连续式弯管表面精磨设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010832655.0 (22)申请日 2020.08.18 (71)申请人 杭州圣埃蒂机械科技有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街 道科技馆街972号悦晟国际金融大厦 1505室-2 (72)发明人 顾亚成 (51)Int.Cl. B24B 5/35(2006.01) B24B 5/36(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/20(2006。

2、.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种连续式弯管表面精磨设备 (57)摘要 本发明公开了一种连续式弯管表面精磨设 备， 包括机体， 所述机体左侧转动安装有打磨转 动块， 所述打磨转动块中设置有精磨机构， 所述 机体右部设置有夹具安装块， 所述夹具安装块中 设置有夹持机构， 该设备可用于对被弯折过的棒 材或是管材进行表面精磨， 其中夹持机构能够夹 住管材阻止其转动， 再将管材送入精磨机构中进 行打磨， 当管材弯折处与夹持机构接触时， 夹持 机构能够伸出并翻转， 将转向后的管材夹持住， 并继续送往精磨机构中进行打磨， 该设备能够将 弯折的管材或棒材表面一次性精磨完。

3、毕， 降低了 工作的时间及难度。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 111922805 A 2020.11.13 CN 111922805 A 1.一种连续式弯管表面精磨设备， 包括机体， 其特征在于： 所述机体左侧转动安装有打 磨转动块， 所述打磨转动块中设置有精磨机构， 所述机体右部设置有夹具安装块， 所述夹具 安装块中设置有夹持机构； 所述夹持机构包括分别转动安装于所述夹具安装块前侧和后侧 的从动轴和动力轴， 所述从动轴后端固定安装有从动锥齿轮， 所述动力轴前侧固定安装有 动力锥齿轮， 所述动力锥齿轮上侧啮合连接有传动锥齿轮， 所述传动锥齿轮固定安装于衔 接花键套上， 所述衔接。

4、花键套转动安装于所述夹具安装块后部， 所述衔接花键套中花键安 装有衔接花键轴， 所述衔接花键轴上下端分别转动安装于两个衔接滑块中， 两个所述衔接 滑块上下对称且分别上下滑动安装于所述夹具安装块上下部， 所述衔接滑块上设置有与所 述夹具安装块连接的衔接弹簧， 所述衔接滑块前侧设置有左右滑动安装于所述夹具安装块 中的传动滑块， 所述传动滑块右侧固定安装有推块， 两个所述推块上下对称且分别左右滑 动安装于所述夹具安装块中部上下侧， 所述推块左侧设置有与所述夹具安装块连接的推力 弹簧， 所述衔接花键轴上固定安装有上下对称的两个衔接锥齿轮， 所述衔接锥齿轮右侧设 置有能在不同时与所述衔接锥齿轮啮合的驱动。

5、锥齿轮， 所述驱动锥齿轮固定安装于固定轴 套上， 所述固定轴套转动安装于所述夹具安装块后侧， 且与所述动力轴同轴， 所述夹具安装 块前侧固定安装有转动轴套， 所述转动轴套上固定安装有不完全齿轮， 所述不完全齿轮上 下侧能分别与两根驱动齿条啮合， 所述驱动齿条固定安装于所述机体上。 2.根据权利要求1所述一种连续式弯管表面精磨设备， 其特征在于： 所述精磨机构包 括上下对称且分别转动安装于所述打磨转动块上下部中的两根传动轴， 所述传动轴上固定 安装有传动齿轮， 所述传动齿轮与固定安装于所述机体中的固定齿环啮合， 所述传动轴通 过锥齿轮副与螺纹轴和打磨花键轴连接， 所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹压块，。

6、 所述螺纹压 块上下滑动安装于所述打磨转动块中， 所述打磨花键轴上花键安装有打磨花键套， 所述打 磨花键套转动安装于打磨压块中， 所述打磨压块上下滑动安装于所述打磨转动块中， 所述 打磨花键套通过锥齿轮副与打磨轴连接， 所述打磨轴转动安装于所述打磨压块中， 所述打 磨轴上固定安装有打磨轮， 所述打磨压块上设置有与所述螺纹压块连接的打磨弹簧。 3.根据权利要求1所述一种连续式弯管表面精磨设备， 其特征在于： 所述机体后部设置 有电机， 所述电机右侧连接有动力花键轴， 所述动力花键轴转动安装于所述机体后部， 所述 动力花键轴上固定安装有动力齿轮， 所述动力齿轮前侧啮合连接有转动齿环， 所述转动齿 。

7、环固定安装于所述打磨转动块外围， 所述转动齿环前侧啮合连接有从动齿轮， 所述从动齿 轮固定安装于从动花键轴上， 所述从动花键轴转动安装于所述机体前部。 4.根据权利要求3所述一种连续式弯管表面精磨设备， 其特征在于： 所述电机和所述从 动花键轴上均花键安装有动力花键套， 所述动力花键套转动安装于动力块中， 两块所述动 力块分别左右滑动安装于所述机体前后部， 所述动力块左侧设置有与所述机体 连接的复 位弹簧， 两根所述动力花键套通过锥齿轮副分别与动力轴和所述从动轴连接， 所述固定轴 套固定安装于位于后部的所述动力块前侧， 所述转动轴套转动安装于位于前部的所述动力 块后侧。 5.根据权利要求1所述。

8、一种连续式弯管表面精磨设备， 其特征在于： 所述夹持机构还包 括设置于所述从动锥齿轮和所述动力锥齿轮左侧且能分别与所述从动锥齿轮和所述动力 锥齿轮啮合的两个夹紧锥齿轮， 所述夹紧锥齿轮固定安装于夹紧花键轴上， 所述夹紧花键 轴左端左端安装于顶块中， 所述顶块与所述夹具安装块左侧连接有分离弹簧， 所述夹紧花 权利要求书 1/2 页 2 CN 111922805 A 2 键轴上花键安装有夹紧花键套， 两根所述夹紧花键套前后对称且转动安装于所述夹具安装 块前后部中， 所述夹紧花键套上固定安装有夹紧齿轮， 所述夹紧齿轮下侧均啮合连接有夹 紧齿条， 所述夹紧齿条前后对称且前后滑动安装于所述夹具安装块中，。

9、 两个所述夹紧花键 套靠近对方一侧均固定安装有夹块， 所述夹块中前后滑动安装有缓冲块， 所述缓冲块上设 置有与所述夹块连接的缓冲弹簧， 所述缓冲块中转动安装有能与所述弯管接触的辊筒。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111922805 A 3 一种连续式弯管表面精磨设备 技术领域 0001 本发明涉及精加工技术领域， 具体地说是一种连续式弯管表面精磨设备。 背景技术 0002 为了保证工件达到抛光前所需要的面形精度、 尺寸精度和表面粗糙度， 需要在对 工件抛光前进行精磨处理， 对普通的管材打磨操作简单， 但是如果是已经被弯折后的管材， 普通的打磨设备无法一次性将表面全部打磨完毕， 需要人工来。

10、调整管材进给的方向， 增加 了工作量， 效率较低。 发明内容 0003 针对上述技术的不足， 本发明提出了一种连续式弯管表面精磨设备， 能够克服上 述缺陷。 0004 本发明装置的一种连续式弯管表面精磨设备， 包括机体， 所述机体左侧转动安装 有打磨转动块， 所述打磨转动块中设置有精磨机构， 所述机体右部设置有夹具安装块， 所述 夹具安装块中设置有夹持机构， 所述夹持机构包括分别转动安装于所述夹具安装块前侧和 后侧的从动轴和动力轴， 所述从动轴后端固定安装有从动锥齿轮， 所述动力轴前侧固定安 装有动力锥齿轮， 所述动力锥齿轮上侧啮合连接有传动锥齿轮， 所述传动锥齿轮固定安装 于衔接花键套上， 。

11、所述衔接花键套转动安装于所述夹具安装块后部， 所述衔接花键套中花 键安装有衔接花键轴， 所述衔接花键轴上下端分别转动安装于两个衔接滑块中， 两个所述 衔接滑块上下对称且分别上下滑动安装于所述夹具安装块上下部， 所述衔接滑块上设置有 与所述夹具安装块连接的衔接弹簧， 所述衔接滑块前侧设置有左右滑动安装于所述夹具安 装块中的传动滑块， 所述传动滑块右侧固定安装有推块， 两个所述推块上下对称且分别左 右滑动安装于所述夹具安装块中部上下侧， 所述推块左侧设置有与所述夹具安装块连接的 推力弹簧， 所述衔接花键轴上固定安装有上下对称的两个衔接锥齿轮， 所述衔接锥齿轮右 侧设置有能在不同时与所述衔接锥齿轮啮。

12、合的驱动锥齿轮， 所述驱动锥齿轮固定安装于固 定轴套上， 所述固定轴套转动安装于所述夹具安装块后侧， 且与所述动力轴同轴， 所述夹具 安装块前侧固定安装有转动轴套， 所述转动轴套上固定安装有不完全齿轮， 所述不完全齿 轮上下侧能分别与两根驱动齿条啮合， 所述驱动齿条固定安装于所述机体上。 0005 有益地， 所述精磨机构包括上下对称且分别转动安装于所述打磨转动块上下部中 的两根传动轴， 所述传动轴上固定安装有传动齿轮， 所述传动齿轮与固定安装于所述机体 中的固定齿环啮合， 所述传动轴通过锥齿轮副与螺纹轴和打磨花键轴连接， 所述螺纹轴上 螺纹安装有螺纹压块， 所述螺纹压块上下滑动安装于所述打磨转。

13、动块中， 所述打磨花键轴 上花键安装有打磨花键套， 所述打磨花键套转动安装于打磨压块中， 所述打磨压块上下滑 动安装于所述打磨转动块中， 所述打磨花键套通过锥齿轮副与打磨轴连接， 所述打磨轴转 动安装于所述打磨压块中， 所述打磨轴上固定安装有打磨轮， 所述打磨压块上设置有与所 述螺纹压块连接的打磨弹簧。 说明书 1/5 页 4 CN 111922805 A 4 0006 有益地， 所述机体后部设置有电机， 所述电机右侧连接有动力花键轴， 所述动力花 键轴转动安装于所述机体后部， 所述动力花键轴上固定安装有动力齿轮， 所述动力齿轮前 侧啮合连接有转动齿环， 所述转动齿环固定安装于所述打磨转动块外。

14、围， 所述转动齿环前 侧啮合连接有从动齿轮， 所述从动齿轮固定安装于从动花键轴上， 所述从动花键轴转动安 装于所述机体前部。 0007 有益地， 所述电机和所述从动花键轴上均花键安装有动力花键套， 所述动力花键 套转动安装于动力块中， 两块所述动力块分别左右滑动安装于所述机体前后部， 所述动力 块左侧设置有与所述机体 连接的复位弹簧， 两根所述动力花键套通过锥齿轮副分别与动 力轴和所述从动轴连接， 所述固定轴套固定安装于位于后部的所述动力块前侧， 所述转动 轴套转动安装于位于前部的所述动力块后侧。 0008 有益地， 所述夹持机构还包括设置于所述从动锥齿轮和所述动力锥齿轮左侧且能 分别与所述从。

15、动锥齿轮和所述动力锥齿轮啮合的两个夹紧锥齿轮， 所述夹紧锥齿轮固定安 装于夹紧花键轴上， 所述夹紧花键轴左端左端安装于顶块中， 所述顶块与所述夹具安装块 左侧连接有分离弹簧， 所述夹紧花键轴上花键安装有夹紧花键套， 两根所述夹紧花键套前 后对称且转动安装于所述夹具安装块前后部中， 所述夹紧花键套上固定安装有夹紧齿轮， 所述夹紧齿轮下侧均啮合连接有夹紧齿条， 所述夹紧齿条前后对称且前后滑动安装于所述 夹具安装块中， 两个所述夹紧花键套靠近对方一侧均固定安装有夹块， 所述夹块中前后滑 动安装有缓冲块， 所述缓冲块上设置有与所述夹块连接的缓冲弹簧， 所述缓冲块中转动安 装有能与所述弯管接触的辊筒。 。

16、0009 有益效果为： 该设备可用于对被弯折过的棒材或是管材进行表面精磨， 其中夹持 机构能够夹住管材阻止其转动， 再将管材送入精磨机构中进行打磨， 当管材弯折处与夹持 机构接触时， 夹持机构能够伸出并翻转， 将转向后的管材夹持住， 并继续送往精磨机构中进 行打磨， 该设备能够将弯折的管材或棒材表面一次性精磨完毕， 降低了工作的时间及难度。 附图说明 0010 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还。

17、可以根据 这些附图获得其他的附图。 0011 图1为本发明的一种连续式弯管表面精磨设备结构示意图； 图2为图1中 “A-A” 方向剖视结构示意图； 图3为图1中 “B” 局部放大结构示意图； 图4为图1中 “C-C” 方向剖视结构示意图； 图5为图4中 “D-D” 方向剖视结构示意图。 具体实施方式 0012 本说明书中公开的所有特征， 或公开的所有方法或过程中的步骤， 除了互相排斥 的特征和或步骤以外， 均可以以任何方式组合。 0013 下面结合图1-5对本发明进行详细说明， 为叙述方便， 现对下文所说的方位规定如 说明书 2/5 页 5 CN 111922805 A 5 下： 下文所说的上。

18、下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。 0014 本发明装置的一种连续式弯管表面精磨设备， 包括机体10， 所述机体10左侧转动 安装有打磨转动块11， 所述打磨转动块11中设置有能够使打磨轮28转动并绕装入机体10中 的弯管13转动的精磨机构， 所述机体10右部设置有夹具安装块12， 所述夹具安装块12中设 置有能够将弯管13夹紧并能够在弯管13弯折位置进行对应方向翻转的夹持机构， 所述夹持 机构包括分别转动安装于所述夹具安装块12前侧和后侧的从动轴50和动力轴34， 所述从动 轴50后端固定安装有从动锥齿轮51， 所述动力轴34前侧固定安装有动力锥齿轮36， 所述动 力锥。

19、齿轮36上侧啮合连接有传动锥齿轮37， 所述传动锥齿轮37固定安装于衔接花键套38 上， 所述衔接花键套38转动安装于所述夹具安装块12后部， 所述衔接花键套38中花键安装 有衔接花键轴39， 所述衔接花键轴39上下端分别转动安装于两个衔接滑块40中， 两个所述 衔接滑块40上下对称且分别上下滑动安装于所述夹具安装块12上下部， 所述衔接滑块40上 设置有与所述夹具安装块12连接的衔接弹簧41， 所述衔接滑块40前侧设置有左右滑动安装 于所述夹具安装块12中的传动滑块45， 所述传动滑块45右侧固定安装有推块44， 两个所述 推块44上下对称且分别左右滑动安装于所述夹具安装块12中部上下侧， 。

20、所述推块44左侧设 置有与所述夹具安装块12连接的推力弹簧46， 所述衔接花键轴39上固定安装有上下对称的 两个衔接锥齿轮42， 所述衔接锥齿轮42右侧设置有能在不同时与所述衔接锥齿轮42啮合的 驱动锥齿轮43， 所述驱动锥齿轮43固定安装于固定轴套35上， 所述固定轴套35转动安装于 所述夹具安装块12后侧， 且与所述动力轴34同轴， 所述夹具安装块12前侧固定安装有转动 轴套47， 所述转动轴套47上固定安装有不完全齿轮48， 所述不完全齿轮48上下侧能分别与 两根驱动齿条49啮合， 所述驱动齿条49固定安装于所述机体10上。 0015 有益地， 所述精磨机构包括上下对称且分别转动安装于所。

21、述打磨转动块11上下部 中的两根传动轴20， 所述传动轴20上固定安装有传动齿轮19， 所述传动齿轮19与固定安装 于所述机体10中的固定齿环18啮合， 所述传动轴20通过锥齿轮副与螺纹轴21和打磨花键轴 23连接， 所述螺纹轴21上螺纹安装有螺纹压块22， 所述螺纹压块22上下滑动安装于所述打 磨转动块11中， 所述打磨花键轴23上花键安装有打磨花键套24， 所述打磨花键套24转动安 装于打磨压块26中， 所述打磨压块26上下滑动安装于所述打磨转动块11中， 所述打磨花键 套24通过锥齿轮副与打磨轴25连接， 所述打磨轴25转动安装于所述打磨压块26中， 所述打 磨轴25上固定安装有能对弯管。

22、表面进行打磨的打磨轮28， 所述打磨压块26上设置有与所述 螺纹压块22连接的打磨弹簧27。 0016 有益地， 所述机体10后部设置有电机14， 所述电机14右侧连接有动力花键轴15， 所 述动力花键轴15转动安装于所述机体10后部， 所述动力花键轴15上固定安装有动力齿轮 16， 所述动力齿轮16前侧啮合连接有转动齿环17， 所述转动齿环17固定安装于所述打磨转 动块11外围， 所述转动齿环17前侧啮合连接有从动齿轮29， 所述从动齿轮29固定安装于从 动花键轴30上， 所述从动花键轴30转动安装于所述机体10前部。 0017 有益地， 所述电机14和所述从动花键轴30上均花键安装有动力花。

23、键套31， 所述动 力花键套31转动安装于动力块32中， 两块所述动力块32分别左右滑动安装于所述机体10前 后部， 所述动力块32左侧设置有与所述机体10 连接的复位弹簧33， 两根所述动力花键套31 通过锥齿轮副分别与动力轴34和所述从动轴50连接， 所述固定轴套35固定安装于位于后部 的所述动力块32前侧， 所述转动轴套47转动安装于位于前部的所述动力块32后侧。 说明书 3/5 页 6 CN 111922805 A 6 0018 有益地， 所述夹持机构还包括设置于所述从动锥齿轮51和所述动力锥齿轮36左侧 且能分别与所述从动锥齿轮51和所述动力锥齿轮36啮合的两个夹紧锥齿轮52， 所述。

24、夹紧锥 齿轮52固定安装于夹紧花键轴53上， 所述夹紧花键轴53左端左端安装于顶块54中， 所述顶 块54与所述夹具安装块12左侧连接有分离弹簧55， 所述夹紧花键轴53上花键安装有夹紧花 键套56， 两根所述夹紧花键套56前后对称且转动安装于所述夹具安装块12前后部中， 所述 夹紧花键套56上固定安装有夹紧齿轮57， 所述夹紧齿轮57下侧均啮合连接有夹紧齿条58， 所述夹紧齿条58前后对称且前后滑动安装于所述夹具安装块12中， 两个所述夹紧花键套56 靠近对方一侧均固定安装有夹块59， 所述夹块59中前后滑动安装有缓冲块60， 所述缓冲块 60上设置有与所述夹块59连接的缓冲弹簧61， 所述。

25、缓冲块60中转动安装有能与所述弯管13 接触的辊筒62。 0019 初始状态下， 衔接锥齿轮42未与驱动锥齿轮43啮合， 两个夹紧锥齿轮52分别与动 力锥齿轮36和从动锥齿轮51啮合， 夹具安装块12未转动， 分离弹簧55被压缩； 开始工作时， 将弯管13一端插入机体10中， 启动电机14， 从而使动力花键轴15转动， 从而通过动力齿轮16 与转动齿环17的啮合传动带动打磨转动块11转动， 从而通过固定齿环18与传动齿轮19的啮 合传动带动传动轴20转动， 从而通过锥齿轮啮合传动带动螺纹轴21和打磨花键轴23转动， 打磨花键轴23通过与螺纹压块22的螺纹连接带动螺纹压块22向弯管13滑动， 从。

26、而通过打磨 弹簧27推动打磨压块26向弯管13滑动， 从而使打磨轮28与弯管13接触， 同时打磨花键轴23 带动打磨花键套24转动， 从而通过锥齿轮传动带动打磨轴25转动， 从而带动打磨轮28转动 对弯管13表面进行打磨， 同时打磨转动块11转动通过转动齿环17与从动齿轮29的啮合传动 带动从动花键轴30转动， 从而动力花键轴15和从动花键轴30均带动动力花键套31转动， 从 而通过锥齿轮啮合传动带动动力轴34和从动轴50转动， 从而动力轴34和从动轴50分别通过 动力锥齿轮36与夹紧锥齿轮52的啮合以及从动锥齿轮51与夹紧锥齿轮52的啮合带动夹紧 花键轴53转动， 从而带动夹紧花键套56转动。

27、， 从而通过夹紧齿轮57与夹紧齿条58的啮合传 动带动夹块59向弯管13滑动， 从而使缓冲块60滑动， 从而使辊筒62与弯管13接触使其不能 转动。 0020 当弯管13弯折部位与推块44接触时， 将其向左推动， 从而带动传动滑块45左滑， 从 而推动衔接滑块40滑动， 从而带动衔接花键轴39滑动， 从而使衔接锥齿轮42与驱动锥齿轮 43啮合， 从而使动力轴34通过动力锥齿轮36与传动锥齿轮37的啮合传动带动衔接花键套38 转动， 从而带动衔接花键轴39转动， 从而通过衔接锥齿轮42与驱动锥齿轮43的啮合传动带 动夹具安装块12绕固定轴套35转动， 从而带动转动轴套47在动力块32中转动， 从。

28、而通过不 完全齿轮48与驱动齿条49的啮合传动带动夹具安装块12右滑， 同时在分离弹簧55作用下使 夹紧锥齿轮52与从动锥齿轮51和动力锥齿轮36分离， 从而使辊筒62将弯管13松开， 从而使 夹具安装块12绕过弯管13弯折处移动到下一段上， 直到推块44不在被压， 从而使衔接滑块 40复位， 从而使衔接锥齿轮42与驱动锥齿轮43分离， 从而使动力块32和夹具安装块12在复 位弹簧33作用下左滑， 从而通过不完全齿轮48与驱动齿条49的传动使夹具安装块12转动复 位。 0021 有益效果为： 该设备可用于对被弯折过的棒材或是管材进行表面精磨， 其中夹持 机构能够夹住管材阻止其转动， 再将管材送。

29、入精磨机构中进行打磨， 当管材弯折处与夹持 机构接触时， 夹持机构能够伸出并翻转， 将转向后的管材夹持住， 并继续送往精磨机构中进 说明书 4/5 页 7 CN 111922805 A 7 行打磨， 该设备能够将弯折的管材或棒材表面一次性精磨完毕， 降低了工作的时间及难度。 0022 以上所述， 仅为发明的具体实施方式， 但发明的保护范围并不局限于此， 任何不经 过创造性劳动想到的变化或替换， 都应涵盖在发明的保护范围之内。 因此， 发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 5/5 页 8 CN 111922805 A 8 图1 图2 说明书附图 1/3 页 9 CN 111922805 A 9 图3 图4 说明书附图 2/3 页 10 CN 111922805 A 10 图5 说明书附图 3/3 页 11 CN 111922805 A 11 。