用于控制维护机组的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010360958.7 (22)申请日 2020.04.30 (30)优先权数据 102019111775.5 2019.05.07 DE (71)申请人 卓郎纺织解决方案两合股份有限公 司 地址 德国巴赫-帕伦伯格 (72)发明人 J斯普雷彻D席费尔斯 (74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限 公司 11127 代理人 王小东黄纶伟 (51)Int.Cl. D01H 15/013(2006.01) D01H 4/48(2006.01) D01H 9/18(2006.。

2、01) B65H 54/02(2006.01) (54)发明名称 用于控制维护机组的方法 (57)摘要 本发明涉及用于控制维护机组的方法。 该方 法用于控制在具有多个工位的纺织机上的、 在工 位上执行各种不同服务工作的维护机组， 其中要 由维护机组执行的服务工作和运动任务通过控 制装置被分配优先级。 为了提供允许在维护机组 上快速执行调设和服务工作的、 用于控制执行各 种不同服务工作以及运动任务的维护机组的方 法以及用于执行运动任务和服务任务的具有控 制装置的维护机组而规定， 避让移行和驻停任务 以最高优先级执行， 人工调设的服务工作和运动 任务以高优先级执行。 权利要求书1页 说明书4页 附。

3、图1页 CN 111910309 A 2020.11.10 CN 111910309 A 1.一种用于控制维护机组的方法， 所述维护机组在具有多个工位的纺织机上的一个工 位上执行各种服务工作， 其中， 要由所述维护机组执行的所述服务工作(S1,S2,S3)和运动 任务(B1)通过控制装置来分配优先级， 其特征是， 以最高优先级执行避让移行(B1)和驻停 任务， 并以高优先级执行人工调设的服务工作(MS1,MS2)和运动任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征是， 用于置入空筒管(MS1)的所述服务任务以高 优先级进行。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征是， 用于将纱线铺放在所述。

4、空筒管(MS2)上的 服务任务以高优先级进行。 4.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法， 其特征是， 用于执行除尘移行(S3)的 服务任务以中等优先级进行。 5.根据前述权利要求中一项或多项所述的方法， 其特征是， 由所述工位自动化产生的 服务任务(S1,S2)以正常优先级进行。 6.一种具有控制装置的维护机组， 所述维护机组用于在纺织机的工位上执行运动任务 和服务任务， 其特征是， 所述控制装置给要由所述维护机组执行的所述服务工作(S1,S2, S3)和所述运动任务(B1)分配优先级， 从而以最高优先级执行避让移行(B1)和驻停任务， 并 以高优先级执行人工调设的服务工作(MS1,MS2。

5、)和运动任务。 7.根据权利要求6所述的维护机组， 其特征是， 所述控制装置给用于置入空筒管(MS1) 和/或用于将纱线铺放在所述空筒管(MS2)上的手动服务任务分配优先级， 即， 以高优先级 执行所述用于置入空筒管(MS1)和/或用于将纱线铺放在所述空筒管(MS2)上的手动服务任 务。 8.根据权利要求6或7所述的维护机组， 其特征是， 所述控制装置给用于执行除尘移行 (S3)的服务任务分配优先级， 即， 以中等优先级执行所述用于执行除尘移行(S3)的服务任 务。 9.根据前述权利要求中一项或多项所述的维护机组， 其特征是， 所述控制装置给由工 位自动化产生的服务任务(S1,S2)分配优先级。

6、， 使得所述由工位自动化产生的服务任务以 正常优先级进行。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111910309 A 2 用于控制维护机组的方法 技术领域 0001 本发明涉及用于控制在具有多个工位的纺织机如纺纱机或卷绕机上的在工位上 执行各种不同的服务工作的维护机组的方法， 其中要由维护机组执行的服务工作和运动任 务通过控制装置被分配优先级。 本发明还涉及具有控制装置的用于在纺织机如纺纱机或卷 绕机的工位上执行运动任务和服务任务的维护机组。 背景技术 0002 前言所述类型的已知维护机组在现代纺织机中、 尤其在具有许多纺纱位置的纺纱 机中被用来自动执行不同的、 在纺纱机工作期间出现的服务工作。

7、。 通过使用该维护机组， 纺 纱机能特别高效地伴随人员投入很少地运行。 要由维护机组自动执行的服务工作例如包含 在纺纱机的纺纱位置上置入空筒管、 铺放纱线于空筒管上以及执行除尘移行以清理一些纺 纱工位。 所投入使用的维护机组的数量取决于纺纱机的纺纱位置的数量。 当在一台纺纱机 上使用多个维护机组时需要相互协调其运动， 以预防在工作期间的维护机组碰撞。 为此可 以规定运动任务如避让移行(Ausweichfahrten)或驻停任务， 其保证了无摩擦的运行。 0003 维护机组的不同的服务和运动任务在此通过控制装置被分配优先级， 其确定要执 行的服务工作以及运动任务的优先顺序。 要按照优先顺序确定的。

8、服务和运动任务不仅是自 动通过纺纱位置产生的任务， 还是人工触发的、 例如通过服务工人给予的任务， 在这里， 该 顺序的确定由控制装置进行。 0004 人工创建运动和服务任务的可能性允许服务工人在维护机组上完成调设工作， 以 便在这些纺纱位置上保证无干扰地执行要执行的服务工作。 因此， 例如为了保证无干扰地 执行用于置入空筒管的服务任务而进行空筒管集槽相对于纺纱位置的筒子架对准方向， 其 允许将空筒管无摩擦地置入筒子架中。 在维护机组上的相应调设对于每个纺纱位置须单独 进行， 因为基于构件和加工误差而在针对单独纺纱位置的调设时存在偏差。 根据运行的构 件磨损还导致了即便在纺纱机运行中也必须完成。

9、调整， 以便还能保证无干扰运行。 0005 尤其在纺纱机重新安装后， 存在由建立的服务工人的更高的调节要求， 其随着纺 纱机运行时间延长而减小。 也在所述运行中可能出现工作干扰， 其随后必须通过由服务工 人调整和设定维护机组来消除。 0006 原则上， 由服务工人执行调设工作需要其可以在维护机组上执行待调设的服务工 作。 在造成干扰的服务工作情况下， 服务工人必须观察、 分析运用在各自纺纱位置上的服务 工作， 随后能完成合适的调设。 为此， 服务工人可以人工创建相应的服务任务以可以在相应 的纺纱位置执行它。 但已知的纺纱机有以下缺点， 在做完了在先自动生成的服务任务和/或 运动任务之后， 在各。

10、自纺纱位置上执行所请求的工作之前有相当长的服务工人等候时间。 发明内容 0007 因此， 本发明基于以下任务， 即， 提供一种用于控制执行各种服务工作和运动任务 的维护机组的方法以及一种用于执行运动任务和服务任务的具有控制装置的维护机组， 控 说明书 1/4 页 3 CN 111910309 A 3 制装置允许在维护机组上快速执行调设和维护工作。 0008 本发明通过所述方法以及所述维护机组完成该任务。 0009 根据本发明的用于控制在纺织机工位尤其是纺纱位置或卷绕位置上执行各种不 同服务工作的维护机组的方法的特点是， 避让移行和驻停任务以最高优先级执行， 人工调 设的服务工作和运动任务以高优。

11、先级执行。 0010 根据本发明的方法， 该控制装置确定待处理的服务和运动任务的处理顺序。 避让 移行和驻停任务此时被分配了最高优先级， 从而即使在纺织机连续运行期间由服务工人进 行调设工作时， 仍保证了平稳运行， 这是因为预防撞上相邻的维护机组的避让移行和驻停 任务以最高优先级执行。 根据本发明的方法还规定， 所有人工调设的服务工作和运动任务 以高优先级执行。 由此做到了在调设、 维护和设立工作范围内由服务工人请求的维护机组 工作或运动任务被暂时执行， 这允许服务工人高效地执行由其完成的工作、 尤其是调设工 作或调整工作。 本发明的整个设计因此防止了服务工人长期等候， 在这里， 尤其在批次更。

12、换 时获得针对服务工人的显著时间收益， 因为他能直接检查维护机组是否在各自工位上按照 预定方式工作。 0011 因此， 相比于已知从现有技术中进行的、 导致了服务工人只能在做完所有在先工 作之后才以要执行的工作开始的、 运动任务和服务工作的顺序的确定， 工人的生产率得以 显著提高， 在这里， 同时保证了纺织机如尤其是纺纱即或卷绕机的可靠性。 因为通过本发明 的设计缩短了等候时间， 故服务工人可以廉价、 高效且快速地完成养护工作。 0012 根据本发明， 这源自由控制装置完成的所有面临的服务工作和运动任务的优先级 分配， 在这里， 尤其是最好因为其高优先级而执行人工创建的任务。 所述控制装置可以。

13、是外 部(中心)控制装置， 其布置在维护机组外且设立用于控制一个或多个对应的维护机组， 或 者是内部控制装置， 其直接安置在维护机组上且设计用于控制维护机组。 0013 原则上， 所有人工创建的维护机组服务任务能具有高优先级。 但根据本发明的一 个特别有利的设计而规定， 尤其是用于置入空筒管的服务任务和/或用于铺放纱线于空筒 管上的服务任务以高优先级执行。 所述设计保证了在人工要求情况下尤其优选地执行该维 护机组的主要服务工作。 此时尤其保证了纺织机可靠运行， 因为这两项服务工作对于纺织 机运行有着重要意义。 根据本发明的这个改进方案所完成的由服务工人给予的服务任务的 优先级分配保证了它能直接。

14、以对于纺织机的高效平稳运行重要的服务工作的检查和或许 调设开始并且能及时结束。 0014 为了特别有利地保证及时执行由服务工人所要求的服务工作和运动任务， 根据本 发明的一个改进方案还规定， 用于执行除尘移行的服务任务以中等优先级执行。 相比于以 高优先级执行的由工人手动给予的服务工作和运动任务， 因为较低的、 即中等的优先级而 排后地对待所要求的除尘移行， 从而使得要由服务工人执行的工作和检查能特别及时有效 地在执行除尘移行前执行。 0015 为了尤其保证服务工人的效率， 还根据本发明的另一个设计而规定， 由工位自动 生成的服务任务如置入空筒管或铺放纱线于空筒管上以正常优先级执行， 这补充提。

15、升了在 要由他执行的调设和检查工作的范围内的服务工人的工作效率， 因为只在人工工作结束之 后才执行自动生成的任务。 0016 根据本发明的具有控制装置的用于在纺织机工位如尤其是纺纱位置或卷绕位置 说明书 2/4 页 4 CN 111910309 A 4 上执行运动任务和服务任务的维护机组的特点是， 该控制装置如此给要由维护机组执行的 服务工作和运动任务分配优先级， 避让移行和驻停任务以最高优先级执行， 人工调设的服 务工作和运动任务以高优先级执行。 可人工调设的服务工作总体上最好可以直接在纺纱位 置或设于纺纱位置外的、 服务工作可借此针对超过一个的纺纱位置被调设的单元上被输 入。 在纺纱位置上。

16、的直接输入是优选的， 因为在纺纱位置上的人工输入使得此外必须额外 输入或划分可人工调设的服务工作给相应的纺纱位置变得多余， 由此排除潜在的错误源例 如像错误纺纱位置编号的输入。 0017 根据本发明的维护机组与控制它的控制装置相连， 该控制装置调整要由维护机组 执行的工作的处理。 该控制装置可以是外部(中央)控制装置， 其布置在维护机组外并且设 立用于控制一个或多个对应的维护机组， 或者是内部控制装置， 其直接安置在维护机组上 且设计用于控制维护机组。 此时本发明规定， 该控制装置执行具有最高优先级的、 防止与其 它维护机组冲突的避让移行和驻停任务， 从而保证纺织机和维护机组的无障碍运行。 由。

17、例 如服务工人所人工要求的服务工作和运动任务紧随其后地以高优先级执行， 从而保证了没 有长期等候地进行要由服务工人在维护机组处完成的检查以及调整工作， 例如即便当存在 要由工位自动生成的服务任务时。 0018 本发明的维护机组因此允许服务工人根据需要没有浪费时间地在由其所选的或 预定的工位上检查、 调整和调校维护机组。 0019 此时尤其有利地规定， 该控制装置如此给用于置入空筒管和/或用于将纱线铺放 在空筒管上的人工服务任务分配优先级， 即， 它们以高优先级执行。 尤其是服务工作的优先 级分配保证了在各自工位上的暂时检查和或许服务工作的调整。 服务任务、 空筒管置入和 纱线铺放此时是对具有高。

18、度自动化的纺织机的高效率极其有意义的基础服务任务。 0020 更有利地， 根据本发明的一个改进方案而规定， 该控制装置如此给用于执行除尘 移行的服务任务分配优先级， 它以中等优先级执行。 相比于高优先级排后的中等优先级在 任何情况下保证了人工检查或调整在处理具有最高优先级和高优先级的所有任务之后执 行的除尘移行执行之前进行。 除尘移行此时也是纺织机运行所需要的以预防一些工位的干 扰。 0021 根据本发明的另一个设计而规定， 由工位自动产生的服务任务被如此分配优先 级， 即， 其以正常优先级执行。 因此， 自动化生成的服务任务的处理只在具有最高优先级、 高 优先级和中等优先级的任务执行之后进行。

19、， 从而在任何情况下保证可以由服务工人在或许 有问题的工位上马上或仅以短暂延时完成工作。 附图说明 0022 以下， 参照附图来描述本发明的一个实施例， 附图示出： 0023 图1以示意图示出针对维护机组调设的服务工作和运动任务的顺序确定的流程 图。 具体实施方式 0024 图1所示的流程图示意性示出了发送到该控制装置的运动任务和服务任务的处 理， 它们被转发给对应的维护机组。 控制装置可以是外部控制装置， 其布置在维护机组外且 说明书 3/4 页 5 CN 111910309 A 5 设立用于控制一个或多个对应的维护机组， 或者可以是内部控制装置， 其直接安置在维护 机组上并设计用于控制维护。

20、机组。 0025 在本实施例中， 由这些工位如尤其是纺纱位置或卷绕位置SP1、 SP2、 SP3、 SPN自动 生成的所有服务任务S1、 S2、 S3被传输至控制装置。 另外， 对于服务工人存在以下可能， 即， 通过人工输入来请求服务工作MS1。 在控制装置内， 转发到控制装置的服务任务以及可能因 为服务任务而产生的运动任务根据存储在控制装置中的优先级控制被归总成一个处理顺 序。 0026 在所示例子中， 用于执行避让移行的已有运动任务B1具有最高优先级， 并且在处 理排序中排在第一位。 由服务工人调设的用于置入空筒管的服务任务MS1在运动任务B1之 后进行， 因为服务任务MS1在处理顺序中被分配高等级。 自动由工位产生的服务任务S1、 S2 和S3以排后的优先级进行并且通过该控制装置被转送至相应所属的维护机组1至3。 0027 通过给人工服务工作MS1分配在自动生成的服务任务S1至S3之前的优先级， 保证 了没有等候时间地执行由服务工人请求的服务任务， 从而服务工人能检查服务工作MS1并 且必要时能在维护机组上完成调设工作。 说明书 4/4 页 6 CN 111910309 A 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 111910309 A 7 。