自动出水控制方法、设备、介质和饮水装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010668603.4 (22)申请日 2020.07.13 (71)申请人 上海纯米电子科技有限公司 地址 201203 上海市浦东新区纳贤路60弄2 号1层01-04室 (72)发明人 杨华于洋 (74)专利代理机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 44528 代理人 彭佳伟 (51)Int.Cl. G05D 9/12(2006.01) G06K 9/00(2006.01) (54)发明名称 自动出水控制方法、 设备、 介质和饮水装置 (57)摘要 本发明实施例公开了。

2、一种自动出水控制方 法， 该方法包括： 获取与出水口对应的可取水位 置范围； 判断可取水位置范围内是否存在目标类 型物体； 若可取水位置范围内存在目标类型物 体， 则获取目标类型物体对应的目标出水点， 驱 动出水口移动到目标出水点， 控制出水口进行出 水操作。 本发明可最大程度的减少人为操作， 并 且保证自动出水的准确性。 此外， 还提出了自动 出水控制设备、 介质和饮水装置。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 111913503 A 2020.11.10 CN 111913503 A 1.一种自动出水控制的方法， 应用于饮水装置， 所述饮水装置包括： 出水口， 其特征在 于， 所述。

3、方法包括： 获取与所述出水口对应的可取水位置范围； 判断所述可取水位置范围内是否存在目标类型物体； 若所述可取水位置范围内存在所述目标类型物体， 则获取所述目标类型物体对应的目 标出水点， 驱动所述出水口移动到所述目标出水点， 控制所述出水口进行出水操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获判断所述可取水位置范围内是否存 在目标类型物体， 包括： 当检测到出现疑似物体时， 获取所述疑似物体的物体图像， 将所述物体图像输入图像 分类模型中的特征提取网络进行特征提取， 得到特征图像； 将所述特征图像输入所述图像分类模型中的图像分类网络进行图像分类， 得到所述疑 似物体的物体类型；。

4、 判断所述物体类型是否为目标类型， 若所述物体类型为所述目标类型， 则所述疑似物 体为所述目标类型物体； 对所述目标图像中的所述目标类型物体进行定位， 得到所述目标类型物体的边界框， 将所述边界框与所述饮水装置的坐标位置进行匹配， 得到所述目标类型物体在所述饮水装 置上的物体位置判断所述物体位置是否超出所述可取水位置范围。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述判断所述物体位置是否超出所述可 取水位置范围之后， 还包括： 若所述物体位置超出所述可取水位置范围， 则向用户发出提示信息， 以提示用户移动 所述目标类型物体， 使得所述物体位置不超出所述可取水位置范围。 4.根据权利要求。

5、1所述的方法， 其特征在于， 所述饮水装置还包括： 第一导轨、 第二导 轨、 固定块； 所述第二导轨安装于所述第一导轨上， 所述固定块安装于所述第二导轨上， 所 述出水口安装于所述固定块上， 所述第二导轨能够沿所述第一导轨移动， 所述固定块能够 沿所述第二导轨移动； 所述获取与所述出水口对应的可取水位置范围， 包括： 获取所述述出水口的可移动范围， 根据所述可移动范围获取所述可取水位置范围。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述目标类型物体对应的目标出 水点， 包括： 获取所述目标类型物体的取水口形状； 若所述取水口形状为规则平面图形， 则确定所述规则平面图形的中心点为所。

6、述目标类 型物体对应的目标出水点； 若所述取水口形状为不规则平面图形， 则获取所述不规则图形的外部边界， 在所述外 部边界内将距离所述外边边界预设距离的内部边界作为目标出水范围； 选取所述目标出水范围内的任一点作为对应的目标出水点。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述控制所述出水口进行出水操作之 前， 还包括： 获取所述饮水装置的当前剩余水量及所述目标类型物体的可容纳水量； 判断所述饮水装置的当前剩余水量是否少于所述目标类型物体的可容纳水量， 若所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 111913503 A 2 饮水装置的当前剩余水量少于所述目标类型物体的可容纳水量， 则发出。

7、缺水提醒。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制所述出水口进行出水操作之后， 包括： 获取所述目标类型物体当前水位高度， 判断所述当前水位高度是否大于或等于预设高 度， 若所述当前水位高度大于或等于所述预设高度， 则控制所述出水口停止出水。 8.一种饮水装置， 其特征在于， 所述饮水装置包括： 出水口、 摄像头、 电机、 控制阀； 所述 出水口分别与所述电机及所述控制阀连接； 摄像头， 用于获取与所述出水口对应的可取水位置范围， 判断所述可取水位置范围内 是否存在目标类型物体； 电机， 用于驱动所述出水口移动到所述目标出水点； 控制阀， 用于控制所述出水口进行出水操作； 出水。

8、口， 用于向所述目标类型物体出水。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。 10.一种自动出水控制设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所 述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方 法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111913503 A 3 自动出水控制方法、 设备、 介质和饮水装置 技术领域 0001 本发明涉及饮水设备技术领域， 尤其是涉及自动出水控制方法、 设备、 介质和饮水 装置。 背景技术 0002 饮水。

9、机能为用户提供饮水便利， 一般用户在使用饮水机进行取水时， 需要进行一 系列的人为操作。 具体为， 需要用户人为放置水杯并确认水杯的放置位置是否正确， 需要用 户按下取水按钮， 并在水杯快接满水时及时按下关闭取水按钮。 若没有及时按下关闭取水 按钮或正确的摆放水杯的位置， 都容易将水撒漏出来， 这给用户造成不便。 因此， 需要一种 更加智能的出水控制方式。 发明内容 0003 基于此， 有必要针对上述问题， 提供能简化用户操作的自动出水控制方法、 设备、 介质和饮水装置。 0004 一种自动出水控制的方法， 应用于饮水装置， 所述饮水装置包括： 出水口， 所述方 法包括： 0005 获取与所述。

10、出水口对应的可取水位置范围； 0006 判断所述可取水位置范围内是否存在目标类型物体； 0007 若所述可取水位置范围内存在所述目标类型物体， 则获取所述目标类型物体对应 的目标出水点， 驱动所述出水口移动到所述目标出水点， 控制所述出水口进行出水操作。 0008 在其中一个实施例中， 所述获判断所述可取水位置范围内是否存在目标类型物 体， 包括： 0009 当检测到出现疑似物体时， 获取所述疑似物体的物体图像， 将所述物体图像输入 图像分类模型中的特征提取网络进行特征提取， 得到特征图像； 0010 将所述特征图像输入所述图像分类模型中的图像分类网络进行图像分类， 得到所 述疑似物体的物体类。

11、型； 0011 判断所述物体类型是否为目标类型， 若所述物体类型为所述目标类型， 则所述疑 似物体为所述目标类型物体； 0012 对所述目标图像中的所述目标类型物体进行定位， 得到所述目标类型物体的边界 框， 将所述边界框与所述饮水装置的坐标位置进行匹配， 得到所述目标类型物体在所述饮 水装置上的物体位置判断所述物体位置是否超出所述可取水位置范围。 0013 在其中一个实施例中， 在所述判断所述物体位置是否超出所述可取水位置范围之 后， 还包括： 0014 若所述物体位置超出所述可取水位置范围， 则向用户发出提示信息， 以提示用户 移动所述目标类型物体， 使得所述物体位置不超出所述可取水位置范。

12、围。 0015 在其中一个实施例中， 所述饮水装置还包括： 第一导轨、 第二导轨、 固定块； 所述第 说明书 1/8 页 4 CN 111913503 A 4 二导轨安装于所述第一导轨上， 所述固定块安装于所述第二导轨上， 所述出水口安装于所 述固定块上， 所述第二导轨能够沿所述第一导轨移动， 所述固定块能够沿所述第二导轨移 动； 0016 所述获取与所述出水口对应的可取水位置范围， 包括： 0017 获取所述述出水口的可移动范围， 根据所述可移动范围获取所述可取水位置范 围。 0018 在其中一个实施例中， 所述获取所述目标类型物体对应的目标出水点， 包括： 0019 获取所述目标类型物体的。

13、取水口形状； 0020 若所述取水口形状为规则平面图形， 则确定所述规则平面图形的中心点为所述目 标类型物体对应的目标出水点； 0021 若所述取水口形状为不规则平面图形， 则获取所述不规则图形的外部边界， 在所 述外部边界内将距离所述外边边界预设距离的内部边界作为目标出水范围； 0022 选取所述目标出水范围内的任一点作为对应的目标出水点。 0023 在其中一个实施例中， 在所述控制所述出水口进行出水操作之前， 还包括： 0024 获取所述饮水装置的当前剩余水量及所述目标类型物体的可容纳水量； 0025 判断所述饮水装置的当前剩余水量是否少于所述目标类型物体的可容纳水量， 若 所述饮水装置的。

14、当前剩余水量少于所述目标类型物体的可容纳水量， 则发出缺水提醒。 0026 在其中一个实施例中， 所述控制所述出水口进行出水操作之后， 包括： 0027 获取所述目标类型物体当前水位高度， 判断所述当前水位高度是否大于或等于预 设高度， 若所述当前水位高度大于或等于所述预设高度， 则控制所述出水口停止出水。 0028 一种饮水装置， 所述饮水装置包括： 出水口、 摄像头、 电机、 控制阀； 所述出水口分 别与所述电机及所述控制阀连接； 0029 摄像头， 用于获取与所述出水口对应的可取水位置范围， 判断所述可取水位置范 围内是否存在目标类型物体； 0030 电机， 用于驱动所述出水口移动到所述。

15、目标出水点； 0031 控制阀， 用于控制所述出水口进行出水操作； 0032 出水口， 用于向所述目标类型物体出水。 0033 一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使得所述处理器执行如下步骤： 0034 获取与所述出水口对应的可取水位置范围； 0035 判断所述可取水位置范围内是否存在目标类型物体； 0036 若所述可取水位置范围内存在所述目标类型物体， 则获取所述目标类型物体对应 的目标出水点， 驱动所述出水口移动到所述目标出水点， 控制所述出水口进行出水操作。 0037 一种自动出水控制设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所。

16、 述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如下步骤： 获取与所述出水口对 应的可取水位置范围； 0038 判断所述可取水位置范围内是否存在目标类型物体； 0039 若所述可取水位置范围内存在所述目标类型物体， 则获取所述目标类型物体对应 的目标出水点， 驱动所述出水口移动到所述目标出水点， 控制所述出水口进行出水操作。 说明书 2/8 页 5 CN 111913503 A 5 0040 本发明提供了一种自动出水控制方法、 设备、 介质和饮水装置。 通过获取与出水口 对应的可取水位置范围， 并判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体， 从而自动确定 取水容器的位置以及类型是否符合要求。

17、， 为后续自动出水做好了基础准备。 进一步的， 若可 取水位置范围内存在目标类型物体， 则获取目标类型物体对应的目标出水点， 驱动出水口 移动到目标出水点， 控制出水口进行出水操作。 因此本发明可最大程度的减少人为操作， 并 且保证自动出水的准确性。 附图说明 0041 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0042 其中： 0043 图1为第一实施例中自动出。

18、水控制方法的流程示意图； 0044 图2为第二实施例中自动出水控制方法的流程示意图； 0045 图3为一个实施例中饮水装置的示意图； 0046 图4为一个实施例中自动出水控制设备的结构框图。 具体实施方式 0047 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0048 如图1所示， 图1为第一实施例中自动出水控制方法的流程示意图， 该自动出水控 制方法应用于。

19、饮水装置， 该饮水装置包括： 出水口， 本第一实施例中自动出水控制方法提供 的步骤包括： 0049 步骤102， 获取与出水口对应的可取水位置范围。 0050 其中， 可取水位置范围用于限定可取水容器的放置范围。 可以理解的是， 只有在可 取水位置范围内可取水容器才可以接到饮水装置的水。 0051 在一个实施例中， 饮水装置还包括： 第一导轨、 第二导轨、 固定块。 其中， 第二导轨 安装于第一导轨上， 固定块安装于第二导轨上， 出水口安装于固定块上， 因此第二导轨能够 沿第一导轨移动， 固定块能够沿第二导轨移动。 从而使得， 出水口可在第一导轨与第二导轨 覆盖的范围内移动。 而为使出水口的移。

20、动范围尽量最大化以及便于控制出水口， 可将第一 导轨与第二导轨垂直设置。 进一步的， 获取述出水口的可移动范围， 若出水口为垂直向下出 水， 则可设定出水口的可移动范围为取水位置范围； 而若出水口为带倾斜角度的斜向出水， 则可根据可移动范围、 倾斜角度及出水口与置水台(用于放置可取水容器)的高度差计算得 到可取水位置范围。 0052 在其他实施例中， 也可以在饮水装置中设置具有边界线的区域作为可取水位置范 围。 具有边界线的区域较为明显， 可以很好的提醒用户可取水容器应摆放的位置。 说明书 3/8 页 6 CN 111913503 A 6 0053 步骤104， 判断可取水位置范围内是否存在目。

21、标类型物体。 若可取水位置范围内存 在目标类型物体， 则执行步骤106。 0054 在一个实施例中， 为判断是否为目标类型物体， 当检测到出现疑似物体时， 获取疑 似物体的物体图像， 将物体图像输入图像分类模型中的特征提取网络进行特征提取， 得到 特征图像。 其中， 该特征图像中包括疑似物体的尺寸、 形状等特征。 进一步的， 将特征图像输 入图像分类模型中的图像分类网络进行图像分类， 得到疑似物体的物体类型。 判断物体类 型是否为目标类型， 若物体类型为目标类型， 则疑似物体为目标类型物体。 0055 在一个实施例中， 为判断是否位于可取水位置范围， 对目标图像中的目标类型物 体进行定位， 得。

22、到目标类型物体的边界框， 将边界框与饮水装置的坐标位置进行匹配， 更具 体的来说， 是与置水台的坐标位置进行匹配。 得到目标类型物体在置水台上的物体位置， 并 比较判断判断物体位置是否超出可取水位置范围。 在其他实施例中， 还可以在可取水位置 范围的边界线上设置压力传感器， 当压力传感器感应到压力时即可确定存在物体超出可取 水位置范围。 0056 在本实施例中， 可取水位置范围的判断以及目标类型物体的判断可以顺序进行， 也可以并行判断。 当以上两个判断条件均符合时， 才执行步骤106。 0057 进一步的， 若物体位置超出可取水位置范围， 则向用户发出提示信息， 以提示用户 移动目标类型物体，。

23、 使得物体位置不超出可取水位置范围。 或， 若检测到的物体不属于目标 类型物体， 则向用户提示更换物体。 0058 步骤106， 获取目标类型物体对应的目标出水点， 驱动出水口移动到目标出水点， 控制出水口进行出水操作。 0059 在本实施例中， 通过加热装置的摄像头获取目标类型物体的坐标位置， 若出水口 为垂直向下出水， 将目标类型物体坐标位置的正上方作为目标出水点； 而若出水口为带倾 斜角度的斜向出水， 根据倾斜角度、 出水口与目标类型物体取水口的高度差计算得到目标 出水点。 进一步的， 由加热装置的电机驱动出水口从原始点位移动到目标出水点。 当出水口 停止移动后， 由电磁控制阀控制出水口。

24、自动出水， 当目标类型物体装满或装至目标水位后 再控制出水口停止出水。 0060 上述自动出水控制方法， 通过获取与出水口对应的可取水位置范围， 并判断可取 水位置范围内是否存在目标类型物体， 从而自动确定取水容器的位置以及类型是否符合要 求， 为后续自动出水做好了基础准备。 进一步的， 若可取水位置范围内存在目标类型物体， 则获取目标类型物体对应的目标出水点， 驱动出水口移动到目标出水点， 控制出水口进行 出水操作。 因此本发明可最大程度的减少人为操作， 并且保证自动出水的准确性。 0061 如图2所示， 图2为第二实施例中自动出水控制方法的流程示意图， 本第二实施例 中自动出水控制方法提供。

25、的步骤包括： 0062 步骤202， 获取与出水口对应的可取水位置范围。 0063 步骤204， 判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体。 若可取水位置范围内存 在目标类型物体， 则执行步骤106。 0064 在一个具体的实施场景中， 步骤202-204与第一实施例中自动出水控制方法的步 骤102-104基本一致， 此处不再进行赘述。 0065 步骤206， 获取目标类型物体的取水口形状。 若取水口形状为规则平面图形， 执行 说明书 4/8 页 7 CN 111913503 A 7 步骤208； 若取水口形状为不规则平面图形， 则执行步骤210。 0066 可以理解的是， 出水口在出水时必须。

26、对准目标类型物体的取水口， 否则就会出现 水到处飞溅的情况。 而对于不同形状的取水口， 寻找到合适的目标出水点的难度不同， 因此 本实例中根据是否为规则平面图形分别设置对应的出水点定位方法。 其中， 规则平面图形 包括常见的圆形、 正方形等， 而不规则平面图形多为设计者追求美感， 自行设计的特定形 状， 例如波浪形等。 0067 步骤208， 确定规则平面图形的中心点为目标类型物体的目标出水点。 0068 其中， 中心也即规则平面图形的几何重心， 示例性的， 对于三角形就是三条中线的 交点， 对于圆为圆心。 规则平面图形的中心对于取水口的各边界线而言都相距较远， 因此将 规则平面图形的中心点作。

27、为对应的出水点， 可防止出水飞溅出目标类型物体。 0069 步骤210， 获取不规则图形的外部边界将， 在外部边界内将距离外边边界预设距离 的内部边界作为目标出水范围； 选取目标出水范围内的任一点作为对应的目标出水点。 0070 可以理解的是， 对于取水口为不规则图形的取水容器而言， 若以取水口内的任意 一点作为对应的目标出水点， 则当出水点对应取水口为较为边缘的点时， 由于出水在下降 过程中并不会完全都垂直下落， 在空中会存在一定程度的四散， 因此部分出水仍可能会飞 溅出目标类型物体。 在本实施例中， 将外部边界内距离该外边边界预设距离的内部边界作 为目标出水范围， 因此该内部边界可以理解为。

28、一个缩小尺寸的外部边界， 在该内部边界内 出水便不会造成出水飞溅。 示例性的， 预设距离可以是10mm或15mm， 具体可以结合取水口的 尺寸对应设定。 0071 步骤212， 驱动出水口移动到目标出水点， 控制出水口进行出水操作。 0072 在一个实施例中， 在控制出水口进行出水操作之前还包括， 通过水位传感器获取 饮水装置的当前剩余水量， 通过摄像头获取目标类型物体的可容纳水量。 将饮水装置的当 前剩余水量与目标类型物体的可容纳水量进行比较判断， 若饮水装置的当前剩余水量少于 目标类型物体的可容纳水量， 说明不能将目标类型物体装满， 发出缺水提醒， 以提示用户及 时补充饮用水。 若饮水装置。

29、的当前剩余水量多于或等于目标类型物体的可容纳水量， 则控 制出水口进行出水操作。 0073 在另一个实施例中， 在控制出水口进行出水操作之后还包括， 获取目标类型物体 当前水位高度， 判断当前水位高度是否大于或等于预设高度， 若当前水位高度大于或等于 预设高度， 则说明已满足出水要求， 控制出水口停止出水。 0074 上述出水控制方法， 对不同取水口形状的目标类型物体分别设置对应的定位方 法， 可实现对出水点的快速及精确定位， 并防止在取水过程中水到处飞溅。 0075 在一个实施例中， 如图3所示， 提出了一种饮水装置， 该装置包括： 出水口1、 摄像头 2、 电机3、 控制阀4。 其中， 出。

30、水口1分别与电机3及控制阀4连接。 电机3， 用于驱动出水口1移 动到目标出水点。 控制阀4， 用于当出水口1移动到目标出水点时控制出水口1进行出水操 作。 出水口1， 用于在目标出水点向目标类型物体出水。 摄像头2， 用于获取与出水口1对应的 可取水位置范围， 判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体。 0076 此外， 该饮水装置还包括储水罐5及加热模块6。 其中， 储水罐5用于储存饮用水。 加 热模块用于在出水时对饮用水进行及时加热。 0077 图4示出了一个实施例中自动出水控制设备的内部结构图。 如图4所示， 该自动出 说明书 5/8 页 8 CN 111913503 A 8 水控制设。

31、备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器和网络接口。 其中， 存储器包括非易失 性存储介质和内存储器。 该自动出水控制设备的非易失性存储介质存储有操作系统， 还可 存储有计算机程序， 该计算机程序被处理器执行时， 可使得处理器实现加热控制方法。 该内 存储器中也可储存有计算机程序， 该计算机程序被处理器执行时， 可使得处理器执行加热 控制方法。 本领域技术人员可以理解， 图4中示出的结构， 仅仅是与本申请方案相关的部分 结构的框图， 并不构成对本申请方案所应用于其上的自动出水控制设备的限定， 具体的自 动出水控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者具有不 同的部件。

32、布置。 0078 一种自动出水控制设备， 包括存储器、 处理器以及存储在该存储器中并可在该处 理器上执行的计算机程序， 该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤： 获取与出水口对 应的可取水位置范围； 判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体； 若可取水位置范围 内存在目标类型物体， 则获取目标类型物体对应的目标出水点， 驱动出水口移动到目标出 水点， 控制出水口进行出水操作。 0079 在一个实施例中， 获判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体， 包括： 当检测 到出现疑似物体时， 获取疑似物体的物体图像， 将物体图像输入图像分类模型中的特征提 取网络进行特征提取， 得到特征图像； 将特征图。

33、像输入图像分类模型中的图像分类网络进 行图像分类， 得到疑似物体的物体类型； 判断物体类型是否为目标类型， 若物体类型为目标 类型， 则疑似物体为目标类型物体； 对目标图像中的目标类型物体进行定位， 得到目标类型 物体的边界框， 将边界框与饮水装置的坐标位置进行匹配， 得到目标类型物体在饮水装置 上的物体位置判断物体位置是否超出可取水位置范围。 0080 在一个实施例中， 在判断物体位置是否超出可取水位置范围之后， 还包括： 若物体 位置超出可取水位置范围， 则向用户发出提示信息， 以提示用户移动目标类型物体， 使得物 体位置不超出可取水位置范围。 0081 在一个实施例中， 饮水装置还包括：。

34、 第一导轨、 第二导轨、 固定块； 第二导轨安装于 第一导轨上， 固定块安装于第二导轨上， 出水口安装于固定块上， 第二导轨能够沿第一导轨 移动， 固定块能够沿第二导轨移动； 获取与出水口对应的可取水位置范围， 包括： 获取述出 水口的可移动范围， 根据可移动范围获取可取水位置范围。 0082 在一个实施例中， 获取目标类型物体对应的目标出水点， 包括： 获取目标类型物体 的取水口形状； 若取水口形状为规则平面图形， 则确定规则平面图形的中心点为目标类型 物体对应的目标出水点； 若取水口形状为不规则平面图形， 则获取不规则图形的外部边界， 在外部边界内将距离外边边界预设距离的内部边界作为目标出。

35、水范围； 选取目标出水范围 内的任一点作为对应的目标出水点。 0083 在一个实施例中， 在控制出水口进行出水操作之前， 还包括： 获取饮水装置的当前 剩余水量及目标类型物体的可容纳水量； 判断饮水装置的当前剩余水量是否少于目标类型 物体的可容纳水量， 若饮水装置的当前剩余水量少于目标类型物体的可容纳水量， 则发出 缺水提醒。 0084 在一个实施例中， 控制出水口进行出水操作之后， 包括： 获取目标类型物体当前水 位高度， 判断当前水位高度是否大于或等于预设高度， 若当前水位高度大于或等于预设高 度， 则控制出水口停止出水。 说明书 6/8 页 9 CN 111913503 A 9 0085。

36、 一种计算机可读存储介质， 该计算机可读存储介质存储有计算机程序， 该计算机 程序被处理器执行时实现如下步骤： 获取与出水口对应的可取水位置范围； 判断可取水位 置范围内是否存在目标类型物体； 若可取水位置范围内存在目标类型物体， 则获取目标类 型物体对应的目标出水点， 驱动出水口移动到目标出水点， 控制出水口进行出水操作。 0086 在一个实施例中， 判断可取水位置范围内是否存在目标类型物体， 包括： 当检测到 出现疑似物体时， 获取疑似物体的物体图像， 将物体图像输入图像分类模型中的特征提取 网络进行特征提取， 得到特征图像； 将特征图像输入图像分类模型中的图像分类网络进行 图像分类， 得。

37、到疑似物体的物体类型； 判断物体类型是否为目标类型， 若物体类型为目标类 型， 则疑似物体为目标类型物体； 对目标图像中的目标类型物体进行定位， 得到目标类型物 体的边界框， 将边界框与饮水装置的坐标位置进行匹配， 得到目标类型物体在饮水装置上 的物体位置判断物体位置是否超出可取水位置范围。 0087 在一个实施例中， 在判断物体位置是否超出可取水位置范围之后， 还包括： 若物体 位置超出可取水位置范围， 则向用户发出提示信息， 以提示用户移动目标类型物体， 使得物 体位置不超出可取水位置范围。 0088 在一个实施例中， 饮水装置还包括： 第一导轨、 第二导轨、 固定块； 第二导轨安装于 第。

38、一导轨上， 固定块安装于第二导轨上， 出水口安装于固定块上， 第二导轨能够沿第一导轨 移动， 固定块能够沿第二导轨移动； 获取与出水口对应的可取水位置范围， 包括： 获取述出 水口的可移动范围， 根据可移动范围获取可取水位置范围。 0089 在一个实施例中， 获取目标类型物体对应的目标出水点， 包括： 获取目标类型物体 的取水口形状； 若取水口形状为规则平面图形， 则确定规则平面图形的中心点为目标类型 物体对应的目标出水点； 若取水口形状为不规则平面图形， 则获取不规则图形的外部边界， 在外部边界内将距离外边边界预设距离的内部边界作为目标出水范围； 选取目标出水范围 内的任一点作为对应的目标出。

39、水点。 0090 在一个实施例中， 在控制出水口进行出水操作之前， 还包括： 获取饮水装置的当前 剩余水量及目标类型物体的可容纳水量； 判断饮水装置的当前剩余水量是否少于目标类型 物体的可容纳水量， 若饮水装置的当前剩余水量少于目标类型物体的可容纳水量， 则发出 缺水提醒。 0091 在一个实施例中， 控制出水口进行出水操作之后， 包括： 获取目标类型物体当前水 位高度， 判断当前水位高度是否大于或等于预设高度， 若当前水位高度大于或等于预设高 度， 则控制出水口停止出水。 0092 需要说明的是， 上述自动出水控制方法、 设备、 计算机可读存储介质及饮水装置属 于一个总的发明构思， 自动出水。

40、控制方法、 设备、 计算机可读存储介质及饮水装置实施例中 的内容可相互适用。 0093 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储 介质中， 该程序在执行时， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中， 本申请所提供的各 实施例中所使用的对存储器、 存储、 数据库或其它介质的任何引用， 均可包括非易失性和/ 或易失性存储器。 非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、 可编程ROM(PROM)、 电可编程 ROM(EPROM)、 电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。 易失性存。

41、储器可包括随机存取存储器 说明书 7/8 页 10 CN 111913503 A 10 (RAM)或者外部高速缓冲存储器。 作为说明而非局限， RAM以多种形式可得， 诸如静态RAM (SRAM)、 动态RAM(DRAM)、 同步DRAM(SDRAM)、 双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、 增强型SDRAM (ESDRAM)、 同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、 存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、 直 接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、 以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。 0094 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述。

42、简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0095 以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并不能 因此而理解为对本申请专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保护范 围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 8/8 页 11 CN 111913503 A 11 图1 图2 说明书附图 1/3 页 12 CN 111913503 A 12 图3 说明书附图 2/3 页 13 CN 111913503 A 13 图4 说明书附图 3/3 页 14 CN 111913503 A 14 。