太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010667572.0 (22)申请日 2020.07.13 (71)申请人 北京中科电气高技术有限公司 地址 100190 北京市海淀区中关村北二条6 号 (72)发明人 张文俊 (74)专利代理机构 郑州金成知识产权事务所 (普通合伙) 41121 代理人 郭增欣 (51)Int.Cl. F16H 43/00(2006.01) F15B 21/08(2006.01) F24S 50/20(2018.01) H02S 20/30(2014.01) H02S 20/32(2。

2、014.01) H02K 49/00(2006.01) (54)发明名称 太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传 动装置 (57)摘要 本发明公开了一种太阳能跟踪系统的环形 磁力杆液压位移传动装置， 包括磁力杆、 液压传 动机构和旋转位移机构， 磁力杆包括设置在隔管 内部的管内磁力杆和设置在隔管外部的管外磁 力杆， 磁力杆是将隔管内液体的移动通过管内磁 力杆传送到管外磁力杆上， 实现隔空传动； 液压 传动机构包括液压油油路、 液压油、 隔管和传动 杆， 液压油油路与隔管连接， 液压传动机构通过 液压油推动管内磁力杆带动关外磁力杆运动， 同 时管外磁力杆通过传动杆带动旋转位移机构之 上的收集太阳能。

3、的太阳能收集板实现旋转位移； 旋转位移机构包括旋转传动轴和固定不动的承 重柱。 本发明采用非接触式的传动方式， 利用磁 力相吸或相斥作用来实现非接触式传递液压之 力。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 111911608 A 2020.11.10 CN 111911608 A 1.一种太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 包括磁力杆、 液压传动机构 和旋转位移机构， 其特征是： 所述磁力杆包括设置在隔管内部的管内磁力杆和设置在所述 隔管外部的管外磁力杆， 所述磁力杆是将所述隔管内液体的移动通过所述管内磁力杆传送 到所述管外磁力杆上， 实现隔空传动； 所述液压传动机构包括液压油。

4、油路、 液压油、 隔管和 传动杆， 所述液压油油路与所述隔管连接， 所述液压传动机构通过所述液压油推动所述管 内磁力杆带动所述关外磁力杆运动， 同时所述管外磁力杆通过传动杆带动所述旋转位移机 构之上的收集太阳能的太阳能收集板实现旋转位移； 所述旋转位移机构包括旋转传动轴和 固定不动的承重柱。 2.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述管外磁力杆的长度与管内配对的所述管内磁力杆的长度相同， 所述管内磁力杆的外径 小于所述隔管的内径， 方便管内磁力杆随着液压方向沿着所述隔管内壁运动或者静止； 所 述管外磁力杆为空心磁力杆， 所述管外磁力杆套设在所述隔管外。

5、部， 且与所述隔管平行， 所 述管外磁力杆的形状与所述隔管外部的形状相匹配， 且能够在所述隔管上来回移动； 所述 管内磁力杆与所述管外磁力杆磁极相反内外相对应设置， 所述管外磁力杆利用其磁性相吸 的原理紧紧随着所述管内磁力杆的运动沿着所述隔管的外部运动或者静止。 3.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述管内磁力杆是将液压的位移传递出去的磁性力杆， 所述管内磁力杆与所述隔管平行， 所述管内磁力杆的形状与所述隔管的内部形状相匹配， 所述隔管内至少设置有两个所述管 内磁力杆， 每两个所述管内磁力杆之间均是同极性相斥连接， 且每两个所述管内磁力杆之 间灌装。

6、有液压油， 所述管内磁力杆的长度和个数与需要传递的力的大小相匹配； 所述管内 磁力杆的运动方向为沿着所述隔管的单向方向或者双向运动， 每一个所述管内磁力杆均对 应一个所述管外磁力杆， 每一个所述管外磁力杆均对应一个所述传动杆。 4.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述隔管为无磁性的中空铜管或者中空铝管或者其他无磁性但具有一定承重能力的中空 管； 所述隔管的形状为直管或者半圆环管或者是与需要位移的行动轨迹形状相匹配的隔 管； 所述隔管的长度与所述旋转传动轴需要位移的长度相匹配； 所述隔管的横截面形状为 圆口或者方口或者三角形口或与所述管内外磁力杆相匹。

7、配的形状， 所述隔管内外壁涂覆有 自润滑、 高耐磨、 防腐蚀性能的， 能够让所述管内磁力杆与所述管外磁力杆运行润滑的高分 子聚合物特氟龙。 5.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述隔管的两端均与所述液压油路相连接， 所述隔管内部靠近所述液压油路的部位均设置 有电磁阀， 所述电磁阀与所述液压油路之间的连接通过法兰或者螺丝口进行连接， 所述隔 管内充满液压油； 所述液压油路是由液压油管连接而成的液压油流动的路径网络， 是将所 述液压油的运动通过所述液压油路进行传递的路径； 所述液压油路上连接有多个所述液压 传动机构， 每个所述液压传动机构均通过其所述隔。

8、管上的所述电磁阀来实现液压传动的打 开或者闭合。 6.根据权利要求1所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述旋转传动轴为空心的圆柱状结构， 竖直摆放， 所述旋转传动轴顶部是一个圆形台面， 底 部没有封底； 所述圆形台面上设置有支撑所述太阳能收集板的支撑轴以及与所述太阳能收 权利要求书 1/2 页 2 CN 111911608 A 2 集板相连接的防风杆， 所述支撑轴与所述防风杆分别与所述太阳能收集板的近上边以及双 耳侧连接； 所述旋转传动轴侧面与所述传动杆的一端连接， 所述传动杆的另一端与所述管 外磁力杆相连接， 液压传动通过所述管内磁力杆带动所述管外磁力杆运动， 。

9、所述管外磁力 杆通过所述传动杆带动所述旋转传动轴产生位移。 7.根据权利要求6所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述承重柱设置在所述旋转传动轴的内部， 且所述承重柱的底部穿过所述旋转传动轴的底 部后与地面或者地面已有的底座相接， 所述承重柱与所述旋转传动轴之间设置有轴承， 所 述轴承有深沟球轴承和大型推力球轴承， 所述承重柱外侧面与所述旋转传动轴内壁之间紧 密连接有所述深沟球轴承， 所述承重柱与所述旋转传动轴顶部接触面之间布设有所述大型 推力球轴承。 8.根据权利要求7所述的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 其特征是： 所述大型推力球轴承由一圈圈推力球。

10、轴承圈相互套用构成， 所述推力球轴承圈由大小直径 不同的圈以及大小相同的推力球构成， 在同一个平面上， 以同心圆方式， 将不同轴径的所述 推力球轴承圈一圈一圈套起来， 形成一个圆饼样， 放置在所述承重柱与所述旋转传动轴顶 部接触之间。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111911608 A 3 太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置 技术领域 0001 本发明涉及一种传动装置， 特别是涉及一种太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位 移传动装置。 背景技术 0002 作为地球能量之源， 太阳能具有资源丰富、 储量无限、 开采灵活、 取之不尽、 用之不 竭、 处处均可开发和利用、 无需运输、 不会。

11、污染环境等优势， 在长期的能源战略中居有重要 的地位， 太阳能的开发利用有巨大的市场前景， 它不仅带来很好的社会效益、 环境效益， 而 且还具有很好的经济效益。 0003 我们对太阳能的集中利用大致可以分为光热应用和光电应用两种， 但这两种方式 对太阳能的利用效率目前仍然较低， 如何通过新型装置实现能量的高效捕集转化逐渐成为 太阳能发展技术中的瓶颈问题， 跟踪太阳轨迹的位移传动系统在成本、 收益、 可靠性及市场 占有率方面是必须考虑的关键技术。 0004 太阳能跟踪系统使用位移传动系统的目的是， 实现将太阳能接收装置以一定的运 动方式、 运动方向或运动速度跟踪太阳， 从而将太阳能被人们有目的地。

12、加以利用， 获取最大 的收益。 0005 随着对太阳能利用要求不同， 太阳能接收装置与太阳光的折射、 衍射、 发射、 投射 的要求就不同， 因此， 太阳能跟踪系统实际上是可以有多种多样的， 但是比较常见的是， 按 照入射光线和光轴的位置， 分为单轴跟踪与双轴跟踪系统。 0006 单轴跟踪系统是固定一个方位跟踪一个方位， 如南北方向固定跟踪东西方向， 或 东西方向固定跟踪南北方向， 单轴跟踪系统主要包括有南北地轴方向、 东西水平方向、 南北 水平方向等三种类型， 工作原理都基本类似。 0007 双轴跟踪系统中一般包括俯仰轴和方位轴， 双轴跟踪系统一般有两类： 极轴跟踪 和高度角-方位角跟踪； 极。

13、轴跟踪的原理是一个轴与地球自转轴方向相同， 另外一轴则与该 方向垂直为赤纬轴； 该跟踪器跟踪时只需绕极轴与地球自转相反方向同样转动跟踪太阳位 置， 此外， 只需按照一年四季的变化间歇式调节赤纬轴即可； 方位角-高度角跟踪的原理是， 基于地平面坐标， 其两根轴的一根平行于水平面作俯仰跟踪， 另外一根垂直于水平面作为 方位轴旋转从而实现全方位的跟踪太阳的高度角和方位角。 0008 像这些情况， 解决的好办法是： 水平方向旋转的方位轴+上下俯仰轴构成的双轴位 移传动装置就可以实现上述跟踪的要求动作： 常见的位移传动系统， 主要有皮带传动、 齿轮 传动、 液压式传动。 野外作业的设备， 皮带传动的维护。

14、成本有点高， 目前在太阳能跟踪系统 中， 无论是方位轴还是俯仰轴， 均使用常规的齿轮传动， 通过齿轮、 涡轮、 涡杆与电动马达 （电机） 配合来驱动， 需要伸缩机构、 密封机构、 自锁机构、 传动机构、 电控装置等几部分构 成， 众所周知， 与液压传动比较， 马达驱动的齿轮传动， 综合机构比较复杂， 占有空间大， 制 作难度大， 因齿轮运行中有磨损， 维护成本较高； 此外， 电机在维持一个静止状态及改变位 移时均要出力， 运行费用较高。 说明书 1/6 页 4 CN 111911608 A 4 发明内容 0009 本发明所要解决的技术问题是： 克服现有技术的不足， 提供一种传动效率高， 通用 。

15、性强的太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置。 0010 本发明为解决技术问题所采取的技术方案是： 一种太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 包括磁力杆、 液压传动机构和 旋转位移机构， 所述磁力杆包括设置在隔管内部的管内磁力杆和设置在所述隔管外部的管 外磁力杆， 所述磁力杆是将所述隔管内液体的移动通过所述管内磁力杆传送到所述管外磁 力杆上， 实现隔空传动； 所述液压传动机构包括液压油油路、 液压油、 隔管和传动杆， 所述液 压油油路与所述隔管连接， 所述液压传动机构通过所述液压油推动所述管内磁力杆带动所 述关外磁力杆运动， 同时所述管外磁力杆通过传动杆带动所述旋转位移机构之上的收。

16、集太 阳能的太阳能收集板实现旋转位移； 所述旋转位移机构包括旋转传动轴和固定不动的承重 柱。 0011 所述管外磁力杆的长度与管内配对的所述管内磁力杆的长度相同， 但磁性相反， 以实现所述管外磁力杆与所述管内磁力杆相互吸引， 所述管内磁力杆的外径小于所述隔管 的内径， 方便管内磁力杆随着液压方向沿着所述隔管内壁运动或者静止； 所述管外磁力杆 为空心磁力杆， 所述管外磁力杆套设在所述隔管外部， 且与所述隔管平行， 所述管外磁力杆 的形状与所述隔管外部的形状相匹配， 且能够在所述隔管上来回移动， 为了减少运动中产 生的阻力， 磁力杆相吸的一侧， 涂覆自润滑、 高耐磨、 防腐蚀性能的高分子聚合物； 。

17、所述管内 磁力杆与所述管外磁力杆磁极相反内外相对应设置， 所述管外磁力杆利用其磁性相吸的原 理紧紧随着所述管内磁力杆的运动沿着所述隔管的外部运动或者静止。 0012 所述管内磁力杆是将液压的位移传递出去的磁性力杆， 所述管内磁力杆与所述隔 管平行， 所述管内磁力杆的形状与所述隔管的内部形状相匹配， 所述隔管内至少设置有两 个所述管内磁力杆， 每两个所述管内磁力杆之间均是同极性相斥连接， 且每两个所述管内 磁力杆之间灌装有液压油， 所述管内磁力杆的长度和个数与需要传递的力的大小相匹配； 所述管内磁力杆的运动方向为沿着所述隔管的单向方向或者双向运动， 每一个所述管内磁 力杆均对应一个所述管外磁力杆。

18、， 每一个所述管外磁力杆均对应一个所述传动杆。 0013 所述隔管是液压传动转换为所述磁力杆隔空传力的关键腔体； 所述隔管为无磁性 的中空铜管或者中空铝管或者其他无磁性但具有一定承重能力的中空管； 所述隔管的形状 为直管或者半圆环管或者是与需要位移的行动轨迹形状相匹配的隔管； 所述隔管的长度与 所述旋转传动轴需要位移的长度相匹配； 所述隔管的横截面形状为圆口或者方口或者三角 形口或与所述管内外磁力杆相匹配的形状， 所述隔管内外壁涂覆有自润滑、 高耐磨、 防腐蚀 性能的， 能够让所述管内磁力杆与所述管外磁力杆运行润滑的高分子聚合物特氟龙。 0014 所述隔管是液压传动成为磁力传动的关键部件， 所。

19、述隔管的两端均与所述液压油 路相连接， 所述隔管内部靠近所述液压油路的部位均设置有电磁阀， 所述电磁阀与所述液 压油路之间的连接通过法兰或者螺丝口进行连接， 所述隔管内充满液压油； 所述液压油路 是由液压油管连接而成的液压油流动的路径网络， 是将所述液压油的运动通过所述液压油 路进行传递的路径； 所述液压油路上连接有多个所述液压传动机构， 每个所述液压传动机 构均通过其所述隔管上的所述电磁阀来实现液压传动的打开或者闭合， 所述液压油路能够 将多个所述液压传动机构连接到所述液压油油路的网络中； 通过不同分支的所述电磁阀、 说明书 2/6 页 5 CN 111911608 A 5 给所述分支油路打。

20、开或闭合液压的传动。 0015 所述液压油的粘度和粘温性能与液压动作、 传递效率和传递精度有关， 在所述环 形磁力杆液压位移传动装置中， 要求所述液压油在工作温度发生变化条件下， 实现流速不 大而维持压力的静压传动。 0016 所述电磁阀在所述隔管两端靠近所述液压油油路中安装， 所述电磁阀的作用是当 所述隔管中的所述管内磁力杆需要维持静止力时， 所述电磁阀为闭合状态， 当所述隔管中 的所述管内磁力杆需要位移时， 所述电磁阀为打开状态； 所述电磁阀打开时间的长短与所 述磁力杆需要位移的距离有关； 所述电磁阀为常闭状态， 打开或闭合的动作受远程控制； 所 述电磁阀还在所述油路需要的分支处安装， 以。

21、开放或关闭不同分支的液压传动或维持； 所 述电磁阀与所述油路之间的连接通过法兰或者螺丝口连接。 0017 所述旋转传动轴为空心的圆柱状结构， 竖直摆放， 所述旋转传动轴顶部是一个圆 形台面， 底部没有封底； 所述圆形台面上可以有支撑太阳能板俯仰运动的传动装置， 如果没 有在所述圆形台面上设置支撑太阳能板俯仰运动的传动装置， 则太阳能追踪系统为单轴方 位追踪系统， 否则为双轴的方位-高度角追踪系统； 所述圆形台面上设置有支撑所述太阳能 收集板的支撑轴以及与所述太阳能收集板相连接的防风杆， 所述支撑轴与所述防风杆分别 与所述太阳能收集板的近上边以及双耳侧连接。 0018 所述承重柱设置在所述旋转传。

22、动轴的内部， 且所述承重柱的底部穿过所述旋转传 动轴的底部后与地面或者地面已有的底座相接， 如果与地面相接， 所述承重柱的高度要满 足太阳能收集板的底边高于地面； 如果与地面已有的底座相接， 所述承重柱的底部需要设 置与底座相接的部件； 所述承重柱与所述旋转传动轴之间设置有轴承， 所述轴承有深沟球 轴承和大型推力球轴承， 所述承重柱外侧面与所述旋转传动轴内壁之间紧密连接有所述深 沟球轴承， 用于减少所述承重柱与所述旋转传动轴侧边的摩擦， 减小所述旋转传动轴的旋 转位移阻力； 所述承重柱与所述旋转传动轴顶部接触面之间布设有所述大型推力球轴承， 以减少顶部承重引起的摩擦和材料磨损。 0019 所述。

23、大型推力球轴承由一圈圈推力球轴承圈相互套用构成， 利于标准化施工、 维 修和不同大小的所述承重柱平台面， 所述推力球轴承圈由大小直径不同的圈以及大小相同 的推力球构成， 在同一个平面上， 以同心圆方式， 将不同轴径的所述推力球轴承圈一圈一圈 套起来， 形成一个圆饼样， 放置在所述承重柱与所述旋转传动轴顶部接触之间， 以减少所述 承重柱与所述旋转传动轴顶部接触的上下两个面的摩擦。 0020 所述传动杆一端与所述管外磁力杆紧密相接， 固定在所述管外磁力杆上， 作用就 是将磁力传递给连接在所述传动杆另一端上的装置， 起一个连接传力的作用； 所述传力杆 的形状可以依据需要传递的力而设计形状， 在本申请。

24、中， 传力杆是为了牵动太阳光接收装 置的旋转运动， 因此， 所述传动杆与支撑用的所述旋转传动轴是紧密相连， 这个连接的角度 和长度可以根据设计改变， 所述传动杆长度既可以加长为力臂、 也可以缩短到与旋转传动 轴一体； 所述传力杆另一端与所述旋转传动轴的下边或者侧边紧密相接； 所述传力杆的长 度与外观及力的设计有关； 所述传力杆的材料为不需要磁性材料的材料。 0021 本发明的积极有益效果是： 1、 本发明主要是针对太阳能跟踪系统中方位轴的旋转动作， 首先分解了纵向支撑力与 水平旋转位移力的承担机构， 纵向支撑力的承担机构由支撑轴以及液压静力实现， 水平旋 说明书 3/6 页 6 CN 1119。

25、11608 A 6 转的位移力的承担机构是由环形磁力杆液压位移传动机构实现， 相比于马达/电机传动系 统中静止状态和运动状态都要用能的系统， 该装置具备明显的节能效果， 液压系统节能率 达10%-50%。 0022 2、 本发明采用液压提供驱动力， 驱动磁力杆实现隔空传递动力， 相比于马达/电机 传动以及普通液压传动系统， 该装置省去动力传送机构， 简化了结构， 又避免了动力密封面 临的泄露问题以及避免了起动时的机械冲击， 传动平稳、 光滑、 高效， 具备缓冲软启动功能， 寿命长， 安装方便省时； 容易控制、 容易制造、 成本低、 节能且实用性、 通用性强。 0023 3、 本发明采用非接触式。

26、的传动方式， 将旋转动作通过管内液压油、 管内磁力杆、 隔 管到管外磁力套杆的传动， 实现将与管外磁力套杆相接的物体， 向液压驱动力的方向运动 的传递， 利用磁力相吸或相斥作用来实现非接触式传递液压之力， 同时将静止状态下所需 要的力处于不耗能状态， 需要位移或者传动时， 由液压带动管内的磁力杆运动， 管外磁力杆 会在管外跟着运动， 结构简单、 成本低、 体积小、 节能。 0024 4、 本发明采用液压驱动的技术方案， 驱动机构简单可靠， 可大幅节省机器的体积， 并且液压驱动与马达驱动的相比生产成本低， 特别在相同的需要多单元部件工况下的机 器， 液压驱动的优势更为突出， 对制造方而言， 降低。

27、生产成本。 附图说明 0025 图1是本发明太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置的结构示意图； 图2是图1的局部后视图； 图3是图1中管外磁力杆、 传动杆和旋转传动轴相互之间的结构关系图； 图4是图1中隔管、 管内磁力杆和液压阀相互之间的结构关系图； 图5是图1中隔管、 管外磁力杆、 管内磁力杆和传动杆相互之间的结构关系图； 图6是承重柱与旋转传动轴顶部之间的轴承分布图俯视图； 图7是承重柱与旋转传动轴顶部之间的轴承分布图侧视图； 图8是图6中推力球轴承圈的托盘； 图9是图6中的推力球轴承圈； 图10是承重柱与旋转传动轴之间的关系结构图； 图11是带法兰的电磁阀。 具体实施方式 0026。

28、 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释和说明： 参见图1、 图2、 图3、 图4、 图5、 图6、 图7、 图8、 图9、 图10和图11， 图中： 1-隔管， 2-管内磁力 杆， 3-管外磁力杆， 4-传动杆， 5-太阳能收集板， 6-旋转传动轴， 7-承重柱， 8-电磁阀， 9-法 兰， 10-支撑轴， 11-防风杆， 12-双耳， 13-深沟球轴承， 14-大型推力球轴承， 15-推力球轴承 圈。 0027 实施例： 一种太阳能跟踪系统的环形磁力杆液压位移传动装置， 包括磁力杆、 液压 传动机构和旋转位移机构， 磁力杆包括设置在隔管1内部的管内磁力杆2和设置在隔管1外 部的管外。

29、磁力杆3， 磁力杆是将隔管1内液体的移动通过管内磁力杆2传送到管外磁力杆3 上， 实现隔空传动； 液压传动机构包括液压油油路、 液压油、 隔管1和传动杆4， 液压油油路与 说明书 4/6 页 7 CN 111911608 A 7 隔管1连接， 液压传动机构通过液压油推动管内磁力杆2带动关外磁力杆运动， 同时管外磁 力杆3通过传动杆4带动旋转位移机构之上的收集太阳能的太阳能收集板5实现旋转位移； 旋转位移机构包括旋转传动轴6和固定不动的承重柱7。 0028 管外磁力杆3的长度与管内配对的管内磁力杆2的长度相同， 但磁性相反， 以实现 管外磁力杆3与管内磁力杆2相互吸引， 管内磁力杆2的外径小于隔。

30、管1的内径， 方便管内磁 力杆2随着液压方向沿着隔管1内壁运动或者静止； 管外磁力杆3为空心磁力杆， 管外磁力杆 3套设在隔管1外部， 且与隔管1平行， 管外磁力杆3的形状与隔管1外部的形状相匹配， 且能 够在隔管1上来回移动， 为了减少运动中产生的阻力， 磁力杆相吸的一侧， 涂覆自润滑、 高耐 磨、 防腐蚀性能的高分子聚合物； 管内磁力杆2与管外磁力杆3磁极相反内外相对应设置， 管 外磁力杆3利用其磁性相吸的原理紧紧随着管内磁力杆2的运动沿着隔管1的外部运动或者 静止。 0029 管内磁力杆2是将液压的位移传递出去的磁性力杆， 管内磁力杆2与隔管1平行， 管 内磁力杆2的形状与隔管1的内部形。

31、状相匹配， 隔管1内至少设置有两个管内磁力杆2， 每两 个管内磁力杆2之间均是同极性相斥连接， 且每两个管内磁力杆2之间灌装有液压油， 管内 磁力杆2的长度和个数与需要传递的力的大小相匹配； 管内磁力杆2的运动方向为沿着隔管 1的单向方向或者双向运动， 每一个管内磁力杆2均对应一个管外磁力杆3， 每一个管外磁力 杆3均对应一个传动杆4。 0030 隔管1是液压传动转换为磁力杆隔空传力的关键腔体； 隔管1为无磁性的中空铜管 或者中空铝管或者其他无磁性但具有一定承重能力的中空管； 隔管1的形状为直管或者半 圆环管或者是与需要位移的行动轨迹形状相匹配的隔管1； 隔管1的长度与旋转传动轴6需 要位移的。

32、长度相匹配； 隔管1的横截面形状为圆口或者方口或者三角形口或与管内外磁力 杆相匹配的形状， 隔管1内外壁涂覆有自润滑、 高耐磨、 防腐蚀性能的， 能够让管内磁力杆2 与管外磁力杆3运行润滑的高分子聚合物特氟龙。 0031 隔管1是液压传动成为磁力传动的关键部件， 隔管1的两端均与液压油路相连接， 隔管1内部靠近液压油路的部位均设置有电磁阀8， 电磁阀8与液压油路之间的连接通过法 兰9或者螺丝口进行连接， 隔管1内充满液压油； 液压油路是由液压油管连接而成的液压油 流动的路径网络， 是将液压油的运动通过液压油路进行传递的路径； 液压油路上连接有多 个液压传动机构， 每个液压传动机构均通过其隔管1。

33、上的电磁阀8来实现液压传动的打开或 者闭合， 液压油路能够将多个液压传动机构连接到液压油油路的网络中； 通过不同分支的 电磁阀8、 给分支油路打开或闭合液压的传动。 0032 液压油的粘度和粘温性能与液压动作、 传递效率和传递精度有关， 在环形磁力杆 液压位移传动装置中， 要求液压油在工作温度发生变化条件下， 实现流速不大而维持压力 的静压传动。 0033 电磁阀8在隔管1两端靠近液压油油路中安装， 电磁阀8的作用是当隔管1中的管内 磁力杆2需要维持静止力时， 电磁阀8为闭合状态， 当隔管1中的管内磁力杆2需要位移时， 电 磁阀8为打开状态； 电磁阀8打开时间的长短与磁力杆需要位移的距离有关；。

34、 电磁阀8为常闭 状态， 打开或闭合的动作受远程控制； 电磁阀8还在油路需要的分支处安装， 以开放或关闭 不同分支的液压传动或维持； 电磁阀8与油路之间的连接通过法兰9或者螺丝口连接。 0034 旋转传动轴6为空心的圆柱状结构， 竖直摆放， 旋转传动轴6顶部是一个圆形台面， 说明书 5/6 页 8 CN 111911608 A 8 底部没有封底； 圆形台面上可以有支撑太阳能板俯仰运动的传动装置， 如果没有在圆形台 面上设置支撑太阳能板俯仰运动的传动装置， 则太阳能追踪系统为单轴方位追踪系统， 否 则为双轴的方位-高度角追踪系统； 圆形台面上设置有支撑太阳能收集板5的支撑轴10以及 与太阳能收集。

35、板5相连接的防风杆11， 支撑轴10与防风杆11分别与太阳能收集板5的近上边 以及双耳12侧连接。 0035 承重柱7设置在旋转传动轴6的内部， 且承重柱7的底部穿过旋转传动轴6的底部后 与地面或者地面已有的底座相接， 如果与地面相接， 承重柱7的高度要满足太阳能收集板5 的底边高于地面； 如果与地面已有的底座相接， 承重柱7的底部需要设置与底座相接的部 件； 承重柱7与旋转传动轴6之间设置有轴承， 轴承有深沟球轴承13和大型推力球轴承14， 承 重柱7外侧面与旋转传动轴6内壁之间紧密连接有深沟球轴承13， 用于减少承重柱7与旋转 传动轴6侧边的摩擦， 减小旋转传动轴6的旋转位移阻力； 承重柱。

36、7与旋转传动轴6顶部接触 面之间布设有大型推力球轴承14， 以减少顶部承重引起的摩擦和材料磨损。 0036 大型推力球轴承14由一圈圈推力球轴承圈15相互套用构成， 利于标准化施工、 维 修和不同大小的承重柱7平台面， 推力球轴承圈15由大小直径不同的圈以及大小相同的推 力球构成， 在同一个平面上， 以同心圆方式， 将不同轴径的推力球轴承圈15一圈一圈套起 来， 形成一个圆饼样， 放置在承重柱7与旋转传动轴6顶部接触之间， 以减少承重柱7与旋转 传动轴6顶部接触的上下两个面的摩擦。 0037 传动杆4一端与管外磁力杆3紧密相接， 固定在管外磁力杆3上， 作用就是将磁力传 递给连接在传动杆4另一。

37、端上的装置， 起一个连接传力的作用； 传力杆的形状可以依据需要 传递的力而设计形状， 在本申请中， 传力杆是为了牵动太阳光接收装置的旋转运动， 因此， 传动杆4与支撑用的旋转传动轴6是紧密相连， 这个连接的角度和长度可以根据设计改变， 传动杆4长度既可以加长为力臂、 也可以缩短到与旋转传动轴6一体； 传力杆另一端与旋转 传动轴6的下边或者侧边紧密相接； 传力杆的长度与外观及力的设计有关； 传力杆的材料为 不需要磁性材料的材料。 0038 本发明采用非接触式的传动方式， 将旋转动作通过管内液压油、 管内磁力杆2、 隔 管1到管外磁力套杆的传动， 实现将与管外磁力套杆相接的物体， 向液压驱动力的方。

38、向运动 的传递， 利用磁力相吸或相斥作用来实现非接触式传递液压之力， 同时将静止状态下所需 要的力处于不耗能状态， 需要位移或者传动时， 由液压带动管内的磁力杆运动， 管外磁力杆 3会在管外跟着运动， 该装置结构简单、 成本低、 体积小、 节能。 0039 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上的限制， 凡 是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于 本发明技术方案的范围内。 说明书 6/6 页 9 CN 111911608 A 9 图1 图2 说明书附图 1/6 页 10 CN 111911608 A 10 图3 图4 说明书附图 2/6 页 11 CN 111911608 A 11 图5 图6 说明书附图 3/6 页 12 CN 111911608 A 12 图7 图8 说明书附图 4/6 页 13 CN 111911608 A 13 图9 图10 说明书附图 5/6 页 14 CN 111911608 A 14 图11 说明书附图 6/6 页 15 CN 111911608 A 15 。