智能圆刀二次打磨设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010155142.0 (22)申请日 2020.03.09 (71)申请人 深圳市超达成包装制品有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街 道鹅公岭社区凤凰大道凤门园工业园 8栋 (72)发明人 陈坚陈致远 (51)Int.Cl. B24B 3/46(2006.01) B24B 55/02(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能圆刀二次打磨设备 (57)摘要 本发明涉及一种打。

2、磨设备， 更具体的说是一 种智能圆刀二次打磨设备， 包括下压机构、 转动 机构、 机身机构、 打磨机构， 设备能够压紧圆刀， 设备能够带走打磨时产生的热量和废屑， 设备能 够提供二次双向打磨， 设备能够调节二次打磨角 度， 所述的下压机构与转动机构相连， 转动机构 与机身机构相连， 打磨机构与机身机构相连。 权利要求书2页 说明书6页 附图11页 CN 111215971 A 2020.06.02 CN 111215971 A 1.一种智能圆刀二次打磨设备， 包括下压机构 （1） 、 转动机构 （2） 、 机身机构 （3） 、 打磨机 构 （4） ， 其特征在于： 所述的下压机构 （1） 与转。

3、动机构 （2） 相连， 转动机构 （2） 与机身机构 （3） 相连， 打磨机构 （4） 与机身机构 （3） 相连。 2.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备， 其特征在于： 所述的下压机构 （1） 包括下压槽轮 （1-1） 、 拐角支撑 （1-2） 、 十字滑块 （1-3） 、 滑杆 （1-4） 、 弹簧 （1-5） 、 支撑环 （1-6） ， 下压槽轮 （1-1） 与拐角支撑 （1-2） 的连接方式为轴承连接， 拐角支撑 （1-2） 与十字滑 块 （1-3） 相连， 十字滑块 （1-3） 与滑杆 （1-4） 相连， 弹簧 （1-5） 套在滑杆 （1-4） 上， 滑杆 （1-4） 与 。

4、支撑环 （1-6） 相连， 弹簧 （1-5） 抵在支撑环 （1-6） 上。 3.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备， 其特征在于： 所述的转动机构 （2） 包括上限位座 （2-1） 、 螺母 （2-2） 、 螺纹杆 （2-3） 、 异形座 （2-4） 、 滑孔 （2-5） 、 十字槽 （2-6） 、 带孔转动平台 （2-7） 、 叶轮 （2-8） 、 叶轮轴 （2-9） 、 联轴器 （2-10） 、 电机 （2-11） 、 压紧执行机构 （2-12） 、 铰接臂机构 （2-13） ， 上限位座 （2-1） 与螺纹杆 （2-3） 相连， 螺纹杆 （2-3） 与螺母 （2-2） 螺纹连接。

5、， 螺纹杆 （2-3） 与异形座 （2-4） 相连， 滑孔 （2-5） 开在异形座 （2-4） 上， 十字槽 （2-6） 开在异形座 （2-4） 上， 十字滑块 （1-3） 与十字槽 （2-6） 滑动连接， 滑孔 （2-5） 与滑杆 （1-4） 滑动 连接， 弹簧 （1-5） 抵在异形座 （2-4） 上， 十字槽 （2-6） 与滑孔 （2-5） 相连通， 带孔转动平台 （2- 7） 与异形座 （2-4） 相连， 带孔转动平台 （2-7） 与叶轮轴 （2-9） 相连， 叶轮轴 （2-9） 与叶轮 （2-8） 相连， 叶轮轴 （2-9） 与电机 （2-11） 通过联轴器 （2-10） 相连， 压紧。

6、执行机构 （2-12） 与带孔转动 平台 （2-7） 相铰接， 压紧执行机构 （2-12） 与铰接臂机构 （2-13） 相连， 铰接臂机构 （2-13） 与带 孔转动平台 （2-7） 相铰接； 压紧执行机构 （2-12） 包括圆盘座 （2-12-1） 、 压紧臂 （2-12-2） 、 阶 梯槽 （2-12-3） 、 滑杆I （2-12-4） 、 弹簧I （2-12-5） ， 圆盘座 （2-12-1） 与压紧臂 （2-12-2） 相连， 压紧臂 （2-12-2） 与带孔转动平台 （2-7） 相铰接， 阶梯槽 （2-12-3） 开在压紧臂 （2-12-2） 上， 滑 杆I （2-12-4） 与压紧。

7、臂 （2-12-2） 相连， 滑杆I （2-12-4） 设置在阶梯槽 （2-12-3） 内， 弹簧I （2- 12-5） 套在滑杆I （2-12-4） 上； 铰接臂机构 （2-13） 包括阶梯滑块 （2-13-1） 、 滑孔I （2-13-2） 、 联动臂 （2-13-3） ， 滑孔I （2-13-2） 开在阶梯滑块 （2-13-1） 上， 滑孔I （2-13-2） 与联动臂 （2- 13-3） 相铰接， 联动臂 （2-13-3） 与带孔转动平台 （2-7） 相铰接， 阶梯滑块 （2-13-1） 与阶梯槽 （2-12-3） 滑动连接， 滑杆I （2-12-4） 与滑孔I （2-13-2） 滑动。

8、连接， 弹簧I （2-12-5） 抵在阶梯滑 块 （2-13-1） 上。 4.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备， 其特征在于： 所述的机身机构 （3） 包括机身本体 （3-1） 、 轴承座 （3-2） 、 支座 （3-3） 、 基座 （3-4） 、 排出管 （3-5） 、 内开孔 （3-6） ， 机身本体 （3-1） 与轴承座 （3-2） 相连， 轴承座 （3-2） 与叶轮轴 （2-9） 的连接方式为轴承连接， 机身本体 （3-1） 与支座 （3-3） 相连， 支座 （3-3） 与基座 （3-4） 相连， 排出管 （3-5） 与机身本体 （3-1） 相连， 排出管 （3-5） 与内。

9、开孔 （3-6） 相连通。 5.根据权利要求1所述的一种智能圆刀二次打磨设备， 其特征在于： 所述的打磨机构 （4） 包括移动座机构 （4-1） 、 打磨座支撑机构 （4-2） 、 固定机构 （4-3） 、 摆动臂机构 （4-4） 、 滑动 支撑机构 （4-5） 、 摆动驱动机构 （4-6） 、 带螺纹孔打磨板 （4-7） ， 移动座机构 （4-1） 与打磨座支 撑机构 （4-2） 相连， 打磨座支撑机构 （4-2） 与固定机构 （4-3） 相连， 摆动臂机构 （4-4） 与移动 座机构 （4-1） 滑动连接， 摆动臂机构 （4-4） 与滑动支撑机构 （4-5） 相铰接， 滑动支撑机构 （4-。

10、 5） 与摆动驱动机构 （4-6） 相连， 摆动驱动机构 （4-6） 与摆动臂机构 （4-4） 滑动连接， 带螺纹孔 打磨板 （4-7） 与固定机构 （4-3） 相连， 带螺纹孔打磨板 （4-7） 与打磨座支撑机构 （4-2） 相接 权利要求书 1/2 页 2 CN 111215971 A 2 触； 移动座机构 （4-1） 包括伺服电机 （4-1-1） 、 联轴器I （4-1-2） 、 移动座本体 （4-1-3） 、 竖向阶 梯槽 （4-1-4） 、 带座杆 （4-1-5） 、 双轮座 （4-1-6） 、 驱动螺纹杆 （4-1-7） ， 伺服电机 （4-1-1） 与驱 动螺纹杆 （4-1-7）。

11、 通过联轴器I （4-1-2） 相连， 伺服电机 （4-1-1） 与移动座本体 （4-1-3） 相连， 竖向阶梯槽 （4-1-4） 开在移动座本体 （4-1-3） 上， 带座杆 （4-1-5） 与移动座本体 （4-1-3） 相 连， 双轮座 （4-1-6） 与移动座本体 （4-1-3） 相连， 驱动螺纹杆 （4-1-7） 与移动座本体 （4-1-3） 的连接方式为轴承连接； 打磨座支撑机构 （4-2） 包括打磨座支撑座本体 （4-2-1） 、 螺纹孔I （4-2-2） 、 铰接臂I （4-2-3） 、 阶梯滑动座I （4-2-4） 、 螺纹孔II （4-2-5） ， 螺纹孔I （4-2-2） 。

12、攻在 打磨座支撑座本体 （4-2-1） 上， 打磨座支撑座本体 （4-2-1） 与铰接臂I （4-2-3） 相铰接， 铰接 臂I （4-2-3） 与阶梯滑动座I （4-2-4） 相铰接， 螺纹孔II （4-2-5） 攻在阶梯滑动座I （4-2-4） 上， 带螺纹孔打磨板 （4-7） 与打磨座支撑座本体 （4-2-1） 相接触， 阶梯滑动座I （4-2-4） 与竖向阶 梯槽 （4-1-4） 滑动连接， 驱动螺纹杆 （4-1-7） 与螺纹孔II （4-2-5） 螺纹连接； 固定机构 （4-3） 包括固定螺母 （4-3-1） 、 螺纹杆I （4-3-2） 、 连接板 （4-3-3） ， 固定螺母 （。

13、4-3-1） 与螺纹杆I （4- 3-2） 螺纹连接， 螺纹杆I （4-3-2） 与连接板 （4-3-3） 相连， 螺纹杆I （4-3-2） 与带螺纹孔打磨板 （4-7） 螺纹连接， 螺纹杆I （4-3-2） 与螺纹孔I （4-2-2） 螺纹连接； 摆动臂机构 （4-4） 包括摆动 臂 （4-4-1） 、 条形槽 （4-4-2） 、 驱动条 （4-4-3） ， 条形槽 （4-4-2） 开在摆动臂 （4-4-1） 上， 驱动条 （4-4-3） 设置在摆动臂 （4-4-1） 上， 双轮座 （4-1-6） 与驱动条 （4-4-3） 滑动连接； 滑动支撑机 构 （4-5） 包括滑动支撑座本体 （4-5。

14、-1） 、 通过孔 （4-5-2） 、 轴承座II （4-5-3） 、 滑槽 （4-5-4） 、 滑 孔II （4-5-5） ， 滑动支撑座本体 （4-5-1） 与基座 （3-4） 相连， 通过孔 （4-5-2） 开在滑动支撑座 本体 （4-5-1） 上， 轴承座II （4-5-3） 与滑动支撑座本体 （4-5-1） 相连， 滑槽 （4-5-4） 开在滑动 支撑座本体 （4-5-1） 上， 滑孔II （4-5-5） 开在滑动支撑座本体 （4-5-1） 上， 摆动臂 （4-4-1） 与 滑动支撑座本体 （4-5-1） 相铰接， 通过孔 （4-5-2） 与排出管 （3-5） 相连， 滑槽 （4-5。

15、-4） 与移动 座本体 （4-1-3） 滑动连接， 滑孔II （4-5-5） 与带座杆 （4-1-5） 滑动连接； 摆动驱动机构 （4-6） 包括驱动盘 （4-6-1） 、 驱动头 （4-6-2） 、 驱动盘连接轴 （4-6-3） 、 联轴器II （4-6-4） 、 驱动电机I （4-6-5） ， 驱动盘 （4-6-1） 与驱动头 （4-6-2） 相连， 驱动头 （4-6-2） 与条形槽 （4-4-2） 滑动连 接， 驱动头 （4-6-2） 与驱动盘连接轴 （4-6-3） 相连， 驱动盘连接轴 （4-6-3） 与轴承座II （4-5- 3） 的连接方式为轴承连接， 驱动盘连接轴 （4-6-3）。

16、 与驱动电机I （4-6-5） 通过联轴器II （4-6- 4） 相连， 驱动电机I （4-6-5） 与轴承座II （4-5-3） 相连。 6.根据权利要求5所述的一种智能圆刀二次打磨设备， 其特征在于： 所述的驱动头 （4- 6-2） 的材料为高锰钢。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111215971 A 3 一种智能圆刀二次打磨设备 技术领域 0001 本发明涉及一种打磨设备， 更具体的说是一种智能圆刀二次打磨设备。 背景技术 0002 在圆刀的打磨中， 圆刀容易发生松脱， 且打磨模式单一， 所以设计了这种智能圆刀 二次打磨设备。 发明内容 0003 本发明主要解决的技术问题是提供一种。

17、智能圆刀二次打磨设备， 设备能够压紧圆 刀， 设备能够带走打磨时产生的热量和废屑， 设备能够提供二次双向打磨， 设备能够调节二 次打磨角度。 0004 为解决上述技术问题， 本发明涉及一种打磨设备， 更具体的说是一种智能圆刀二 次打磨设备， 包括下压机构、 转动机构、 机身机构、 打磨机构， 设备能够压紧圆刀， 设备能够 带走打磨时产生的热量和废屑， 设备能够提供二次双向打磨， 设备能够调节二次打磨角度。 0005 所述的下压机构与转动机构相连， 转动机构与机身机构相连， 打磨机构与机身机 构相连。 0006 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的下压机 构包括下压。

18、槽轮、 拐角支撑、 十字滑块、 滑杆、 弹簧、 支撑环， 下压槽轮与拐角支撑的连接方 式为轴承连接， 拐角支撑与十字滑块相连， 十字滑块与滑杆相连， 弹簧套在滑杆上， 滑杆与 支撑环相连， 弹簧抵在支撑环上。 0007 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的转动机 构包括上限位座、 螺母、 螺纹杆、 异形座、 滑孔、 十字槽、 带孔转动平台、 叶轮、 叶轮轴、 联轴 器、 电机、 压紧执行机构、 铰接臂机构， 上限位座与螺纹杆相连， 螺纹杆与螺母螺纹连接， 螺 纹杆与异形座相连， 滑孔开在异形座上， 十字槽开在异形座上， 十字滑块与十字槽滑动连 接， 滑孔与滑杆滑动。

19、连接， 弹簧抵在异形座上， 十字槽与滑孔相连通， 带孔转动平台与异形 座相连， 带孔转动平台与叶轮轴相连， 叶轮轴与叶轮相连， 叶轮轴与电机通过联轴器相连， 压紧执行机构与带孔转动平台相铰接， 压紧执行机构与铰接臂机构相连， 铰接臂机构与带 孔转动平台相铰接； 压紧执行机构包括圆盘座、 压紧臂、 阶梯槽、 滑杆I、 弹簧I， 圆盘座与压 紧臂相连， 压紧臂与带孔转动平台相铰接， 阶梯槽开在压紧臂上， 滑杆I与压紧臂相连， 滑杆 I设置在阶梯槽内， 弹簧I套在滑杆I上； 铰接臂机构包括阶梯滑块、 滑孔I、 联动臂， 滑孔I开 在阶梯滑块上， 滑孔I与联动臂相铰接， 联动臂与带孔转动平台相铰接， 。

20、阶梯滑块与阶梯槽 滑动连接， 滑杆I与滑孔I滑动连接， 弹簧I抵在阶梯滑块上。 0008 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的机身机 构包括机身本体、 轴承座、 支座、 基座、 排出管、 内开孔， 机身本体与轴承座相连， 轴承座与叶 轮轴的连接方式为轴承连接， 机身本体与支座相连， 支座与基座相连， 排出管与机身本体相 连， 排出管与内开孔相连通。 说明书 1/6 页 4 CN 111215971 A 4 0009 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的打磨机 构包括移动座机构、 打磨座支撑机构、 固定机构、 摆动臂机构、 滑动支撑机构。

21、、 摆动驱动机 构、 带螺纹孔打磨板， 移动座机构与打磨座支撑机构相连， 打磨座支撑机构与固定机构相 连， 摆动臂机构与移动座机构滑动连接， 摆动臂机构与滑动支撑机构相铰接， 滑动支撑机构 与摆动驱动机构相连， 摆动驱动机构与摆动臂机构滑动连接， 带螺纹孔打磨板与固定机构 相连， 带螺纹孔打磨板与打磨座支撑机构相接触； 移动座机构包括伺服电机、 联轴器I、 移动 座本体、 竖向阶梯槽、 带座杆、 双轮座、 驱动螺纹杆， 伺服电机与驱动螺纹杆通过联轴器I相 连， 伺服电机与移动座本体相连， 竖向阶梯槽开在移动座本体上， 带座杆与移动座本体相 连， 双轮座与移动座本体相连， 驱动螺纹杆与移动座本体。

22、的连接方式为轴承连接； 打磨座支 撑机构包括打磨座支撑座本体、 螺纹孔I、 铰接臂I、 阶梯滑动座I、 螺纹孔II， 螺纹孔I攻在打 磨座支撑座本体上， 打磨座支撑座本体与铰接臂I相铰接， 铰接臂I与阶梯滑动座I相铰接， 螺纹孔II攻在阶梯滑动座I上， 带螺纹孔打磨板与打磨座支撑座本体相接触， 阶梯滑动座I 与竖向阶梯槽滑动连接， 驱动螺纹杆与螺纹孔II螺纹连接； 固定机构包括固定螺母、 螺纹杆 I、 连接板， 固定螺母与螺纹杆I螺纹连接， 螺纹杆I与连接板相连， 螺纹杆I与带螺纹孔打磨 板螺纹连接， 螺纹杆I与螺纹孔I螺纹连接； 摆动臂机构包括摆动臂、 条形槽、 驱动条， 条形槽 开在摆动臂。

23、上， 驱动条设置在摆动臂上， 双轮座与驱动条滑动连接； 滑动支撑机构包括滑动 支撑座本体、 通过孔、 轴承座II、 滑槽、 滑孔II， 滑动支撑座本体与基座相连， 通过孔开在滑 动支撑座本体上， 轴承座II与滑动支撑座本体相连， 滑槽开在滑动支撑座本体上， 滑孔II开 在滑动支撑座本体上， 摆动臂与滑动支撑座本体相铰接， 通过孔与排出管相连， 滑槽与移动 座本体滑动连接， 滑孔II与带座杆滑动连接； 摆动驱动机构包括驱动盘、 驱动头、 驱动盘连 接轴、 联轴器II、 驱动电机I， 驱动盘与驱动头相连， 驱动头与条形槽滑动连接， 驱动头与驱 动盘连接轴相连， 驱动盘连接轴与轴承座II的连接方式为。

24、轴承连接， 驱动盘连接轴与驱动 电机I通过联轴器II相连， 驱动电机I与轴承座II相连。 0010 作为本技术方案的进一步优化， 本发明一种智能圆刀二次打磨设备所述的驱动头 的材料为高锰钢。 0011 本发明一种智能圆刀二次打磨设备的有益效果为： 本发明一种智能圆刀二次打磨设备， 设备能够压紧圆刀， 设备能够带走打磨时产生的 热量和废屑， 设备能够提供二次双向打磨， 设备能够调节二次打磨角度。 附图说明 0012 下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。 0013 图1为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图一。 0014 图2为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图二。。

25、 0015 图3为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的结构示意图三。 0016 图4为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的下压机构1的结构示意图。 0017 图5为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的转动机构2的结构示意图一。 0018 图6为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的转动机构2的结构示意图二。 0019 图7为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的压紧执行机构2-12的结构示意图。 0020 图8为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的铰接臂机构2-13的结构示意图。 说明书 2/6 页 5 CN 111215971 A 5 0021 图9为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的机身机构3的结构示意图一。 0022。

26、 图10为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的机身机构3的结构示意图二。 0023 图11为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨机构4的结构示意图一。 0024 图12为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨机构4的结构示意图二。 0025 图13为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的移动座机构4-1的结构示意图。 0026 图14为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的打磨座支撑机构4-2的结构示意图。 0027 图15为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的固定机构4-3的结构示意图。 0028 图16为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的摆动臂机构4-4的结构示意图。 0029 图17为本发明一种智能圆刀二次打磨。

27、设备的滑动支撑机构4-5的结构示意图。 0030 图18为本发明一种智能圆刀二次打磨设备的摆动驱动机构4-6的结构示意图。 0031 图中： 下压机构1； 下压槽轮1-1； 拐角支撑1-2； 十字滑块1-3； 滑杆1-4； 弹簧1-5； 支 撑环1-6； 转动机构2； 上限位座2-1； 螺母2-2； 螺纹杆2-3； 异形座2-4； 滑孔2-5； 十字槽2-6； 带孔转动平台2-7； 叶轮2-8； 叶轮轴2-9； 联轴器2-10； 电机2-11； 压紧执行机构2-12； 圆盘座 2-12-1； 压紧臂2-12-2； 阶梯槽2-12-3； 滑杆I2-12-4； 弹簧I2-12-5； 铰接臂机构2-。

28、13； 阶梯 滑块2-13-1； 滑孔I2-13-2； 联动臂2-13-3； 机身机构3； 机身本体3-1； 轴承座3-2； 支座3-3； 基座3-4； 排出管3-5； 内开孔3-6； 打磨机构4； 移动座机构4-1； 伺服电机4-1-1； 联轴器I4-1- 2； 移动座本体4-1-3； 竖向阶梯槽4-1-4； 带座杆4-1-5； 双轮座4-1-6； 驱动螺纹杆4-1-7； 打 磨座支撑机构4-2； 打磨座支撑座本体4-2-1； 螺纹孔I4-2-2； 铰接臂I4-2-3； 阶梯滑动座I4- 2-4； 螺纹孔II4-2-5； 固定机构4-3； 固定螺母4-3-1； 螺纹杆I4-3-2； 连接板4。

29、-3-3； 摆动臂机 构4-4； 摆动臂4-4-1； 条形槽4-4-2； 驱动条4-4-3； 滑动支撑机构4-5； 滑动支撑座本体4-5- 1； 通过孔4-5-2； 轴承座II4-5-3； 滑槽4-5-4； 滑孔II4-5-5； 摆动驱动机构4-6； 驱动盘4-6- 1； 驱动头4-6-2； 驱动盘连接轴4-6-3； 联轴器II4-6-4； 驱动电机I4-6-5； 带螺纹孔打磨板4- 7。 具体实施方式 0032 具体实施方式一： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 图16、 图17、 图。

30、18说明本实施方式， 本发明涉及一种打磨设备， 更具体的说是一种智能圆 刀二次打磨设备， 包括下压机构1、 转动机构2、 机身机构3、 打磨机构4， 设备能够压紧圆刀， 设备能够带走打磨时产生的热量和废屑， 设备能够提供二次双向打磨， 设备能够调节二次 打磨角度。 0033 所述的下压机构1与转动机构2相连， 转动机构2与机身机构3相连， 打磨机构4与机 身机构3相连。 0034 具体实施方式二： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 图16、 图17、 图18说明本实施方式， 本实施方式对。

31、实施方式一作进一步说明， 所述的下压 机构1包括下压槽轮1-1、 拐角支撑1-2、 十字滑块1-3、 滑杆1-4、 弹簧1-5、 支撑环1-6， 下压槽 轮1-1与拐角支撑1-2的连接方式为轴承连接， 拐角支撑1-2与十字滑块1-3相连， 十字滑块 1-3与滑杆1-4相连， 弹簧1-5套在滑杆1-4上， 滑杆1-4与支撑环1-6相连， 弹簧1-5抵在支撑 说明书 3/6 页 6 CN 111215971 A 6 环1-6上。 0035 具体实施方式三： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 。

32、图16、 图17、 图18说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述的转动 机构2包括上限位座2-1、 螺母2-2、 螺纹杆2-3、 异形座2-4、 滑孔2-5、 十字槽2-6、 带孔转动平 台2-7、 叶轮2-8、 叶轮轴2-9、 联轴器2-10、 电机2-11、 压紧执行机构2-12、 铰接臂机构2-13， 上限位座2-1与螺纹杆2-3相连， 螺纹杆2-3与螺母2-2螺纹连接， 螺纹杆2-3与异形座2-4相 连， 滑孔2-5开在异形座2-4上， 十字槽2-6开在异形座2-4上， 十字滑块1-3与十字槽2-6滑动 连接， 滑孔2-5与滑杆1-4滑动连接， 弹簧1-5抵在异形。

33、座2-4上， 十字槽2-6与滑孔2-5相连 通， 带孔转动平台2-7与异形座2-4相连， 带孔转动平台2-7与叶轮轴2-9相连， 叶轮轴2-9与 叶轮2-8相连， 叶轮轴2-9与电机2-11通过联轴器2-10相连， 压紧执行机构2-12与带孔转动 平台2-7相铰接， 压紧执行机构2-12与铰接臂机构2-13相连， 铰接臂机构2-13与带孔转动平 台2-7相铰接； 压紧执行机构2-12包括圆盘座2-12-1、 压紧臂2-12-2、 阶梯槽2-12-3、 滑杆 I2-12-4、 弹簧I2-12-5， 圆盘座2-12-1与压紧臂2-12-2相连， 压紧臂2-12-2与带孔转动平台 2-7相铰接， 阶。

34、梯槽2-12-3开在压紧臂2-12-2上， 滑杆I2-12-4与压紧臂2-12-2相连， 滑杆 I2-12-4设置在阶梯槽2-12-3内， 弹簧I2-12-5套在滑杆I2-12-4上； 铰接臂机构2-13包括阶 梯滑块2-13-1、 滑孔I2-13-2、 联动臂2-13-3， 滑孔I2-13-2开在阶梯滑块2-13-1上， 滑孔I2- 13-2与联动臂2-13-3相铰接， 联动臂2-13-3与带孔转动平台2-7相铰接， 阶梯滑块2-13-1与 阶梯槽2-12-3滑动连接， 滑杆I2-12-4与滑孔I2-13-2滑动连接， 弹簧I2-12-5抵在阶梯滑块 2-13-1上， 将圆刀放在带孔转动平台。

35、2-7上， 然后由上向下看， 顺时针拧动螺母2-2， 螺母2-2 会向下运动， 螺母2-2会带动支撑环1-6向下运动， 支撑环1-6向下运动会通过滑杆1-4带动 十字滑块1-3向下， 支撑环1-6在向下运动过程会对弹簧1-5进行压缩， 十字滑块1-3向下运 动会通过拐角支撑1-2带动下压槽轮1-1向下运动， 下压槽轮1-1向下运动会向下压联动臂 2-13-3， 联动臂2-13-3会带动阶梯滑块2-13-1在阶梯槽2-12-3内滑动， 阶梯滑块2-13-1会 在滑动的过程中会向下压压紧臂2-12-2， 压紧臂2-12-2会绕着与带孔转动平台2-7的铰接 点向下摆动， 直到压紧在圆刀上， 在打磨的。

36、过程中， 电机2-11的运转方向与螺母2-2的拧动 方向相反， 这样在转动的过程中会形成自锁， 防止松动， 这样可以保证圆刀的打磨质量。 0036 具体实施方式四： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 图16、 图17、 图18说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述的机身 机构3包括机身本体3-1、 轴承座3-2、 支座3-3、 基座3-4、 排出管3-5、 内开孔3-6， 机身本体3- 1与轴承座3-2相连， 轴承座3-2与叶轮轴2-9的连接方式为轴承连接， 机身本。

37、体3-1与支座3- 3相连， 支座3-3与基座3-4相连， 排出管3-5与机身本体3-1相连， 排出管3-5与内开孔3-6相 连通。 0037 具体实施方式五： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 图16、 图17、 图18说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述的打磨 机构4包括移动座机构4-1、 打磨座支撑机构4-2、 固定机构4-3、 摆动臂机构4-4、 滑动支撑机 构4-5、 摆动驱动机构4-6、 带螺纹孔打磨板4-7， 移动座机构4-1与打磨座支撑机构4-2相。

38、连， 说明书 4/6 页 7 CN 111215971 A 7 打磨座支撑机构4-2与固定机构4-3相连， 摆动臂机构4-4与移动座机构4-1滑动连接， 摆动 臂机构4-4与滑动支撑机构4-5相铰接， 滑动支撑机构4-5与摆动驱动机构4-6相连， 摆动驱 动机构4-6与摆动臂机构4-4滑动连接， 带螺纹孔打磨板4-7与固定机构4-3相连， 带螺纹孔 打磨板4-7与打磨座支撑机构4-2相接触； 移动座机构4-1包括伺服电机4-1-1、 联轴器I4-1- 2、 移动座本体4-1-3、 竖向阶梯槽4-1-4、 带座杆4-1-5、 双轮座4-1-6、 驱动螺纹杆4-1-7， 伺 服电机4-1-1与驱动。

39、螺纹杆4-1-7通过联轴器I4-1-2相连， 伺服电机4-1-1与移动座本体4- 1-3相连， 竖向阶梯槽4-1-4开在移动座本体4-1-3上， 带座杆4-1-5与移动座本体4-1-3相 连， 双轮座4-1-6与移动座本体4-1-3相连， 驱动螺纹杆4-1-7与移动座本体4-1-3的连接方 式为轴承连接； 打磨座支撑机构4-2包括打磨座支撑座本体4-2-1、 螺纹孔I4-2-2、 铰接臂 I4-2-3、 阶梯滑动座I4-2-4、 螺纹孔II4-2-5， 螺纹孔I4-2-2攻在打磨座支撑座本体4-2-1 上， 打磨座支撑座本体4-2-1与铰接臂I4-2-3相铰接， 铰接臂I4-2-3与阶梯滑动座。

40、I4-2-4相 铰接， 螺纹孔II4-2-5攻在阶梯滑动座I4-2-4上， 带螺纹孔打磨板4-7与打磨座支撑座本体 4-2-1相接触， 阶梯滑动座I4-2-4与竖向阶梯槽4-1-4滑动连接， 驱动螺纹杆4-1-7与螺纹孔 II4-2-5螺纹连接， 通过电机2-11运转带动联轴器2-10进行转动， 联轴器2-10进行转动会带 动叶轮轴2-9进行转动， 叶轮轴2-9进行转动会带动带孔转动平台2-7进行转动， 在运转电机 2-11前运转伺服电机4-1-1， 伺服电机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动， 联轴器I4-1-2 进行转动会带动驱动螺纹杆4-1-7进行转动， 驱动螺纹杆4-1-7进行。

41、转动会通过与螺纹孔 II4-2-5的配合带动阶梯滑动座I4-2-4向下运动， 阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接 臂I4-2-3带动打磨座支撑座本体4-2-1进行运动， 这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1至水 平贴合在圆刀上， 这样就可以进行打磨了， 在打磨的过程中， 叶轮2-8会随着叶轮轴2-9进行 转动， 叶轮2-8会形成负压， 在带孔转动平台2-7上的孔会从外部向内部吹风， 带走打磨时产 生的热量， 热量会从内开孔3-6经排出管3-5排出； 固定机构4-3包括固定螺母4-3-1、 螺纹杆 I4-3-2、 连接板4-3-3， 固定螺母4-3-1与螺纹杆I4-3-2螺纹连接， 螺纹杆。

42、I4-3-2与连接板4- 3-3相连， 螺纹杆I4-3-2与带螺纹孔打磨板4-7螺纹连接， 螺纹杆I4-3-2与螺纹孔I4-2-2螺 纹连接； 摆动臂机构4-4包括摆动臂4-4-1、 条形槽4-4-2、 驱动条4-4-3， 条形槽4-4-2开在摆 动臂4-4-1上， 驱动条4-4-3设置在摆动臂4-4-1上， 双轮座4-1-6与驱动条4-4-3滑动连接； 滑动支撑机构4-5包括滑动支撑座本体4-5-1、 通过孔4-5-2、 轴承座II4-5-3、 滑槽4-5-4、 滑 孔II4-5-5， 滑动支撑座本体4-5-1与基座3-4相连， 通过孔4-5-2开在滑动支撑座本体4-5-1 上， 轴承座II。

43、4-5-3与滑动支撑座本体4-5-1相连， 滑槽4-5-4开在滑动支撑座本体4-5-1上， 滑孔II4-5-5开在滑动支撑座本体4-5-1上， 摆动臂4-4-1与滑动支撑座本体4-5-1相铰接， 通过孔4-5-2与排出管3-5相连， 滑槽4-5-4与移动座本体4-1-3滑动连接， 滑孔II4-5-5与带 座杆4-1-5滑动连接； 摆动驱动机构4-6包括驱动盘4-6-1、 驱动头4-6-2、 驱动盘连接轴4-6- 3、 联轴器II4-6-4、 驱动电机I4-6-5， 驱动盘4-6-1与驱动头4-6-2相连， 驱动头4-6-2与条形 槽4-4-2滑动连接， 驱动头4-6-2与驱动盘连接轴4-6-3。

44、相连， 驱动盘连接轴4-6-3与轴承座 II4-5-3的连接方式为轴承连接， 驱动盘连接轴4-6-3与驱动电机I4-6-5通过联轴器II4-6- 4相连， 驱动电机I4-6-5与轴承座II4-5-3相连， 通过驱动电机I4-6-5运转带动联轴器II4- 6-4进行转动， 联轴器II4-6-4进行转动会带动驱动盘连接轴4-6-3进行转动， 驱动盘连接轴 4-6-3进行转动会带动驱动盘4-6-1进行转动， 驱动盘4-6-1进行转动会带动驱动头4-6-2进 行圆周运动， 驱动头4-6-2进行圆周运动会通过条形槽4-4-2带动摆动臂4-4-1绕着与滑动 说明书 5/6 页 8 CN 111215971。

45、 A 8 支撑座本体4-5-1的铰接点进行往复摆动， 摆动臂4-4-1进行摆动会通过双轮座4-1-6带动 移动座本体4-1-3进行往复滑动， 移动座本体4-1-3进行往复滑动会带动带螺纹孔打磨板4- 7进行往复滑动， 这样就可以进行二次双向打磨。 0038 具体实施方式六： 下面结合图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10、 图11、 图12、 图13、 图14、 图 15、 图16、 图17、 图18说明本实施方式， 本实施方式对实施方式一作进一步说明， 所述的驱动 头4-6-2的材料为高锰钢。 0039 本设备的工作原理为： 设备能够压紧圆刀， 将圆刀。

46、放在带孔转动平台2-7上， 然后 由上向下看， 顺时针拧动螺母2-2， 螺母2-2会向下运动， 螺母2-2会带动支撑环1-6向下运 动， 支撑环1-6向下运动会通过滑杆1-4带动十字滑块1-3向下， 支撑环1-6在向下运动过程 会对弹簧1-5进行压缩， 十字滑块1-3向下运动会通过拐角支撑1-2带动下压槽轮1-1向下运 动， 下压槽轮1-1向下运动会向下压联动臂2-13-3， 联动臂2-13-3会带动阶梯滑块2-13-1在 阶梯槽2-12-3内滑动， 阶梯滑块2-13-1会在滑动的过程中会向下压压紧臂2-12-2， 压紧臂 2-12-2会绕着与带孔转动平台2-7的铰接点向下摆动， 直到压紧在圆。

47、刀上， 在打磨的过程 中， 电机2-11的运转方向与螺母2-2的拧动方向相反， 这样在转动的过程中会形成自锁， 防 止松动， 这样可以保证圆刀的打磨质量； 设备能够带走打磨时产生的热量和废屑， 通过电机 2-11运转带动联轴器2-10进行转动， 联轴器2-10进行转动会带动叶轮轴2-9进行转动， 叶轮 轴2-9进行转动会带动带孔转动平台2-7进行转动， 在运转电机2-11前运转伺服电机4-1-1， 伺服电机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动， 联轴器I4-1-2进行转动会带动驱动螺纹杆 4-1-7进行转动， 驱动螺纹杆4-1-7进行转动会通过与螺纹孔II4-2-5的配合带动阶梯滑动 座。

48、I4-2-4向下运动， 阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接臂I4-2-3带动打磨座支撑座本 体4-2-1进行运动， 这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1至水平贴合在圆刀上， 这样就可以 进行打磨了， 在打磨的过程中， 叶轮2-8会随着叶轮轴2-9进行转动， 叶轮2-8会形成负压， 在 带孔转动平台2-7上的孔会从外部向内部吹风， 带走打磨时产生的热量， 热量会从内开孔3- 6经排出管3-5排出； 设备能够提供二次双向打磨， 通过驱动电机I4-6-5运转带动联轴器 II4-6-4进行转动， 联轴器II4-6-4进行转动会带动驱动盘连接轴4-6-3进行转动， 驱动盘连 接轴4-6-3进行转动。

49、会带动驱动盘4-6-1进行转动， 驱动盘4-6-1进行转动会带动驱动头4- 6-2进行圆周运动， 驱动头4-6-2进行圆周运动会通过条形槽4-4-2带动摆动臂4-4-1绕着与 滑动支撑座本体4-5-1的铰接点进行往复摆动， 摆动臂4-4-1进行摆动会通过双轮座4-1-6 带动移动座本体4-1-3进行往复滑动， 移动座本体4-1-3进行往复滑动会带动带螺纹孔打磨 板4-7进行往复滑动， 这样就可以进行二次双向打磨； 设备能够调节二次打磨角度， 伺服电 机4-1-1会带动联轴器I4-1-2进行转动， 联轴器I4-1-2进行转动会带动驱动螺纹杆4-1-7进 行转动， 驱动螺纹杆4-1-7进行转动会通。

50、过与螺纹孔II4-2-5的配合带动阶梯滑动座I4-2-4 向下运动， 阶梯滑动座I4-2-4向下运动会通过铰接臂I4-2-3带动打磨座支撑座本体4-2-1 进行运动， 这样会调整打磨座支撑座本体4-2-1的角度， 从而改变带螺纹孔打磨板4-7的角 度， 这样就改变了打磨角度。 0040 当然， 上述说明并非对本发明的限制， 本发明也不仅限于上述举例， 本技术领域的 普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、 改型、 添加或替换， 也属于本发明的保 护范围。 说明书 6/6 页 9 CN 111215971 A 9 图1 说明书附图 1/11 页 10 CN 111215971 A 10 图。