音频信号处理方法、装置、设备及可读介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010663763.X (22)申请日 2020.07.10 (71)申请人 瑞声新能源发展 （常州） 有限公司科 教城分公司 地址 213167 江苏省常州市武进区常武路 801号(常州科教城远宇科技大厦) (72)发明人 张金宇 (74)专利代理机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 44528 代理人 孙凯乐 (51)Int.Cl. G10L 21/01(2013.01) G10L 21/0216(2013.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明。

2、名称 音频信号处理方法、 装置、 设备及可读介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种音频信号处理方 法、 装置、 设备以及可读介质， 所述方法基于一目 标设备， 所述目标设备包括麦克风阵列， 所述麦 克风阵列包括设置于不同位置的多个麦克风装 置， 所述方法包括： 分别获取各个麦克风装置采 集的分音频信号； 获取目标音频调节参数； 按照 预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目 标调节参数确定目标组合音频信号。 本发明提高 了录取的音频的质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 111916094 A 2020.11.10 CN 111916094 A 1.一种音频信号处理方法，。

3、 其特征在于， 所述方法基于一目标设备， 所述目标设备包括 麦克风阵列， 所述麦克风阵列包括设置于不同位置的多个麦克风装置； 所述方法包括： 分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 获取目标音频调节参数， 根据所述目标音频调节值获取目标音频调节值； 按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节值确定目标设备音频信 号。 2.根据权利要求1所述的音频信号处理方法， 其特征在于， 所述目标设备还包括可变焦 摄像头装置； 所述音频信号处理方法还包括： 根据所述可变焦摄像头装置的焦距参数获取所述目标音频调节参数。 3.根据权利要求2所述的音频信号处理方法， 其特征在于， 所述目标音频调节参。

4、数包括 所述麦克风阵列中每个麦克风位置对应的相位补偿值和空间相位差； 所述获取目标音频调节参数， 包括： 分别根据各个所述麦克风装置之间的间距和声速信息确定各个所述麦克风装置的信 号延迟时间； 根据所述各个麦克风装置的信号延迟时间分别确定各个所述麦克风装置对应的所述 相位补偿值和所述空间相位差。 4.根据权利要求2所述的音频信号处理方法， 其特征在于， 所述目标参数还包括补偿系 数， 所述补偿系数的大小与所述可变焦摄像头装置的焦距参数成正比。 5.根据权利要求4所述的音频信号处理方法， 其特征在于， 所述根据所述可变焦摄像头装置的焦距参数获取所述目标音频调节参数， 包括： 在所述焦距参数大于预。

5、设阈值时， 所述补偿系数取值为1； 在所述焦距参数小于或等于所述预设阈值时， 所述补偿系数的取值小于1。 6.一种目标终端， 其特征在于， 所述目标终端包括本体和附件模组， 所述附件模组与所 述本体可旋转连接， 所述附件模组包括可变焦摄像头装置和麦克风阵列； 所述可变焦摄像头和所述麦克风阵列位于所述附件模组相邻的两面， 所述可变焦摄像 头的感光方向与所述麦克风阵列的收音方向相同。 7.根据权利要求6所述的目标终端， 其特征在于， 所述麦克风阵列为线性阵列， 包括多 个麦克风装置， 所述多个麦克风装置的连线与所述可变焦摄像头的感光面垂直。 8.一种音频信号处理装置， 其特征在于， 所述装置包括：。

6、 获取单元： 用于分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 确定单元： 用于获取目标音频调节参数， 根据所述目标音频调节参数获取目标音频调 节值； 组合单元： 用于按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节参数确定 目标组合音频信号。 9.一种可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述 处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算 权利要求书 1/2 页 2 CN 111916094 A 2 机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至7中任。

7、一项所述方法的步 骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111916094 A 3 音频信号处理方法、 装置、 设备及可读介质 技术领域 0001 本发明涉及计算机数据处理领域， 尤其涉及一种音频信号处理方法、 装置、 设备及 可读介质。 背景技术 0002 随着智能设备和移动终端的日益普及， 越来越多的设备所具备的录像功能成为被 用户广泛使用的功能之一。 录像功能主要用于同时获取目标对象所对应的图像信息和音频 信息， 这主要是通过设备中设置的摄像头和麦克风装置实现的。 0003 由于可变焦光学摄像头的出现和相关光学处理技术的发展， 大部分设备的摄像头 已实现很大程度上的变焦， 即既可以拍摄。

8、近物(焦距较小)， 也可以拍摄远处物体(焦距较 大)。 0004 但与此同时， 在现有技术中， 设备中的麦克风装置一般为多为全指向即不可变焦， 这样就导致在进行录像时， 变焦摄像头通过变焦对准了目标物体， 但是麦克风的信号采集 范围仍然较大， 这样就造成音频和图像的展示范围不一致， 影响了用户的录像体验。 发明内容 0005 基于此， 有必要针对上述问题， 提出一种音频信号处理方法、 装置、 计算机设备及 可读介质。 0006 一种音频信号处理方法， 所述方法基于一目标设备， 所述目标设备包括麦克风阵 列， 所述麦克风阵列包括设置于不同位置的多个麦克风装置； 0007 所述方法包括： 0008。

9、 分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 0009 获取目标音频调节参数， 根据所述目标音频调节参数获取目标音频调节值； 0010 按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节参数确定目标组合音 频信号。 0011 其中， 更进一步地， 所述目标设备还包括可变焦摄像头装置； 0012 所述音频信号处理方法还包括： 0013 根据所述可变焦摄像头装置的焦距参数调节所述目标音频调节参数。 0014 更进一步地， 所述目标音频调节参数包括所述麦克风阵列中每个麦克风位置对应 的相位补偿值和空间相位差； 0015 所述获取目标音频调节参数， 包括： 0016 分别根据各个所述麦克风装置之间的。

10、间距和声速信息确定各个所述麦克风装置 的信号延迟时间； 0017 根据所述各个麦克风装置的信号延迟时间分别确定各个所述麦克风装置对应的 所述相位补偿值和所述空间相位差。 0018 更进一步地， 所述目标参数还包括补偿系数， 所述补偿系数的大小与所述可变焦 说明书 1/8 页 4 CN 111916094 A 4 摄像头装置的焦距参数成正比。 0019 更进一步地， 所述根据所述可变焦摄像头装置的焦距参数调节所述目标音频调节 参数， 包括： 0020 在所述焦距参数大于预设阈值时， 所述补偿系数取值为1； 0021 在所述焦距参数小于或等于所述预设阈值时， 所述补偿系数的取值小于1。 0022 。

11、一种目标终端， 所述目标终端包括本体和附件模组， 所述附件模组与所述本体可 旋转连接， 所述附件模组包括可变焦摄像头装置和麦克风阵列； 0023 所述可变焦摄像头和所述麦克风阵列位于所述附件模组相邻的两面， 所述可变焦 摄像头的感光方向与所述麦克风阵列的收音方向相同。 0024 更进一步地， 所述麦克风阵列为线性阵列， 包括多个麦克风装置， 所述多个麦克风 装置的连线与所述可变焦摄像头的感光面垂直。 0025 一种音频信号处理装置， 所述装置包括： 0026 获取单元： 用于获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 0027 确定单元： 用于获取目标音频调节参数， 根据所述目标音频调节参数获取目标。

12、音 频调节值； 0028 组合单元： 用于按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节参数 确定目标组合音频信号。 0029 一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述计算 机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如上所述的步骤 0030 一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行如上所述的步骤。 0031 在本发明实施例中， 首先分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 然后确定 目标音频调节参数， 最后按照预设的波束成型算法和前述分音频信号、 目标调节参数确定 目标组合音频信号， 本发明可。

13、以针对不同的音源应用场景获取合适的目标调节参数， 提升 目标设备音频信号的声音质量， 满足用户不同的使用需求。 附图说明 0032 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0033 其中： 0034 图1示出了一个实施例中音频信号处理方法的流程图； 0035 图2示出了一个实施例中麦克风阵列对应音源所需要的接收波束角； 0036 图3示出了另一个实施例中麦克风阵。

14、列对应音源所需要的接收波束角； 0037 图4示出了又一个实施例中麦克风阵列对应音源所需要的接收波束角； 0038 图5示出了一个实施例中确定各个麦克风装置对应的相位补偿值和空间相位差的 流程图； 0039 图6示出了一个实施例中目标终端的正视结构示意图； 说明书 2/8 页 5 CN 111916094 A 5 0040 图7示出了一个实施例中目标终端的背视结构示意图； 0041 图8示出了又一个实施例中音频信号处理方法的流程图； 0042 图9示出了一个实施例中音频信号处理装置的结构框图； 0043 图10示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。 具体实施方式 0044 下面将结合本发明。

15、实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0045 本发明提出了一种音频信号处理方法， 在一个实施例中， 本发明可以基于一目标 设备， 其中该目标设备包括麦克风阵列该麦克风阵列中包括设置于不同位置的多个麦克风 装置。 在一个可选的实施例中， 目标设备可以是如手机、 平板电脑等， 也可以是一个拍摄辅 助工具， 用于与手机等其他设备进行连接。 0046 参考图1， 本发明实施。

16、例提供了一种音频信号处理方法。 0047 图1示出了一个实施例中音频信号处理方法的流程图。 本发明中所述的音频信号 处理方法可以包括如图1所示的步骤S1022-S1026， 详细介绍如下： 0048 在步骤S1022中， 分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号。 0049 在进行详细的音频信号的处理方法的介绍之前， 首先对用于采集音频信号的麦克 风阵列进行介绍。 0050 麦克风阵列指的是一组位于空间不同位置的全向麦克风按一定的形状规则布置 形成的阵列， 是对空间传播声音信号进行空间采样的一种装置， 其采集到的信号包含了空 间中传播的声音信号的空间位置信息。 根据声源和麦克风阵列之间距离的远近。

17、， 可将麦克 风阵列分为近场模型和远场模型。 根据麦克风阵列的拓扑结构， 则可分为线性阵列、 平面阵 列、 体阵列等。 0051 场模型将声波看成球面波， 它考虑麦克风阵元接收信号间的幅度差； 远场模型则 将声波看成平面波， 它忽略各阵元接收信号间的幅度差， 近似认为各接收信号之间是简单 的时延关系。 显然远场模型是对实际模型的简化， 极大地简化了处理难度。 一般语音增强方 法就是基于远场模型。 0052 因此容易理解的是， 为了获得不同的拾音效果， 不同类型和用途的设备中包含的 麦克风阵列的设计方式(拓扑结构)存在较大不同， 即麦克风阵列中的麦克风数量、 每个麦 克风装置之间的距离也存在区别。

18、。 0053 通常的麦克风阵列结构可以存在如一维麦克风阵列， 即线性麦克风阵列， 其阵元 中心位于同一条直线上。 根据相邻阵元间距是否相同， 又可分为均匀线性阵列(Uniform Linear Array， ULA)和嵌套线性阵列， 线性阵列只能得到信号的水平方向角信息。 0054 或者， 二维麦克风阵列， 即平面麦克风阵列， 其阵元中心分布在一个平面上。 根据 阵列的几何形状可分为等边三角形阵、 T型阵、 均匀圆阵、 均匀方阵、 同轴圆阵、 圆形或矩形 面阵等。 平面阵列可以得到信号的水平方位角和垂直方位角信息。 0055 关于麦克风阵列中各个阵元之间的间距设置， 举例说明， 在线性四麦阵列。

19、构型中， 说明书 3/8 页 6 CN 111916094 A 6 4个麦克风装置为等距设置， 每个麦克风装置之间的间距为2060mm， 而在环形六麦阵列呈 圆形布局， 6个麦克风顺时针均匀分布在圆周， 半径范围一般为2060mm。 0056 在本实施场景中， 麦克风阵列为线性阵列， 各个麦克风装置与目标声源的距离存 在差异， 从而接收到的声波信息的空间和时序信息存在不同， 先获取各个麦克风装置采集 的分音频信号， 将线性阵列中的各个麦克风的分音频信号进行组合得到一个对应于目标音 源对象的音频数据。 0057 在步骤1024中， 获取目标音频调节参数， 根据目标音频调节参数获取目标音频调 节值。

20、。 0058 在本实施场景中， 目标音频调节参数包括空间相位差。 考虑到麦克风阵列的中各 个麦克风装置的设置位置的区别， 在获取了上述的分音频信号之后还需要计算出每个麦克 风装置对应的空间相位差从而对每个麦克风装置采集的分音频进行相位补偿。 0059 因此在获取分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号的过程之后还可以包括 图5示出的步骤S1032-S1034。 图5示出了一个实施例中确定各个麦克风装置对应的相位补 偿值和空间相位差的流程图。 0060 在步骤S1032中， 根据各个所述麦克风装置之间的预设的间距信息和声速确定各 个麦克风装置的信号延迟时间。 0061 在1个标准大气压和15的条件。

21、下， 标准声速约为340m/s， 但在不同的实时采集环 境(受到风速、 气压、 温度等因素的影响)中不同的采集设备所采集的声速存在变化， 因此需 要实时获取当前声速信息， 从而结合当前声速和每个麦克风装置之间的间距计算出各个麦 克风装置的信号延迟时间。 0062 具体的信号延迟时间可以是根据间距信息与当前声速的比值得到。 0063 另外， 此处的各个麦克风装置之间的预设的间距信息可以是存储在设备内存之 中， 获取即可。 0064 在步骤S1034中， 根据所述各个麦克风装置的信号延迟时间分别确定各个所述麦 克风装置对应的相位补偿值和空间相位差。 0065 首先， 目标声源所产生的声波到达麦克风。

22、阵列中的位于不同位置的各个麦克风装 置的时间存在差别， 即此处的信号延迟时间， 而对应的不同的信号达到时间代表了各个麦 克风装置所采集到的声波信号的相位差异(如在同一时刻声波的波峰和波谷到达不同的位 置， 被不同的麦克风装置所采集)， 因此可以根据每个麦克风装置的信号延迟时间确定对应 的相位补偿值。 0066 麦克风阵列中的至少两个麦克风之间的延迟差可以通过相位差函数在频域中描 述， 所述相位差函数通常称为差分相位， 其取介于-180度与+180度之间的值。 通过麦克风阵 列中相邻两个麦克风装置之间的间距和声速可以计算出空间相位差。 0067 具体地说， 目标音频调节值为每个麦克风装置的相位补。

23、偿值和空间相位差的乘 积。 例如， 麦克风1的目标音频调节值为相位补偿1*空间相位差， 麦克风2的目标音频调节 值为相位补偿2*空间相位差， 等等， 以此类推。 0068 在步骤S1026中， 按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节值确 定目标组合音频信号。 0069 首先针对波束成型原理进行介绍： 波束成型， 是指对麦克风阵列中各阵元的输出 说明书 4/8 页 7 CN 111916094 A 7 进行时延或相位补偿、 幅度加权处理， 从而以形成指向特定方向的波束。 而区别于全指向的 麦克风， 这一特定方向的波束就代表了信号采集时的指向， 从而可以更有针对性地采集到 特定方向。

24、上的信号数据。 0070 预设的波束成型算法可以是固定权重的波束成型， 也可以是根据信号特性进行自 适应波束成型， 如先确定一个预设的准则函数， 可以依据的准则有信噪比(snr)最大准则、 均方误差最小准则(MSE)、 线性约束最小方差准则(LCMV)、 最大似然准则(ML)等， 再对准则 函数进行求解， 得到目标波束成型的信号组合， 如图2-如4所示， 为麦克风对应不同的接受 波束角的收音范围示意图。 0071 而具体的， 可以首先根据上一步中确定出的各个麦克风装置的目标音频调节参数 和各个麦克风具体的分音频信号按照波束成型算法组合成具有最小波束角的有指向的目 标组合音频信号。 根据上述描述。

25、可知， 本实施场景中最小波束角与麦克风装置的数量和相 邻两个麦克风装置的间距相关。 0072 请结合参考图6和图7， 图6是一个实施例中的目标终端的正视结构示意图， 图7是 一个实施例中的目标终端的背视结构示意图。 目标终端10包括本体11和附件模组12， 附件 模组12与本体11可旋转连接， 例如， 通过旋转轴连接， 本实施场景中， 旋转轴连接附件模组 12和本体11的中心位置， 在其他实施场景中， 旋转轴还可以连接附件模组12和本体11的边 缘位置。 附件模组12包括可变焦摄像头装置121和麦克风阵列122， 可变焦摄像头装置121和 麦克风阵列122位于附件模块12的相邻的两面， 例如麦。

26、克风阵列122位于靠近用户的一面， 可变焦摄像头装置位于附件模组12的面积最小的侧面。 可变焦摄像头装置121的拍摄方向 与麦克风阵列122的收音方向相同。 例如， 麦克风阵列121为线性阵列， 包括多个麦克风装 置， 该多个麦克风装置的排列方向与可变焦摄像头121的感光面垂直， 使得可变焦摄像头装 置121和麦克风阵列122指向相同， 更好的保证收音的对象与拍摄的对象一致。 0073 如图6和图7中所示的， 附件模组12为一长方体， 麦克风阵列122位于该长方体的长 边和宽边所构成的长方形面上， 多个麦克风装置的排列方向与长方体的长边平行。 可变焦 摄像头装置121位于该长方体的宽边和高边所。

27、构成的长方形面上， 可变焦摄像头装置121的 感光面平行于该长方形面。 因此， 多个麦克风装置的排列方向与可变焦摄像头装置121的感 光面垂直。 多个麦克风装置的排列方向为麦克风阵列122的收音方向， 则麦克风阵列122的 收音方向与可变焦摄像头的感光方向相同。 0074 请结合参考图8， 图8示出了一个实施例中音频信号处理方法的流程图。 本发明中 所述的音频信号处理方法可以包括如图7所示的步骤S2022-S2026， 详细介绍如下： 0075 在步骤S2022中， 分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号。 0076 本步骤与图1所示的一个实施例中音频信号处理方法的步骤S1022基本一致， 此。

28、处 不再进行赘述。 0077 在步骤S2024中， 根据可变焦摄像头装置的焦距参数获取目标音频调节参数， 根据 所述目标音频调节参数获取目标音频调节值。 0078 首先此处获取焦距参数的原因在于， 在使用可变焦摄像头进行录像时， 焦距参数 即反映了在录像时对于目标对象的图像数据的采集范围， 随着摄像头的焦距参数的调整， 所获取到图像范围也会随着调整， 如根据摄影常识， 在焦距在24mm以下的镜头称为 “超广角 镜头” ， 这种镜头视角大， 获取的图像范围较大， 而在焦距为100mm以及以上时， 一般都是微 说明书 5/8 页 8 CN 111916094 A 8 距镜头， 获取的图像范围较小，。

29、 一般进行微距摄影以及非常近距离的特写。 0079 可以根据焦距参数进行推断， 当使用的焦距参数越小， 则证明需要拍摄的范围越 大， 则此时声源的范围也越大， 而焦距参数越大时， 需要拍摄的范围越小， 则此时声源的范 围也越小， 因此可以根据焦距参数调节目标音频调节参数， 从而使得接收到的目标设备音 频信号质量更高。 0080 在一个具体的实施场景中， 目标音频调节参数还包括补偿系数， 补偿系数的大小 与所述可变焦摄像头装置的焦距参数成正比。 具体的说， 在所述焦距参数大于预设阈值时， 所述补偿系数取值为1； 在所述焦距参数小于或等于所述预设阈值时， 所述补偿系数的取值 小于1。 0081 举。

30、例进行说明， 如进行长焦-超长焦拍摄时(如焦距参数为100mm时)， 此处的补偿 系数可以取1， 即不针对各个麦克风装置进行空间相位差的调节， 这样在不调节的情况下就 类似于全指向的固定波束角远场拾音， 从而对应地只采集画面内主体的声音， 避免了周围 环境的干扰。 在进行广角拍摄多人对话、 主体与环境的互动等场景时(如焦距参数为24mm 时)， 可以取较小的补偿系数(如0.5)， 从而采集更大范围内的声音， 避免丢失必要的声音信 息。 0082 当补偿系数k取值为0时， 无相位补偿， 即退化为全指向拾音， 即 “超广角” 的极限。 当k在0， 1之前取值， 波束角将在 ， 2 之间变化。 00。

31、83 在本实施场景中， 目标音频调节值等于补偿系数与每个麦克风位置对应相位补偿 值以及空间相位差的乘积。 例如， 例如麦克风1的目标音频调节值为相位补偿1*补偿系数k* 空间相位差， 麦克风2的目标音频调节值为相位补偿2*补偿系数k*空间相位差， 等等， 以此类推。 0084 在可选的实施例中， 为了进一步地提升用户的音频体验， 考虑到由于采集设备的 硬件的限制， 类似于在近焦进行图像获取时， 可能出现图像较为模糊或者失焦的情况导致 用户录像体验不佳， 在进行目标组合音频信号的组合之前还可以按照预设的预处理算法对 所述分音频信号进行去噪处理。 0085 同样的， 考虑到在实际应用中， 用户在录。

32、像时可能对音效有自己的偏好， 如故意收 录环境音或者环境音收录的范围并不是完全与画面所展现的范围一致的， 如应用一些特殊 的拍摄手法， 因此在可选的实施例中， 在按照预设的波束成型算法、 根据各个所述麦克风装 置空间相位差、 所述分音频信号和所述目标调节参数确定目标组合音频信号之后， 还包括： 0086 获取通过预设的界面或装置输入的调节参数， 根据所述调节参数确定所述目标调 节参数。 0087 举例说明， 此处的调节参数可以是用户所选择的预设的录音模式如 “演唱会模 式” 、“室内模式” 、“运动模式” 等， 然后根据被选择的预设录音模式参数与目标调节参数进 行确定， 如在 “演唱会模式” 。

33、为输入的调节参数时， 用于音频变焦的目标调节参数可以适当 缩小， 如从根据焦距参数确定出的0.6调整为0.4。 0088 在步骤S2026中， 按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节值确 定目标组合音频信号。 0089 本步骤与图1所示的一个实施例中音频信号处理方法的步骤S1026基本一致， 此处 不再进行赘述。 说明书 6/8 页 9 CN 111916094 A 9 0090 图9示出了一个实施例中音频信号处理装置的结构框图。 0091 参考图9所示， 根据本发明的一个实施例的音频信号处理装置1060， 包括： 获取单 元1062、 确定单元1064、 组合单元1066。 。

34、0092 其中， 获取单元1062： 用于分别获取各个麦克风装置采集的分音频信号； 0093 确定单元1064： 用于通过所述可变焦摄像头装置获取焦距参数， 根据所述焦距参 数确定目标音频调节参数； 0094 组合单元1066： 用于按照预设的波束成型算法和所述分音频信号、 所述目标调节 参数确定目标组合音频信号。 0095 其中， 更进一步地， 所述目标设备还包括可变焦摄像头装置， 确定单元1064还用 于： 0096 根据所述可变焦摄像头装置的焦距参数调节所述目标音频调节参数。 0097 所述目标音频调节参数包括所述麦克风阵列中每个麦克风位置对应的相位补偿 值和空间相位差。 0098 确定。

35、单元1064还用于： 0099 分别根据各个所述麦克风装置之间的间距和声速信息确定各个所述麦克风装置 的信号延迟时间； 0100 根据所述各个麦克风装置的信号延迟时间分别确定各个所述麦克风装置对应的 所述相位补偿值和所述空间相位差。 0101 更进一步地， 所述目标参数还包括补偿系数， 所述补偿系数的大小与所述可变焦 摄像头装置的焦距参数成正比。 0102 更进一步地， 在所述焦距参数大于预设阈值时， 所述补偿系数取值为1； 在所述焦 距参数小于或等于所述预设阈值时， 所述补偿系数的取值小于1。 0103 其中， 目标终端包括本体和附件模组， 所述附件模组与所述本体可旋转连接， 所述 附件模组。

36、包括可变焦摄像头装置和所述麦克风阵列， 所述麦克风阵列与所述可变焦摄像头 装置位于所述附件模组的同一面且指向相同。 0104 其中， 所述麦克风阵列为线性阵列。 0105 图10示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。 该计算机设备具体可以是终 端， 也可以是服务器。 如图10所示， 该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器 和输出模块、 获取模块、 处理模块。 其中， 存储器包括非易失性存储介质和内存储器。 该计算 机设备的非易失性存储介质存储有操作系统， 还可存储有计算机程序， 该计算机程序被处 理器执行时， 可使得处理器实现本音频信号处理方法。 该内存储器中也可储存有计算机程。

37、 序， 该计算机程序被处理器执行时， 可使得处理器执行本音频信号处理方法。 本领域技术人 员可以理解， 图10中示出的结构， 仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图， 并不构成对 本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备可以包括比图中所示更 多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。 0106 在一个实施例中， 提出了一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储 有计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如图1、 图5和图 8所示的步骤。 0107 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是。

38、可以 说明书 7/8 页 10 CN 111916094 A 10 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取 存储介质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中， 本申请所提供 的各实施例中所使用的对存储器、 存储、 数据库或其它介质的任何引用， 均可包括非易失性 和/或易失性存储器。 非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、 可编程ROM(PROM)、 电可编 程ROM(EPROM)、 电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。 易失性存储器可包括随机存取存储器 (RAM)或者外部高速缓冲存储器。 作为说明而非局限， RAM以。

39、多种形式可得， 诸如静态RAM (SRAM)、 动态RAM(DRAM)、 同步DRAM(SDRAM)、 双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、 增强型SDRAM (ESDRAM)、 同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、 存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、 直 接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、 以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。 0108 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 01。

40、09 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保 护范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 8/8 页 11 CN 111916094 A 11 图1 图2 图3 说明书附图 1/5 页 12 CN 111916094 A 12 图4 图5 说明书附图 2/5 页 13 CN 111916094 A 13 图6 图7 说明书附图 3/5 页 14 CN 111916094 A 14 图8 图9 说明书附图 4/5 页 15 CN 111916094 A 15 图10 说明书附图 5/5 页 16 CN 111916094 A 16 。