加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备.pdf
《加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备.pdf(12页完成版)》请在专利查询网上搜索。
1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010741591.3 (22)申请日 2020.07.29 (71)申请人 山西诺凯化工技术有限公司 地址 030032 山西省太原市山西综改示范 区太原唐槐园区 (72)发明人 崔小迷荆宏健白明光陆欢庆 程科峰任大伟 (74)专利代理机构 太原倍智知识产权代理事务 所(普通合伙) 14111 代理人 张宏 (51)Int.Cl. C01B 32/942(2017.01) C10K 1/02(2006.01) (54)发明名称 加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设 备 (。
2、57)摘要 本发明涉及一种加压移动床氧热法电石煤 气一体化生产设备, 包括电石气化炉, 电石气化 炉炉体炉体腰部以上为第一炉体, 腰部以下为第 二炉体, 第一炉体顶部为锥台体结构, 锥台体结 构中部纵向设置截面为双曲线型的布料筒, 布料 筒与所述锥台体结构内壁之间的空腔形成环形 集气室, 集气室底部与第一炉体的炉腔相连通, 集气室顶部设置有用于向炉体外部输出电石炉 煤气的集气室出口; 若干个氧气喷嘴环绕布置于 炉体腰部, 第二炉体内部为用于容置液态电石的 炉缸, 第二炉体中部设置电石出口, 第二炉体底 部设置重质电石出口。 本发明可实现电石生产的 全密闭安全操作、 降低原材料和动力消耗、 降低。
3、 碳排放改善环境的目的。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 111874908 A 2020.11.03 CN 111874908 A 1.一种加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 包括电石气化炉, 所 述电石气化炉包括炉体, 炉体为具有内腔体的立式压力容器, 炉体腰部以上为第一炉体, 腰 部以下为第二炉体; 所述第一炉体顶部为锥台体结构, 锥台体结构中部纵向设置截面为双曲线型的布料 筒, 布料筒顶部开口为进料端, 布料筒底部与第一炉体的炉腔相通; 布料筒与所述锥台体结 构内壁之间的空腔形成环形集气室, 集气室底部与第一炉体的炉腔相连通, 集气室顶部设 置有用于向炉。
4、体外部输出电石炉煤气的集气室出口; 若干个氧气喷嘴环绕布置于炉体腰部, 第二炉体内部为用于容置液态电石的炉缸, 第 二炉体中部设置电石出口, 第二炉体底部设置重质电石出口。 2.根据权利要求1所述的电石气化炉, 其特征在于: 所述第一炉体的炉壁外侧设置有水 冷夹套。 3.根据权利要求1或2所述的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在 于: 所述锥台体结构的腰部向外侧凸出、 两端向内收缩, 集气室内设置有倾斜折流隔板。 4.根据权利要求3所述的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 所 述氧气喷嘴的喷射端外围设置有双程水冷通道。 5.根据权利要求4所述的加压移动床氧热。
5、法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 所 述的氧气喷嘴呈四角切圆形态布置于炉体腰部。 6.根据权利要求1、 2、 4或5所述的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征 在于: 所述的电石出口和重质电石出口均采用装配式结构, 包括中心套管结构、 中间结构和 外层结构; 所述中心套管结构采用氧化锆耐火材料制成且中部开设有出料通道, 中心套管 结构前段设置于第二炉体内壁处, 中心套管结构中后段贯穿中间结构和外层结构; 所述中 间结构采用水冷壁, 中间结构设置于中心套管前段与外层结构之间; 外层结构采用隔热材 料制成, 外层设置于第二炉体外壁上。 7.根据权利要求6所述的一种加压移动床氧热。
6、法电石煤气一体化生产设备, 其特征在 于: 电石气化炉顶部进料端连接料仓, 集气室出口端连接旋风除尘装置, 旋风除尘装置连接 洗涤热回收装置。 8.根据权利要求7加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 料仓与电 石气化炉之间设置有通过液压程控装置控制的双进口定量料锁。 9.根据权利要求8所述的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 还 包括用于向料仓输入反应原料的斗提机。 10.根据权利要求9所述的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备, 其特征在于: 布料筒与炉体容积比0.1-0.25; 集气室与炉体容积比0.10-0.35。 权利要求书 1/1 页 2 CN。
7、 111874908 A 2 加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备 技术领域 0001 本发明涉及电石生产技术领域, 具体而言, 是一种加压移动床电石煤气一体化生 产设备。 背景技术 0002 电石的主要成分是碳化钙 (CaC2) , 其后续工艺很多, 被称为 “有机合成之母” 。 电石 乙炔化工是煤化工最重要的一个分支, 主要下游产品有聚氯乙烯、 聚乙烯、 BDO、 醋酸乙烯 等。 0003 根据中国氯碱工业协会的统计资料, 2019年我国电石产品产量为2795万吨。 聚氯 乙烯产量为2011万吨, 其中电石乙炔法占比为81.3%, 消费电石约2150万吨,占电石总消费 量的83%。 00。
8、04 工业上采用电弧法生产电石已经有至少120年的历史。 近年来, 虽然有多所大学、 科研机构和工业企业探索采用氧热法生产电石的工艺技术, 但迄今为止都没有取得真正突 破, 电弧法仍然是目前唯一的工业化电石生产路线。 0005 电弧法电石生产炉型的缺点是明显的。 首先, 工艺能耗水平高, 能源利用效率非常 低。 一般来讲, 目前比较先进的密闭电石炉工艺电耗约为3150kwh, 热能利用率约为20%。 其 次, 本质安全性能较低。 目前广泛使用的密闭电石炉实际上并不完全密闭, 常压操作经常发 生炉气外漏或是空气吸入、 电极冷却水泄漏、 物料表面结盖、 电极软硬断等异常工况, 处理 过程中稍有不慎。
9、就可引起爆炸、 喷炉、 中毒、 烧伤事故, 且一般是大面积事故。 第三, 产品质 量不宜控制。 电弧法电石生产由于采用三点加热炉温不均, 电石产品中一般未反应氧化钙 在12%以上, 导致电石产品CaC2含量只能达到80%左右, 不仅阻碍了电石产品质量提升, 也导 致氧化钙原料的浪费。 第四, 生产作业环境差。 由于电石炉不密封, 大量的粉尘外泄, 和电石 炉煤气泄漏导致作业环境污染严重。 0006 因此, 研究开发一种全新的、 革命性的电石冶炼炉成为广大科研工作者和工程技 术人员的共同愿望。 0007 上世纪50年代后期, 美国、 德国、 荷兰、 朝鲜等国家先后做过氧热法制电石的试验 研究和中。
10、试。 如前联邦德国的巴登苯胺纯碱公司 (现在的巴斯夫公司) 在 19501958 年间 开发了以焦炭为燃料的氧热法电石工艺并进行了中试, 此后, 美国、 荷兰和朝鲜等国家也进 行了氧热法电石生产技术的中试, 取得了一定进展, 但都没有实现正真的产业化。 近年来, 随着石油价格的攀升及高温煤气化技术 (氧热、 熔融态排渣) 的发展, 氧热法电石生产技术 重新得到了国内外的关注。 0008 目前国内外试验研究的结果尽管都认为节能效果显著, 但是, 由于炉型设计和工 程化过程存在的问题非常严重, 至今都没有得到工业推广应用。 主要问题表现在, 第一, 装 置能量利用不合理, 原料消耗 (主要是碳材)。
11、 过大。 第二, 电石产品质量达不到工业品等级要 求。 第三, 试验装置安全性差, 个别国内外试验装置试车过程发生了严重的事故。 第四, 电石 炉尾气产品未能很好利用。 因此, 这些试验研究成果仅取得阶段性结论, 从产品质量、 综合 说明书 1/5 页 3 CN 111874908 A 3 成本和系统安全性角度评价, 试验结果还不能应用于工业生产, 这也是国内外氧热法电石 生产技术研究60余年仍得不到规模应用的原因。 发明内容 0009 本发明要解决的技术问题是提供一种加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设 备, 至少达到电石生产的全密闭安全操作、 降低原材料和动力消耗、 降低碳排放改善环境的 。
12、目的。 0010 为解决以上技术问题, 本发明采用的技术方案是: 一种加压移动床氧热法电石煤 气一体化生产设备, 包括电石气化炉, 所述电石气化炉包括炉体, 炉体为具有内腔体的立式 压力容器, 炉体腰部以上为第一炉体, 腰部以下为第二炉体; 所述第一炉体顶部为锥台体结构, 锥台体结构中部纵向设置截面为双曲线型的布料 筒, 布料筒顶部开口为进料端, 布料筒底部与第一炉体的炉腔相通; 布料筒与所述锥台体结 构内壁之间的空腔形成环形集气室, 集气室底部与第一炉体的炉腔相连通, 集气室顶部设 置有用于向炉体外部输出电石炉煤气的集气室出口; 若干个氧气喷嘴环绕布置于炉体腰部, 第二炉体内部为用于容置液态。
13、电石的炉缸, 第 二炉体中部设置电石出口, 第二炉体底部设置重质电石出口。 0011 进一步地, 所述第一炉体的炉壁外侧设置有水冷夹套。 0012 进一步地, 所述锥台体结构的腰部向外侧凸出、 两端向内收缩, 集气室内设置有倾 斜折流隔板。 0013 进一步地, 所述氧气喷嘴的喷射端外围设置有双程水冷通道。 0014 进一步地, 所述的氧气喷嘴呈四角切圆形态布置于炉体腰部。 0015 进一步地, 所述的电石出口和重质电石出口均采用装配式结构, 包括中心套管结 构、 中间结构和外层结构; 所述中心套管结构采用氧化锆耐火材料制成且中部开设有出料 通道, 中心套管结构前段设置于第二炉体内壁处, 中心。
14、套管结构中后段贯穿中间结构和外 层结构; 所述中间结构采用水冷壁, 中间结构设置于中心套管前段与外层结构之间; 外层结 构采用隔热材料制成, 外层设置于第二炉体外壁上。 0016 进一步地, 电石气化炉顶部进料端连接料仓, 集气室出口端连接旋风除尘装置, 旋 风除尘装置连接洗涤热回收装置。 0017 进一步地, 料仓与电石气化炉之间设置有通过液压程控装置控制的双进口定量料 锁。 0018 进一步地, 还包括用于向料仓输入反应原料的斗提机。 0019 进一步地, 布料筒与炉体容积比0.1-0.25; 集气室与炉体容积比0.10-0.35。 0020 本发明中, 电石气化炉炉内过程主要包括物料的进。
15、料、 干燥、 热解、 反应、 熔融、 出 料等工序, 是实现集成氧热法电石煤气联合生产技术中的主体设备。 电石气化炉采用特殊 炉型设计, 使得传质更顺畅、 传热更合理, 布料筒和集气室设计保证了布料均匀、 出炉煤气 含尘量大幅度下降。 加压设计使得出料更为顺畅、 操作更为安全、 作业场所环境大幅改善。 炉底排杂结构设计大幅降低电石产品杂质含量, 保证了电石品质。 冷壁设计和能量梯级回 收系统使得系统能效更高。 氧气烧嘴冷却和进气方式设计使得烧嘴使用寿命更长、 炉内温 度场更均匀、 炉内等温线分布更合理。 组合式出料口设计延长了使用寿命。 说明书 2/5 页 4 CN 111874908 A 4。
16、 0021 本发明的结构和工作原理完全不同于现有的密闭电石炉, 采用本发明提供的设备 可降低电石生产成本, 改善装置的本质安全性和作业环境, 提高系统热能利用效率, 降低系 统碳排放, 有效保证电石产品品质。 与传统 “电弧法电石+煤气化” 工艺相比, 该设备与化工 合成系统耦合总体能量利用率达到55%以上和物料消耗下降20%, 系统碳排放降低30%, 固废 排放降低70%, 废水排放降低60%以上。 附图说明 0022 此处的附图用来提供对本发明的进一步说明, 构成本申请的一部分, 本发明的示 意性实施例及其说明用来解释本发明, 并不构成对本发明的不当限定。 0023 图1为本发明提供的电石。
17、气化炉的结构示意图。 0024 图2为氧气喷嘴的结构示意图。 0025 图3为氧气喷嘴在炉体上的布置示意图。 0026 图4为电石出口的的结构示意图。 0027 图5为重质电石出口的结构示意图。 0028 图6为本发明提供的加压移动床氧热法电石煤气一体化生产设备的立面布置示意 图。 0029 图中, 1-第一炉体, 2-第二炉体, 3-布料筒, 4-集气室, 5-集气室出口, 6-氧气喷嘴, 7-炉缸, 8-电石出口, 9-重质电石出口, 10-水冷夹套, 11-倾斜折流隔板, 12-料仓, 13-旋风 除尘装置, 14-洗涤热回收装置, 15-中心套管结构, 16-中间结构, 17-外层结构。
18、, 18-定量料 锁, 19-双程水冷通道, 20-视镜结构, 21-中间结构水冷管, 22-电石出炉机, 23-电石锅, 24- 膨胀节。 具体实施方式 0030 为了使本领域技术人员更好的理解本发明, 以下结合参考附图并结合实施例对本 发明作进一步清楚、 完整的说明。 需要说明的是, 在不冲突的情况下, 本申请中的实施方式 及实施例中的特征可以相互组合。 0031 参考图1, 本发明一种典型的实施方式提供的加压移动床氧热法电石煤气一体化 生产设备, 包括电石气化炉, 所述电石气化炉包括炉体, 炉体为具有内腔体的立式压力容 器, 炉体腰部以上为第一炉体1, 腰部以下为第二炉体2。 0032 。
19、所述第一炉体1顶部为锥台体结构, 锥台体结构中部纵向设置截面为双曲线型的 布料筒3, 布料筒3顶部开口为进料端, 进料端与料仓直接或间接相连, 布料筒3底部与第一 炉体1的炉腔相通; 布料筒3与所述锥台体结构内壁之间的空腔形成环形集气室4, 集气室4 底部与第一炉体1的炉腔相连通, 集气室4顶部设置有用于向炉体1外部输出电石炉煤气的 集气室出口5。 0033 若干个氧气喷嘴6环绕布置于炉体腰部, 第二炉体2内部为用于容置液态电石的炉 缸7, 第二炉体2中部设置电石出口8, 电石出口向上倾斜5-10 ; 第二炉体2底部设置重质电 石出口9。 0034 在以上实施方式中, 所述炉体选用瘦高型压力容。
20、器, 炉体采用绝热耐火内衬设计, 满料、 加压 (0.2MPa) 、 纯氧 (99.6%) 操作, 运行压力为0.15-0.35MPa, 炉内最高运行温度 说明书 3/5 页 5 CN 111874908 A 5 1800-2200。 顶部降尘 (出炉煤气尘含量70g/m3) , 底部排杂保证产品质量 (CaC2含量 80%) , 具有充分的碳减排和热回收等技术。 0035 炉体采用绝热耐火内衬设计, 炉体外部结构为立式圆柱型, 底部支撑在钢制裙座 上面, 顶部设置膨胀节24。 炉体内部采用隔热涂层和多层复合隔热保温材料, 内部结构综合 了高炉和固定床气化炉结构, 高径比3.5-4.5、 炉缸。
21、7深径比1.0-1.5, 炉缸7物料下落速度小 于0.7m/s, 以适应物料反应后生成电石液体体积缩小, 电石出炉周期1小时、 排杂出炉周期8 小时。 生成的气体随着向上不断溢出, 随炉体高度上升气体流速成线性下降进入集气室4, 集气室4用于集气降尘, 集气室入口气体流速2.0m/s、 集气室气体流速0.5m/s。 0036 炉体喉肩部设置双曲线型布料筒3, 优选地, 布料筒与炉体容积比0.1-0.25, 加入 炉体的物料通过双曲线型布料筒3使物料流动顺畅, 能够均匀缓慢连续给炉体加料, 保证炉 体满料操作, 布料筒出口物料下落速度4.5m/h。 同时在布料筒3外侧为电石炉煤气出炉前 留出集气。
22、室4, 兼顾均匀布料和煤气集气降尘。 0037 炉缸7部位采用重质分层排杂提质设计, 将电石炉体设计成双出口, 合格电石液 (CaC2含量82%以上) 从上部电石出口8向上倾斜5-10 排出, 保证了电石发气量稳定在280L/ kg (国标GB10665-2004一等品) 以上。 杂质含量高的重质电石 (约占电石产品的5-10%) 从下 部重质电石出口9排出形成另一种产品 (高硅电石) 。 0038 来自备料单元的兰炭、 石灰混合料从炉体进入布料筒3, 进入炉体的物料与设置在 炉腰部位的氧气烧嘴6高速喷入的预热氧气与高温兰炭发生反应生成的高热气体发生逆流 反应和换热, 经干燥、 热解、 还原、。
23、 反应逐步升高温度到1800-2200 熔融落入液态电石炉 缸7内, 熔融的液态电石通过设置在炉缸7下部的重质电石出口9周期性排出约5-10%的重质 电石, 以保证炉缸中部电石出口8排出90-95%的电石产品含CaC2保持在82%以上。 进入炉体 的兰炭原料含水量在10%以下时, 不需要单独的外设烘干, 可直接采用炉内干燥, 节省了炉 外烘干的设备和能量输入。 0039 在一种优选的实施方式中, 第一炉体采用冷壁设计, 所述第一炉体1的炉壁外侧设 置有水冷夹套10。 本实施方式中, 采用水冷夹套10进行降温是除炉体绝热耐火设计外, 另加 炉外水冷夹套10副产低压蒸汽, 一方面保护炉体外壁避免高。
24、温, 另一方面副产低压蒸汽回 收热量。 进一步地, 水冷夹套底部可设置风冷。 0040 炉体下部采用蝶形封头结构内设多层整体成型耐火料加多层隔热层, 优化了炉底 等温线分布。 0041 在一种优选的实施方式中, 所述锥台体结构的腰部向外侧凸出、 两端向内收缩, 集 气室4内设置有倾斜折流隔板11。 如图1所示, 所述集气室4类似葫芦形设计, 集气室4与炉体 容积比0.10-0.35, 内部设置倾斜折流隔板11, 使得电石炉煤气在集气室4流速下降到 0.25m/s以下, 200 m以上的微尘被分离下来返回炉内, 出炉煤气含尘量降到70g/m3以下, 减 少了炉外除尘的负担, 降低了物料的损失。 。
25、0042 在一种优选的实施方式中, 如图2所示, 所述氧气喷嘴6的喷射端外围设置有双程 水冷通道19, 相对具体地, 氧气烧嘴6采用纯铜双回程水冷却结构, 保证了冷却效果和烧嘴 使用寿命, 氧气烧嘴端部法兰设计成视镜结构20便于观察炉内燃烧状况。 0043 在一种优选的实施方式中, 所述的氧气喷嘴6呈四角切圆形态布置于炉体腰部。 如 图3所示, 共设置四个氧气喷嘴6, 四个氧气烧嘴6设计成四角切圆进气, 氧气进炉方位设置 说明书 4/5 页 6 CN 111874908 A 6 为向下7-15 , 侧向10-20 、 氧气流速30-60m/s (对应70-110%生产负荷) , 任意一个氧气喷。
26、嘴 的喷射方向如图3中A处所示, 呈四角形态布置的四个氧气喷嘴形成的火焰为图3中B处所示 的环形, 火焰中心气体流速3.5m/s, 保证了炉内流场和温度场的均匀, 同时优化了炉缸内 部等温线的分布。 0044 在一种优选的实施方式中, 如图4和图5所示, 所述的电石出口8和重质电石出口9 均采用水冷、 装配式结构, 包括中心套管结构15、 中间结构16和外层结构17; 所述中心套管 结构采用氧化锆耐火材料制成且中部开设有出料通道, 中心套管结构15前段设置于第二炉 体2的炉缸7内壁处, 中心套管结构15中后段贯穿中间结构16和外层结构17; 所述中间结构 16采用水冷壁, 内设中间结构水冷管2。
27、1, 中间结构16设置于中心套管结构15前段与外层结 构17之间; 外层结构17采用隔热材料制成, 外层结构17设置于第二炉体外壁上。 0045 在该实施方式中, 出炉口采用装配式出料口结构及冷却技术。 出料口中心套管部 件与电石液直接接触, 采用耐超高温 (2700) 的氧化锆耐火材料一次成型, 保证了抗热震 性能和耐腐蚀性能, 增加了使用寿命。 中间结构16采用水冷铜壁设计, 有效降低了热传导强 度。 外层结构17采用导热系数较小的隔热材料, 保护炉体外壳温度不大于150。 0046 综上所述, 本发明提供的电石气化炉, 其炉体满料、 均布、 加压、 纯氧操作, 顶部集 气降尘, 底部排杂。
28、提质, 装配式出料口结构及冷却技术, 充分碳减排, 能量回收, 安全操作等 特征来实现氧热法电石和煤气安全、 清洁、 低耗、 优质、 连续的联合生产。 同时大幅度降低电 石煤气联合生产成本, 有效减轻生产工人劳动强度, 是一种全新的电石和煤气生产炉型工 艺技术。 0047 本发明另一种典型的实施方式提供一种加压移动床氧热法电石煤气一体化生产 设备, 参考图6, 电石气化炉顶部进料端连接料仓12, 集气室4出口端连接旋风除尘装置13, 旋风除尘装置13连接洗涤热回收装置14。 所述的洗涤热回收装置包括洗涤塔、 过滤器和洗 涤水氧气换热器。 0048 优选地, 料仓12与电石气化炉的布料筒3之间设。
29、置有通过液压程控装置控制的双 进口定量料锁18, 相对具体地, 电石气化炉上部通过法兰与所述料锁连接。 0049 来自备料单元的兰炭、 石灰混合料采用斗提机提升至电石气化炉顶部的料仓12, 经液压程序控制的定量料锁18, 定期定量给加压的炉体加料, 实现了炉体的完全密封加压 操作。 出炉后的电石炉煤气先进入旋风除尘执照13除尘至含尘10 g/m3以下, 再进入洗涤热 回收装置14进一步水洗降温除尘至5 mg/m3送出界区。 电石和重质电石在电石出炉机22作 用下输出炉外, 分别存储于电石锅23。 洗涤塔出口的洗涤水吸热后温度升高, 通过设置在流 程中的精密过滤器除去泥灰后进入洗涤水氧气换热器加。
30、热供氧单元来的氧气回收热量, 使 氧气的入炉温度提高到110以上, 节省了能源消耗。 0050 本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式, 对于本领域技术人员而言, 本 发明可以有多种变形和更改, 凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、 改进和等同 替换都应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111874908 A 7 图 1 图 2 说明书附图 1/5 页 8 CN 111874908 A 8 图 3 说明书附图 2/5 页 9 CN 111874908 A 9 图 4 说明书附图 3/5 页 10 CN 111874908 A 10 图 5 说明书附图 4/5 页 11 CN 111874908 A 11 图 6 说明书附图 5/5 页 12 CN 111874908 A 12 。
- 内容关键字: 加压 移动 床氧热法 电石 煤气 一体化 生产 设备
双层厚片吸塑成型机.pdf
冲压件接料及转运装置.pdf
原料输送装置.pdf
防粘黏EVA颗粒用分切设备.pdf
用于电解锂的电解质取样装置及电解槽.pdf
具有逆向冲刷结构的封闭式固液分离过滤罐.pdf
电池搬运堆垛机.pdf
畜牧养殖用食槽.pdf
螺纹钢自动调节卷圆机.pdf
水利工程用闸门结构.pdf
茶叶包装用茶叶压制装置.pdf
旋振筛筛网的分切设备.pdf
压力管道焊缝检测装置.pdf
箱包缝纫机的包边机构.pdf
油套管抛丸堵头装置.pdf
鞋底注塑成型模具.pdf
对用于问答的大语言模型进行样本筛选的方法及装置.pdf
装饰板切割装置.pdf
水环固定调整装置.pdf
用于自动驾驶3D障碍物的多模态融合方法.pdf
改性钛钙型药皮堆焊电焊条及其制备方法.pdf
应急广播图文报警方法、报警系统及存储介质.pdf
复合果泥生产用输送装置及其使用方法.pdf
用于实验室的乳酸菌发酵萝卜干的培养装置.pdf
物面流体仿真中粒子的近邻搜索方法、装置、电子设备.pdf
机械设备自动化生产用图像处理系统.pdf
金融业务的数据处理方法及相关装置.pdf
光学平面面形绝对检测方法.pdf
面向遥感基础模型的异构NPU训练方法及系统.pdf
基于大数据语义的相似事件检索方法、系统、设备和介质.pdf
融合充电约束和容量约束的多电动物流车调度方法.pdf
基于机器学习的自动化审批方法及系统.pdf
多功能校园思政工作宣传栏.pdf
防水型IC卡水表.pdf
便于移动自动化输送设备.pdf
农业用温室玻璃墙的二次充气保温装置.pdf
便于装配的筒形防爆摄像机外壳.pdf
开合模及锁模机构.pdf
用于人防门吊装的吊钩装置.pdf
显示面板、显示装置及白平衡调节方法.pdf
便于清洗的双进风新风净化机构.pdf
饮品贩售机.pdf
低盐酱油的制作方法.pdf
基于绳索驱动的二自由度大转角柔性机器人关节、机器人.pdf
塔式抽油机悬臂翻转机构.pdf
节能环保的锅炉高温烟气再利用装置.pdf
用于头戴式脑波采集设备的清洁防护装置.pdf
自带发光标识垃圾桶.pdf
烟囱流量计及其制造工艺.pdf
氟塑料绝缘TPU复合物护套高温控制电缆.pdf
温度采集装置.pdf