高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010727315.1 (22)申请日 2020.07.24 (71)申请人 郑州龙之樾自控设备科技有限公司 地址 473400 河南省郑州市中原区莲花街 电子电器产业园圣世嘉业9-307 (72)发明人 李红宇张建超陈斌杨德志 (74)专利代理机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 51230 代理人 李颖 (51)Int.Cl. G01N 33/00(2006.01) (54)发明名称 一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送 系统 (57)摘要 本发明公开了一种高温环境。

2、下的阳极二氧 化碳装载输送系统， 包括操控台、 电气柜、 底座、 水平运载机构、 样品转盘机构、 竖直升降机构以 及高温加热装置， 其中的底座为方形厚钢板结 构， 其一侧之上设置电气柜， 而电气柜顶部平面 上设置操控台、 样品转盘机构以及水平运载机 构， 而其另一侧之上设置高温加热装置， 而高温 加热装置向外的旁侧设置竖直升降机构， 另外所 述的样品转盘机构以及水平运载机构均靠近高 温加热装置进行设置。 本发明中水平运载机构、 样品转盘机构、 竖直升降机构可在控制台的自动 化控制下完成样品的输送和装载入高温加热装 置内， 使得样品能够顺利进行实验反应， 整个运 转过程自动化进行， 整体过程平稳。

3、顺利， 有利于 工序的进行。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 111912938 A 2020.11.10 CN 111912938 A 1.一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 包括操控台(1)、 电气 柜(2)、 底座(3)、 水平运载机构(4)、 样品转盘机构(5)、 竖直升降机构(6)以及高温加热装置 (7)， 其中的底座(3)为方形厚钢板结构， 其一侧之上设置电气柜(2)， 而电气柜(2)顶部平面 上设置操控台(1)、 样品转盘机构(5)以及水平运载机构(4)， 而其另一侧之上设置高温加热 装置(7)， 而高温加热装置(7)向外的旁侧设置竖直升降机构(。

4、6)， 另外所述的样品转盘机构 (5)以及水平运载机构(4)均靠近高温加热装置(7)进行设置； 所述的操控台(1)控制水平运 载机构(4)、 样品转盘机构(5)以及竖直升降机构(6)实现装载输送。 2.根据权利要求1所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述水平运载机构(4)采用步进电机带动防尘封闭式滚珠丝杆滑台， 移动小车(402)固定连 接在防尘封闭式滚珠丝杆滑台上， 进而使得移动小车(402)可沿着直线轨道(401)进行移 动。 3.根据权利要求2所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述的移动小车(402)上方固定设置导杆气缸(403。

5、)， 而导杆气缸(403)顶部固定连接样品 转移架(404)。 4.根据权利要求3所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述样品转移架(404)为长板结构， 其一端与导杆气缸(403)进行固定连， 而其另一端为第 一挂钩(405)。 5.根据权利要求1所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述样品转盘机构(5)以步进电机带动转动盘(501)， 并且转动盘(501)上设置凹陷的放置 槽(505)， 用于放置样品盛放架(502)。 6.根据权利要求5所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述样品盛放架(502)包括两端呈。

6、微弧形的长方形底板， 以及直立焊接在底板中心的悬挂 杆(504)， 并且悬挂杆(504)两侧各设置一个用于摆放样品块(503)的限位圈。 7.根据权利要求6所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述的转动盘(501)之上设置三处间隔均匀的放置槽(505)， 并且放置槽(505)及其中的样 品盛放架(502)非向心设置， 而是沿着盘边缘横向设置。 8.根据权利要求1所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述的竖直升降机构(6)包括直立升降部分以及吊挂部分， 这两部分通过门型支架(609)进 行连接， 其中吊挂部分包括固定连接在门型支架(609)。

7、一端的顶盖(8)及顶盖(8)中心下方 固定连接的第二挂钩(610)。 9.根据权利要求8所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在于， 所述直立升降部分包括门型支架(609)另一端固定连接的升降顶台(608)， 升降顶台(608) 下方的第一限位杆(604)、 推杆气缸(602)、 第二限位杆(605)， 以及用于将推杆气缸(602)固 定支撑的门型框架(601)， 并且门型框架(601)两侧面均具有配合限位杆的包套结构。 10.根据权利要求1所述的一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 其特征在 于， 所述的高温加热装置(7)包括高温炉体(701)和加热器(702)， 其。

8、中高温炉体(701)坐落 在底座(3)上进行固定， 而加热器(702)位于高温炉体(701)的外侧壁上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111912938 A 2 一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统 技术领域 0001 本发明属于材料与气体反应性测量技术领域， 尤其是一种高温环境下的阳极二氧 化碳装载输送系统， 用于自动化装载输送样品到反应装置中进行实验。 背景技术 0002 在电解铝行业中， 使用到炭阳极为原料或耗材， 把阳极二氧化碳反应性指标列为 评定阳极质量的重要标准， 因此需要在实验室中进行阳极与二氧化碳反应性能的测定， 同 时得到氧化率、 脱落度、 总消耗速度三项结果， 作。

9、为铝用阳极的质量检测内容之一。 0003 先前的技术中， 加热炉均采用传统的陶瓷纤维内嵌加热丝的结构， 在加热丝与试 验样件之间用耐热钢做成的炉膛内胆， 这种方法存在加热慢、 加热不均匀的缺点； 且炉丝与 金属内胆、 容易短路和炉丝易受腐蚀， 炉丝腐蚀或断裂后需要更换整个炉芯； 此外， 现有技 术炉盖的提升采用刹车电机， 存在炉盖下滑、 炉盖与炉体之间密封不好的缺点， 对试验精度 及重复性以及操作的便捷性产生影响。 0004 改进后的测量装置虽然解决了上述技术问题， 但其本身自动化程度不高， 例如申 请号为201220228682.8的一种炭素材料与C02反应性的测量装置， 其中样品装载均需要。

10、人 工进行， 而高温环境下， 不利于人工操作， 通常需要等待加热炉温度降低后， 才能进行样品 更换和拿取工作， 影响测量实验的进度和工作效率。 0005 因此为了方便样品的装载和运输， 急需自动化程度高的装载输送装置来代替人工 完成样品转移、 输送和装载的工作。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种可自动装载输送样品到高温加热装置中进行测量实 验的阳极二氧化碳装载输送系统， 以在高温环境下代替人工作业。 0007 本发明采用的技术方案如下： 0008 一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 包括操控台、 电气柜、 底座、 水平 运载机构、 样品转盘机构、 竖直升降机构以及高温加热装。

11、置， 其中的底座为方形厚钢板结 构， 其一侧之上设置电气柜， 而电气柜顶部平面上设置操控台、 样品转盘机构以及水平运载 机构， 而其另一侧之上设置高温加热装置， 而高温加热装置向外的旁侧设置竖直升降机构， 另外所述的样品转盘机构以及水平运载机构均靠近高温加热装置进行设置； 所述的操控台 控制水平运载机构、 样品转盘机构以及竖直升降机构实现装载输送。 0009 具体的， 所述水平运载机构采用步进电机带动防尘封闭式滚珠丝杆滑台， 移动小 车固定连接在防尘封闭式滚珠丝杆滑台上， 进而使得移动小车可沿着直线轨道进行移动。 。 0010 进一步， 所述的移动小车上方固定设置导杆气缸， 而导杆气缸顶部固定。

12、连接样品 转移架。 0011 进一步， 所述样品转移架为长板结构， 其一端与导杆气缸进行固定连， 而其另一端 为第一挂钩。 说明书 1/6 页 3 CN 111912938 A 3 0012 具体的， 所述样品转盘机构以步进电机带动电动旋转台转动转动盘， 并且转动盘 上设置凹陷的放置槽， 用于放置样品盛放架。 0013 进一步， 所述样品盛放架包括两端呈微弧形的长方形底板， 以及直立焊接在底板 中心的悬挂杆， 并且悬挂杆两侧各有一个在底板上加工的限位圈， 而限位圈内承载和摆放 样品块。 0014 作为优选的， 所述的转动盘之上设置三处间隔均匀的放置槽， 并且放置槽及其中 的样品盛放架非向心设置。

13、， 而是沿着盘边缘横向设置。 0015 具体的， 所述的竖直升降机构包括直立升降部分以及吊挂部分， 这两部分通过门 型支架进行连接， 其中吊挂部分包括固定连接在门型支架一端的顶盖及顶盖中心下方固定 连接的第二挂钩。 0016 进一步， 所述竖直升降机构包括门型支架另一端固定连接的升降顶台， 升降顶台 下方的第一限位杆、 推杆气缸、 第二限位杆， 以及用于将推杆气缸固定支撑的门型框架， 并 且门型框架两侧面均具有配合限位杆的包套结构。 0017 具体的， 所述的高温加热装置包括高温炉体和加热器， 其中高温炉体坐落在底座 上进行固定， 而加热器位于高温炉体的外侧壁上 0018 综上所述， 由于采用。

14、了上述技术方案， 本发明的有益效果是： 0019 1、 本发明中水平运载机构、 样品转盘机构、 竖直升降机构可在控制台的控制下完 成样品的输送和装载入高温加热装置内， 水平运载机构、 样品转盘机构、 竖直升降机构三者 运转配合紧密， 使得样品能够顺利进入到高温加热装置内进行实验反应， 整个运转过程自 动化进行， 整体过程平稳顺利， 有利于工序的进行。 0020 2、 本发明中的水平运载机构采用步进电机带动防尘封闭式滚珠丝杆滑台， 保证水 平移动进行平稳， 并且通过导杆气缸实现起抬动作， 便于拿取和携带样品， 其中的第一挂钩 能平稳挂住样品， 并顺利将其转移， 水平运载机构能良好的完成机械动作，。

15、 并利于后续机械 动作进行。 0021 3、 本发明中的样品转盘机构可限定角度转动， 进而便于物品的装载， 也便于样品 定位在指定位置而被携带移动； 样品转盘机构中具有良好的放置样品的样品盛放架， 同时 还具有便于吊挂的悬挂杆， 进而便于样品的转移和移动。 0022 4.本发明中的竖直升降机构中携带了高温加热装置的顶盖， 并且顶盖下方具有第 二挂钩， 便于挂放样品， 并且其升降功能使得顶盖和样品同时下降或者上升， 利于反应的进 行， 也便于样品的拿取； 通过推杆气缸和限位杆的共同作用， 使得升降功能优良。 0023 5.本发明中的高温加热装置为带加热器的高温炉体， 并且高温加热装置加热丝与 反。

16、应腔体之间采用高纯石英内胆隔离， 增强了密闭型， 避免了炉丝短路和被反应气体腐蚀， 使得热辐射增强， 节能和使用寿命提高； 并且其炉体结构利于密封， 也利于样品在反应中受 热均匀。 附图说明 0024 图1为本发明工作一态的整体结构示意图(背面视角)； 0025 图2为本发明工作二态的整体结构示意图(背面视角)； 0026 图3为本发明工作三态的整体结构示意图(背面视角)； 说明书 2/6 页 4 CN 111912938 A 4 0027 图4为本发明不工作态的整体结构示意图(正面视角)； 0028 图中标记： 1-操控台， 2-电气柜， 3-底座， 4-水平运载机构， 5-样品转盘机构， 。

17、6-竖 直升降机构， 7-高温加热装置， 8-顶盖， 401-直线轨道， 402-移动小车， 403-导杆气缸， 404- 样品转移架， 405-第一挂钩， 501-转动盘， 502-样品盛放架， 503-样品块， 504-悬挂杆， 505- 放置槽， 601-门型框架， 602-推杆气缸， 603-升降杆， 604-第一限位杆， 605-第二限位杆， 606-上包套， 607-下包套， 608-升降顶台， 609-门型支架， 610-第二挂钩， 611-门封板， 701- 高温炉体， 702-加热器。 具体实施方式 0029 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图和。

18、实施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 0030 如图1和图4所示， 一种高温环境下的阳极二氧化碳装载输送系统， 包括操控台1、 电气柜2、 底座3、 水平运载机构4、 样品转盘机构5、 竖直升降机构6以及高温加热装置7， 其中 的底座3为方形厚钢板结构， 其一侧之上设置电气柜2， 而电气柜2顶部平面上设置操控台1、 样品转盘机构5以及水平运载机构4， 而其另一侧之上设置高温加热装置7， 而高温加热装置 7向外的旁侧设置竖直升降机构6， 并且竖直升降机构6靠近底座3的边缘进行设置， 另外所 述的样品转盘机构5以及水平运载机构4均靠近高温加热装置7进行设置。 0031 其中操控台1、 电气柜2。

19、、 底座3、 高温加热装置7为固定装置， 而水平运载机构4、 样 品转盘机构5、 竖直升降机构6为可运动装置， 他们均在操控台1的控制下进行运动， 其中水 平运载机构4可实现水平移动及小幅度升降， 样品转盘机构5可旋转且其上样品可转移， 而 竖直升降机构6可实现升降运动； 另外所述的高温加热装置7可在操控台1的控制下进行加 热升温。 0032 以图4中所示方位对可运动装置进行具体的位置描述， 所述高温加热装置7左例为 竖直升降机构6， 而其右侧为样品转盘机构5， 而所述的水平运载机构4位于高温加热装置7 及样品转盘机构5的后方。 0033 本发明在使用时， 如图1所示， 水平运载机构4位于初始。

20、位置上， 通过操控台1的控 制作用， 启动水平运载机构4使得其能够水平移动， 水平运载机构4先移动至样品转盘机构5 处， 如图2所示， 将样品转盘机构5的样品抬起， 然后携带样品继续水平移动至高温加热装置 7上方， 并将样品转移到竖直升降机构6上， 如图3所示， 接着样品跟随竖直升降机构6进入到 高温加热装置7内， 进行高温测量实验。 0034 根据图1到图2的状态变化， 具体说明水平运载机构4能够实现水平移动及小幅度 升降的结构特征， 如下： 0035 所述水平运载机构4采用步进电机带动防尘封闭式滚珠丝杆滑台实现水平移动， 如图2所示， 水平运载机构4包括直线轨道401和移动小车402， 而。

21、移动小车402固定连接在防 尘封闭式滚珠丝杆滑台上， 进而使得移动小车402可沿着直线轨道401进行移动。 0036 所述的移动小车402上方固定设置导杆气缸403， 如图2所示， 进而可实现小幅度升 降； 所述导杆气缸403的推杆向上设置， 并且推杆顶部固定连接样品转移架404； 为了保证样 品转移架404的设置平稳， 所述导杆气缸403优选采用三轴导杆气缸。 0037 进一步说明水平运载机构4能实现样品携带的结构特征， 如下： 说明书 3/6 页 5 CN 111912938 A 5 0038 如图2所示， 所述样品转移架404为长板结构， 其一端与导杆气缸403进行固定连， 而其另一端为。

22、第一挂钩405， 用于钩取样品并携带样品。 0039 作为一种优选结构， 所述第一挂钩405为样品转移架404端部开设的偏口圆孔结 构， 并且圆孔结构内具有阶梯面， 用于配合样品转盘机构5中悬挂杆504的优选结构进行设 置， 后续会具体说明配合结构及配合方式。 0040 根据图2所处状态， 具体说明所述的样品转盘机构5实现可旋转且其上样品可转移 的结构特征， 如下： 0041 所述样品转盘机构5优选采用步进电机带动旋转， 而所述的步进电机隐藏架设在 电气柜2之中， 并且步进电机的输出端与样品转盘机构5的转动盘501固定连接， 进而步进电 机在控制台1的控制作用下带动转动盘501进行限定旋转角度。

23、的转动动作， 进而将样品停留 在指定位置上， 以便于样品被水平运载机构4携带和转移。 0042 如图2所示， 所述样品转盘机构5包括转动盘501、 样品盛放架502、 样品块503、 悬挂 杆504， 其中转动盘501上具有凹陷的放置槽505， 用于摆放样品盛放架502， 并且放置槽505 的形状与样品盛放架502底板形状一致， 其深度也与样品盛放架502底板厚度一致， 进而可 以约束样品盛放架502位于其中且不容易因离心力发生移动和滑脱。 0043 进一步， 所述样品盛放架502包括两端呈微弧形的长方形底板， 以及直立焊接在底 板中心的悬挂杆504， 并且悬挂杆504两侧各有一个在底板上加工。

24、的限位圈， 而限位圈内承 载和摆放样品块503。 0044 由此相配套的， 所述放置槽505也为两端呈微弧形的长方形凹槽， 其内正好容纳样 品盛放架502的底板， 使得样品盛放架502可跟随着转动盘501进行定位转动。 0045 作为优选的， 所述的转动盘501之上设置三处间隔均匀的放置槽505， 并且放置槽 505非向心设置， 而是沿着盘边缘横向设置； 当其中一个放置槽505转动到靠近水平运载机 构4且这个放置槽505与直线轨道401呈平行状态时为指定位置， 如图2和3所示， 这里的指定 位置是指最便于水平运载机构4携带并转移样品的位置， 具体实现方式是通过操控台1控制 步进电机进行限定角度。

25、的定位转动。 0046 作为一种优选结构， 所述的悬挂杆504顶端具有两个凸起圆环结构， 其中下位圆环 与水平运载机构4作用， 具体是下位圆环从样品转移架404前端偏口处进入到第一挂钩405 中在阶梯面上进行卡扣， 进而被水平运载机构4携带和转移， 而悬挂杆上位圆环用于转移到 竖直升降机构6上进行挂设， 其与后续具体描述的第二挂钩的优选结构进行配合作用。 0047 根据图2到图3的状态变化， 具体说明竖直升降机构6的结构特征， 以实现样品转移 吊挂在竖直升降机构上， 并跟随其升降， 并进入/进出高温加热装置7。 0048 如图3所示， 所述的竖直升降机构6包括作为动力源的直立升降部分以及用于样。

26、品 和顶盖8的吊挂部分， 这两部分通过门型支架609进行连接， 所述门型支架609的一端固定连 接在升降顶台608中部， 而其另一端连接顶盖8， 所述顶盖8用于盖合并密封正下方的高温加 热装置7， 而顶盖8中心下方还固定连接有第二挂钩610， 而第二挂钩610用于承接被转移过 来的样品盛放架502。 0049 作为优选结构， 所述第二挂钩610也是开设的偏口圆孔结构且圆孔具有阶梯面， 这 个偏口圆孔是在小段槽钢上开设的， 并可开设偏口圆孔的板面水平设置， 另一个水平面板 焊接在顶盖8中心。 说明书 4/6 页 6 CN 111912938 A 6 0050 因此， 样品盛放架502从第一挂钩4。

27、05转移到第二挂钩610， 就是通过悬挂杆504上 位的圆环从第二挂钩偏口处进入进行吊挂， 而水平运载机构4回移， 使得县挂杆504下位的 圆环从第一挂钩405中滑出， 进而完成转移； 由此可知第一挂钩405的偏口和第二挂钩610的 偏口的开设方向相反。 0051 进一步描述门型支架609的一端连接的升降顶台608及其下方其余直立升降部分， 如图3所示， 所述升降顶台608下方连接三根圆杆， 分别为第一限位杆604、 升降杆603、 第二 限位杆605， 其中升降杆603连接在升降顶台608中心位置， 且升降杆603是推杆气缸602的输 出部分， 用于将升降顶台608抬高或者落下， 所述推杆气。

28、缸602固定在门型框架601内， 而门 型框架601固定设置在底板3上。 0052 作为优化结构， 门型框架601以门封板611将两侧面封闭， 如图4所示， 用于保护其 中的推杆气缸602不受到高温影响， 或者用以美观。 0053 所述的第一限位杆604和第二限位杆605设置在门型框架601两侧， 并通过包套结 构限制其运动轨迹， 如图3所示， 以第二限位杆605为例， 所述第二限位杆605穿过固定连接 在门型框架601同一侧壁上的上包套606和下包套607， 根据两点一线的原理， 第二限位杆 605在上包套606和下包套607中自由的直线穿梭， 同理第一限位杆604在门型框架601另一 侧壁。

29、的上包套和下包套之间直线穿梭； 进而限制升降顶台608的运动轨迹为直上直下的升 降运动。 0054 并且升降顶台608的行程也是有限度的， 其降到最低处， 使得顶盖8盖合在高温加 热装置7上， 而升到最高处， 可方便样品盛放架502的悬挂杆504正好进入第二挂钩中。 0055 所述的高温加热装置7包括高温炉体701和加热器702， 其中高温炉体701坐落在底 座3上进行固定， 而加热器702位于高温炉体701的外侧壁上， 并由操控台1控制加热器702对 高温炉体701进行加热， 所述的高温炉体701为圆柱形炉体， 其顶部开口可使得样品盛放架 502进入其中， 而所述顶盖8为高温炉体701的配套。

30、结构， 根据高温炉体顶部开口而设置为圆 形结构。 0056 作为优化的， 所述的高温加热装置7中的加热丝与反应腔体之间采用高纯石英内 胆隔离， 增强了密闭型， 避免了炉丝短路和被反应气体腐蚀， 并且热辐射增强， 能够节约能 源， 且延长使用寿命提高。 0057 本发明在操控台1的控制下进行运转， 并配合电气柜2将运载设备、 控制设备、 传感 设备、 电气元件的连接线规整在其内部， 但操控台1和电气柜2的内部结构和元件配置， 并不 是本发明的设计重点， 因此不进行过多的描述， 以采用现有的传感技术和自动化技术来实 现控制功能即可。 0058 所述的水平运载机构4、 样品转盘机构5、 竖直升降机构。

31、6均与操控台1进行电连接， 并且通过电气柜2供电调配； 具体的运转方式如下： 0059 首先， 控制台1控制水平运载机构4中的移动小车402沿着直线轨道401向着高温加 热装置7水平移动， 同时样品转移架404跟随移动小车402进行水平移动； 当样品转移架404 移动到样品转盘机构5上方时， 样品移动架404前端的第一挂钩405会将样品盛放架502上的 悬挂杆504从偏口处纳入其中， 如图2所示， 然后控制台1控制导杆气缸403向上推动样品转 移架404， 进而将样品盛放架502抬起离开放置槽505， 这里 “抬起” 动作的具体方式是悬挂杆 504的下位圆环在样品转移架404上升过程中， 落入。

32、到第一挂钩405的圆孔阶梯面中并受到 说明书 5/6 页 7 CN 111912938 A 7 阻碍， 进而被第一挂钩抬起， 当移动小车402继续水平移动时， 样品盛放架502就会被携带着 一起水平移动。 0060 接着， 样品盛放架502被携带着水平移动到高温炉体701的开口处上方， 并且样品 盛放架502的悬挂杆504会在水平移动过程中， 进入到第二挂钩610的偏口之中， 具体是上位 圆环和下位圆环之间的那段悬挂杆504会进入第二挂钩610的偏口之中； 然后控制台1控制 导杆气缸回落， 则悬挂杆的下位圆环从第一挂钩405中分离， 接着控制台1控制移动小车向 回移动， 则悬挂杆从第一挂钩40。

33、5偏口处滑出， 而悬挂杆504的上位圆环就落入到第二挂钩 610之中进行悬挂， 而移动小车返回到初始位置。 0061 最后， 控制台控制推杆气缸602下降， 则挂在第二挂钩上的样品盛放架502和顶盖8 同时下降， 其中的样品盛放架502进入高温炉体701之中， 而顶盖8盖合在高温炉体701上， 将 炉顶开口密封； 控制台控制加热器702加热升温， 使得样品盛放架502上样品在炉体内进行 反应。 0062 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 111912938 A 8 图1 说明书附图 1/4 页 9 CN 111912938 A 9 图2 说明书附图 2/4 页 10 CN 111912938 A 10 图3 说明书附图 3/4 页 11 CN 111912938 A 11 图4 说明书附图 4/4 页 12 CN 111912938 A 12 。