装包机的套袋装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010867033.1 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 王秀来 地址 276512 山东省日照市莒县刘官庄镇 富民路66号 (72)发明人 王秀来 (51)Int.Cl. B65B 43/30(2006.01) B65B 43/26(2006.01) B65B 43/46(2006.01) B65B 5/06(2006.01) (54)发明名称 装包机的一种套袋装置 (57)摘要 本发明公开了装包机的一种套袋装置， 包括 机架、 模框， 还包括开口机构。

2、、 撑板机构、 撑袋机 构、 直线运动机构， 所述的开口机构包括吸嘴、 气 缸， 设置在所述机架上， 所述的撑板机构包括撑 板、 气缸， 设置在与所述开口机构相对应的位置， 所述的撑袋机构包括夹袋机械手、 撑开机构， 设 置在所述的直线运动机构上， 所述的直线运动机 构设置在所述机架的一侧。 开口机构将包装袋吸 开一个较小的开口， 撑板机构从开口中伸入并将 袋口向两侧撑开， 撑袋机构进一步将包装袋撑开 成与模框相对应的方形状态， 然后在直线运动机 构的驱动下将包装袋套在模框上， 使装包机的套 袋工作实现了自动化， 省工省力。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 111874352 A 。

3、2020.11.03 CN 111874352 A 1.装包机的一种套袋装置， 包括机架、 模框， 其特征在于： 还包括开口机构、 撑板机构、 撑袋机构、 直线运动机构， 所述的开口机构包括吸嘴、 气缸， 设置在所述机架上， 所述的撑板 机构包括撑板支架、 撑板、 气缸， 设置在与所述开口机构相对应的位置， 所述的撑袋机构包 括夹袋机械手、 撑开机构， 设置在所述的直线运动机构上。 2.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的吸嘴上通过管道 连接有风机， 所述吸嘴上还设有网状板。 3.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的撑板机构上还设 有摆动。

4、机构。 4.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的撑开机构包括撑 杆座、 两条撑杆、 气缸、 导轨、 滑块。 5.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的直线运动机构上 还连接有横向移动机构。 6.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的开口机构还包括 托盘。 7.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的撑板机构上还包 括导轨和两个滑块， 两个滑块滑动设置在导轨上， 滑块上分别连接撑板， 气缸连接在滑块或 者撑板上。 8.根据权利要求1所述的装包机的一种套袋装置， 其特征在于： 所述的撑板支架上还。

5、设 有撑板纵向移动机构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111874352 A 2 装包机的一种套袋装置 技术领域 0001 本发明涉及装包机的一种套袋装置。 背景技术 0002 本发明所涉及的是装包机的一种套袋装置。 所述的装包机， 其包装物是一种人们 日常生活中普遍使用的塑料袋。 塑料袋由制袋机自动生产出来后， 一般是几十条塑料袋为 一摞摞放在一起的， 然后又经过塑料袋折叠机的多次折叠后折叠成长条状， 这些长条状的 塑料袋再经过捆扎装置的捆扎， 然后再由塑料袋折叠捆扎机的输送装置间歇输送出来。 为 便于存放、 销售和运输， 这些捆扎好了的塑料袋还要装入到较大的包装袋之中， 例如装入到 。

6、尼龙编织袋或纸袋或者麻袋之中。 长期以来， 这种装包工作都是由人工来完成的， 存在着劳 动强度大、 效率低等问题。 本申请人曾申请了一项申请公布号为CN110861795A的一种装包 机， 包括模框装置、 夹袋机械手、 机械手运动装置。 虽然能将塑料袋实现自动装包， 但该包装 机还需要人工将包装袋(尼龙编织袋)撑开， 然后套在所述模框装置的模框上， 存在着自动 化程度不高， 装包过程还需要人工参与等问题。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是： 装包机的一种套袋装置， 设置在模框的一侧， 待模 框内装满塑料袋后， 将包装袋自动撑开并套在所述的模框上， 为塑料袋装包机提供一种结 构简单。

7、， 稳定可靠的装包机的一种套袋装置。 0004 为实现上述技术目的， 本发明的技术方案是： 装包机的一种套袋装置， 包括机架、 模框， 其特征在于： 还包括开口机构、 撑板机构、 撑袋机构、 直线运动机构， 所述的开口机构 包括吸嘴、 气缸， 设置在所述机架上， 所述的撑板机构包括撑板支架、 撑板、 气缸， 设置在与 所述开口机构相对应的位置， 所述的撑袋机构包括夹袋机械手、 撑开机构， 设置在所述的直 线运动机构上。 0005 作为优选的技术方案， 所述的开口机构还包括托盘。 0006 所述的吸嘴， 用于吸住包装袋袋口的一侧， 在气缸的驱动下将包装袋袋口位置的 两层吸开， 形成开口。 所述吸。

8、嘴的实施方式较多， 诸如： 吸盘、 胶带等等。 作为优选的技术方 案， 所述的吸嘴设置两个， 一个设置在托盘上， 另一个设置在所述的气缸上， 通过两个吸嘴 的相对移动将包装袋的袋口端打开一个开口。 根据包装袋的形状和宽度， 可以将吸嘴设置 成长方形， 也可以设置成多个圆形， 也可以设置并列的几个圆形。 0007 作为优选的技术方案， 所述的吸嘴上通过管道连接有风机， 所述吸嘴上还设有网 状板。 风机工作时可将吸嘴内的气体迅速抽空形成真空吸力， 所述的网状板上设有多个透 气孔， 包装袋的一层会被吸附在网状板上。 0008 所述的撑板机构， 可将两个撑板伸入到包装袋的开口内， 并且在气缸的驱动下将。

9、 包装袋的开口向两侧进一步撑大， 撑成一个长方形的开口。 0009 作为优选的技术方案， 所述的撑板支架上还设有撑板纵向移动机构， 所述的撑板 说明书 1/5 页 3 CN 111874352 A 3 纵向移动机构包括一种气缸。 用于驱动所述的撑板伸入到包装袋的袋口中， 或者将包装袋 移动至撑袋机构相对应的位置， 所述的气缸包括滑台气缸、 多位置气缸、 导杆气缸等等。 0010 所述的气缸包含一种滑台气缸， 在滑台气缸的驱动下两个撑板向两侧将包装袋的 袋口撑开。 0011 作为优选的技术方案， 所述的撑板机构上还包括导轨和两个滑块， 两个滑块滑动 设置在导轨上， 滑块上分别连接撑板， 气缸连接。

10、在滑块或者撑板上。 0012 作为优选的技术方案， 所述的撑板机构上还设有摆动机构， 用于使包装袋的袋口 改变方向， 使包装袋的两层分别与所述的夹袋机械手上下相对应。 所述的摆动机构可以是 一种摆动气缸， 撑板设置在转轴上， 转轴的一端转动设置在所述的撑板支架上， 转轴的一端 连接摆动气缸； 摆动机构的又一种实施方式由摇臂和气缸构成， 摇臂安装在转轴的一端， 摇 臂的另一端连接气缸， 当气缸工作时可驱动摇臂使转轴前后摆动。 0013 作为开口机构的另一种实施方式， 包装袋上下纵向放置， 包装袋底部被夹持在机 械手上或者搭在横杠上， 包装袋的开口朝下， 与所述的模框上下对应， 吸嘴和气缸设置在袋。

11、 口的两侧， 在这种实施方式的情况下可以省略掉摆动机构。 0014 所述的夹袋机械手， 至少设置4个， 用于夹住包装袋的袋口； 所述的撑开机构， 用于 将包装袋进一步撑开成与所述模框相对应的方形状态。 所述的夹袋机械手包括气动手指、 气动平行夹等多种实施方式， 用于夹住包装袋的袋口部位。 0015 作为优选的技术方案， 所述夹袋机械手包括机械手座、 固定挡块、 气缸， 气缸安装 在机械手座上， 固定挡块设置在机械手座的另一端， 与气缸的缸杆相对应， 当气缸杆伸出时 可将包装袋夹住在固定挡块上。 0016 所述的撑开机构包括撑杆座、 两条撑杆、 气缸、 导轨、 滑块。 其中的一条撑杆的一端 固定。

12、设置在撑杆座上， 另一条撑杆的一端经过导轨和滑块滑动设置在撑杆座的另一侧， 滑 块上连接气缸， 每条撑杆上分别设置两个所述的夹袋机械手。 用于将包装袋的袋口撑开成 与所述的模框上下对应的形状。 0017 作为优选的技术方案， 所述的直线运动机构是一种电动滑台。 0018 作为直线运动机构的另一种实施方式， 直线运动机构由导轨、 滑块、 气缸构成， 导 轨上下设置在所述的机架上， 滑块滑动设置导轨上， 撑袋机构连接在滑块上， 气缸连接在撑 开机构或直线运动机构上。 0019 所述直线运动机构的另一种实施方式是： 直线运动机构是一种机械臂， 或者是一 种工业机器人， 工业机器人可以实现上下、 前后。

13、等多种动作。 0020 作为更进一步的改进， 所述的直线运动机构上还连接有横向移动机构。 所述的横 向移动机构可以是一种电动滑台， 也可以是由导轨、 滑块、 气缸构成。 用于将包装袋从撑板 机构的位置移动至与模框上下对应的位置。 0021 需要强调的是： 所述的横向移动机构并不是必须的， 当撑板机构设置在与所述模 框向上对应的位置时， 所述的撑开机构只需在直线运动机构驱动下向上移动夹袋机械手就 可夹取到包装袋； 另一种情况是， 加大驱动撑板向后移动的行程， 使撑板直接移动至所述模 框对应的上方位置。 0022 需要强调的是： 所述的直线运动机构并不局限于上下纵向设置， 设置直线运动机 构的目的。

14、是将包装袋套在所述的模框上， 所以直线运动机构的设置方式应该与模框相适 说明书 2/5 页 4 CN 111874352 A 4 应， 当模框前后横向设置时直线运动机构就相应的前后横向设置， 当模框倾斜设置时直线 运动机构就相应的也倾斜设置。 0023 本发明的有益效果是： 能够实现对包装袋的自动开口、 自动撑开， 并且将撑开后的 包装袋自动套在模框上， 使塑料袋装包机的套袋工作实现了自动化， 省工省力。 附图说明 0024 图1是本发明的结构原理示意图； 0025 图2是本发明的结构原理俯视示意图； 0026 图3是撑袋机构与撑袋机构的结构关系左侧示意图； 0027 图4、 图5是开口机构和。

15、撑板机构的工作原理与工作步骤示意图； 0028 图6、 图7、 图8是撑袋机构的工作原理和步骤示意图； 0029 图9是撑袋机构的工作原理俯视示意图； 0030 图10、 图11(俯视)、 图12是直线运动机构的工作原理示意图。 0031 图中： 1-机架； 2-模框； 3-吸嘴； 31-气缸； 32-托盘； 33-风机； 34-网状板； 4-撑板； 41-撑板座； 42-转轴； 43-气缸； 44-导轨； 45-滑块； 46v-摆动气缸； 47-撑板 支架； 48-导轨； 49-多位置气缸； 5-夹袋机械手； 51-撑杆座； 52-撑杆； 53-导轨； 54- 滑块； 55-气缸； 6-电动。

16、滑台； 61-滑座； 62-气缸； 63-导轨； 64-滑块； 7-塑料袋； 8-包 装袋。 具体实施方式 0032 为了全面的公开本发明的技术方案， 下面结合附图并通过实施例来进行具体描 述。 在本发明的描述中， 附图图1的左边就是本发明所述的前面， 图1的右边就是本发明所述 的后面， 图1的上面是本发明所述的右边， 图1的下面便是所述的左边。 0033 实施例： 如图1、 图2、 图3所示， 在机架1的前部安装模框2， 模框2属于现有技术， 在 此不再赘述。 在模框1的后面机架1的右侧设置直线运动机构， 将直线运动机构连接在横向 移动机构上， 所述的直线运动机构是一种电动滑台6。 所述的横。

17、向移动机构包括导轨63、 滑 块64、 气缸62， 在机架1的前部右侧安装两条导轨63， 在上下两条导轨63上分别安装一个滑 块64， 将电动滑台6上下方向安装在两个滑块64上， 气缸62连接在电动滑台6上， 气缸62的另 一端安装在机架1上， 当气缸62打开时可驱动电动滑台6沿导轨63前后往复移动。 所述的撑 袋机构包括4个夹袋机械手5和撑袋驱动机构， 撑袋驱动机构包括两条撑杆52、 撑杆座51、 导 轨53、 滑块54、 气缸55， 设置一个L型的撑杆座51， 在撑杆座51上前后方向安装一条导轨53， 在导轨53上滑动安装一个滑块54， 在滑块54上左右方向安装一条撑杆52的一端， 在滑块。

18、54 上连接一条气缸55， 在撑杆座51的后面固定安装另一条撑杆52， 使两条撑杆52相平行， 在两 条撑杆52上分别安装两个夹袋机械手5， 使每条撑杆52上的两个夹袋机械手5的左右间隔距 离与模框2的左右宽度相对应， 两个撑杆52的前后距离应该使安装在两个撑杆上的夹袋机 械手5的开口之间的距离与撑板4的宽度相同； 将撑杆座51安装在电动滑台6的滑座61上， 即 所谓的撑袋机构连接在直线运动机构上。 所述的开口机构包括托盘32、 两个吸嘴3、 气缸31， 在吸嘴3上经过管道还连接有风机33； 托盘32设在模框2的后方， 在托盘32的前端中间下面 安装一个吸嘴3， 吸嘴3的上面安装网状板34， 。

19、在吸嘴3向上对应的机架1的位置安装一条气 说明书 3/5 页 5 CN 111874352 A 5 缸31， 在气缸31的缸杆上连接另一个吸嘴3， 上面的吸嘴3与下面的吸嘴3的结构基本相同， 都设有网状板34， 并且两个吸嘴3都经过管道连接风机33， 风机33是一种吸尘器上使用的高 速风机， 转速高达每分钟20000至30000转； 撑板机构包括两个撑板4， 气缸43、 导轨44、 撑板 座41、 转轴42、 摆动气缸46、 撑板支架47以及撑板纵向移动机构， 撑板纵向移动机构包括一 种多位置气缸49、 导轨48； 在机架1的后部左侧前后方向安装导轨48， 在导轨48上滑动安装 撑板支架47，。

20、 在撑板支架47上连接多位置气缸49， 多位置气缸49由两个气缸串联在一起构 成， 前端气缸的缸杆向前后两端伸出， 连接在撑板支架47上， 后端气缸的缸杆连接在机架1 上， 两个气缸的尾部连接在一起； 设置一条转轴42， 将转轴42的一端转动安装在撑板支架47 上， 在撑板支架47上安装摆动气缸46， 使转轴42与摆动气缸46连接； 在转轴42的上面左右安 装撑板座41， 在撑板座41上左右方向安装一条导轨44， 在导轨44上安装两个滑块45， 在两个 滑块45上分别安装一个撑板4， 在两个滑块45上连接气缸55。 0034 具体工作过程如下： 如图4所示， 包装袋8放置在托盘32上， 包装袋。

21、8的开口朝前， 与 模框2前后对应， 初始状态下多位置气缸49的第一个行程是打开的， 前端的缸杆是缩回的， 后端的缸杆是伸出的。 首先， 气缸31打开驱动吸嘴3向下移动， 当吸嘴3接触袋包装袋8时风 机33打开， 风机的高速旋转使吸嘴3内形成较强的真空吸力， 使包装袋8的上下两侧分别被 两个吸嘴分别吸住在网状板34上， 使得包装袋8形成一个开口； 之后， 如图5所示： 多位置气 缸49的第一个工作行程释放， 后端的缸杆缩回， 从而驱动撑板支架47向后移动， 使并拢的两 个撑板4伸入到包装袋8的开口中， 然后气缸43打开驱动两个撑板4将包装袋8的开口向左右 两侧撑开， 撑开成一个长方形的开口； 。

22、之后， 摆动气缸46打开， 驱动转轴42、 撑板座41、 撑板4 向前摆动90度， 使得包装袋8的开口朝下， 形成如图6所示的状态； 之后， 多位置气缸49的第 二个行程打开， 第一个行程也打开， 驱动撑板支架47沿导轨48向前移动， 移动到与夹袋机械 手5上下对应的位置， 因为安装在前面撑杆52上的两个夹袋机械手5的开口与安装在后面那 个撑杆52上的两个夹袋机械手5的开口之间的距离与撑板4的宽度(此时撑板的前后宽度) 相同， 所以包装袋8的下端前后两侧与下面的4个夹袋机械手5的开口相对应， 形成如图7所 示的状态； 之后， 电动滑台6打开驱动滑座61使撑杆座51、 撑杆52、 夹袋机械手5向。

23、上移动， 使 包装袋8的两侧处在4个夹袋机械手的开口之中， 从正侧来看形成如图8所示， 从俯视来看形 成如图9所示的状态， 包装袋8的下端两侧， 其每一侧都处在两个夹袋机械手5的开口内， 并 且被4个夹袋机械手5夹住； 之后， 气缸43释放使两个撑板4向中间缩回复位， 之后， 电动滑台 6再次打开驱动撑杆座51、 撑杆52、 夹袋机械手5及包装袋8向上移动一段距离， 使包装袋8的 下端、 两个撑杆52、 4个夹袋机械手5都高于撑板4的上端， 然后摆动气缸46释放使两个撑板4 向后摆动复位， 多位置气缸49的第二个行程释放， 使撑板4又回到了初始位置； 之后， 气缸65 打开驱动电动滑台6沿导轨。

24、63向前移动到模框2的位置， 形成如图10所示的状态； 之后， 如图 11所示： 4个夹袋机械手5都打开， 分别将包装袋8的下端夹住， 此时， 安装在后面的那个撑杆 52上的两个夹袋机械手5夹持着包装袋8的下端后侧处在与模框2的后侧上下对应的位置， 之后， 气缸55打开驱动滑块54、 撑杆52及两个夹袋机械手5向前移动， 使包装袋8的前侧下端 处在与模框2的前侧上下对应的位置， 形成如图11所示的状态； 之后， 电动滑台6再次打开， 驱动撑杆座51、 撑杆52、 夹袋机械手5及包装袋8直线向下移动， 直至移动至使包装袋8全部 套在模框2上， 形成如图12所示的状态； 之后， 4个夹袋机械手5都。

25、释放将包装袋8松开， 然后 电动滑台5再驱动夹袋机械手5向下移动一段距离， 使4个夹袋机械手5都脱离包装袋8的下 说明书 4/5 页 6 CN 111874352 A 6 端， 然后电动滑台6再驱动滑座61向上移动， 向上返回到初始位置， 气缸62释放驱动电动滑 台6向后移动复位， 至此， 装包机的套袋工作完成。 说明书 5/5 页 7 CN 111874352 A 7 图1 图2 说明书附图 1/6 页 8 CN 111874352 A 8 图3 图4 说明书附图 2/6 页 9 CN 111874352 A 9 图5 图6 说明书附图 3/6 页 10 CN 111874352 A 10 图7 图8 说明书附图 4/6 页 11 CN 111874352 A 11 图9 图10 说明书附图 5/6 页 12 CN 111874352 A 12 图11 图12 说明书附图 6/6 页 13 CN 111874352 A 13 。