仿形打磨设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010888188.3 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 中车成都机车车辆有限公司 地址 610511 四川省成都市新都区石木路 527号 (72)发明人 刘柏林黎蔚文邓玉华兰波 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 孙晓红 (51)Int.Cl. B24B 17/00(2006.01) B24B 51/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)发明名称 一种仿形打磨设备 (57)摘要 本。

2、发明公开了一种仿形打磨设备， 包括打磨 执行组件以及与所述打磨执行组件连接的打磨 控制系统， 所述打磨执行组件被配置为可在所述 打磨控制系统的控制及带动下运动， 以实现对待 打磨件的预设位置进行打磨。 上述仿形打磨设备 有利于提高构架的轮廓外形和打磨质量， 可以减 少构架凸、 凹不平产生的内应力， 并可提高打磨 精度， 同时， 可以解决人工打磨存在的质量低、 强 度大和工作效率低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 111872791 A 2020.11.03 CN 111872791 A 1.一种仿形打磨设备， 其特征在于， 包括打磨执行组件(1)以及与所述打磨执行组件 (1。

3、)连接的打磨控制系统， 所述打磨执行组件(1)被配置为可在所述打磨控制系统的控制及 带动下运动， 以实现对待打磨件的预设位置进行打磨。 2.如权利要求1所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述打磨控制系统包括机械手(2) 以及与所述机械手(2)相连、 用以控制所述机械手(2)运动的控制装置(3)。 3.如权利要求2所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述打磨执行组件(1)安装于所述 机械手(2)的末端， 通过所述控制装置(3)控制所述机械手(2)运动， 以带动所述打磨执行组 件(1)运行实现打磨。 4.如权利要求2所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述控制装置(3)还连接有用以手 动输入控制。

4、指令以控制所述机械手(2)移动至打磨位置的手动控制器(4)。 5.如权利要求4所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述控制装置(3)具体为PLC控制 柜。 6.如权利要求2-5任意一项所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 还包括与所述机械手 (2)相连、 用以清理打磨形成的碎屑的吸尘装置(5)。 7.如权利要求6所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述吸尘装置(5)包括设于所述机 械手(2)上的吸嘴(51)以及与所述吸嘴(51)通过吸尘管道(52)相连、 用以收集碎屑的集尘 柜(53)。 8.如权利要求6所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述打磨执行组件(1)具体为砂轮 机。 9.如权利要求8。

5、所述的仿形打磨设备， 其特征在于， 所述砂轮机可拆卸地连接于所述机 械手(2)的末端。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111872791 A 2 一种仿形打磨设备 技术领域 0001 本发明涉及轨道交通技术领域， 特别涉及一种仿形打磨设备。 背景技术 0002 铁路客车转向架的铸钢构架焊修后需要进行打磨和仿形加工， 以实现对构架外形 的控制。 现有技术中， 转向架的铸钢构架焊修后通常通过人工进行打磨， 然而， 人工打磨存 在打磨质量较低、 劳动强度大以及工作效率低等问题。 0003 因此， 如何避免由于人工打磨而导致工作效率低， 是本领域技术人员目前需要解 决的技术问题。 发明内容 000。

6、4 本发明的目的是提供一种仿形打磨设备， 该设备可以解决人工打磨存在的质量 低、 强度大和工作效率低的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供一种仿形打磨设备， 包括打磨执行组件以及与所述 打磨执行组件连接的打磨控制系统， 所述打磨执行组件被配置为可在所述打磨控制系统的 控制及带动下运动， 以实现对待打磨件的预设位置进行打磨。 0006 可选地， 所述打磨控制系统包括机械手以及与所述机械手相连、 用以控制所述机 械手运动的控制装置。 0007 可选地， 所述打磨执行组件安装于所述机械手的末端， 通过所述控制装置控制所 述机械手运动， 以带动所述打磨执行组件运行实现打磨。 0008 可选地。

7、， 所述控制装置还连接有用以手动输入控制指令以控制所述机械手移动至 打磨位置的手动控制器。 0009 可选地， 所述控制装置具体为PLC控制柜。 0010 可选地， 还包括与所述机械手相连、 用以清理打磨形成的碎屑的吸尘装置。 0011 可选地， 所述吸尘装置包括设于所述机械手上的吸嘴以及与所述吸嘴通过吸尘管 道相连、 用以收集碎屑的集尘柜。 0012 可选地， 所述打磨执行组件具体为砂轮机。 0013 可选地， 所述砂轮机可拆卸地连接于所述机械手的末端。 0014 相对于上述背景技术， 本发明实施例所提供的仿形打磨设备， 包括打磨执行组件 和打磨控制系统， 打磨控制系统与打磨执行组件连接， 。

8、打磨执行组件被配置为可在打磨控 制系统的控制及带动下运动， 以实现对待打磨件的预设位置进行打磨， 其中， 待打磨件可以 为焊修后的铁路客车转向架铸钢构架， 如此设置的仿形打磨设备， 其有益效果主要包括： 0015 其一， 通过仿形打磨设备对焊修后的铁路客车转向架铸钢构架打磨进行仿形打 磨， 有利于提高构架的轮廓外形和打磨质量， 同时， 可以减少构架凸、 凹不平产生的内应力。 0016 其二， 利用打磨执行组件在打磨控制系统的控制下进行打磨， 可实现打磨执行组 件在打磨过程中的精确定位、 无极调速和旋转打磨， 从而提高打磨精度。 说明书 1/4 页 3 CN 111872791 A 3 0017。

9、 其三， 相比于现有技术中的人工打磨， 通过仿形打磨设备进行仿形打磨可以解决 人工打磨存在的质量低、 强度大和工作效率低的问题。 附图说明 0018 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0019 图1为本发明实施例所提供的仿形打磨设备的结构示意图。 0020 其中： 0021 01-铸钢构架、 1-打磨执行组件、 2-机械手、 3-控制装置、 4-手动控制器、。

10、 5-吸尘装 置、 51-吸嘴、 52-吸尘管道、 53-集尘柜。 具体实施方式 0022 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0023 本发明的核心是提供一种仿形打磨设备， 该设备可以解决人工打磨存在的质量 低、 强度大和工作效率低的问题。 0024 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案， 下面结合附图和具体实施 方式对本发明作进一步的详。

11、细说明。 0025 需要说明的是， 下文所述的 “上端、 下端、 左侧、 右侧” 等方位词都是基于说明书附 图所定义的。 0026 请参考图1， 图1为本发明实施例所提供的仿形打磨设备的结构示意图。 0027 本发明实施例所提供的仿形打磨设备， 包括打磨执行组件1和打磨控制系统， 打磨 控制系统与打磨执行组件1连接， 打磨执行组件1被配置为可在打磨控制系统的控制及带动 下运动， 以实现对待打磨件的预设位置进行打磨， 其中， 待打磨件可以为焊修后的铁路客车 转向架的铸钢构架01。 0028 这样一来， 通过仿形打磨设备对焊修后的铁路客车转向架的铸钢构架01打磨进行 轮廓打磨与修形， 有利于提高构。

12、架的打磨质量和改善轮廓外形， 同时， 可以减少铸钢构架01 凸、 凹不平产生的内应力。 0029 此外， 利用打磨执行组件1在打磨控制系统的控制下进行打磨， 可实现打磨执行组 件1在打磨过程中的精确定位、 无极调速和旋转打磨， 从而提高打磨精度。 相比于现有技术 中的人工打磨， 通过仿形打磨设备进行仿形打磨可以解决人工打磨存在的质量低、 强度大 和工作效率低的问题。 0030 进一步的， 上述打磨控制系统包括机械手2和控制装置3， 其中， 控制装置3与机械 手2相连、 以控制机械手2运动； 机械手2可在控制装置3的控制下进行直线运动或转动， 机械 手2用于打磨控制动作的执行， 控制装置3用于控。

13、制打磨的进刀量以及对打磨过程中的动作 说明书 2/4 页 4 CN 111872791 A 4 和行程进行限制。 机械手2的下方设有底座， 用于安装定位机械手2。 0031 具体地， 打磨执行组件1安装于机械手2的末端， 通过控制装置3控制机械手2运动， (主要包括直线移动和转动)， 从而带动打磨执行组件1运动， 以控制打磨执行组件1的打磨 进给量。 在打磨过程中， 仿形打磨设备可以对构架标定的部位进行纵向或旋转打磨， 当标定 部位打磨完成后， 重新标定其他打磨位置进行打磨。 0032 需要说明的是， 上述机械手2可以设置为常规的工业六轴机器人； 而控制装置3可 以设置为与工业六轴机器人匹配相。

14、连的控制柜， 该控制柜具有预设控制程序的电气控制系 统， 比如可以采用PLC控制， PLC控制可实现打磨过程中的精确定位和无极调速功能， PLC控 制柜的内容为本领域技术人员所熟知的内容， 并不是本申请的保护重点， 本申请的重点是 通过打磨执行组件1、 机械手2和控制装置3的连接关系实现待打磨构件的精确打磨。 0033 当然， 打磨执行组件1具体可以为砂轮机， 砂轮机可拆卸地连接于机械手2的末端， 砂轮机可由单独的电动机控制。 0034 此外， 控制装置3还连接有手动控制器4， 比如遥控器， 用于手动输入控制指令以控 制机械手2快速移动， 手动控制器4可以实现将打磨执行组件1快速、 准确地移动。

15、到指定的打 磨位置， 手动控制器4还具有自动、 手动转换开关和启动、 停止、 紧急停止等开关。 0035 当然， 根据实际需要， 控制装置3和/或手动控制器4上可以设置有不同的指示单 元， 指示单元包括： 用于显示设备正常运转中的绿灯、 用于显示设备休止或其它的黄灯以及 用于显示设备异常或故障的红灯。 0036 仿形打磨设备的打磨施工操作可以设置为： 首先， 将构架移动到打磨台位； 然后， 启动PLC控制柜、 机械手2和手动控制器4， 通过人工操作控制机械手2带动打磨执行组件1移 动至打磨起始点； 最后， 启动打磨执行组件1， 并开始对构架标定部位进行纵向或旋转打磨； 当标定部位打磨完成后， 。

16、重新标定其他打磨位置。 0037 需要注意的是， 在打磨过程， 打磨执行组件1的打磨速度应当控制在200-500mm/ min范围内， 进给量控制在0.05-0.2mm的范围内。 0038 如此一来， 通过本发明实施例所提供的仿形打磨设备对焊修后的铁路客车转向架 的铸钢构架01进行仿形打磨， 打磨和仿形同步完成， 以实现对构架外形的控制， 并可以提高 打磨质量， 减少应力集中源； 利用控制装置3和机械手2的控制， 对构架焊修部位打磨廓形进 行圆滑修形， 可减少应力集中源， 避免裂纹发生； 同时， 在机械手2的带动下， 打磨执行组件1 可沿构架梁自动往复移动及旋转摆动， 并自动控制打磨进刀量， 。

17、以实现对铸钢构架01打磨 量的控制， 整体打磨质量能够满足构架厂修要求。 0039 为了优化上述实施例， 仿形打磨设备还包括用于清理打磨形成的碎屑的吸尘装置 5。 吸尘装置5具体包括设于机械手2上的吸嘴51以及与吸嘴51通过吸尘管道52相连的集尘 柜53， 集尘柜53用于收集碎屑， 集尘柜53上设有用于控制吸尘装置5开启的电机。 当然， 吸尘 装置5可以设置为工业吸尘装置。 0040 吸嘴51可拆卸地连接于机械手2的末端， 吸嘴51可以设置于砂轮机远离铸钢构架 01的一侧。 0041 需要说明的是， 在本说明书中， 诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个 实体与另外几个实体区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的 关系或者顺序。 说明书 3/4 页 5 CN 111872791 A 5 0042 以上对本发明所提供的仿形打磨设备进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对 本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方案 及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前 提下， 还可以对本发明进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保 护范围内。 说明书 4/4 页 6 CN 111872791 A 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 111872791 A 7 。