全自动四点组装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010771290.5 (22)申请日 2020.08.04 (71)申请人 广州品晶五金实业有限公司 地址 510800 广东省广州市花都区狮岭镇 振兴村自编阳光北路40号 (72)发明人 何华坤何广霞何小杏何广仪 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)发明名称 全自动四点组装机 (57)摘要 本申请涉及一种全自动四点组装机， 包括底 座和组装机本体， 底座上设置有上料装置， 上料 装置包括多根设置。

2、于底座上的承载杆； 设置于承 载杆上的承载箱； 多个连通于承载箱的箱底四周 的落料通道； 转动连接于承载箱箱底上的转动 轴； 设置于转动轴远离承载箱箱底一端的承载圆 盘； 多个连接于承载圆盘承载面上的收料仓； 连 通于收料仓的底部、 与落料通道相连通的排料管 道； 设置于承载箱箱底的驱动组件； 以及设置于 组装机本体的一侧用于对收料仓进行自动上料 的上料机构。 本申请可以实现对组装机本体进行 自动上料的效果， 这样不但可以减轻工作人员的 劳动强度， 而且还可以减少工作人员的手腕出现 损伤的情况， 进而可以加快拉链头的生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 111906535 A。

3、 2020.11.10 CN 111906535 A 1.一种全自动四点组装机， 包括底座(1)以及设置于所述底座(1)上的组装机本体(2)， 其特征在于： 所述底座(1)上设置有用于对所述组装机本体(2)进行自动上料的上料装置， 所述上料装置包括多根设置于所述底座(1)上的承载杆(3)； 设置于所述承载杆(3)上的承 载箱(31)； 多个连通于所述承载箱(31)的箱底四周的落料通道(311)； 转动连接于所述承载 箱(31)箱底上的转动轴(32)； 设置于所述转动轴(32)远离所述承载箱(31)箱底一端的承载 圆盘(33)； 多个连接于所述承载圆盘(33)承载面上的收料仓(34)； 连通于所。

4、述收料仓(34) 的底部、 与所述落料通道(311)相连通的排料管道(341)； 设置于所述承载箱(31)的箱底用 于驱动所述转动轴(32)进行旋转的驱动组件； 以及设置于所述组装机本体(2)的一侧用于 对收料仓(34)进行自动上料的上料机构。 2.根据权利要求1所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述驱动组件包括设置于所 述承载箱(31)箱底的第一伺服电机(35)； 连接于所述第一伺服电机(35)输出轴的主动斜齿 轮(351)； 以及设置于所述转动轴(32)靠近所述承载箱(31)箱底一端上的从动斜齿轮 (321)， 所述主动斜齿轮(351)与所述从动斜齿轮(321)相啮合。 3.根据权利。

5、要求2所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述上料机构包括呈对称设 置于所述底座(1)承载面上的固定座(4)； 均通过驱动件滑动连接于两所述固定座(4)上的 第一滑板(41)； 设置于两所述第一滑板(41)上的支撑板(42)； 呈对称竖向设置于所述支撑 板(42)上的支撑柱(43)； 滑动连接于两所述支撑柱(43)上的第二滑板(44)； 通过转轴(451) 转动连接于两所述第二滑板(44)上的上料仓(45)； 设置于所述上料仓(45)朝向所述承载箱 (31)一侧的导料板(452)； 设置于两所述第二滑板(44)背离所述组装机本体(2)的一侧上用 于对所述上料仓(45)进行摆动的摆动组件； 。

6、以及设置于所述支撑板(42)上用于驱动所述第 二滑板(44)进行升降的升降组件。 4.根据权利要求3所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述驱动件包括设置于所述 固定座(4)上的无杆气缸(46)， 所述无杆气缸(46)上的滑块设置有连接块(461)， 所述第一 滑板(41)设置于所述连接块(461)背离所述无杆气缸(46)的一侧上。 5.根据权利要求3所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述升降组件包括设置于所 述支撑柱(43)靠近所述支撑板(42)一端的第二伺服电机(47)； 一端连接于所述第二伺服电 机(47)的输出轴、 另一端贯穿于所述第二滑板(44)的丝杆(471)； 以及设置。

7、于所述第二滑板 (44)与所述支撑柱(43)之间的滑动件， 所述第二滑板(44)上贯穿有与所述丝杆(471)螺纹 连接的螺纹孔(441)， 所述支撑柱(43)的一侧开设有与所述第二滑板(44)相配合的滑槽 (48)， 所述支撑柱(43)内开设有与所述滑槽(48)相连通的放置腔(49)， 所述第二伺服电机 (47)和所述丝杆(471)均位于所述放置腔(49)内。 6.根据权利要求5所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述滑动件包括滚动连接于 所述第二滑板(44)两侧上的滑轮(442)， 所述滑轮(442)与所述滑槽(48)相抵接。 7.根据权利要求3所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所。

8、述摆动组件包括滑动连接 于所述上料仓(45)背离所述承载箱(31)一侧上的滑动块(453)； 设置于两所述第二滑板 (44)背离所述承载箱(31)一侧上的支撑架(443)； 设置于所述支撑架(443)上的第一气缸 (444)； 以及一端连接于所述第一气缸(444)活塞杆、 另一端铰接于所述滑动块(453)上的连 接杆(445)， 所述上料仓(45)的外侧壁开设有滑动槽(454)， 所述滑动槽(454)与所述滑动块 (453)相配合。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111906535 A 2 8.根据权利要求3所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述上料仓(45)内设置有推 料组件， 所。

9、述推料组件包括滑动设置于所述上料仓(45)内的推料板(455)； 设置于所述上料 仓(45)底部的第二气缸(456)； 以及一端连接于所述第二气缸(456)的活塞杆、 另一端连接 于所述推料板(455)一侧的推料杆(457)， 所述推料板(455)的四周侧面与所述上料仓(45) 的内侧壁相抵接。 9.根据权利要求1所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述排料管道(341)靠近所 述承载箱(31)的一端设置有阻挡组件， 所述阻挡组件包括设置于所述承载箱(31)朝向所述 组装机本体(2)一侧上的承载板(312)； 设置于所述承载板(312)一侧上的第三气缸(313)； 连接于所述第三气缸(31。

10、3)活塞杆的阻挡杆(314)； 以及滑动连接于所述排料管道(341)上、 与所述阻挡杆(314)远离所述第三气缸(313)的一端相连接的阻挡板(315)， 所述排料管道 (341)朝向所述承载板(312)的一侧开设有阻挡口(3411)， 所述排料管道(341)的内侧壁开 设有与所述阻挡口(3411)相连通的阻挡槽(3412)， 所述阻挡槽(3412)与所述阻挡板(315) 相配合。 10.根据权利要求3所述的全自动四点组装机， 其特征在于： 所述承载箱(31)与所述收 料仓(34)之间设置有感应组件， 所述感应组件包括设置于所述承载箱(31)内侧壁的接收器 (316)； 设置于所述收料仓(34。

11、)的外侧壁、 与所述接收器(316)相配合的发射器(342)； 以及 设置于所述底座(1)上的控制平台(5)， 所述控制平台(5)分别与所述接收器(316)、 所述发 射器(342)以及所述第一伺服电机(35)电连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111906535 A 3 全自动四点组装机 技术领域 0001 本申请涉及拉链头组装设备的技术领域， 尤其是涉及一种全自动四点组装机。 背景技术 0002 目前拉链在我们的日常生活中被广泛用于各种领域， 不仅在日常穿着的衣服上经 常使用， 在各种箱包等上面也被广泛运用。 而拉链一般包括由链牙、 拉链头、 限位码 （前码和 后码） 或锁紧件等组。

12、成。 其中， 拉链头由拉头、 拉片、 马勾以及帽盖等部件组装而成。 而全自 动四点组装机是通过对拉链头进行自动组装的设备。 0003 而全自动四点组装机一般包括机座、 组装转动圆盘、 拉头进料机构、 拉片进料机 构、 马钩进料机构、 帽盖进料机构、 铆合机构以及退料机构。 在对拉链头自动组装过程中， 先 通过人工将一定量的拉头、 拉片、 马勾以及帽盖依次上料到拉头进料机构、 拉片进料机构、 马钩进料机构以及帽盖进料机构内， 然后启动组装转动圆盘， 拉头进料机构、 拉片进料机 构、 马钩进料机构以及帽盖进料机构依次将拉头、 拉片、 马勾以及帽盖上料到组装转动圆盘 进行组装， 然后通过铆合机构进行。

13、铆合， 最后将铆合后的拉链头通过退料机构进行统一下 料收集， 从而完成拉链头的组装过程。 0004 针对上述中的相关技术， 发明人认为存在有以下缺陷： 由于拉头进料机构、 拉片进 料机构、 马钩进料机构以及帽盖进料机构均离地面有一定的高度， 而且一定量的拉头、 拉 片、 马勾以及帽盖均有一定的重量， 所以工作人员通过人工上料的方式， 不但加重工作人员 的劳动强度， 而且还会对工作人员的手腕造成损伤。 发明内容 0005 本申请提供的一种全自动四点组装机采用如下的技术方案： 一种全自动四点组装机， 包括底座以及设置于所述底座上的组装机本体， 所述底座上 设置有用于对所述组装机本体进行自动上料的上。

14、料装置， 所述上料装置包括多根设置于所 述底座上的承载杆； 设置于所述承载杆上的承载箱； 多个连通于所述承载箱的箱底四周的 落料通道； 转动连接于所述承载箱箱底上的转动轴； 设置于所述转动轴远离所述承载箱箱 底一端的承载圆盘； 多个连接于所述承载圆盘承载面上的收料仓； 连通于所述收料仓的底 部、 与所述落料通道相连通的排料管道； 设置于所述承载箱的箱底用于驱动所述转动轴进 行旋转的驱动组件； 以及设置于所述组装机本体的一侧用于对收料仓进行自动上料的上料 机构。 0006 通过采用上述技术方案， 可以便于将物料依次自动上料到该些收料仓内， 然后收 料仓内的物料沿着排料管道滑落到落料通道， 然后物。

15、料沿着落料通道排进组装机本体内， 从而可以实现对组装机本体进行自动上料的效果， 这样不但可以减轻工作人员的劳动强 度， 而且还可以减少工作人员的手腕出现损伤的情况， 进而可以加快拉链头的生产效率。 0007 优选的， 所述驱动组件包括设置于所述承载箱箱底的第一伺服电机； 连接于所述 第一伺服电机输出轴的主动斜齿轮； 以及设置于所述转动轴靠近所述承载箱箱底一端上的 说明书 1/8 页 4 CN 111906535 A 4 从动斜齿轮， 所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮相啮合。 0008 通过采用上述技术方案， 当需要对承载圆盘上的收料仓进行转动时， 启动第一伺 服电机， 第一伺服电机的输出轴驱动主。

16、动斜齿轮进行转动， 主动斜齿轮在转动过程中， 可以 带动从动斜齿轮进行转动， 使得从动斜齿轮上的转动轴进行转动， 从而可以使得转动轴上 的承载圆盘带动收料仓进行转动， 进而可以便于依次对该些收料仓进行上料。 0009 优选的， 所述上料机构包括呈对称设置于所述底座承载面上的固定座； 均通过驱 动件滑动连接于两所述固定座上的第一滑板； 设置于两所述第一滑板上的支撑板； 呈对称 竖向设置于所述支撑板上的支撑柱； 滑动连接于两所述支撑柱上的第二滑板； 通过转轴转 动连接于两所述第二滑板上的上料仓； 设置于所述上料仓朝向所述承载箱一侧的导料板； 设置于两所述第二滑板背离所述组装机本体的一侧上用于对所述。

17、上料仓进行摆动的摆动 组件； 以及设置于所述支撑板上用于驱动所述第二滑板进行升降的升降组件。 0010 通过采用上述技术方案， 可以实现对收料仓进行自动上料的效果， 从而不但可以 减轻工作人员的劳动强度， 而且还可以减少工作人员的手腕出现损伤的情况。 0011 优选的， 所述驱动件包括设置于所述固定座上的无杆气缸， 所述无杆气缸上的滑 块设置有连接块， 所述第一滑板设置于所述连接块背离所述无杆气缸的一侧上。 0012 通过采用上述技术方案， 当需要对第一滑板进行移动时， 启动固定座上的无杆气 缸， 无杆气缸上的滑块驱动连接块进行移动， 连接块在移动过程中， 可以带动第一滑板进行 移动， 从而可。

18、以对第一滑板起到自动滑移的效果。 0013 优选的， 所述升降组件包括设置于所述支撑柱靠近所述支撑板一端的第二伺服电 机； 一端连接于所述第二伺服电机的输出轴、 另一端贯穿于所述第二滑板的丝杆； 以及设置 于所述第二滑板与所述支撑柱之间的滑动件， 所述支撑柱的一侧开设有与所述第二滑板相 配合的滑槽， 所述第二滑板上贯穿有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔， 所述支撑柱内开设有 与所述滑槽相连通的放置腔， 所述第二伺服电机和所述丝杆均位于所述放置腔内。 0014 通过采用上述技术方案， 当需要对第二滑板进行升降时， 启动放置腔内的第二伺 服电机， 第二伺服电机的输出轴驱动丝杆进行转动， 丝杆在转动过程中。

19、， 可以使得第二滑板 沿着滑槽滑动在支撑柱上， 从而可以对第二滑板起到升降移动的效果。 0015 优选的， 所述滑动件包括滚动连接于所述第二滑板两侧上的滑轮， 所述滑轮与所 述滑槽相抵接。 0016 通过采用上述技术方案， 可以使得第二滑板沿着滑槽更加顺畅地滑动在支撑柱 上， 从而使得上料仓更加顺畅地进行升降。 0017 优选的， 所述摆动组件包括滑动连接于所述上料仓背离所述承载箱一侧上的滑动 块； 设置于两所述第二滑板背离所述承载箱一侧上的支撑架； 设置于所述支撑架上的第一 气缸； 以及一端连接于所述第一气缸活塞杆、 另一端铰接于所述滑动块上的连接杆， 所述上 料仓的外侧壁开设有滑动槽， 所。

20、述滑动槽与所述滑动块相配合。 0018 通过采用上述技术方案， 当需要将上料仓内的物料下料到收料仓时， 启动支撑架 上的第一气缸， 第一气缸的活塞杆驱动连接杆进行移动， 连接杆在移动过程中， 可以推动滑 动块沿着滑动槽进行移动， 使得上料仓沿着第二滑板进行摆动， 从而使得上料仓进行倾斜， 进而可以便于将上料仓内的物料进行自动下料。 0019 优选的， 所述上料仓内设置有推料组件， 所述推料组件包括滑动设置于所述上料 说明书 2/8 页 5 CN 111906535 A 5 仓内的推料板； 设置于所述上料仓底部的第二气缸； 以及一端连接于所述第二气缸的活塞 杆、 另一端连接于所述推料板一侧的推料。

21、杆， 所述推料板的四周侧面与所述上料仓的内侧 壁相抵接。 0020 通过采用上述技术方案， 可以便于将上料仓内的物料沿着导料板统一推落到收料 仓内， 从而可以对上料仓起到有效下料的效果， 进而可以减少部分物料粘附在上料仓的内 侧壁的情况发生。 0021 优选的， 所述排料管道靠近所述承载箱的一端设置有阻挡组件， 所述阻挡组件包 括设置于所述承载箱朝向所述组装机本体一侧上的承载板； 设置于所述承载板一侧上的第 三气缸； 连接于所述第三气缸活塞杆的阻挡杆； 以及滑动连接于所述排料管道上、 与所述阻 挡杆远离所述第三气缸的一端相连接的阻挡板， 所述排料管道朝向所述承载板的一侧开设 有阻挡口， 所述排。

22、料管道的内侧壁开设有与所述阻挡口相连通的阻挡槽， 所述阻挡槽与所 述阻挡板相配合。 0022 通过采用上述技术方案， 当需要对收料仓进行排料时， 启动承载板上的第三气缸， 第三气缸的活塞杆驱动阻挡杆进行收缩移动， 阻挡杆在进行收缩移动过程中， 可以带动阻 挡板沿着阻挡槽滑出阻挡口外， 从而使得收料仓内的物料沿着排料管道滑落到落料通道 内； 当需要对收料仓停止排料时， 第三气缸的活塞杆驱动阻挡杆沿着阻挡槽滑进排料管道 内， 从而可以便于对排料管道内滑落的物料进行阻挡， 进而可以控制收料仓的排料量。 0023 优选的， 所述承载箱与所述收料仓之间设置有感应组件， 所述感应组件包括设置 于所述承载箱。

23、内侧壁的接收器； 设置于所述收料仓的外侧壁、 与所述接收器相配合的发射 器； 以及设置于所述底座上的控制平台， 所述控制平台分别与所述接收器、 所述发射器以及 所述第一伺服电机电连接。 0024 通过采用上述技术方案， 可以便于对收料仓起到准确定位的效果， 使得上料仓内 的物料可以沿着导料板准确下料到收料仓内， 从而可以便于收料仓收集到的物料沿着排料 管道准确掉落到落料通道内， 进而可以将物料沿着落料通道自动上料到组装机本体内。 0025 综上所述， 本申请包括以下至少一种有益技术效果： 1.通过设置上料装置， 可以便于将物料依次自动上料到该些收料仓内， 然后收料仓内 的物料沿着排料管道滑落到。

24、落料通道， 然后物料沿着落料通道排进组装机本体内， 从而可 以实现对组装机本体进行自动上料的效果， 这样不但可以减轻工作人员的劳动强度， 而且 还可以减少工作人员的手腕出现损伤的情况， 进而可以加快拉链头的生产效率； 2.当需要对收料仓进行排料时， 启动承载板上的第三气缸， 第三气缸的活塞杆驱动阻 挡杆进行收缩移动， 阻挡杆在进行收缩移动过程中， 可以带动阻挡板沿着阻挡槽滑出阻挡 口外， 从而使得收料仓内的物料沿着排料管道滑落到落料通道内； 当需要对收料仓停止排 料时， 第三气缸的活塞杆驱动阻挡杆沿着阻挡槽滑进排料管道内， 从而可以便于对排料管 道内滑落的物料进行阻挡， 进而可以控制收料仓的排。

25、料量； 3.通过设置接收器、 发射器以及控制平台相互配合的结构， 可以便于对收料仓起到准 确定位的效果， 使得上料仓内的物料可以沿着导料板准确下料到收料仓内， 从而可以便于 收料仓收集到的物料沿着排料管道准确掉落到落料通道内， 进而可以将物料沿着落料通道 自动上料到组装机本体内。 说明书 3/8 页 6 CN 111906535 A 6 附图说明 0026 图1是本申请实施例全自动四点组装机的结构示意图； 图2是图1中的剖视图； 图3是本申请实施例上料机构的结构示意图； 图4是本申请实施例摆动组件的结构示意图。 0027 附图标记说明： 1、 底座； 2、 组装机本体； 3、 承载杆； 31、。

26、 承载箱； 311、 落料通道； 312、 承载板； 313、 第三气缸； 314、 阻挡杆； 315、 阻挡板； 316、 接收器； 32、 转动轴； 321、 从动斜齿 轮； 33、 承载圆盘； 34、 收料仓； 341、 排料管道； 3411、 阻挡口； 3412、 阻挡槽； 342、 发射器； 35、 第一伺服电机； 351、 主动斜齿轮； 4、 固定座； 41、 第一滑板； 42、 支撑板； 43、 支撑柱； 44、 第二 滑板； 441、 螺纹孔； 442、 滑轮； 443、 支撑架； 444、 第一气缸； 445、 连接杆； 45、 上料仓； 451、 转 轴； 452、 导料板。

27、； 453、 滑动块； 454、 滑动槽； 455、 推料板； 456、 第二气缸； 457、 推料杆； 46、 无 杆气缸； 461、 连接块； 47、 第二伺服电机； 471、 丝杆； 48、 滑槽； 49、 放置腔； 5、 控制平台。 具体实施方式 0028 以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。 0029 本申请实施例公开一种全自动四点组装机。 参照图1， 全自动四点组装机包括底座 1， 在该底座1上固定放置有组装机本体2， 该组装机本体2用于将拉头、 拉片、 马勾以及帽盖 等物料依次组装形成拉链头。 而在本实施例中， 为了能够对组装机本体2进行自动上料， 所 以在该底座1上还设。

28、置有一个上料装置， 该上料装置可以实现对组装机本体2进行自动上料 的效果， 从而不但可以减轻工作人员的劳动强度， 而且还可以减少工作人员的手腕出现损 伤的情况， 进而可以加快拉链头的生产效率。 0030 具体地， 参照图1、 图2， 在本实施例中， 该上料装置包括承载杆3、 承载箱31、 落料通 道311、 转动轴32、 承载圆盘33、 收料仓34以及排料管道341。 其中， 该承载杆3设置有多根， 该 些承载杆3均竖向固定安装在该底座1上， 且该些承载杆3位于该组装机本体2的四周； 该承 载箱31固定安装在该些承载杆3远离该底座1的一端上； 该落料通道311设置有四个， 该些落 料通道311。

29、的一端分别连通于该承载箱31的底部， 该些落料通道311的另一端分别朝向该组 装机本体2的上料端， 以便于将物料上料到组装机本体2内。 0031 同时， 该转动轴32的一端通过轴承转动连接在该承载箱31的箱底， 该转动轴32的 一端朝向该承载箱31的箱口延伸设置； 该承载圆盘33固定安装在该转动轴32远离该承载箱 31箱底的一端上， 当转动轴32进行转动时， 可以带动该承载圆盘33进行转动。 该收料仓34设 置有四个， 该些收料仓34分别固定安装在该承载圆盘33背离该转动轴32的一侧上， 且该些 收料仓34分别用于放置拉头、 拉片、 马勾以及帽盖等物料。 0032 而该排料管道341设置有四个。

30、， 该些排料管道341的一端分别连通在该些收料仓34 的底部， 该些排料管的另一端贯穿于该承载圆盘33， 且与该些落料通道311的一端相互对 应。 所以当组装机本体2内的物料用完后， 可以将该些收料仓34内放置的物料沿着排料管道 341排进落料通道311内， 然后物料沿着落料通道311上料到组装机本体2内， 从而可以便于 对组装机本体2起到及时补料的效果。 0033 优选的， 参照图2， 为了能够对该些收料仓34内的物料的排料量进行控制， 所以在 本实施例中， 在该些排料管道341靠近该承载箱31的一端均设置有阻挡组件， 该阻挡组件包 说明书 4/8 页 7 CN 111906535 A 7 。

31、括承载板312、 第三气缸313、 阻挡杆314以及阻挡板315。 其中， 该承载板312固定安装在该承 载箱31朝向该组装机本体2的一侧上， 且该承载板312位于该承载箱31的底部边缘处； 该第 三气缸313固定安装在该承载板312朝向该排料管道341的一侧上； 该阻挡板315滑动连接在 该排料管道341的内侧壁上； 该阻挡杆314的一端固定连接在该第三气缸313的活塞杆上， 该 阻挡杆314的另一端伸进该排料管道341、 且与该阻挡板315的一侧固定连接。 0034 同时， 在该排料管道341朝向该承载板312的一侧上开设有阻挡口3411， 在该排料 管道341的内侧壁开设有与该阻挡口34。

32、11相互连通的阻挡槽3412， 该阻挡槽3412与阻挡板 315互相配合， 使得阻挡板315可以沿着阻挡槽3412滑出阻挡口3411外或者滑进排料管道 341内。 0035 当需要对收料仓34进行排料时， 启动承载板312上的第三气缸313， 第三气缸313的 活塞杆驱动阻挡杆314进行收缩移动， 阻挡杆314在进行收缩移动过程中， 可以带动阻挡板 315沿着阻挡槽3412滑出阻挡口3411外， 从而使得收料仓34内的物料沿着排料管道341滑落 到落料通道311内； 当需要对收料仓34停止排料时， 第三气缸313的活塞杆驱动阻挡杆314沿 着阻挡槽3412滑进排料管道341内， 从而可以便于对。

33、排料管道341内滑落的物料进行阻挡， 进而可以控制收料仓34的排料量。 0036 参照图3， 为了能够对收料仓34进行自动上料， 所以在本实施例中， 在该底座1的承 载面上设置有一个上料机构， 该上料结构可以便于对组装机本体2起到自动上料的效果， 这 样不但可以减轻工作人员的劳动强度， 而且还可以减少工作人员的手腕出现损伤的情况， 进而可以加快拉链头的生产效率。 0037 具体地， 参照图3、 图4， 在本实施例中， 该上料机构包括固定座4、 第一滑板41、 支撑 板42、 支撑柱43、 第二滑板44、 上料仓45、 导料板452以及升降组件。 其中， 该固定座4设置有 两个， 该两个固定座4。

34、呈对称固定安装在该底座1的承载面上， 且该两个固定座4位于该组装 机本体2的一侧； 该第一滑板41设置有两块， 该两块第一滑板41分别通过驱动件滑移连接在 该两个固定座4上， 且该驱动件包括固定安装在该固定座4承载面上的无杆气缸46， 该无杆 气缸46上的滑块上固定连接有一块连接块461， 该第一滑板41固定连接在该连接块461背离 该无杆气缸46的一侧上。 0038 当需要对第一滑板41进行移动时， 启动固定座4上的无杆气缸46， 无杆气缸46上的 滑块驱动连接块461进行移动， 连接块461在移动过程中， 可以带动第一滑板41进行移动， 从 而可以对第一滑板41起到自动滑移的效果。 003。

35、9 同时， 该支撑板42固定安装在该两块第一滑板41上； 该支撑柱43设置有两根， 该两 根支撑柱43竖向固定在该支撑板42的承载面上； 该第二滑板44设置有两块， 该两块第二滑 板44分别滑动连接在该两根支撑柱43上， 且在该支撑柱43上开设有滑槽48， 该滑槽48与该 第二滑板44相互配合， 从而使得该第二滑板44沿着滑槽48滑移在该支撑柱43上。 0040 参照图4， 该上料仓45的两侧均通过转轴451转动连接在该两块第二滑板44上， 从 而使得上料仓45可以在该两块第二滑板44之间进行摆动， 且该上料仓45用于将物料进行有 效放置； 该导料板452固定安装在该上料仓45朝向该承载箱31。

36、的一侧上， 以对上料仓45内的 物料起到一定的导向效果。 0041 同时， 参照图3， 该升降组件设置有两个， 该两个升降组件设置在该支撑板42与该 两根支撑柱43之间， 且该升降组件包括第二伺服电机47以及丝杆471。 其中， 在该支撑柱43 说明书 5/8 页 8 CN 111906535 A 8 内开设有一个放置腔49， 该放置腔49与该滑槽48相互连通； 该第二伺服电机47固定安装在 该支撑柱43靠近该支撑板42的一端， 且该第二伺服电机47位于该放置腔49内； 该丝杆471的 一端固定连接在该第二伺服电机47的输出轴， 该丝杆471的另一端朝向该支撑柱43的长度 方向延伸设置， 以将。

37、第二滑板44进行贯穿。 且参照图4， 在该第二滑板44上贯穿有螺纹孔 441， 该螺纹孔441与该丝杆471螺纹连接。 0042 当需要对第二滑板44进行升降时， 启动放置腔49内的第二伺服电机47， 第二伺服 电机47的输出轴驱动丝杆471进行转动， 丝杆471在转动过程中， 可以使得第二滑板44沿着 滑槽48滑动在支撑柱43上， 从而可以对第二滑板44起到升降移动的效果， 进而使得第二滑 板44可以带动上料仓45进行升降。 0043 优选的， 参照图4， 为了使得第二滑板44在支撑柱43上滑动更加顺畅， 所以在本实 施例中， 在该第二滑板44与滑槽48之间设置有滑动件， 该滑动件包括滚动连。

38、接在该第二滑 板44两侧上的滑轮442， 该滑轮442与该滑槽48相互抵接， 所以通过设置滑轮442与滑槽48相 互配合的结构， 可以使得第二滑板44沿着滑槽48更加顺畅地滑动在支撑柱43上， 从而使得 上料仓45更加顺畅地进行升降移动。 0044 参照图3、 图4， 为了能够将上料仓45内的物料自动上料到承载箱31内的收料仓34， 所以在本实施例中， 在该两块第二滑板44均背离该组装机本体2的一侧上设置有摆动组件， 该摆动组件用于驱动上料仓45沿着第二滑板44进行摆动， 从而使得上料仓45的顶部倾斜朝 向收料仓34的顶部， 进而使得上料仓45的物料沿着导料板452掉落到收料仓34上。 004。

39、5 具体地， 参照图4， 在本实施例中， 该摆动组件包括滑动块453、 支撑架443、 第一气 缸444以及连接杆445。 其中， 该滑动块453滑动连接于该上料仓45背离该承载箱31的一侧 上， 且在该上料仓45的外侧壁上开设有滑动槽454， 该滑动槽454与该滑动块453相互配合， 使得滑动块453沿着滑动槽454滑动在该上料仓45的外侧壁上。 该支撑架443固定安装在该 两块第二滑板44均背离该承载箱31的一侧上； 该第一气缸444连接在该支撑架443上； 该连 接杆445的一固定连接于该第一气缸444的活塞杆， 该连接杆445的另一端铰接在该滑动块 453上。 0046 同时， 通过滑。

40、动块453、 支撑架443、 第一气缸444以及连接杆445相互配合的结构， 可以便于对上料仓45起到一定的固定限位效果， 从而可以减少上料仓45在升降过程中出现 晃动的情况， 进而使得上料仓45在升降时更加稳定。 0047 当需要将上料仓45内的物料下料到收料仓34时， 启动支撑架443上的第一气缸 444， 第一气缸444的活塞杆驱动连接杆445进行移动， 连接杆445则推动滑动块453沿着滑动 槽454进行移动， 滑动块453在移动过程中， 可以使得上料仓45沿着第二滑板44进行摆动， 从 而使得上料仓45的顶部倾斜朝向收料仓34的顶部， 进而可以便于将上料仓45内的物料沿着 导料板45。

41、2滑落到收料仓34内， 进而可以实现对收料仓34进行自动上料的效果。 0048 参照图2， 为了能够将上料仓45内的物料全部排出， 以减少物料粘附在上料仓45内 的情况， 所以在本实施例中， 在该上料仓45的底部设置有推料组件， 该推料组件包括推料板 455、 第二气缸456以及推料杆457。 其中， 该第二气缸456固定安装在该上料仓45的底部； 该 推料杆457的一端固定连接在该第二气缸456的活塞杆上， 该推料杆457的另一端朝向该上 料仓45的顶部延伸设置； 该推料板455固定连接在该推料杆457远离该第二气缸456的一端 上， 且该推料板455的四周侧面与该上料仓45的四周内侧壁相互。

42、抵接， 当把物料倒进收料仓 说明书 6/8 页 9 CN 111906535 A 9 34内时， 该推料板455可以对该些物料进行支撑， 且该些物料不会从推料板455和上料仓45 之间的缝隙掉落到上料仓45的底部。 0049 当需要对上料仓45内的物料全部上料到收料仓34内时， 启动第二气缸456， 第二气 缸456的活塞杆驱动连接杆445进行移动， 连接杆445则带动推料板455沿着上料仓45的内侧 壁进行移动， 从而使得推料板455将上料仓45内的物料沿着导料板452统一推落到收料仓34 内， 进而可以减少部分物料粘附在上料仓45的内侧壁的情况发生。 0050 参照图2， 为了能够将四种不。

43、同的物料分别自动上料到承载箱31内的四个收料仓 34内， 所以在本实施例中， 在该承载箱31的箱底设置有驱动组件， 该驱动组件用于驱动转动 轴32进行旋转， 从而使得转动轴32带动承载圆盘33上的收料仓34进行转动。 0051 具体地， 参照图2， 在本实施例中， 该驱动组件包括第一伺服电机35、 主动斜齿轮 351以及从动斜齿轮321。 其中， 该第一伺服电机35固定安装在该承载箱31的箱底； 该主动斜 齿轮351固定连接在该第一伺服电机35的输出轴上； 而该从动斜齿轮321固定安装在该转动 轴32靠近该承载箱31箱底的一端上， 且该从动斜齿轮321与该主动斜齿轮351相互啮合。 0052 。

44、当需要对承载圆盘33上的收料仓34进行转动时， 启动第一伺服电机35， 第一伺服 电机35的输出轴驱动主动斜齿轮351进行转动， 主动斜齿轮351在转动过程中， 可以带动从 动斜齿轮321进行转动， 使得从动斜齿轮321上的转动轴32进行转动， 从而可以使得转动轴 32上的承载圆盘33带动收料仓34进行转动。 0053 当需要将不同的物料自动上料到相应的收料仓34时， 只需要将该收料仓34的位置 转动到导料板452的下料端的底部， 从而可以依次将不同的物料自动上料到不同的收料仓 34。 0054 同时， 参照图1， 为了能够使得收料仓34可以更加准确地转动在导料板452的下料 端的底部， 以便。

45、于将不同种类的物料依次自动上料到收料仓34内， 所以在本实施例中， 在该 承载箱31和收料仓34之间还设置有一个感应组件， 该感应组件可以便于对收料仓34的位置 进行准确定位。 0055 具体地， 参照图1， 在本实施例中， 该感应组件包括接收器316、 发射器342以及控制 平台5。 其中， 该接收器316固定安装在该承载箱31靠近该上料仓45的内侧壁上； 该发射器 342设置有四个， 该些发射器342分别固定安装在该些收料仓34的外侧壁上， 且该些发射器 342分别与该接收器316相互配合， 该些发射器342发射出的信号可以通过接收器316进行接 收； 该控制平台5固定安装在该底座1的承载。

46、面上， 且该控制平台5通过电线分别与接收器 316、 发射器342、 以及第一伺服电机35电连接。 0056 当需要对拉头物料进行上料时， 通过控制平台5控制第一伺服电机35进行启动， 以 便于转动轴32带动承载圆盘33上的收料仓34进行转动， 然后用于收集拉头物料的收料仓34 转动到导料板452下料端处， 使得该收料仓34上的发射器342与承载箱31上的接收器316相 互配合， 接收器316接收到发射器342发射出的信号， 然后反馈到控制平台5上， 然后控制平 台5则控制第一伺服电机35进行停止， 这样可以使得用于收集拉头物料的收料仓34准确定 位在导料板452的下料端处， 所以通过以上步骤。

47、， 即可以将其它不同的物料沿着导料板452 依次上料到相应的收料仓34内。 0057 同时， 在本实施例中， 该控制平台5还分别与第二伺服电机47、 无杆气缸46、 第一气 缸444、 第二气缸456以及第三气缸313进行电连接， 从而使得控制平台5对第二伺服电机47、 说明书 7/8 页 10 CN 111906535 A 10 无杆气缸46、 第一气缸444、 第二气缸456以及第三气缸313进行统一控制， 进而可以对组装 机本体2起到自动化上料的效果， 以减少工作人员的劳动强度。 0058 本申请实施例一种全自动四点组装机的实施原理为： 当需要对组装机本体2进行 自动上料时， 先将物料倒。

48、进上料仓45内， 然后通过控制平台5控制第二伺服电机47进行启 动， 第二伺服电机47的输出轴驱动丝杆471进行转动， 丝杆471在转动过程中， 可以使得第二 滑板44沿着滑槽48滑动在支撑柱43上， 从而使得第二滑板44带动上料仓45进行上升。 0059 然后控制平台5控制无杆气缸46进行启动， 无杆气缸46上的滑块驱动连接块461进 行移动， 连接块461在移动过程中， 可以带动第一滑板41上的支撑板42进行移动， 从而使得 支撑柱43上的上料仓45移动到承载箱31的一侧。 然后启动第一伺服电机35， 第一伺服电机 35的输出轴驱动主动斜齿轮351进行转动， 主动斜齿轮351在转动过程中，。

49、 可以带动从动斜 齿轮321进行转动， 使得从动斜齿轮321上的转动轴32进行转动， 从而可以使得转动轴32上 的承载圆盘33带动收料仓34进行转动， 然后通过接收器316和发射器342相互感应， 从而使 得相应的收料仓34准确停止在导料板452下料端处。 0060 然后通过控制平台5的控制下， 启动支撑架443上的第一气缸444， 第一气缸444的 活塞杆驱动连接杆445进行移动， 连接杆445则推动滑动块453沿着滑动槽454进行移动， 从 而使得上料仓45的顶部倾斜朝向收料仓34的顶部， 使得部分物料沿着导料板452滑落到收 料仓34内， 然后再启动第二气缸456， 第二气缸456的活塞。

50、杆驱动连接杆445进行移动， 连接 杆445则带动推料板455将上料仓45内的物料统一推落到收料仓34内。 0061 然后根据上述步骤， 将不同种类的物料自动上料到承载箱31内相应的收料仓34 内， 待承载箱31内的四个收料仓34全部收集完物料后， 再通过控制平台5控制该些收料仓34 进行复位， 使得收料仓34上的排料管道341与承载箱31上的落料通道311相互连通。 然后再 启动承载板312上的第三气缸313， 第三气缸313的活塞杆驱动阻挡杆314进行收缩移动， 阻 挡杆314则带动阻挡板315沿着阻挡槽3412滑出阻挡口3411外， 从而使得收料仓34内的物料 沿着排料管道341滑落到落。