电子机械用引脚修剪整形装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010646033.9 (22)申请日 2020.07.07 (71)申请人 浙江工业大学之江学院 地址 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯桥街 道越州大道958号 (72)发明人 刘文程王哲姚晶晶冯琪 (74)专利代理机构 杭州鼎乎专利代理事务所 (普通合伙) 33377 代理人 黄勇 (51)Int.Cl. B21F 11/00(2006.01) B24B 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种电子机械用引脚修剪整形装置 (57)摘要 本发明公开一种电子机械。

2、用引脚修剪整形 装置， 包括修剪架、 引脚位置调节机构、 引脚限定 机构、 引脚修剪机构和打磨机位置调节机构， 所 述修剪架上设置有引脚位置调节机构， 所述引脚 位置调节机构上设置有引脚限定机构， 所述引脚 位置调节机构的侧面设置有引脚修剪机构， 所述 引脚修剪机构安装在所述修剪架上， 所述修剪架 上安装有打磨机位置调节机构， 所述打磨机位置 调节机构上设置有电机， 通过第一伺服电机连接 活动架一侧开设的螺纹槽， 控制第一伺服电机进 行正反转， 限位卡槽对两组连接座进行限定， 使 连接座不会发生旋转， 进而使活动架可以在修剪 架上进行位置调节， 从而调节引脚一端与修剪刀 之间的距离， 实现对引。

3、脚长度的预留。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 111889588 A 2020.11.06 CN 111889588 A 1.一种电子机械用引脚修剪整形装置， 包括修剪架(1)、 引脚位置调节机构(2)、 引脚限 定机构(3)、 引脚修剪机构(4)和打磨机位置调节机构(5)， 其特征在于： 所述修剪架(1)上设 置有引脚位置调节机构(2)， 所述引脚位置调节机构(2)上设置有引脚限定机构(3)， 所述引 脚位置调节机构(2)的侧面设置有引脚修剪机构(4)， 所述引脚修剪机构(4)安装在所述修 剪架(1)上， 所述修剪架(1)上安装有打磨机位置调节机构(5)， 所述打磨机位置调节机。

4、构 (5)上设置有电机(6)， 所述电机(6)的运作端安装有打磨轮(7)。 2.根据权利要求1所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述引脚位置调 节机构(2)包括第一伺服电机(201)、 限位卡槽(202)、 活动架(203)、 螺纹槽(204)、 连接座 (205)和安装槽(206)， 所述修剪架(1)的上表面一侧中心位置安装有第一伺服电机(201)， 所述修剪架(1)的上表面关于所述第一伺服电机(201)对称开设有两组限位卡槽(202)， 所 述修剪架(1)上活动安装有活动架(203)， 所述活动架(203)靠近所述第一伺服电机(201)的 一侧开设有螺纹槽(204)， 所述。

5、螺纹槽(204)的内部连接有所述第一伺服电机(201)的丝杆， 所述活动架(203)的两侧固定有连接座(205)， 所述连接座(205)活动安装在所述限位卡槽 (202)的内部， 所述活动架(203)的上表面开设有安装槽(206)。 3.根据权利要求2所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述活动架 (203)和所述连接座(205)之间为一体式结构， 所述连接座(205)的一端截面形状和所述限 位卡槽(202)的截面形状相同， 所述活动架(203)借助螺纹槽(204)通过所述第一伺服电机 (201)和所述修剪架(1)之间构成滑动结构。 4.根据权利要求1或2所述的电子机械用引脚修剪。

6、整形装置， 其特征在于： 所述引脚限 定机构(3)包括限位架(301)、 凹槽(302)和隔离槽(303)， 所述限位架(301)活动安装在所述 活动架(203)上， 所述限位架(301)设置在所述安装槽(206)的内部， 所述限位架(301)的开 设有凹槽(302)， 所述限位架(301)的另外两侧开设有隔离槽(303)。 5.根据权利要求4所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述限位架 (301)的外部形状和所述安装槽(206)的内部形状相同， 所述限位架(301)和所述活动架 (203)之间构成可拆卸结构， 所述限位架(301)上等距离开设有多组所述隔离槽(303)。 6.。

7、根据权利要求1所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述引脚修剪机 构(4)包括电动伸缩杆(401)、 修剪座(402)、 限位栓(403)、 连接槽(404)、 修剪刀(405)、 凸块 (406)、 连接孔(407)和螺栓(408)， 所述电动伸缩杆(401)固定在所述修剪架(1)上， 所述电 动伸缩杆(401)的运作端固定有修剪座(402)， 所述修剪座(402)的下方关于所述电动伸缩 杆(401)对称固定有两组限位栓(403)， 所述限位栓(403)的一端贯穿设置在所述修剪架(1) 的下表面， 所述修剪座(402)的内部开设有连接槽(404)， 所述修剪座(402)上活动连。

8、接有修 剪刀(405)， 所述修剪刀(405)的两端固定有凸块(406)， 所述凸块(406)设置在所述修剪座 (402)的外侧， 所述修剪座(402)和所述修剪刀(405)上均开设有连接孔(407)， 所述修剪座 (402)和所述修剪刀(405)之间通过螺栓(408)相连接。 7.根据权利要求6所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述修剪座 (402)通过所述电动伸缩杆(401)和所述修剪架(1)之间构成升降结构， 所述修剪架(1)上开 设有三组通孔， 所述修剪架(1)上开设的通孔直径和所述限位栓(403)的直径相同。 8.根据权利要求6所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特。

9、征在于： 所述修剪刀 (405)的一端外部尺寸和所述连接槽(404)的内部尺寸相同， 所述修剪刀(405)和所述修剪 权利要求书 1/2 页 2 CN 111889588 A 2 座(402)之间构成可拆卸结构， 所述修剪刀(405)两侧设置的所述凸块(406)位于所述修剪 座(402)两端的外侧。 9.根据权利要求1或2或6所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述打磨 机位置调节机构(5)包括安装架(501)、 滑槽(502)、 第二伺服电机(503)、 活动座(504)、 固定 槽(505)、 限位块(506)和螺纹孔(507)， 所述安装架(501)固定安装在所述修剪架(1。

10、)上， 所 述安装架(501)上开设有滑槽(502)， 所述安装架(501)的上表面一端固定有第二伺服电机 (503)， 所述第二伺服电机(503)上连接有活动座(504)， 所述活动座(504)上开设有安装所 述电机(6)用的固定槽(505)， 所述活动座(504)的下表面固定有限位块(506)， 所述限位块 (506)安装在滑槽(502)的内部， 所述活动座(504)上开设有连接所述第二伺服电机(503)丝 杆的螺纹孔(507)， 所述电机(6)上设置的打磨轮(7)侧面正对应所述限位架(301)。 10.根据权利要求9所述的电子机械用引脚修剪整形装置， 其特征在于： 所述限位块 (506)。

11、的宽度和所述滑槽(502)的宽度相同， 所述限位块(506)通过所述滑槽(502)和所述安 装架(501)之间构成滑动结构。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111889588 A 3 一种电子机械用引脚修剪整形装置 技术领域 0001 本发明属于电子机械技术领域， 尤其涉及一种电子机械用引脚修剪整形装置。 背景技术 0002 电子机械是机械、 电子、 控制、 信息、 计算机、 人工智能、 管理等诸多理论体系的集 合， 国内外许多大学的机械电子专业课程主要是由机械工程、 电子工程、 计算机科学以及控 制工程中的部分课程整合而成。 0003 引脚使从集成电路(芯片)内部电路引出与外围电路的接线。

12、， 所有的引脚就构成了 这块芯片的接口， 引脚在进行连接之前， 需要使其长度分布均匀， 然后在引脚末端， 利用软 钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。 0004 现有的装置存在以下不足： 0005 1、 修剪时， 不能精确保留引脚的预留长度； 0006 2、 不能对不同型号的芯片进行引脚固定； 0007 3、 修剪后， 引脚的末端容易产生较为锋利的缺口； 0008 4、 修剪座和修剪刀一体设置， 不方便进行更换。 且更换时， 存在一定的危险性。 发明内容 0009 为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。 本发明提供了一种电子机械用引脚 修剪整形装置。 0010 为实现上述目的， 本发明。

13、提供如下技术方案： 一种电子机械用引脚修剪整形装置， 包括修剪架、 引脚位置调节机构、 引脚限定机构、 引脚修剪机构和打磨机位置调节机构， 所 述修剪架上设置有引脚位置调节机构， 所述引脚位置调节机构上设置有引脚限定机构， 所 述引脚位置调节机构的侧面设置有引脚修剪机构， 所述引脚修剪机构安装在所述修剪架 上， 所述修剪架上安装有打磨机位置调节机构， 所述打磨机位置调节机构上设置有电机， 所 述电机的运作端安装有打磨轮。 0011 作为上述技术方案的进一步改进， 所述引脚位置调节机构包括第一伺服电机、 限 位卡槽、 活动架、 螺纹槽、 连接座和安装槽， 所述修剪架的上表面一侧中心位置安装有第一。

14、 伺服电机， 所述修剪架的上表面关于所述第一伺服电机对称开设有两组限位卡槽， 所述修 剪架上活动安装有活动架， 所述活动架靠近所述第一伺服电机的一侧开设有螺纹槽， 所述 螺纹槽的内部连接有所述第一伺服电机的丝杆， 所述活动架的两侧固定有连接座， 所述连 接座活动安装在所述限位卡槽的内部， 所述活动架的上表面开设有安装槽。 0012 作为上述技术方案的进一步改进， 所述活动架和所述连接座之间为一体式结构， 所述连接座的一端截面形状和所述限位卡槽的截面形状相同， 所述活动架借助螺纹槽通过 所述第一伺服电机和所述修剪架之间构成滑动结构。 0013 作为上述技术方案的进一步改进， 所述引脚限定机构包括。

15、限位架、 凹槽和隔离槽， 所述限位架活动安装在所述活动架上， 所述限位架设置在所述安装槽的内部， 所述限位架 说明书 1/6 页 4 CN 111889588 A 4 的开设有凹槽， 所述限位架的另外两侧开设有隔离槽。 0014 作为上述技术方案的进一步改进， 所述限位架的外部形状和所述安装槽的内部形 状相同， 所述限位架和所述活动架之间构成可拆卸结构， 所述限位架上等距离开设有多组 所述隔离槽。 0015 作为上述技术方案的进一步改进， 所述引脚修剪机构包括电动伸缩杆、 修剪座、 限 位栓、 连接槽、 修剪刀、 凸块、 连接孔和螺栓， 所述电动伸缩杆固定在所述修剪架上， 所述电 动伸缩杆的运。

16、作端固定有修剪座， 所述修剪座的下方关于所述电动伸缩杆对称固定有两组 限位栓， 所述限位栓的一端贯穿设置在所述修剪架的下表面， 所述修剪座的内部开设有连 接槽， 所述修剪座上活动连接有修剪刀， 所述修剪刀的两端固定有凸块， 所述凸块设置在所 述修剪座的外侧， 所述修剪座和所述修剪刀上均开设有连接孔， 所述修剪座和所述修剪刀 之间通过螺栓相连接。 0016 作为上述技术方案的进一步改进， 所述修剪座通过所述电动伸缩杆和所述修剪架 之间构成升降结构， 所述修剪架上开设有三组通孔， 所述修剪架上开设的通孔直径和所述 限位栓的直径相同。 0017 作为上述技术方案的进一步改进， 所述修剪刀的一端外部尺。

17、寸和所述连接槽的内 部尺寸相同， 所述修剪刀和所述修剪座之间构成可拆卸结构， 所述修剪刀两侧设置的所述 凸块位于所述修剪座两端的外侧。 0018 作为上述技术方案的进一步改进， 所述打磨机位置调节机构包括安装架、 滑槽、 第 二伺服电机、 活动座、 固定槽、 限位块和螺纹孔， 所述安装架固定安装在所述修剪架上， 所述 安装架上开设有滑槽， 所述安装架的上表面一端固定有第二伺服电机， 所述第二伺服电机 上连接有活动座， 所述活动座上开设有安装所述电机用的固定槽， 所述活动座的下表面固 定有限位块， 所述限位块安装在滑槽的内部， 所述活动座上开设有连接所述第二伺服电机 丝杆的螺纹孔， 所述电机上设。

18、置的打磨轮侧面正对应所述限位架。 0019 作为上述技术方案的进一步改进， 所述限位块的宽度和所述滑槽的宽度相同， 所 述限位块通过所述滑槽和所述安装架之间构成滑动结构。 0020 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0021 本发明电子机械用引脚修剪整形装置， 包括修剪架、 引脚位置调节机构、 引脚限定 机构、 引脚修剪机构和打磨机位置调节机构， 所述修剪架上设置有引脚位置调节机构， 所述 引脚位置调节机构上设置有引脚限定机构， 所述引脚位置调节机构的侧面设置有引脚修剪 机构， 所述引脚修剪机构安装在所述修剪架上， 所述修剪架上安装有打磨机位置调节机构， 所述打磨机位置调节机构上设置有电。

19、机， 所述电机的运作端安装有打磨轮。 0022 1、 通过装置上设置的引脚位置调节机构， 使引脚进行修剪的时候， 可以对装置上 安装的引脚位置进行调节， 进而使引脚在修剪后， 预留下来的长度不同； 0023 2、 装置上设置的引脚限定机构， 使不同芯片在进行安装时， 均可以选择不同的限 位架进行安装， 对不同的芯片引脚结构进行固定； 0024 3、 引脚修剪机构在实现对引脚进行修剪时， 修剪刀进行定期更换的时候， 可以避 免在更换时减少操作人员受伤的可能性； 0025 4、 引脚进行修剪后， 通过打磨机位置调节机构， 控制电机进行进行移动， 对修剪过 后的引脚末端进行打磨处理， 避免引脚的末端。

20、出现锋利的缺口。 说明书 2/6 页 5 CN 111889588 A 5 附图说明 0026 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 0027 图1为本发明立体结构示意图； 0028 图2为本发明图1的另一角度结构示意图； 0029 图3为本发明引脚位置调节机构结构示意图； 0030 图4为本发明活动架安装引脚限定机构结构示意图； 0031 图5为本发明引脚修剪机构组装结构示意图； 0032 图6为本发明打磨机位置调节机构结构示意图； 0033 图7为本发明活动座结构示意图。 0034 图中：。

21、 1、 修剪架； 2、 引脚位置调节机构； 201、 第一伺服电机； 202、 限位卡槽； 203、 活 动架； 204、 螺纹槽； 205、 连接座； 206、 安装槽； 3、 引脚限定机构； 301、 限位架； 302、 凹槽； 303、 隔离槽； 4、 引脚修剪机构； 401、 电动伸缩杆； 402、 修剪座； 403、 限位栓； 404、 连接槽； 405、 修 剪刀； 406、 凸块； 407、 连接孔； 408、 螺栓； 5、 打磨机位置调节机构； 501、 安装架； 502、 滑槽； 503、 第二伺服电机； 504、 活动座； 505、 固定槽； 506、 限位块； 507、 。

22、螺纹孔； 6、 电机； 7、 打磨轮。 具体实施方式 0035 下面将结合本发明的实施例中附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常 在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因 此， 以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的 范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施例。 基于本发明的实施例， 本领域技术人员在没有做 出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0036 在本发明的实施例的描述中， 需要理解。

23、的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“厚度” 、“上” 、 “下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 、“顺时针” 、“逆时针” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明的 实施方式和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定 的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。 0037 电子机械是机械、 电子、 控制、 信息、 计算机、 人工智能、 管理等诸多理论体系的集 合， 国内外许多大学的机械电子专业课程主要是由机械工程、 电子工程、 计。

24、算机科学以及控 制工程中的部分课程整合而成。 0038 引脚使从集成电路(芯片)内部电路引出与外围电路的接线， 所有的引脚就构成了 这块芯片的接口， 引脚在进行连接之前， 需要使其长度分布均匀， 然后在引脚末端， 利用软 钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点。 0039 现有的装置存在以下不足： 0040 1、 修剪时， 不能精确保留引脚的预留长度； 0041 2、 不能对不同型号的芯片进行引脚固定； 0042 3、 修剪后， 引脚的末端容易产生较为锋利的缺口； 0043 4、 修剪座和修剪刀一体设置， 不方便进行更换， 且更换时， 存在一定的危险性。 说明书 3/6 页 6 CN 111。

25、889588 A 6 0044 基于此， 本发明实施例提供一种电子机械用引脚修剪整形装置， 其使用方便， 便于 操作人员的使用。 0045 以下， 将参照图1至图7对本发明实施例涉及的电子机械用引脚修剪整形装置进行 具体的说明。 0046 请参阅图1-图7， 本发明提供以下技术方案： 一种电子机械用引脚修剪整形装置， 包括修剪架1、 引脚位置调节机构2、 引脚限定机构3、 引脚修剪机构4和打磨机位置调节机构 5， 修剪架1上设置有引脚位置调节机构2， 引脚位置调节机构2上设置有引脚限定机构3， 引 脚位置调节机构2的侧面设置有引脚修剪机构4， 引脚修剪机构4安装在修剪架1上， 修剪架1 上安装。

26、有打磨机位置调节机构5， 打磨机位置调节机构5上设置有电机6， 电机6的运作端安 装有打磨轮7。 0047 本实施例中： 通过装置上设置的引脚位置调节机构2， 使引脚进行修剪的时候， 可 以对装置上设置的引脚位置进行调节， 进而使引脚在修剪后， 预留下来的长度不同， 通过装 置上设置的引脚限定机构3， 使不同芯片在进行安装时， 均可以选择不同的限位架301进行 安装， 对不同的芯片引脚结构进行固定， 引脚修剪机构4在实现对引脚进行修剪时， 修剪刀 405进行定期更换的时候， 可以避免在更换时减少操作人员受伤的可能性， 在引脚进行修剪 后， 通过打磨机位置调节机构5， 控制电机6进行进行移动， 。

27、对修剪过后的引脚末端进行打磨 处理， 避免引脚的末端出现锋利的缺口。 0048 进一步， 引脚位置调节机构2包括第一伺服电机201、 限位卡槽202、 活动架203、 螺 纹槽204、 连接座205和安装槽206， 修剪架1的上表面一侧中心位置安装有第一伺服电机 201， 修剪架1的上表面关于第一伺服电机201对称开设有两组限位卡槽202， 修剪架1上活动 安装有活动架203， 活动架203靠近第一伺服电机201的一侧开设有螺纹槽204， 螺纹槽204的 内部连接有第一伺服电机201的丝杆， 活动架203的两侧固定有连接座205， 连接座205活动 安装在限位卡槽202的内部， 活动架203的。

28、上表面开设有安装槽206， 通过第一伺服电机201 连接活动架203一侧开设的螺纹槽204， 控制第一伺服电机201进行正反转， 因为连接座205 一端固定安装在限位卡槽202的内部， 进而使活动架203可以在修剪架1上进行位置调节。 0049 进一步， 活动架203和连接座205之间为一体式结构， 连接座205的一端截面形状和 限位卡槽202的截面形状相同， 活动架203借助螺纹槽204通过第一伺服电机201和修剪架1 之间构成滑动结构， 通过限位卡槽202对两组连接座205进行限定， 使连接座205不会发生旋 转， 进而借助螺纹槽204配合第一伺服电机201的旋转， 使活动架203在修剪架。

29、1上进行滑动。 0050 进一步， 引脚限定机构3包括限位架301、 凹槽302和隔离槽303， 限位架301活动安 装在活动架203上， 限位架301设置在安装槽206的内部， 限位架301的开设有凹槽302， 限位 架301的另外两侧开设有隔离槽303， 限位架301设置有多组不同种类， 但每组限位架301的 外部形状均和安装槽206的内部形状相同， 使每组开设有不同凹槽302和隔离槽303的限位 架301均可以安装在活动架203上。 0051 进一步， 限位架301的外部形状和安装槽206的内部形状相同， 限位架301和活动架 203之间构成可拆卸结构， 限位架301上等距离开设有多组隔。

30、离槽303， 根据每次加工的芯片 形状不同， 选择对应的限位架301对芯片进行安装， 然后再利用活动架203上开设的安装槽 206对限位架301进行安装， 隔离槽303的设置， 使芯片上未加工的引脚露出， 进而方便对引 脚进行加工。 说明书 4/6 页 7 CN 111889588 A 7 0052 进一步， 引脚修剪机构4包括电动伸缩杆401、 修剪座402、 限位栓403、 连接槽404、 修剪刀405、 凸块406、 连接孔407和螺栓408， 电动伸缩杆401固定在修剪架1上， 电动伸缩杆 401的运作端固定有修剪座402， 修剪座402的下方关于电动伸缩杆401对称固定有两组限位 栓。

31、403， 限位栓403的一端贯穿设置在修剪架1的下表面， 修剪座402的内部开设有连接槽 404， 修剪座402上活动连接有修剪刀405， 修剪刀405的两端固定有凸块406， 凸块406设置在 修剪座402的外侧， 修剪座402和修剪刀405上均开设有连接孔407， 修剪座402和修剪刀405 之间通过螺栓408相连接， 通过电动伸缩杆401控制修剪座402进行升降移动， 进而利用修剪 座402上安装的修剪刀405对引脚进行修剪， 并且连接槽404的设置， 方便修剪刀405将安装 到修剪座402上， 在通过螺栓408进行连接固定。 0053 进一步， 修剪座402通过电动伸缩杆401和修剪架。

32、1之间构成升降结构， 修剪架1上 开设有三组通孔， 修剪架1上开设的通孔直径和限位栓403的直径相同， 通过电动伸缩杆401 控制修剪座402进行升降移动， 进而利用修剪刀405对引脚进行修剪， 修剪座402下方设置的 两组限位栓403配合修剪架1上开设的通孔， 使修剪座402在进行上下移动的时候， 角度不会 发生偏移， 对引脚整齐修剪。 0054 进一步， 修剪刀405的一端外部尺寸和连接槽404的内部尺寸相同， 修剪刀405和修 剪座402之间构成可拆卸结构， 修剪刀405两侧设置的凸块406位于修剪座402两端的外侧， 修剪刀405在进行更换的时候， 将螺栓408拆卸下来后， 利用凸块4。

33、06将修剪刀405从连接槽 404内部取出， 避免操作人员用手直接接触修剪刀405， 从而避免出现更换修剪刀405时操作 人员收到伤害的情况。 0055 进一步， 打磨机位置调节机构5包括安装架501、 滑槽502、 第二伺服电机503、 活动 座504、 固定槽505、 限位块506和螺纹孔507， 安装架501固定安装在修剪架1上， 安装架501上 开设有滑槽502， 安装架501的上表面一端固定有第二伺服电机503， 第二伺服电机503上连 接有活动座504， 活动座504上开设有安装电机6用的固定槽505， 活动座504的下表面固定有 限位块506， 限位块506安装在滑槽502的内部。

34、， 活动座504上开设有连接第二伺服电机503丝 杆的螺纹孔507， 电机6上设置的打磨轮7侧面正对应限位架301， 通过第二伺服电机503旋 转， 使活动座504借助开设的螺纹孔507在安装架501上进行往返移动， 进而使活动座504上 安装的电机6位置进行往返移动， 通过电机6一端设置的打磨轮7， 对修剪后的引脚边缘进行 打磨， 避免引脚边缘存在锋利的缺口。 0056 进一步， 限位块506的宽度和滑槽502的宽度相同， 限位块506通过滑槽502和安装 架501之间构成滑动结构， 限位块506安装在滑槽502的内部， 使活动座504借助第二伺服电 机503进行移动的时候， 其自身的角度不。

35、会发生改变， 运输活动座504做直线往返运动。 0057 本发明的工作原理及使用流程： 首先根据每次加工的芯片形状不同， 从多种不同 的限位架301中选取相对应的一组限位架301， 再利用活动架203上开设的安装槽206对限位 架301进行安装， 将限位架301固定后， 利用限位架301上开设的指定尺寸的凹槽302、 隔离槽 303对芯片进行安装， 使芯片的引脚通过对应的隔离槽303进行限定， 对芯片安装固定后， 通 过第一伺服电机201连接活动架203一侧开设的螺纹槽204， 控制第一伺服电机201进行正反 转， 限位卡槽202对两组连接座205进行限定， 使连接座205不会发生旋转， 进而。

36、使活动架203 可以在修剪架1上进行位置调节， 从而调节引脚一端与修剪刀405之间的距离， 实现对引脚 长度的预留， 对引脚进行修剪时， 通过电动伸缩杆401控制修剪座402进行升降移动， 进而利 说明书 5/6 页 8 CN 111889588 A 8 用修剪刀405对引脚进行修剪， 修剪座402下方设置的两组限位栓403配合修剪架1上开设的 通孔， 使修剪座402在进行上下移动的时候， 角度不会发生偏移， 对引脚整齐修剪， 在对引脚 修剪结束后， 再控制第一伺服电机201移动活动架203， 将修剪后引脚的一端移动到打磨轮7 的侧面， 通过第二伺服电机503旋转， 使活动座504借助开设的螺。

37、纹孔507在安装架501上进 行往返移动， 进而使活动座504上安装的电机6位置进行往返移动， 通过电机6一端设置的打 磨轮7， 对修剪后的引脚边缘进行打磨， 避免引脚边缘存在锋利的缺口， 最后利用第一伺服 电机201移动活动架203， 将活动架203恢复到起始位置， 将加工后芯片进行取下， 放置新芯 片， 再次进行加工。 0058 由此， 本发明实施例的电子机械用引脚修剪整形装置， 包括修剪架1、 引脚位置调 节机构2、 引脚限定机构3、 引脚修剪机构4和打磨机位置调节机构5， 修剪架1上设置有引脚 位置调节机构2， 引脚位置调节机构2上设置有引脚限定机构3， 引脚位置调节机构2的侧面 设置。

38、有引脚修剪机构4， 引脚修剪机构4安装在修剪架1上， 修剪架1上安装有打磨机位置调 节机构5， 打磨机位置调节机构5上设置有电机6， 电机6的运作端安装有打磨轮7。 通过第一 伺服电机连接活动架一侧开设的螺纹槽， 控制第一伺服电机进行正反转， 限位卡槽对两组 连接座进行限定， 使连接座不会发生旋转， 进而使活动架可以在修剪架上进行位置调节， 从 而调节引脚一端与修剪刀之间的距离， 实现对引脚长度的预留； 根据每次加工的芯片形状 不同， 从多种不同的限位架中选取相对应的一组限位架， 再利用活动架上开设的安装槽对 限位架进行安装， 将限位架固定后， 利用限位架上开设的指定尺寸的凹槽、 隔离槽对芯片。

39、进 行安装， 使芯片的引脚通过对应的隔离槽进行限定； 通过第二伺服电机旋转， 使活动座借助 开设的螺纹孔在安装架上进行往返移动， 进而使活动座上安装的电机位置进行往返移动， 通过电机一端设置的打磨轮， 对修剪后的引脚边缘进行打磨， 避免引脚边缘存在锋利的缺 口； 修剪座和修剪刀之间通过螺栓相连接， 修剪刀在进行更换的时候， 将螺栓拆卸下来后， 利用凸块将修剪刀从连接槽内部取出， 避免操作人员用手直接接触修剪刀， 从而避免出现 更换修剪刀时操作人员收到伤害的情况。 0059 在本发明的描述中， 术语 “第一” 、“第二” 、“另一” 、“又一” 仅用于描述目的， 而不能 理解为指示或暗示相对重要。

40、性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第 一” 、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。 在本发明的实施方式的 描述中，“多个” 的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0060 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “相连” 、“连 接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可以是机 械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。 对于本领域的 普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 此外， 在本发明的 描述中。

41、， 除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 0061 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 本领域的普通技术人员可以理解： 在不 脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换和变型， 本 发明的范围由权利要求及其等同物限定。 说明书 6/6 页 9 CN 111889588 A 9 图1 图2 说明书附图 1/4 页 10 CN 111889588 A 10 图3 图4 说明书附图 2/4 页 11 CN 111889588 A 11 图5 图6 说明书附图 3/4 页 12 CN 111889588 A 12 图7 说明书附图 4/4 页 13 CN 111889588 A 13 。