运装置自动化程度低、 人工装卸配件劳 动强度较高、 转运装置不具有辅助安装功能、 适用性较差等问题。 0005 为实现上述目的， 本发明的技术方案是： 一种自走式汽车配件吊装转运装置， 包括 行走机构、 调节机构和吊装机构， 所述吊装机构和调节机构均设置于行走机构上， 所述行走 机构包括行走轨、 行走架、 行走轮和行走电机， 所述行走轮设置于行走架底部， 所述行。

11、走架 通过行走轮设置于行走轨上， 所述行走电机设置于行走架上， 所述行走电机通过锥齿轮组 连接传动行走轮， 所述调节机构包括滑动板、 滑动轨、 转动板、 滑动电机和转动电机， 所述滑 动轨对称设置于行走架顶部， 所述滑动板设置于两个滑动轨中间， 所述滑动轨为顶部具有 齿槽的滑动轨， 所述滑动板上设置有滑动电机， 所述滑动电机的两端设置有齿轮， 所述齿轮 均与滑动轨上的齿槽啮合， 所述转动板设置于滑动板中部， 所述转动板的上方设置有斜齿 锥齿圈， 所述转动板上设置有转动电机， 所述转动电机的转轴上设置有斜齿锥齿轮， 所述斜 齿锥齿轮与斜齿锥齿圈相互啮合， 所述吊装机构包括吊装电机、 收卷轮和吊绳。

12、， 所述吊装电 机通过电机座设置于转动板上， 所述收卷轮设置于吊装电机两端， 所述收卷轮上设置有吊 绳， 所述吊绳的另一端贯穿转动板位于转动板下方。 说明书 1/5 页 3 CN 112141886 A 3 0006 进一步地， 所述行走电机为变频电机， 所述行走电机有两个， 对称设置于行走架 上， 通过锥齿轮组连接行走轮的轮轴。 0007 进一步地， 所述滑动轨端部均设置有加长轨， 所述加长轨铰接连接滑动轨， 所述加 长轨上也设置有齿槽， 所述加长轨下方均设置有支杆， 所述支杆与加长轨为铰接连接， 所述 支杆端部的加长轨上设置有弹性固位扣， 所述行走架侧部设置有固位端， 所述固位端铰接 设置。

13、于行走架侧部， 所述固位端上设置有固位手轮， 所述支杆为电动伸缩杆， 所述加长轨伸 展后与滑动轨为同一直线。 0008 进一步地， 所述滑动板端部设有多个承压轮， 所述滑动板通过其端部的承压轮滑 动设置于两条滑动轨之间， 所述滑动轨的槽口处设有凸条， 所述凸条对应的滑动板上开有 凹槽， 滑动板通过承压轮滑动连接滑动轨的同时滑动轨通过凸条卡接滑动板。 0009 进一步地， 所述滑动板中部开有安装槽， 所述安装槽的底部具有凸沿， 所述转动板 设置于安装槽内， 所述凸沿与转动板之间设置有钢珠， 所述斜齿锥齿圈通过螺栓设置于滑 动板上， 所述凸沿与斜齿锥齿圈的内径均大于转动板的直径。 0010 进一步。

14、地， 所述转动板上开有供吊绳通过的通孔， 所述收卷轮下方均设置有辅助 轮组， 所述吊绳的端部经过辅助轮组后贯穿转动板上供吊绳通过的通孔， 所述吊绳贯穿后 的端部连接有安全固定扣。 0011 进一步地， 所述滑动电机和吊装电机均为双出轴变频电机。 0012 进一步地， 滑动板上还设置有总控制器， 所述总控制器包括信号输出模块、 信号接 收模块和控制模块， 所述信号输出模块、 信号接收模块和控制模块相连。 0013 本发明的自走式汽车配件吊装转运装置的有益效果： 1.本发明的自走式汽车配件吊装转运装置， 使用行走机构带动装置整体进行行走， 降 低人工推拉等劳动带来的劳动强度， 且在进行汽车配件转运。

15、时使用吊装机构的吊绳对重物 以及汽车配件进行起吊， 大大降低了人工搬运、 装卸带来的劳动强度， 自动化程度较高， 使 用较为便捷。 0014 2.本发明的自走式汽车配件吊装转运装置， 配备有调节机构， 可在转运汽车配件 同时对汽车配件进行辅助吊装， 调节机构的滑动轨和滑动板、 滑动电机配合， 可对汽车配件 进行水平方向的平移， 转动板、 转动电机和斜齿锥齿圈、 斜齿锥齿轮配合使用， 可使汽车配 件在平面进行转动， 进行平面朝向、 角度调整， 本装置在将汽车配件转运至指定位置后还可 对汽车配件进行辅助装配， 可大幅降低工人装配时的劳动强度， 具有较强的实用性及适用 性。 附图说明 0015 图1。

16、是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置滑动板、 滑动轨的俯视结构示意图； 图2是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置的侧视结构示意图； 图3是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置滑动板、 支杆、 行走架的正视结构示意 图； 图4是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置吊装电机、 滑动轨的侧视结构示意图； 图5是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置加长轨和支杆伸展后的正视结构示意 图； 说明书 2/5 页 4 CN 112141886 A 4 图6是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置转动板、 斜齿锥齿圈和滑动板的剖视结 构示意图； 图7是本发明的自走式汽车配件吊装转运装置滑动轨和加长轨的侧视结构放大图。 0。

17、016 图中： 1-行走机构： 101-行走轨， 102-行走架， 103-行走轮， 104-行走电机， 105-锥齿轮组； 2-调节机构： 201-滑动板， 202-滑动轨， 203-转动板， 204-滑动电机， 205-转动电机， 206-齿槽， 207-齿轮， 208-斜齿锥齿圈， 209-斜齿锥齿轮， 210-加长轨， 211-支杆， 212-弹性 固位扣， 213-固位端， 214-固位手轮， 215-承压轮， 216-凸条， 217-凹槽， 218-安装槽， 219-凸 沿， 220-钢珠； 3-吊装机构： 301-吊装电机， 302-收卷轮， 303-吊绳， 304-电机座， 3。

18、05-辅助轮组， 306- 安全固定扣； 4-总控制器。 具体实施方式 0017 下面结合附图并通过具体的实施方式对本发明的自走式汽车配件吊装转运装置 做更加详细的描述。 0018 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、 “顶” 、“底” 、“内” 、 “外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是 为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0019 实施例1 参见图1、 图2， 一种自走式汽车配件吊装转运。

19、装置， 本发明的自走式汽车配件吊装转运 装置， 使用行走机构带动装置整体进行行走， 降低人工推拉等劳动带来的劳动强度， 且在进 行汽车配件转运时使用吊装机构的吊绳对重物以及汽车配件进行起吊， 大大降低了人工搬 运、 装卸带来的劳动强度， 自动化程度较高， 使用较为便捷， 还配备有调节机构， 可在转运汽 车配件同时对汽车配件进行辅助吊装， 调节机构的滑动轨和滑动板、 滑动电机配合， 可对汽 车配件进行水平方向的平移， 转动板、 转动电机和斜齿锥齿圈、 斜齿锥齿轮配合使用， 可使 汽车配件在平面进行转动， 进行平面朝向、 角度调整， 本装置在将汽车配件转运至指定位置 后还可对汽车配件进行辅助装配，。

20、 可大幅降低工人装配时的劳动强度， 具有较强的实用性 及适用性， 包括行走机构1、 调节机构2和吊装机构3， 所述吊装机构3和调节机构2均设置于 行走机构1上， 。 0020 参见图2、 图3， 所述行走机构1包括行走轨101、 行走架102、 行走轮103和行走电机 104， 所述行走轮103设置于行走架102底部， 所述行走架102通过行走轮103设置于行走轨 101上， 行走轨为工字轨， 使用工字轨作为行走轨， 可对行走轮及行走架进行限位， 使其保持 在行走轨上行进， 所述行走电机104设置于行走架102上， 所述行走电机104通过锥齿轮组 105连接传动行走轮103， 所述行走电机10。

21、4为变频电机， 行走电机可进行反转， 所述行走电 机104有两个， 对称设置于行走架102上， 两个行走电机在运行时转速保持一致， 通过锥齿轮 组105连接行走轮103的轮轴， 锥齿轮组用于传动行走轮。 0021 参见图1、 图2、 图3、 图5、 图6、 图7， 所述调节机构2包括滑动板201、 滑动轨202、 转动 说明书 3/5 页 5 CN 112141886 A 5 板203、 滑动电机204和转动电机205， 所述滑动轨202对称设置于行走架102顶部， 滑动轨用 于对滑动板进行限位， 所述滑动板201设置于两个滑动轨202中间， 所述滑动轨202为顶部具 有齿槽206的滑动轨20。

22、2， 齿槽用于啮合齿轮， 所述滑动板201上设置有滑动电机204， 所述滑 动电机204的两端设置有齿轮207， 所述齿轮207均与滑动轨202上的齿槽206啮合， 齿轮和齿 槽啮合， 齿轮在滑动电机带动下可使滑动板进行水平方向位移， 从而可调节滑动板以及吊 装机构水平方向的位置， 所述转动板203设置于滑动板201中部， 所述转动板203的上方设置 有斜齿锥齿圈208， 所述转动板203上设置有转动电机205， 所述转动电机205的转轴上设置 有斜齿锥齿轮209， 所述斜齿锥齿轮209与斜齿锥齿圈208相互啮合， 斜齿锥齿轮和斜齿锥齿 圈啮合， 斜齿锥齿轮在转动电机带动下配合斜齿锥齿圈可使转。

23、动板进行转动， 从而对吊装 机构在平面上的角度以及朝向进行调整， 所述滑动轨202端部均设置有加长轨210， 所述加 长轨210铰接连接滑动轨202， 加长轨在伸展后可为滑动板提供更大的移动距离， 从而可进 行更大范围的辅助吊装， 所述加长轨210上也设置有齿槽206， 所述加长轨210下方均设置有 支杆211， 所述支杆211与加长轨210为铰接连接， 所述支杆211端部的加长轨210上设置有弹 性固位扣212， 弹性固位扣用于收纳收缩后的支杆， 所述行走架102侧部设置有固位端213， 支杆和固位端配合使用， 支杆在加长轨伸展后也进行伸展， 伸展至固位端， 并将固位端套接 于支杆端部， 用。

24、于固定支杆， 从而对加长轨进行支撑， 所述固位端213铰接设置于行走架102 侧部， 所述固位端213上设置有固位手轮214， 固位手轮用于固定支杆的端部， 所述支杆211 为电动伸缩杆， 便于控制且支撑性能良好， 所述加长轨210伸展后与滑动轨202为同一直线， 所述滑动板201端部设有多个承压轮215， 所述滑动板201通过其端部的承压轮215滑动设置 于两条滑动轨202之间， 承压轮用于减少滑动板与滑动轨之间的摩擦， 使滑动板沿滑动轨进 行滑动时摩擦力减小， 便于滑动， 所述滑动轨202的槽口处设有凸条216， 所述凸条216对应 的滑动板201上开有凹槽217， 滑动板201通过承压轮。

25、215滑动连接滑动轨202的同时滑动轨 202通过凸条216卡接滑动板201， 凸条和凹槽配合使用， 使滑动轨对滑动板具有更强的限位 性， 所述滑动板201中部开有安装槽218， 所述安装槽218的底部具有凸沿219， 所述转动板 203设置于安装槽218内， 安装槽用于放置安装转动板， 所述凸沿219与转动板203之间设置 有钢珠220， 钢珠用于降低转动板与安装槽之间的摩擦力， 使转动板转动时阻力更小， 转动 更为流畅， 所述斜齿锥齿圈208通过螺栓设置于滑动板201上， 斜齿锥齿圈安装后与安装槽 可将转动板卡于安装槽内， 使其在运行时更加稳定， 所述凸沿219与斜齿锥齿圈208的内径 均。

26、大于转动板203的直径。 0022 参见图1、 图3、 图4、 图6， 所述吊装机构3包括吊装电机301、 收卷轮302和吊绳303， 所述吊装电机301通过电机座304设置于转动板203上， 所述收卷轮302设置于吊装电机301 两端， 收卷轮用于收卷吊绳， 吊装电机用于驱动收卷轮收卷， 所述收卷轮302上设置有吊绳 303， 所述吊绳303的另一端贯穿转动板203位于转动板203下方， 所述转动板203上开有供吊 绳303通过的通孔， 所述收卷轮302下方均设置有辅助轮组305， 所述吊绳303的端部经过辅 助轮组305后贯穿转动板203上供吊绳303通过的通孔， 辅助轮组用于稳定吊绳， 。

27、避免吊绳在 吊升汽车配件时啃轨， 且使吊绳在调气汽车配件辅助安装时更加稳定， 降低其摆动幅度， 所 述吊绳303贯穿后的端部连接有安全固定扣306， 安全固定扣用于固定汽车配件， 滑动电机 204和吊装电机301均为双出轴变频电机。 0023 参见图1、 图2， 滑动板201上还设置有总控制器4， 所述总控制器4包括信号输出模 说明书 4/5 页 6 CN 112141886 A 6 块、 信号接收模块和控制模块， 所述信号输出模块、 信号接收模块和控制模块相连， 总控制 器可通过信号接收模块接收指令， 通过信号输出模块输出指令， 控制模块用于控制装置， 使 用时可通过远程终端连接总控制器， 。

28、通过远程终端发射指令， 信号接收模块收到远程终端 的指令后由控制模块控制装置执行指令， 完成远程操作。 0024 本装置的使用方法： 本装置在使用时， 控制行走电机运行， 行走电机通过锥齿轮组 带动行走轮， 行走轮行走， 当吊装机构位于需转运的汽车配件正上方时， 停止行走电机运 行， 启动吊装电机， 吊装电机运行带动收卷轮转动， 收卷轮转动将吊绳放下， 使用吊绳和安 装固定扣将汽车配件进行固定， 汽车配件固定完毕后， 控制吊装电机反转， 吊装电机反转带 动收卷轮反转， 收卷轮反转将吊绳收卷， 吊绳收卷带动汽车配件上升， 当汽车配件上升指定 高度后， 停止吊装电机运行， 启动行走电机， 行走电机。

29、带动行走轮从而带动转运装置整体运 动， 当其运动至指定位置后停止行走电机运行， 再启动吊装电机运行， 将汽车配件放置于指 定位置即可， 当需要转运装置进行汽车配件的辅助安装时， 启动行走电机将转运装置移动 至需要装配的汽车旁， 使吊起的汽车配件尽量处于装配位置的正上方， 需要进行平移时控 制滑动电机运行， 滑动电机运行带动齿轮转动， 齿轮啮合齿槽带动滑动板进行平移， 平移至 合适位置后停止滑动电机运行， 当需要调整汽车配件的平面角度或朝向时， 控制转动电机 运行， 转动电机运行带动斜齿锥齿轮转动， 斜齿锥齿轮啮合斜齿锥齿圈带动转动板转动， 转 动板转动带动吊装机构转动， 从而带动汽车配件转动，。

30、 从而完成平面角度或朝向的调整， 当 调整完毕后启动吊装电机， 吊装电机带动收卷轮转动， 收卷轮转动将汽车配件放置于安装 位置， 放置同时进行安装即可， 本装置可大大降低工人劳动强度， 具有辅助吊装的功能， 自 动化程度较高， 使用较为便捷， 且使用终端操控， 降低了安全隐患。 0025 除非另作定义， 此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有 一般技能的人士所理解的通常意义。 本申请说明书以及权利要求书中如使用 “一个” 或者 “一” 等类似词语也不必然表示数量限制。“包括” 或者 “包含” 等类似的词语意指出现该词前 面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等。

31、同， 而不排除其他元件或 者物件。“连接” 或者 “相连” 等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接， 而是可以包括 电性的连接， 不管是直接的还是间接的。 0026 上文中参照优选的实施例详细描述了本发明的示范性实施方式， 然而本领域技术 人员可理解的是， 在不背离本发明理念的前提下， 可以对上述具体实施例做出多种变型和 改型， 且可以对本发明提出的各技术特征、 结构进行多种组合， 而不超出本发明的保护范 围。 说明书 5/5 页 7 CN 112141886 A 7 图1 说明书附图 1/6 页 8 CN 112141886 A 8 图2 说明书附图 2/6 页 9 CN 112141886 A 9 图3 说明书附图 3/6 页 10 CN 112141886 A 10 图4 说明书附图 4/6 页 11 CN 112141886 A 11 图5 图6 说明书附图 5/6 页 12 CN 112141886 A 12 图7 说明书附图 6/6 页 13 CN 112141886 A 13 。