焊接方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010067378.9 (22)申请日 2020.01.20 (71)申请人 苏州韦尔迪机电自动化有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 东定路西侧、 东荣路北侧 (72)发明人 宋瑞华 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. B23K 31/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 一种焊接方法 (57)摘要 本发明属于。

2、焊接技术领域， 公开了一种焊接 方法， 利用焊接设备生产跑步机的底架， 该焊接 方法将底架划分为框架、 支杆和第一耳簧、 第二 耳簧和夹簧等几部分进行分序焊接， 优化了生产 节拍。 同时， 该焊接方法通过焊接治具固定底架， 能够避免流水线式焊接生产方式需要重复定位 底架各结构的问题， 提高了各结构的配合精度， 可最大限度地保证焊接质量， 提高良品率。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 111250883 A 2020.06.09 CN 111250883 A 1.一种焊接方法， 利用焊接设备生产跑步机的底架(100)， 所述底架(100)包括框架 (101)、 支杆(102)、 第一。

3、耳簧(103)、 第二耳簧(104)和夹簧(105)， 其特征在于， 所述焊接设 备包括第一工站(1)、 第二工站(2)、 分度转盘(3)、 驱动机构、 第一焊接机构(4)、 第二焊接机 构(5)及下料机构(6)， 所述分度转盘(3)上设置有用于夹持所述底架(100)的焊接治具(7)， 所述焊接方法包括： 在第一工站(1)处将用于形成所述框架(101)的C型方管(1011)和第一方管(1012)固定 并焊接相连， 以形成所述框架(101)； 在第二工站(2)处将用于形成所述支杆(102)的底轮座(106)和第二方管(1021)固定后 焊接相连， 以形成所述支杆(102)； 驱动机构驱动所述焊接。

4、治具(7)转动至与所述第一工站(1)相对， 人工将所述框架 (101)、 所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)装载并夹持于所述焊接治具(7)； 驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第一焊接机构(4)相对， 第一焊接机构 (4)将所述框架(101)、 所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)焊接相连； 驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第二工站(2)相对， 人工将所述支杆 (102)及所述第二耳簧(104)装载并夹持于所述焊接治具(7)； 驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述第二焊接机构(5)相对， 第二焊接机构 (5)将所述框架(101)、 所述支杆(102)及所述。

5、第二耳簧(104)焊接相连； 驱动机构驱动所述焊接治具(7)转动至与所述下料机构(6)相对， 所述焊接治具(7)释 放所述底架(100)后， 所述下料机构(6)取出所述底架(100)， 并将所述底架(100)移送并保 持其底面与所述第二焊接机构(5)相对， 在所述第一焊接治具(7)对所述底架(100)的所述 底面补焊后， 所述下料机构(6)将所述底架(100)码垛。 2.根据权利要求1所述的焊接方法， 其特征在于， 所述分度转盘(3)周侧依次设置有第 一工位、 第二工位、 第三工位、 第四工位、 第五工位和第六工位， 所述焊接方法还包括： 在所述第一工位处设置所述第一工站(1)和第一料盒(14。

6、)， 所述第一料盒(14)用于存 放所述夹簧(105)和所述第一耳簧(103)； 在所述第二工位处设置第一焊接机构(4)； 所述第三工位处设置有所述第二工站(2)和用于存放第二耳簧(104)的第二料盒(24)； 所述第四工位及所述第五工位处均设置所述第二焊接机构(5)； 所述第六工位处设置有所述下料机构(6)。 3.根据权利要求2所述的焊接方法， 其特征在于， 所述分度转盘(3)上均匀布置有六个 所述焊接治具(7)， 以在所述驱动机构驱动所述分度转盘(3)转动时， 各个所述焊接治具(7) 能交替地与所述第一工位、 所述第二工位、 所述第三工位、 所述第四工位、 所述第五工位和 所述第六工位相对。

7、。 4.根据权利要求3所述的焊接方法， 其特征在于， 所述第四工位处的所述第二焊接机构 (5)还用于将所述框架(101)、 所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)进行第一次补焊。 5.根据权利要求3所述的焊接方法， 其特征在于， 所述第五工位处的所述第二焊接机构 (5)还用于将所述框架(101)、 所述第一耳簧(103)和所述夹簧(105)进行第二次补焊。 6.根据权利要求1所述的焊接方法， 其特征在于， 所述第一焊接机构(4)和所述第二焊 接机构(5)均包括两个焊接机器人和清枪器(9)。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111250883 A 2 7.根据权利要求1所述的焊接方法， 其。

8、特征在于， 所述第一工站(1)包括第一转台(11) 和第三焊接机构(12)， 所述第一转台(11)上相对的两端分别设置有框架治具(13)， 所述框 架治具(13)能固定用于形成所述框架(101)的C型方管(1011)和第一方管(1012)， 所述第一 转台(11)能在转动后将两个所述框架治具(13)交替地移动至与所述第三焊接机构(12)相 对， 所述焊接方法还包括： 在所述第三焊接机构(12)焊接其中一个所述框架治具(13)上的所述C型方管(1011)和 所述第一方管(1012)时， 人工将待焊接的所述C型方管(1011)和所述第一方管(1012)装载 于另一个所述框架治具(13)。 8.根据。

9、权利要求1所述的焊接方法， 其特征在于， 所述第二工站(2)包括第二转台(21) 和第四焊接机构(22)， 所述第二转台(21)上相对的两端分别设置有支杆治具(23)， 所述支 杆治具(23)能固定用于形成所述支杆(102)的底轮座(106)和第二方管(1021)， 所述第二转 台(21)能在转动后将两个所述支杆治具(23)交替地移动至与所述第四焊接机构(22)相对， 所述焊接方法还包括： 在所述第四焊接机构(22)焊接其中一个所述支杆治具(23)上的所述底轮座(106)和所 述第二方管(1021)时， 人工将待焊接的所述底轮座(106)和所述第二方管(1021)装载于另 一个所述支杆治具(2。

10、3)。 9.根据权利要求1所述的焊接方法， 其特征在于， 所述第二工站(2)处焊接生产所述支 杆(102)的速率至少为所述第一工站(1)焊接生产所述框架(101)的速率的两倍。 10.根据权利要求1所述的焊接方法， 其特征在于， 所述焊接方法还包括： 在所述下料机 构(6)处设置至少两个码垛架(8)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111250883 A 3 一种焊接方法 技术领域 0001 本发明涉及焊接技术领域， 尤其涉及一种焊接方法。 背景技术 0002 如图1所示， 跑步机的底架是跑步机的重要组成部件， 常见的跑步机的底架大体由 方形的框架及连接于框架一侧的两个支杆组成， 底架上一。

11、般还设置有用于使底架与跑步机 的扶手架、 跑台、 以及减震气缸等部件相连的连接件， 如设置于框架背离支杆的两个转角处 的夹簧、 与夹簧临设的第一耳簧、 位于两支杆中间的框架上的第二耳簧， 以及位于支杆末端 用于装设跑步机的底轮的底轮座等。 0003 由于跑步机底架需承载跑步机的跑台、 扶手架以及使用者的重量， 因此跑步机的 底架须具有较高的结构强度。 0004 鉴于上述， 一方面跑步机的底架结构不规则、 规格多样的特点使其不易通过常规 治具装夹， 另一方面其成品焊缝分布于底架的正、 反、 侧多面， 使得常规的焊接设备难以适 用于跑步机底架的焊接生产。 故， 目前跑步机的底架多通过大量人工以多工。

12、站流转焊接作 业的方式进行焊接生产。 0005 然而， 人工焊接作业时框架、 方管及连接件等无标准治具固定， 焊接后位置精度 差。 并且， 受操作工人的焊接经验、 作业熟练程度等影响， 底架不良品率居高不下。 0006 因此， 上述问题亟待解决。 发明内容 0007 本发明的目的在于提供一种焊接方法， 其能够高效、 高精度地进行跑步机底架的 焊接加工， 节省人力投入。 0008 为达此目的， 本发明采用以下技术方案： 0009 一种焊接方法， 利用焊接设备生产跑步机的底架， 所述底架包括框架、 支杆、 第一 耳簧、 第二耳簧和夹簧， 其特征在于， 所述焊接设备包括第一工站、 第二工站、 分度转。

13、盘、 驱 动机构、 第一焊接机构、 第二焊接机构及下料机构， 所述分度转盘上设置有用于夹持所述底 架的焊接治具， 所述焊接方法包括： 0010 在第一工站处将用于形成所述框架的C型方管和第一方管固定并焊接相连， 以形 成所述框架； 0011 在第二工站处将用于形成所述支杆的底轮座和第二方管固定后焊接相连， 以形成 所述支杆； 0012 驱动机构驱动所述焊接治具转动至与所述第一工站相对， 人工将所述框架、 所述 第一耳簧和所述夹簧装载并夹持于所述焊接治具； 0013 驱动机构驱动所述焊接治具转动至与所述第一焊接机构相对， 第一焊接机构将所 述框架、 所述第一耳簧和所述夹簧焊接相连； 0014 驱。

14、动机构驱动所述焊接治具转动至与所述第二工站相对， 人工将所述支杆及所述 说明书 1/9 页 4 CN 111250883 A 4 第二耳簧装载并夹持于所述焊接治具； 0015 驱动机构驱动所述焊接治具转动至与所述第二焊接机构相对， 第二焊接机构将所 述框架、 所述支杆及所述第二耳簧焊接相连； 0016 驱动机构驱动所述焊接治具转动至与所述下料机构相对， 所述焊接治具释放所述 底架后， 所述下料机构取出所述底架， 并将所述底架移送并保持于底面与所述第二焊接机 构相对， 在所述第一焊接治具对所述底架的地面补焊后， 所述下料机构将所述底架码垛。 0017 作为优选， 所述分度转盘周侧依次设置有的第一。

15、工位、 第二工位、 第三工位、 第四 工位、 第五工位和第六工位， 所述焊接方法还包括： 0018 在所述第一工位处设置所述第一工站和第一料盒， 所述第一料盒用于存放所述夹 簧和所述第一耳簧； 0019 在所述第二工位处设置第一焊接机构； 0020 所述第三工位处设置有所述第二工站和用于存放第二耳簧的第二料盒； 0021 所述第四工位及所述第五工位处均设置所述第二焊接机构； 0022 所述第六工位处设置有所述下料机构。 0023 作为优选， 所述分度转盘上均匀布置有六个所述焊接治具， 以在所述驱动机构驱 动所述分度转盘转动时， 各个所述治具能交替地与所述第一工位、 所述第二工位、 所述第三 工。

16、位、 所述第四工位、 所述第五工位和所述第六工位相对。 0024 作为优选， 所述第四工位处的所述第二焊接机构还用于将所述框架、 所述第一耳 簧和所述夹簧进行第一次补焊。 0025 作为优选， 所述第五工位处的所述第二焊接机构还用于将所述框架、 所述第一耳 簧和所述夹簧进行第二次补焊。 0026 作为优选， 所述第一焊接机构和所述第二焊接机构均包括两个焊接机器人和清枪 器。 0027 作为优选， 所述第一工站包括第一转台和第三焊接机构， 所述第一转台上相对的 两端分别设置有框架治具， 所述框架治具能固定用于形成所述框架的C型方管和第一方管， 所述第一转台能在转动后将两个所述框架治具交替地移动至。

17、与所述第三焊接机构相对， 所 述焊接方法还包括： 0028 在所述第三焊接机构焊接其中一个所述框架治具上的所述C型方管和所述第一方 管时， 人工将待焊接的所述C型方管和所述第一方管装载于另一个所述框架治具。 0029 作为优选， 所述第二工站包括第二转台和第四焊接机构， 所述第二转台上相对的 两端分别设置有支杆治具， 所述支杆治具能固定用于形成所述支杆的底轮座和第二方管， 所述第二转台能在转动后将两个所述支杆治具交替地移动至与所述第四焊接机构相对， 所 述焊接方法还包括： 0030 在所述第四焊接机构焊接其中一个所述支杆治具上的所述底轮座和所述第二方 管时， 人工将待焊接的所述底轮座和所述第二。

18、方管装载于另一个所述支杆治具。 0031 作为优选， 所述第二工站处焊接生产所述支杆的速率至少为所述第一工站焊接生 产所述框架的速率的两倍。 0032 作为优选， 所述焊接方法还包括： 在所述下料机构处设置至少两个码垛架。 0033 本发明的有益效果： 说明书 2/9 页 5 CN 111250883 A 5 0034 本发明提供的焊接方法， 将底架划分为框架、 支杆和第一耳簧、 第二耳簧和夹簧等 几部分进行分序焊接， 优化了生产节拍。 同时， 该焊接方法通过焊接治具固定底架， 能够避 免流水线式焊接生产方式需要重复定位底架各结构的问题， 提高了各结构的配合精度， 可 最大限度地保证焊接质量，。

19、 提高良品率。 附图说明 0035 图1是本发明实施例中的底架的结构示意图； 0036 图2是本发明实施例中的焊接设备的结构示意图； 0037 图3是本发明实施例中的焊接治具的结构示意图； 0038 图4是本发明实施例中的焊接治具的第一处局部结构示意图； 0039 图5是本发明实施例中的焊接治具的第二处局部结构示意图； 0040 图6是本发明实施例中的焊接治具的第三处局部结构示意图； 0041 图7是本发明实施例中的第一工站的结构示意图； 0042 图8是本发明实施例中的第二工站的结构示意图。 0043 图中： 0044 100、 底架； 101、 框架； 1011、 C型方管； 1012、 。

20、第一方管； 102、 支杆； 1021、 第二方管； 103、 第一耳簧； 104、 第二耳簧； 105、 夹簧； 106、 底轮座； 0045 1、 第一工站； 11、 第一转台； 12、 第三焊接机构； 13、 框架治具； 14、 第一料盒； 0046 2、 第二工站； 21、 第二转台； 22、 第四焊接机构； 23、 支杆治具； 24、 第二料盒； 0047 3、 分度转盘； 0048 4、 第一焊接机构； 0049 5、 第二焊接机构； 0050 6、 下料机构； 0051 7、 焊接治具； 0052 70、 夹爪； 701、 第一承座； 702、 第一压块； 703、 第一气缸； 。

21、0053 71、 底板； 710、 工作面； 0054 72、 第一夹持组件； 0055 73、 第二夹持组件； 731、 第一滑轨； 732、 第一滑块； 733、 第一载板； 0056 74、 第三夹持组件； 741、 第二滑轨； 742、 第二滑块； 743、 第二载板； 0057 75、 第四夹持组件； 751、 第三滑轨； 752、 第三滑块； 753、 第三载板； 0058 76、 第五夹持组件； 761、 第二气缸； 762、 第三气缸； 763、 第二压块； 0059 77、 第六夹持组件； 771、 第四气缸； 772、 第二承座； 773、 第三压块； 0060 78、 第。

22、七夹持组件； 781、 第五气缸； 782、 定位板； 7821、 定位杆； 0061 79、 防呆机构； 791、 防呆气缸； 792、 防呆块； 0062 8、 码垛架； 0063 9、 清枪器。 具体实施方式 0064 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。 可以理解的是， 此处所描 说明书 3/9 页 6 CN 111250883 A 6 述的具体实施例仅仅用于解释本发明， 而非对本发明的限定。 另外还需要说明的是， 为了便 于描述， 附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 0065 在本发明的描述中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 、“连接” 、“固定。

23、” 应 做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也 可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 0066 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 第一特征在第二特征之 “上” 或之 “下” 可以包括第一和第二特征直接接触， 也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。 而且， 第一特征在第二特征 “之上” 、“上方” 和 “上面” 包括第一特 征在第二特征正上。

24、方和斜上方， 或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在 第二特征 “之下” 、“下方” 和 “下面” 包括第一特征在第二特征正下方和斜下方， 或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 0067 在本实施例的描述中， 术语 “上” 、“下” 、“右” 、 等方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系， 仅是为了便于描述和简化操作， 而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅仅用于在描述上加以区分， 并没有特殊的含义。 0068 本实施例提供了一种焊接设备， 该焊接设备能。

25、够高效率、 高精度地焊接加工跑步 机的底架， 并能够减少设备的占地空间和人力投入， 以节省生产成本。 下面对该焊接设备的 结构及焊接方法进行具体说明。 0069 本实施例以图1所示的跑步机的底架100为例， 该跑步机的底架100包括框架101、 支杆102和第一耳簧103、 第二耳簧104和夹簧105。 0070 具体地， 框架101由C型方管1011及能与C型方管1011的开口侧长度适配的第一方 管1012构成， 该C型方管1011可以预先通过以直方管经两道切角加工后弯折形成。 第一方管 1012背离C型方管1011的一侧平行地设置有一对支杆102， 支杆102的末端设置有用于装设 跑步机的。

26、底轮的底轮座106。 C型方管1011中间段的上表面上设置有用于枢接跑步机的跑台 的第一耳簧103。 第一方管1012的中部的侧面设置有用于枢接跑步机减震气缸的第二耳簧 104。 C型方管1011的两个转角处设置有用于固定跑步机扶手架的夹簧105。 0071 请参阅图2， 本实施例提供的焊接设备包括第一工站1、 第二工站2、 分度转盘3、 驱 动机构、 第一焊接机构4、 第二焊接机构5及下料机构6， 第一工站1用于焊接成型底架100的 框架101。 第二工站2用于焊接成型底架100的支杆102。 分度转盘3上设置有用于夹持底架 100的焊接治具7。 驱动机构能驱动分度转盘3转动， 以使焊接治具。

27、7能依次与设置于分度转 盘3周侧的第一工站1、 第一焊接机构4、 第二工站2、 第二焊接机构5和下料机构6相对。 0072 借由上述结构， 该焊接设备的具体焊接方法可以包括如下步骤： 0073 S1、 在第一工站1处将用于形成框架101的C型方管1011和第一方管1012固定并焊 接相连， 以形成框架101。 0074 S2、 在第二工站2处将用于形成支杆102的底轮座106和第二方管1021固定后焊接 相连， 以形成支杆102。 0075 S3、 驱动机构驱动焊接治具7转动至与第一工站1相对， 人工将框架101、 第一耳簧 说明书 4/9 页 7 CN 111250883 A 7 103和夹。

28、簧105装载并夹持于焊接治具7。 0076 S4、 驱动机构驱动焊接治具7转动至与第一焊接机构4相对， 第一焊接机构4将框架 101、 第一耳簧103和夹簧105焊接相连。 0077 S5、 驱动机构驱动焊接治具7转动至与第二工站2相对， 人工将支杆102及第二耳簧 104装载并夹持于焊接治具7。 0078 S6、 驱动机构驱动焊接治具7转动至与第二焊接机构5相对， 第二焊接机构5将框架 101、 支杆102及第二耳簧104焊接相连。 0079 S7、 驱动机构驱动焊接治具7转动至与下料机构6相对， 焊接治具7释放底架100后， 下料机构6取出底架100， 并将底架100移送并保持于底面与第二。

29、焊接机构5相对， 在第一焊 接治具7对底架100的底面补焊后， 下料机构6将底架100码垛。 0080 通过上述焊接设备及焊接方法， 将各个工站及焊接机构以分度转盘3为设备中心 进行环形布局， 减少设备的占地空间。 将底架100划分为框架101、 支杆102和第一耳簧103、 第二耳簧104和夹簧105等几部分进行分序焊接， 优化了生产节拍。 同时， 通过焊接治具7固 定底架100， 能够避免流水线式焊接生产方式需要重复定位底架100各结构的问题， 提高了 各结构的配合精度， 可最大限度地保证焊接质量， 提高良品率。 0081 为实现能够夹持底架100的目的， 请参阅图3， 在本实施例中， 焊。

30、接治具7包括底板 71、 第一夹持组件72、 第二夹持组件73、 一对第三夹持组件74、 一对第四夹持组件75、 第五夹 持组件76、 第六夹持组件77和第七夹持组件78。 0082 底板71具有一平整的工作面710， 该工作面710作为上述七个夹持组件的安装及动 作基准面。 0083 第一夹持组件72用于夹持C型方管1011的中间段， 其与底板71固连， 以使整个底架 相对底板71具有定位基准线。 0084 第二夹持组件73用于夹持第一方管1012， 其与底板71滑动连接， 并能沿平行于工 作面710的第一方向滑动， 以调节其与所述第一夹持组件72的间距， 适配于不同型号规格的 底板71结构。

31、。 0085 一对第三夹持组件74均位于第一夹持组件72和第二夹持组件73之间， 以用于夹持 C型方管1011的两端部分， 从而能与第一夹持组件72和第二夹持组件73共同固定框架101， 一对第三夹持组件74均与底板71滑动连接， 并能分别沿与第一方向垂直且平行于工作面 710的第二方向滑动， 以适配于不同型号规格的底板71结构。 0086 一对第四夹持组件75， 位于第二夹持组件73背向第一夹持组件72的一侧， 并均用 于固定支杆102， 一对第四夹持组件75均与底板71滑动连接， 并能沿第二方向滑动， 以适配 于不同型号规格的底板71结构。 0087 第五夹持组件76用于固定第一耳簧103。

32、， 以使第一耳簧103与框架101抵接， 便于焊 接时能够使第一耳簧103与框架101具有符合预设要求的固定的相对位置。 0088 第六夹持组件77用于固定第二耳簧104， 以使第二耳簧104与框架101抵接， 便于焊 接时能够使第二耳簧104与框架101具有符合预设要求的固定的相对位置。 0089 第七夹持组件78用于固定夹簧105， 以使夹簧105与框架101抵接， 便于焊接时能够 使夹簧105与框架101具有符合预设要求的固定的相对位置。 0090 通过上述结构， 第一夹持组件72、 第二夹持组件73、 一对第三夹持组件74、 一对第 说明书 5/9 页 8 CN 111250883 A。

33、 8 四夹持组件75、 第五夹持组件76、 第六夹持组件77和第七夹持组件78配合固定底架100， 可 以保证在焊接时框架101、 支杆102和第一耳簧103、 第二耳簧104和夹簧105能够具有精确的 位置， 从而在焊接完成后， 满足底架100的结构要求， 降低不良率。 0091 同时， 除第一夹持组件72外的各个夹持组件的位置均可调， 使得该焊接治具7的适 应性高， 可最大限度满足不同尺寸类型的底架100产品的焊接加工， 避免因产品结构变化后 整体改制产线， 降低产线的再投入成本。 0092 具体地， 在本实施例中， 第一夹持组件72、 第二夹持组件73、 第三夹持组件74和第 四夹持组件。

34、75均包括夹爪70， 夹爪70包括第一承座701、 第一压块702和第一气缸703， 第一 承座701具有开口朝上且两侧贯穿第一承座701的承槽， 承槽与框架101或支杆102适配， 第 一压块702固定于第一气缸703的输出端， 第一气缸703能驱动第一压块702抵压于框架101 或支杆102， 以使框架101或支杆102被锁定于第一压块702和第一承座701之间。 0093 可以理解的是， 承槽的宽度应等于或略大于用于形成框架101或支杆102的方管的 宽度， 同时， 第一气缸703的输出轴伸出后， 应使第一承座701和第一压块702之间的间距适 于将框架101或支杆102放入或取出承槽。。

35、 0094 示例性地， 第一夹持组件72包括一对沿第二方向布置的夹爪70， 一对夹爪70的第 一承座701及第一气缸703均与底板71固定， 以使C型方管1011能够平稳地放置在第一夹持 组件72的两个第一承座701之间， 并使C型方管1011具有准确的定位基准。 0095 示例性地， 第二夹持组件73包括一对第一滑轨731、 一对第一滑块732和第一载板 733。 一对第一滑轨731均与底板71固连， 且第一滑轨731沿第一方向延伸。 一对第一滑块732 分别滑动连接于一对第一滑轨731。 第一载板733与一对第一滑块732固定， 第一载板733上 设置有一对沿第二方向布置的夹爪70， 从而。

36、使第一载板733能够带动其上设置的一对夹爪 70沿第一方向滑动。 如图3中所示， 第一载板733可以与一气缸的输出轴(沿第一方向布置) 固定， 从而通过该气缸输出轴的伸缩动作实现移动的目的。 0096 示例性地， 第三夹持组件74包括两对第二滑轨741、 两对第二滑块742和两个第二 载板743。 两对第二滑轨741均与底板71固连， 第二滑轨741沿第二方向延伸。 两对第二滑块 742分别滑动连接于两对第二滑轨741。 两个第二载板743分别与两对第二滑块742固定， 两 个第二载板743上均设置有夹爪70， 从而使第二载板743能够带动其上设置的夹爪70沿第二 方向滑动。 如图3中所示， 。

37、第二载板743同样可以与另一气缸的输出轴(沿第二方向布置)固 定， 从而通过该气缸输出轴的伸缩动作实现移动的目的。 0097 示例性地， 第四夹持组件75包括两对第三滑轨751、 两对第三滑块752和两个第三 载板753。 两对第三滑轨751均与底板71固连， 第三滑轨751沿第二方向延伸。 两对第三滑块 752分别滑动连接于两对第三滑块752。 两个第三载板753分别与两对第三滑块752固定， 两 个第三载板753上均设置有一对沿第一方向布置的夹爪70， 从而使第三载板753能够带动其 上设置的夹爪70沿第二方向滑动。 如图3中所示， 相类似地， 第三载板753可以与另一气缸的 输出轴(沿第。

38、二方向布置)固定， 从而通过该气缸输出轴的伸缩动作实现移动的目的。 0098 示例性地， 请参阅图3和图4， 第五夹持组件76包括一对第二气缸761、 一对第三气 缸762和一对第二压块763。 一对第二气缸761能分别与一对第三夹持组件74同步移动， 一对 第二气缸761的输出轴沿第一方向延伸。 一对第三气缸762分别与一对第二气缸761的输出 轴固定， 且一对第三气缸762的输出轴沿垂直于工作面710的方向延伸。 一对第二压块763分 说明书 6/9 页 9 CN 111250883 A 9 别固定于一对第三气缸762的输出轴， 第二压块763具有能嵌置第一耳簧103的第一嵌置槽。 从而在。

39、作业时， 第二气缸761能够在伸出后使第二压块763避让第一承座701， 便于C型方管 1011放入焊接治具7， 第三气缸762能够在伸出后使第二压块763与C型方管1011之间形成用 于放入第一耳簧103的空间， 便于人工将第一耳簧103嵌置在第一嵌置槽内， 并在第三气缸 762收缩后， 使第一耳簧103与所述C型方管1011抵接相连。 0099 示例性地， 请参阅图3和图5， 第六夹持组件77包括第四气缸771、 第二承座772和第 三压块773。 第四气缸771能与第二夹持组件73同步移动， 第四气缸771的输出轴沿垂直于工 作面710的方向延伸。 第二承座772能与第二夹持组件73同步。

40、移动， 第二承座772具有能嵌置 第二耳簧104的第二嵌置槽。 第三压块773固定于第四气缸771的输出轴， 以在第四气缸771 收缩时， 第三压块773能抵压于第二耳簧104凸出第二嵌置槽的部分， 以使第二耳簧104被锁 定于第三压块773和第二承座772之间。 从而在作业时， 第四气缸771的输出轴伸出， 使第二 承座772和第三压块773之间形成便于第二耳簧104放入第二嵌置槽的空间， 在人工将第二 耳簧104放入第二嵌置槽后， 第四气缸771的输出轴收缩， 使第三压块773能抵压并固定第二 耳簧104。 可以理解的是， 第二承座772的设置位置应满足在将第二耳簧104放入第二嵌置槽 内。

41、后， 第二耳簧104恰好与第一方管1012的侧部抵接。 0100 示例性地， 请再次请参参阅图3和图4， 第七夹持组件78包括一对第五气缸781和一 对定位板782。 一对第五气缸781能分别与一对第三夹持组件74同步移动， 一对第五气缸781 的输出轴沿第二方向延伸。 一对定位板782分别与一对第五气缸781的输出轴固连， 一对定 位板782朝向框架101的一侧均设置有与夹簧105的连接孔适配的定位杆7821， 以在第五气 缸781收缩时， 定位板782能与夹簧105抵接， 且定位杆7821能插置于连接孔内。 从而在作业 时， 能便于人工将夹簧105卡入C型方管1011上后， 通过第七夹持组。

42、件78将夹簧105固定。 0101 请参阅图6， 由于支杆102用于安装底轮， 因此支杆102具有特定的放置姿态， 即不 能上下反置， 因此为防止因人工错误放置导致将支杆102错误焊接， 焊接治具7还可以包括 一对防呆机构79， 一对防呆机构79能分别与一对第四夹持组件75同步移动， 防呆机构79包 括输出轴沿第一方向延伸的防呆气缸791， 防呆气缸791的输出轴上固定有防呆块792， 防呆 块792上具有能与放置姿态正确的支杆102上的防呆孔适配插接， 防呆块792与防呆气缸791 的输出轴的固定位置可调。 从而在作业时， 若人工放置支杆102时防呆孔能与防呆块792适 配插接， 那么该支杆。

43、102便能够放入第四夹持组件75的夹爪70内， 反之则无法将支杆102放 入， 从而杜绝因人工错误放置导致将支杆102错误焊接的不良情况。 此外， 防呆块792与防呆 气缸791的输出轴的固定位置可调， 可使该防呆机构79能够适于不同规格尺寸的底架100。 0102 下面具体介绍该焊接机构的工位及工站布置。 0103 请参阅图2， 本实施例中， 分度转盘3周侧可以环绕地依次设置有第一工位、 第二工 位、 第三工位、 第四工位、 第五工位和第六工位， 六个工位均匀划分于分度转盘3周侧， 以便 于驱动机构每次等转角地驱动转盘转动后， 使焊接治具7依次与六个工位相对。 0104 可选地， 驱动机构可。

44、以是有凸轮分割机或Rv减速机等， 以能实现等分度地驱动分 度转盘3转动。 0105 优选地， 分度转盘3上均匀布置有六个焊接治具7， 以在驱动机构驱动分度转盘3转 动时， 各个治具能交替地与第一工位、 第二工位、 第三工位、 第四工位、 第五工位和第六工位 相对， 使各个工位处能够同时进行焊接、 上下料作业等。 说明书 7/9 页 10 CN 111250883 A 10 0106 第一工位处设置有第一工站1和第一料盒14， 第一料盒14用于存放夹簧105和第一 耳簧103。 该布置方式可以便于人工转身即可将第一工站1焊接获得的框架101、 以及第一料 盒14内的夹簧105和第一耳簧103装载。

45、至第一工位处的焊接治具7， 缩短第一工位的站点节 拍。 0107 可选地， 第一料盒14的数量可以为两个以分别存放夹簧105和第一耳簧103。 当然 地， 第一料盒14还可以是具有两个容槽以分别存放夹簧105和第一耳簧103。 0108 可选地， 第一料盒14可以悬挂于分度转盘3位于第一工位部分的上方， 以便于人工 拿取第一料盒14内的夹簧105和第一耳簧103， 缩短自拿取到将夹簧105和第一耳簧103装配 至框架101上的时间。 0109 请具体参阅图7， 本实施例中， 第一工站1包括第一转台11和第三焊接机构12， 第一 转台11上相对的两端分别设置有框架治具13， 框架治具13能固定用。

46、于形成框架101的C型方 管1011和第一方管1012， 第一转台11能在转动后将两个框架治具13交替地移动至与第三焊 接机构12相对， 以使第三焊接机构12能将C型方管1011和第一方管1012焊接相连。 0110 鉴于上述结构， 本实施提供的焊接方法还可以包括： 在第三焊接机构12焊接其中 一个框架治具13上的C型方管1011和第一方管1012时， 人工将待焊接的C型方管1011和第一 方管1012装载于另一个框架治具13。 0111 可选地， 框架治具13的结构可参考焊接治具7中用于固定C型方管1011和第一方管 1012的第一夹持组件72、 第二夹持组件73和第三夹持组件74的结构， 。

47、在此不做赘述。 0112 紧邻于第一工位的第二工位处设置有第一焊接机构4， 以便于第一焊接机构4能先 行将夹簧105和第一耳簧103焊接至框架101上， 分化焊接作业工序。 0113 紧邻于第二工位的第三工位处设置有第二工站2和用于存放第二耳簧104的第二 料盒24。 0114 第二料盒24可以设置于第二工站2和分度转盘3的中间位置， 以采用人工拿取第二 耳簧104进行装件， 并且， 第二料盒24可以放置于料架车上， 便于人工快速取件和快速补货。 0115 请具体参阅图8， 本实施例中， 第二工站2包括第二转台21和第四焊接机构22， 第二 转台21上相对的两端分别设置有支杆治具23， 支杆治。

48、具23能固定用于形成支杆102的底轮 座106和第二方管1021， 第二转台21能在转动后将两个支杆治具23交替地移动至与第四焊 接机构22相对， 以使第四焊接机构22能将底轮座106和第二方管1021焊接相连。 0116 鉴于上述结构， 本实施提供的焊接方法还可以包括： 在第四焊接机构22焊接其中 一个支杆治具23上的底轮座106和第二方管1021时， 人工将待焊接的底轮座106和第二方管 1021装载于另一个支杆治具23。 0117 需要说明的是， 由于每个底架100中支杆102与框架101的数量是2:1， 因此为满足 生产节拍要求， 第二工站2处焊接生产支杆102的速率至少为第一工站1焊。

49、接生产框架101的 速率的两倍。 0118 本实施例中， 为适应并提高产线的生产节拍， 第四工位及第五工位处均设置有第 二焊接机构5， 两第二焊接机构5用于将框架101、 支杆102及第二耳簧104焊接相连。 其中， 可 将框架101、 第一耳簧103、 第二耳簧104和夹簧105的焊线均匀分配至两个第二焊接机构5， 以提高焊接效率。 0119 鉴于上述结构， 第四工位处的第二焊接机构5还用于将框架101、 第一耳簧103和夹 说明书 8/9 页 11 CN 111250883 A 11 簧105进行第一次补焊。 并且， 第五工位处的第二焊接机构5还用于将框架101、 第一耳簧103 和夹簧1。

50、05进行第二次补焊。 从而进一步分化框架101、 第一耳簧103、 第二耳簧104和夹簧 105的焊线分配， 提高焊接效率。 0120 请参阅图2， 第六工位处设置有下料机构6， 下料机构6用于移送底架100。 0121 可选地， 下料机构6可以包括机械手、 夹具和驱动部， 夹具包括与机械手活动端固 连的基板， 以及间隔设置且与基板滑动连接的两个夹块， 驱动部用于驱动两个夹块相向或 背向地移动， 从而夹持或释放底架100。 0122 特别地， 下料机构6能将底架100移送并保持于底面与第五工位处的第二焊接机构 5相对， 以能通过该方式对底架100的底面进行补焊。 0123 为不中断该焊接设备的。