应用于物流运输的自动分货装置.pdf

《应用于物流运输的自动分货装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《应用于物流运输的自动分货装置.pdf（11页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010770058.X (22)申请日 2020.08.04 (71)申请人 淮阴师范学院 地址 223300 江苏省淮安市交通路71号 (72)发明人 周凯杰曹培培田蕊吴飞 于海春 (74)专利代理机构 北京欣鼎专利代理事务所 (普通合伙) 11834 代理人 王阳虹 (51)Int.Cl. B07C 3/02(2006.01) B07C 3/10(2006.01) G06K 7/10(2006.01) (54)发明名称 一种应用于物流运输的自动分货装置 (57)摘要 本。

2、发明公开了一种应用于物流运输的自动 分货装置， 包括分拣通道， 设置在分拣通道上用 于识别快递单的识别装置， 若干设置在分拣通道 上的分拣推动装置、 以及控制器； 通过设置第一 扫描识别器、 第二扫描识别器以及扫描识别机 构， 可以从各方位对货物的快递单进行扫描识 别， 根据识别识别结果通过分拣推动装置将货物 从不同的出料口推出； 设置在扫描机构内的转轴 两端若干短转动轮， 减少对快递单的遮挡， 快递 单能完全曝光在转轴直接， 方便识别下端面的快 递单号； 长转动轮、 短转动轮外表面设有防滑垫 片防止货物在分拣通道上打滑。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 111921879 A 2。

3、020.11.13 CN 111921879 A 1.一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 包括分拣通道(1)， 设置在分拣 通道(1)上用于识别快递单的识别装置， 若干设置在分拣通道(1)上的分拣推动装置(2)、 以 及控制器(3)； 所述分拣通道(1)用于传输贴有快递单的货物； 所述识别装置包括用于第一扫描识别器(4)、 第二扫描识别器(5)以及扫描识别机构 (6)， 所述第一扫描识别器(4)用于识别贴附在货物前端面的快递单， 所述第二扫描识别器 (5)用于识别贴附在货物后端面的快递单， 扫描识别机构(6)内设有供分拣通道(1)穿过的 通口， 沿着货物流动方向扫描识别机构(6)。

4、后部设有弯道， 所述第一扫描识别器(4)和第二 扫描识别器(5)设置在弯道处， 并且第一扫描识别器(4)面向货物正面设置， 第二扫描识别 器(5)面向货物背面设置； 所述扫描识别机构(6)包括机架， 设置在机架内的第三扫描识别器(7)、 第四扫描识别 器(8)、 第五扫描识别器(9)、 第六扫描识别器(10)， 机架包括外部机体(11)， 内部透明挡板 (12)， 内部透明挡板(12)内部即为供分拣通道(1)穿过的通口， 所述第三扫描识别器(7)设 置在机架顶部用于识别贴附在货物上端面的快递单， 所述第四扫描识别器(8)设置在机架 顶部用于识别贴附在货物左端面的快递单， 所述第五扫描识别器(9。

5、)设置在机架顶部用于 识别贴附在货物下端面的快递单， 所述第六扫描识别器(10)设置在机架顶部用于识别贴附 在货物右端面的快递单； 所述第一扫描识别器(4)、 第二扫描识别器(5)、 第三扫描识别器(7)、 第四扫描识别器 (8)、 第五扫描识别器(9)、 第六扫描识别器(10)、 每个分拣推动装置(2)分别连接控制器 (3)。 2.如权利要求1所述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述分拣推 动器包括连接在内挡板(15)内端面的气动推杆(13)， 连接在气动推杆(13)伸缩端的推板 (14)， 所述推板(14)设置在内挡板(15)和外挡板(16)之间。 3.如权利要求1所述。

6、的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述分拣通 道(1)包括设置在底部的传输机构和设置在传输机构上方的内挡板(15)和外挡板(16)， 所 述外挡板(16)连接在外部安装架(19)上方， 内挡板(15)设置在内部安装架(20)上方， 内挡 板(15)和外挡板(16)为透明材质。 4.如权利要求3所述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述外挡板 (16)上设有一进料口(17)和若干出料口(18)， 每个出料口(18)处的内挡板(15)上均设有一 个分拣推动装置(2)。 5.如权利要求3所述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述传输机 构包括设置。

7、在外部的外部安装架(19)、 设置在内部的内部安装架(20)、 若干转动设置在外 部安装架(19)和内部安装架(20)之间的转轴(21)以及减速电机(22)， 所述减速电机(22)通 过机架安装在内部安装架(20)上， 其中一个转轴(21)的内端穿过内部安装架(20)并通过联 轴器与减速电机(22)的输出轴相连， 转轴(21)的两端分别设有皮带轮(23)， 转轴(21)的一 端与前一个转轴(21)通过皮带(24)连接， 另一端与后一个转轴(21)通过皮带(24)连接。 6.如权利要求5所述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述内部安 装架(20)和外部安装架(19)内部设有驱。

8、动腔(25)， 两端的皮带轮(23)分别设置在两端的驱 动腔(25)内。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111921879 A 2 7.如权利要求5述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 设置在扫描识 别机构(6)外的转轴(21)上同轴设有长转动轮(26)， 设置在扫描机构内的转轴(21)两端若 干短转动轮(27)。 8.如权利要求7所述的一种应用于物流运输的自动分货装置， 其特征在于： 所述长转动 轮(26)、 短转动轮(27)外表面设有防滑垫片。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111921879 A 3 一种应用于物流运输的自动分货装置 技术领域 0001 本发明涉及。

9、自动化机械技术领域， 具体涉及一种应用于物流运输的自动分货装 置。 背景技术 0002 近些年来快递公司的快速发展， 方便了人们货物的运输， 并且因为快递的运输速 度快导致人们更加依赖快递公司来运输货物， 从而导致了快递公司的货物积压， 快递公司 为了解决货物积压和分货问题大多都选择使用大量的人员来进行货物分类和搬运， 但是利 用大量人员来进行货物分类搬运不仅浪费了大量的人力， 而且分货的速度慢， 也有一些大 型的快递公司采用了自动分货设备来对快递进行分拣， 自动分货设备通过扫描快递上的快 递单进行信息识别， 通过对信息的筛查进行分类， 但是这类分货设备需要人工将贴有快递 单号那面朝上， 当快。

10、递单号面朝侧面或底面时就识别不了， 需要进行改进。 发明内容 0003 本发明的目的在于针对现有技术的不足之处， 提供一种应用于物流运输的自动分 货装置。 0004 本发明解决上述问题的技术方案为： 一种应用于物流运输的自动分货装置， 包括 分拣通道， 设置在分拣通道上用于识别快递单的识别装置， 若干设置在分拣通道上的分拣 推动装置、 以及控制器； 0005 所述分拣通道用于传输贴有快递单的货物； 0006 所述识别装置包括用于第一扫描识别器、 第二扫描识别器以及扫描识别机构， 所 述第一扫描识别器用于识别贴附在货物前端面的快递单， 所述第二扫描识别器用于识别贴 附在货物后端面的快递单， 所述。

11、扫描识别机构设置在进料口处， 扫描识别机构内设有供分 拣通道穿过的通口， 沿着货物流动方向扫描识别机构后部设有弯道， 所述第一扫描识别器 和第二扫描识别器设置在弯道处， 并且第一扫描识别器面向货物正面设置， 第二扫描识别 器面向货物背面设置； 0007 所述扫描识别机构包括机架， 设置在机架内的第三扫描识别器、 第四扫描识别器、 第五扫描识别器、 第六扫描识别器， 机架包括外部机体， 内部透明挡板， 内部透明挡板内部 即为供分拣通道穿过的通口， 所述第三扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物上 端面的快递单， 所述第四扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物左端面的快递 单， 所述第五扫。

12、描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物下端面的快递单， 所述第六 扫描识别器设置在机架顶部用于识别贴附在货物右端面的快递单； 0008 所述第一扫描识别器、 第二扫描识别器、 第三扫描识别器、 第四扫描识别器、 第五 扫描识别器、 第六扫描识别器、 每个分拣推动装置分别连接控制器。 0009 进一步的， 设置在扫描识别机构外的转轴上同轴设有长转动轮， 设置在扫描机构 内的转轴两端若干短转动轮。 说明书 1/4 页 4 CN 111921879 A 4 0010 进一步的， 所述长转动轮、 短转动轮外表面设有防滑垫片。 0011 进一步的， 所述分拣通道包括设置在底部的传输机构和设置在传输机构。

13、上方的内 挡板和外挡板， 所述外挡板连接在外部安装架上方， 内挡板设置在内部安装架上方， 内挡板 和外挡板为透明材质。 0012 进一步的， 所述外挡板上设有一进料口和若干出料口， 每个出料口处的内挡板上 均设有一个分拣推动装置。 0013 进一步的， 所述传输机构包括设置在外部的外部安装架、 设置在内部的内部安装 架、 若干转动设置在外部安装架和内部安装架之间的转轴以及减速电机， 所述减速电机通 过机架安装在内部安装架上， 其中一个转轴的内端穿过内部安装架并通过联轴器与减速电 机的输出轴相连， 转轴的两端分别设有皮带轮， 转轴的一端与前一个转轴通过皮带连接， 另 一端与后一个转轴通过皮带连接。

14、。 0014 进一步的， 所述内部安装架和外部安装架内部设有驱动腔， 两端的皮带轮分别设 置在两端的驱动腔内。 0015 进一步的， 所述分拣推动器包括连接在内挡板内端面的气动推杆， 连接在气动推 杆伸缩端的推板， 所述推板设置在内挡板和外挡板之间。 0016 本发明具有有益效果： 0017 本发明提供了一种应用于物流运输的自动分货装置， 通过设置第一扫描识别器、 第二扫描识别器以及扫描识别机构， 可以从各方位对货物的快递单进行扫描识别， 根据识 别识别结果通过分拣推动装置将货物从不同的出料口推出； 设置在扫描机构内的转轴两端 若干短转动轮， 减少对快递单的遮挡， 快递单能完全曝光在转轴直接，。

15、 方便识别下端面的快 递单号； 长转动轮、 短转动轮外表面设有防滑垫片防止货物在分拣通道上打滑。 附图说明 0018 图1为本发明的俯视图； 0019 图2为转轴之间的传动结构示意图； 0020 图3为扫描识别机构的结构示意图； 0021 图4为扫描识别机构的结构示意图； 0022 图5为图1中A部分的放大示意图； 0023 图6为本发明的电气控制图； 0024 图中： 1-分拣通道， 2-分拣推动装置， 3-控制器， 4-第一扫描识别器， 5- 第二扫描 识别器， 6-扫描识别机构， 7-第三扫描识别器， 8-第四扫描识别器， 9-第五扫描识别器， 10- 第六扫描识别器， 11-外部机体，。

16、 12-内部透明挡板， 13- 气动推杆， 14-推板， 15-内挡板， 16- 外挡板， 17-进料口， 18-出料口， 19-外部安装架， 20-内部安装架， 21-转轴， 22-减速电机， 23-皮带轮， 24-皮带， 25- 驱动腔， 26-长转动轮， 27-短转动轮。 具体实施方式 0025 下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。 0026 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 说明书 2/4 页 5 CN 1119218。

17、79 A 5 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 0027 如图所示， 一种应用于物流运输的自动分货装置， 包括分拣通道1， 设置在分拣通 道1上用于识别快递单的识别装置， 若干设置在分拣通道1上的分拣推动装置2、 以及控制器 3； 0028 所述分拣通道1用于传输贴有快递单的货物， 包括设置在底部的传输机构和设置 在传输机构上方的内挡板15和外挡板16， 所述传输机构包括设置在外部的外部安装架19、 设置在内部的内部安装架20、 若。

18、干转动设置在外部安装架19 和内部安装架20之间的转轴 21以及减速电机22， 所述减速电机22通过机架安装在内部安装架20上， 其中一个转轴21的 内端穿过内部安装架20并通过联轴器与减速电机22的输出轴相连， 所述内部安装架20和外 部安装架19内部设有驱动腔25， 转轴21的两端分别设有皮带轮23， 两端的皮带轮23分别设 置在两端的驱动腔25内， 转轴21的一端与前一个转轴21通过皮带24连接， 另一端与后一个 转轴21通过皮带24连接； 所述外挡板16连接在外部安装架19上方， 内挡板15设置在内部安 装架20上方， 内挡板15和外挡板16为透明材质， 所述外挡板16上设有一进料口1。

19、7和若干出 料口18， 每个出料口18处的内挡板 15上均设有一个分拣推动装置2； 0029 所述识别装置包括用于第一扫描识别器4、 第二扫描识别器5以及扫描识别机构6， 所述第一扫描识别器4用于识别贴附在货物前端面的快递单， 所述第二扫描识别器5用于识 别贴附在货物后端面的快递单， 所述扫描识别机构6设置在进料口17处， 扫描识别机构6内 设有供分拣通道1穿过的通口， 沿着货物流动方向扫描识别机构6后部设有弯道， 所述第一 扫描识别器4和第二扫描识别器5设置在弯道处， 并且第一扫描识别器4面向货物正面设置， 第二扫描识别器5面向货物背面设置； 0030 如图3所示， 设置在扫描识别机构6外的。

20、转轴21上同轴设有长转动轮26， 设置在扫 描机构内的转轴21两端若干短转动轮27， 所述长转动轮26、 短转动轮27外表面设有防滑垫 片； 0031 如图4所示， 所述扫描识别机构6包括机架， 设置在机架内的第三扫描识别器7、 第 四扫描识别器8、 第五扫描识别器9、 第六扫描识别器10， 机架包括外部机体11， 内部透明挡 板12， 内部透明挡板12内部即为供分拣通道1穿过的通口， 所述第三扫描识别器7设置在机 架顶部用于识别贴附在货物上端面的快递单， 所述第四扫描识别器8设置在机架顶部用于 识别贴附在货物左端面的快递单， 所述第五扫描识别器9设置在机架顶部用于识别贴附在 货物下端面的快递。

21、单， 所述第六扫描识别器10设置在机架顶部用于识别贴附在货物右端面 的快递单； 0032 如图5所示， 所述分拣推动器包括连接在内挡板15内端面的气动推杆13， 连接在气 动推杆13伸缩端的推板14， 所述推板14设置在内挡板15和外挡板 16之间； 0033 如图6所示， 所述第一扫描识别器4、 第二扫描识别器5、 第三扫描识别器 7、 第四扫 描识别器8、 第五扫描识别器9、 第六扫描识别器10、 每个气动推杆 13分别连接控制器3。 0034 货物从进料口17进入分拣通道1， 识别装置从各方位对货物的快递单进行扫描识 别， 将每个出料口18进行标记， 控制器3根据从快递单上扫描识别出的信。

22、息对应不同的出料 口18， 再由出料口18处的分拣推动装置2推出， 完成分拣。 说明书 3/4 页 6 CN 111921879 A 6 0035 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非是对本发明作其它形式的限制， 任 何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等 效实施例应用于其它领域， 但是凡是未脱离本发明技术方案内容， 依据本发明的技术实质 对以上实施例所作的任何简单修改、 等同变化与改型， 仍属于本发明技术方案的保护范围。 说明书 4/4 页 7 CN 111921879 A 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 111921879 A 8 图2 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 111921879 A 9 图4 图5 说明书附图 3/4 页 10 CN 111921879 A 10 图6 说明书附图 4/4 页 11 CN 111921879 A 11 。