锂电垂直钢轨打磨机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010987233.0 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人 山东华盛中天工程机械有限责任公 司 地址 276300 山东省临沂市沂南经济开发 区迎春路中段1号 (72)发明人 王昌财吴小飞苗志军徐铜声 刘本涛李晓辉李鹏飞 (74)专利代理机构 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人 季英健 (51)Int.Cl. E01B 31/17(2006.01) (54)发明名称 锂电垂直钢轨打磨机 (57)摘要 本发明公开了一种锂电垂直钢轨打磨机， 属 于钢轨。

2、打磨装置领域， 用于钢轨打磨， 其包括机 架， 机架的底部安装有与钢轨配合的行走轮， 还 包括打磨机构， 打磨机构安装于升降机构上， 升 降机构固定于平移机构上， 平移机构位于机架上 且带动升降机构、 打磨机构与机架相对运动； 所 述升降机构用于实现打磨机构在垂直方向上的 运动； 所述打磨机构通过导线及控制箱与锂电池 连接， 锂电池及控制箱位于机架上。 鉴于上述技 术方案， 本发明能够通过电能代替内燃机， 具有 电控双重保护， 且可远程查看电池及整机的工作 状态， 提高设备对钢轨的适应性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 111926638 A 2020.11.13 CN 1119。

3、26638 A 1.一种锂电垂直钢轨打磨机， 包括机架 （8） ， 机架 （8） 的底部安装有与钢轨配合的行走 轮 （11） ， 其特征在于： 还包括打磨机构 （7） ， 打磨机构 （7） 安装于升降机构 （5） 上， 升降机构 （5） 固定于平移机构 （2） 上， 平移机构 （2） 位于机架 （8） 上且带动升降机构 （5） 、 打磨机构 （7） 与机架 （8） 相对运动； 所述升降机构 （5） 用于实现打磨机构 （7） 在垂直方向上的运动； 所述打 磨机构 （7） 通过导线及控制箱 （6） 与锂电池 （1） 连接， 锂电池 （1） 及控制箱 （6） 位于机架 （8） 上。 2.根据权利要求。

4、1所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述平移机构 （2） 包括平 移架体 （24） ， 平移架体 （24） 上固定有丝杠传动机构 （22） ， 丝杠传动机构 （22） 的两端分别连 接有平移调整手轮 （21） 、 滑动安装座 （25） ， 所述平移调整手轮 （21） 通过丝杠传动机构 （22） 驱动滑动安装座 （25） ， 滑动安装座 （25） 位于滑动导轨 （26） 上， 滑动导轨 （26） 平行设置于机 架 （8） 的两侧。 3.根据权利要求2所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述滑动导轨 （26） 上方的 机架 （8） 上还设置有导轨防尘罩 （23） ， 滑动导轨 （26。

5、） 及直接驱动滑动安装座 （25） 的丝杠传 动机构 （22） 位于导轨防尘罩 （23） 内。 4.根据权利要求3所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述旋转机构 （3） 包括安 装于平移架体 （24） 上的丝杠座 （33） ， 丝杠座 （33） 上安装有角度调节手轮 （31） ， 角度调节手 轮 （31） 通过丝杠座 （33） 驱动传动丝杠 （34） ， 传动丝杠 （34） 的一端与导轨滑杆 （39） 固定连 接； 所述导轨滑杆 （39） 的一端位于角度调节板 （37） 的弧形孔内并通过紧固手柄 （35） 与角度 调节板 （37） 固定； 在导轨滑杆 （39） 的下方设置有与角度调节板。

6、 （37） 配合的刻度盘 （36） ， 刻 度盘 （36） 固定在平移机构 （2） 上。 5.根据权利要求4所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述刻度盘 （36） 固定于平 移架体 （24） 上， 平移架体 （24） 上还设置有与升降机构 （5） 铰接的连接轴套 （38） 。 6.根据权利要求5所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述升降机构 （5） 包括与 角度调节板 （37） 连接的升降导轨 （53） ， 升降导轨 （53） 的底部设有与连接轴套 （38） 连接的固 定轴套 （55） ； 所述升降导轨 （53） 的顶部设置有丝杠套筒 （52） ， 丝杠套筒 （52） 的内部同。

7、轴设 置有升降传动丝杠， 升降传动丝杠的顶部连接有升降调节手轮 （51） ， 升降传动丝杠的底部 连接有升降套， 升降套在升降传动丝杠的驱动下沿升降导轨 （53） 的内壁运动； 所述升降套 上固定有打磨装置安装座 （54） ， 打磨装置安装座 （54） 穿过升降导轨 （53） 后与打磨机构 （7） 连接。 7.根据权利要求6所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述升降调节手轮 （51） 上 设有分度盘。 8.根据权利要求7所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述打磨机构 （7） 包括与 打磨装置安装座 （54） 连接的打磨电机 （71） ， 打磨电机 （71） 的输出轴安装有打磨头。

8、 （72） 。 9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述锂电池 （1） 内设置有用于采集电池实时数据的集成电路板， 集成电路板分别连接有显 示屏及控制箱 （6） 。 10.根据权利要求9所述的锂电垂直钢轨打磨机， 其特征在于： 所述控制箱 （6） 和/或锂 电池 （1） 内的集成电路板集成有通讯模块、 定位模块。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111926638 A 2 锂电垂直钢轨打磨机 技术领域 0001 本发明属于钢轨打磨装置领域， 具体地说， 尤其涉及一种锂电垂直钢轨打磨机。 背景技术 0002 高铁、 动车、 地铁等机车都是通过钢轨来。

9、引导车辆运行， 所以钢轨在机车运行过程 中承受着来自车轮的巨大压力和冲击力， 在这种及其复杂的工作条件下， 钢轨不可避免的 会产生各种损伤。 这些损伤中有来自冶炼过程中的缺陷， 也有来自运输、 建设、 使用过程中 出现的损伤， 诸如垂直及侧面方向上的磨耗、 波浪形磨耗等， 这些磨耗会增加机车车轮与钢 轨之间的噪音， 加快车辆部件和轨道部件之间的恶化率， 加剧钢轨病害的进一步扩展。 为了 避免上述现象， 在钢轨实际维护保养过程中经常会用到钢轨打磨。 钢轨打磨的实质是对钢 轨表面进行切削， 以去除病害， 恢复钢轨到最佳廓形。 0003 传统的钢轨打磨机多采用以内燃机为动力的打磨机构， 但是内燃机在。

10、工作过程中 不仅噪音较大， 而且产生较多的尾气排放； 其次， 现有钢轨打磨机的调节结构灵活性不够， 对钢轨的适应性较差； 第三， 智能化程度不够， 以内燃机为动力的打磨钢轨时无过载保护， 过多的依赖于操作人员的经验， 易因操作不甚造成钢轨的过度打磨、 损伤钢轨。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种锂电垂直钢轨打磨机， 其通过电能代替内燃机， 具有 电控双重保护， 且可远程查看电池及整机的工作状态， 提高设备对钢轨的适应性。 0005 为达到上述目的， 本发明是通过以下技术方案实现的： 本发明中所述的锂电垂直钢轨打磨机， 包括机架， 机架的底部安装有与钢轨配合的行 走轮， 还包括打磨机。

11、构， 打磨机构安装于升降机构上， 升降机构固定于平移机构上， 平移机 构位于机架上且带动升降机构、 打磨机构与机架相对运动； 所述升降机构用于实现打磨机 构在垂直方向上的运动； 所述打磨机构通过导线及控制箱与锂电池连接， 锂电池及控制箱 位于机架上。 0006 进一步地讲， 本发明中所述的平移机构包括平移架体， 平移架体上固定有丝杠传 动机构， 丝杠传动机构的两端分别连接有平移调整手轮、 滑动安装座， 所述平移调整手轮通 过丝杠传动机构驱动滑动安装座， 滑动安装座位于滑动导轨上， 滑动导轨平行设置于机架 的两侧。 0007 进一步地讲， 本发明中所述的滑动导轨上方的机架上还设置有导轨防尘罩， 。

12、滑动 导轨及直接驱动滑动安装座的丝杠传动机构位于导轨防尘罩内。 0008 进一步地讲， 本发明中所述的旋转机构包括安装于平移架体上的丝杠座， 丝杠座 上安装有角度调节手轮， 角度调节手轮通过丝杠座驱动传动丝杠， 传动丝杠的一端与导轨 滑杆固定连接； 所述导轨滑杆的一端位于角度调节板的弧形孔内并通过紧固手柄与角度调 节板固定； 在导轨滑杆的下方设置有与角度调节板配合的刻度盘， 刻度盘固定在平移机构 上。 说明书 1/5 页 3 CN 111926638 A 3 0009 进一步地讲， 本发明中所述的刻度盘固定于平移架体上， 平移架体上还设置有与 升降机构铰接的连接轴套。 0010 进一步地讲， 。

13、本发明中所述的升降机构包括与角度调节板连接的升降导轨， 升降 导轨的底部设有与连接轴套连接的固定轴套； 所述升降导轨的顶部设置有丝杠套筒， 丝杠 套筒的内部同轴设置有升降传动丝杠， 升降传动丝杠的顶部连接有升降调节手轮， 升降传 动丝杠的底部连接有升降套， 升降套在升降传动丝杠的驱动下沿升降导轨的内壁运动； 所 述升降套上固定有打磨装置安装座， 打磨装置安装座穿过升降导轨后与打磨机构连接。 0011 进一步地讲， 本发明中所述的升降调节手轮上设有分度盘。 0012 进一步地讲， 本发明中所述的打磨机构包括与打磨装置安装座连接的打磨电机， 打磨电机的输出轴安装有打磨头。 0013 进一步地讲， 。

14、本发明中所述的锂电池内设置有用于采集电池实时数据的集成电路 板， 集成电路板分别连接有显示屏及控制箱。 0014 进一步地讲， 本发明中所述的控制箱和/或锂电池内的集成电路板集成有通讯模 块、 定位模块。 0015 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 1、 本发明采用锂电池作为动力来源， 减少对环境的污染， 降低打磨设备工作过程中的 噪音， 保证工作的平稳性。 0016 2、 本发明采用锂电池、 控制箱、 电机的驱动结构， 使得控制箱具有电控双重保护， 即可保护整机元器件， 又能够保护钢轨不被误操作损伤。 0017 3、 本发明通过在控制箱或者锂电池内设置有通讯模块， 能够远程查看蓄电池的。

15、工 作状态或整机的工作状态。 附图说明 0018 图1是本发明的整机示意图。 0019 图2是本发明中平移机构的结构示意图。 0020 图3是本发明中旋转机构及打磨机构的结构示意图。 0021 图4是本发明中升降机构的结构示意图。 0022 图5是本发明中紧固手柄与角度调节板的结构示意图。 0023 图6是图5中A-A部分剖视图。 0024 图中： 1、 锂电池； 2、 平移机构； 3、 旋转机构； 4、 控制盒； 5、 升降机构； 6、 控制箱； 7、 打 磨机构； 8、 机架。 0025 11、 行走轮； 12、 把手。 0026 21、 平移调整手轮； 22、 丝杠传动机构； 23、 导。

16、轨防尘罩； 24、 平移架体； 25、 滑动安装 座； 26、 滑动导轨。 0027 31、 角度调节手轮； 32、 锁紧手柄； 33、 丝杠座； 34、 水平传动丝杠； 35、 紧固手柄； 36、 刻度盘； 37、 角度调节板； 38、 连接轴套； 39、 导轨滑杆。 0028 391、 锁紧块； 392、 阻尼垫； 393、 紧固轴； 394、 尼龙垫； 395、 轴套； 396、 螺母。 0029 51、 升降调节手轮； 52、 丝杠套筒； 53、 升降导轨； 54、 打磨装置安装座； 55、 固定轴 套。 说明书 2/5 页 4 CN 111926638 A 4 0030 71、 打磨。

17、电机； 72、 打磨头。 具体实施方式 0031 下面结合实施例对本发明所述的技术方案作进一步地描述说明。 需要说明的是， 在下述段落可能涉及的方位名词， 包括但不限于 “上、 下、 左、 右、 前、 后” 等， 其所依据的方位 均为对应说明书附图中所展示的视觉方位， 其不应当也不该被视为是对本发明保护范围或 技术方案的限定， 其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方 案。 0032 在本说明书的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、 “相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连 接； 。

18、可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可 以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 0033 实施例1 一种锂电垂直钢轨打磨机， 包括机架8， 机架8的底部安装有与钢轨配合的行走轮11， 还 包括打磨机构7， 打磨机构7安装于升降机构5上， 升降机构5固定于平移机构2上， 平移机构2 位于机架8上且带动升降机构5、 打磨机构7与机架8相对运动； 所述升降机构5用于实现打磨 机构7在垂直方向上的运动； 所述打磨机构7通过导线及控制箱6与锂电池1连接， 锂电池1及 控制箱6位于机架8。

19、上。 0034 实施例2 一种锂电垂直钢轨打磨机， 其中所述平移机构2包括平移架体24， 平移架体24上固定有 丝杠传动机构22， 丝杠传动机构22的两端分别连接有平移调整手轮21、 滑动安装座25， 所述 平移调整手轮21通过丝杠传动机构22驱动滑动安装座25， 滑动安装座25位于滑动导轨26 上， 滑动导轨26平行设置于机架8的两侧； 所述滑动导轨26上方的机架8上还设置有导轨防 尘罩23， 滑动导轨26及直接驱动滑动安装座25的丝杠传动机构22位于导轨防尘罩23内。 其 余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同， 为避免行 文繁琐， 此处不再赘述。 0035 。

20、实施例3 一种锂电垂直钢轨打磨机， 其中所述旋转机构3包括角度支架30， 角度支架30上安装有 丝杠座33， 丝杠座33上安装有角度调节手轮31， 角度调节手轮31通过丝杠座33驱动水平传 动丝杠34， 水平传动丝杠34的一端与导轨滑杆39固定连接； 所述导轨滑杆39的一端位于角 度调节板37的弧形孔内并沿弧形孔运动， 导轨滑杆39远离角度调节板37的一端设置有紧固 手柄35； 在导轨滑杆39的下方设置有刻度盘36， 刻度盘36固定在平移机构2上； 所述角度支 架30通过连接件安装于滑动安装座25上， 在角度支架30上还设置有与升降机构5连接的连 接轴套38。 其余部分的结构及连接关系与前述实。

21、施例中任意一项所述的结构及连接关系相 同， 为避免行文繁琐， 此处不再赘述。 0036 实施例4 一种锂电垂直钢轨打磨机， 其中所述升降机构5包括与角度调节板37连接的升降导轨 53， 升降导轨53的底部设有与连接轴套38连接的固定轴套55； 所述升降导轨53的顶部设置 说明书 3/5 页 5 CN 111926638 A 5 有丝杠套筒52， 丝杠套筒52的内部同轴设置有升降传动丝杠， 升降传动丝杠的顶部连接有 升降调节手轮51， 升降传动丝杠的底部连接有升降套， 升降套在升降传动丝杠的驱动下沿 升降导轨53的内壁运动； 所述升降套上固定有打磨装置安装座54， 打磨装置安装座54穿过 升降导。

22、轨53后与打磨机构7连接； 所述升降调节手轮51上设有分度盘； 所述打磨机构7包括 与打磨装置安装座54连接的打磨电机71， 打磨电机71的输出轴安装有打磨头72； 所述锂电 池1内设置有用于采集电池实时数据的集成电路板， 集成电路板分别连接有显示屏及控制 箱6； 所述控制箱6和/或锂电池1内的集成电路板集成有通讯模块、 定位模块。 通讯模块用于 通过无线或者有线的方式与远程服务器进行通讯， 并通过远程服务器向手持终端发送设备 相关信息。 定位模块用于帮助远程人员及时掌握设备的位置信息， 可采用现有的GPS或者北 斗导航模组实现。 其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接。

23、 关系相同， 为避免行文繁琐， 此处不再赘述。 0037 在上述实施例的基础上， 本发明继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本 发明中所起到的功能、 作用进行详细的描述， 以帮助本领域的技术人员充分理解本发明的 技术方案并且予以重现。 0038 在本发明中， 所述的机架8通过行走轮11横跨于钢轨之上， 并且机架8通过行走轮 11沿钢轨运动。 为了便于锂电垂直钢轨打磨机的转移， 在机架8位于钢轨外侧的端部设置有 用于抬放的把手12。 0039 在本发明中， 机架8的一侧设置有锂电池1， 锂电池1能够为整机的打磨机构7供电， 在锂电池1与打磨机构7连接的电路上设置有控制盒4， 控制盒4作为启停。

24、开关， 其具有开始、 停止、 应急按钮的功能， 能够将锂电池1的电量送入到打磨机构7中。 0040 在本发明中， 所述的机架8上安装有与其相对滑动的平移机构2。 平移机构2包括平 移架体24， 平移架体24位于机架8的内部， 其用于承载升降机构5及打磨机构7。 平移架体24 的两侧与滑动安装座25连接， 滑动安装座25滑动连接于对应侧的两根滑动导轨26上， 滑动 导轨26位于机架8上。 所述滑动安装座25通过丝杠传动机构22驱动， 丝杠传动机构22通过平 移调整手轮21驱动。 为了避免打磨过程中的灰尘等进入到滑动导轨26与滑动安装座25之 间， 在滑动导轨26的外部罩有导轨防尘罩23， 导轨防。

25、尘罩23能够将直接驱动滑动安装座25 的丝杠传动机构、 滑动安装座25、 滑动导轨26容纳于其内部空间中。 具体来讲， 本发明中的 滑动导轨可选择机床用导轨， 滑动安装座25可选择直线滑块， 丝杠传动机构22应当具有传 动平顺且精度高的要求， 其最大的行程可选为385mm， 以满足各个打磨位置的需求。 0041 在本发明中， 所述的旋转机构3包括固定于平移架体24上的丝杠座33， 丝杠座33上 设置有角度调节手轮31， 角度调节手轮31与丝杠座33之间设置有用于固定角度调节手轮31 的锁紧手柄32。 角度调节手轮31在转动的过程中通过丝杠座33带动水平传动丝杠34相对于 丝杠座33运动。 在水。

26、平传动丝杠34相对于丝杠座33运动的过程中， 其能够通过远离丝杠座 33端部的导轨滑杆39带动角度调节板37一起运动。 由于角度调节板37是通过下述段落的升 降导轨53、 固定轴套55铰接于连接轴套38上的， 所以角度调节板37在水平传动丝杠34的带 动下能够绕着连接轴套38转动， 从而实现升降机构5、 打磨机构7的角度调节。 0042 在本发明中， 所述的角度调节板37上加工有弧形调节孔， 导轨滑杆39位于该弧形 调节孔内并且通过端部紧固手柄35的旋转实现与角度调节板37的锁紧。 这种设计结构的目 的在于， 当导轨滑杆39与角度调节板37相对固定时， 水平传动丝杠34能够带动角度调节板 说明。

27、书 4/5 页 6 CN 111926638 A 6 37转动的角度在25 。 而当需要打磨较大角度时， 可松开紧固手柄35， 手动调节打磨头72 至所需位置后再次锁紧， 手动调节打磨头72的过程中， 角度调节板37会通过弧形调节孔与 导轨滑杆39相对运动。 通过上述结构， 可使得打磨头72的打磨角度在-20 80 之间任意倾 斜。 具体来讲， 紧固手柄35是通过以下结构来实现与角度调节板37连接与固定的： 水平传动 丝杠34的端部焊接有连接套， 连接套套接于紧固轴393上， 在连接套与紧固轴393之间设置 有轴套395， 在连接套两端的紧固轴393上分别设置有尼龙垫394。 所述紧固轴393。

28、穿过角度 调节板37后分别在角度调节板37的两侧设置有阻尼垫392、 锁紧块391， 锁紧块391位于远离 紧固手柄35的一端。 所述紧固手柄35与连接套之间的紧固轴393上设置有螺纹连接的螺母 396。 螺母396与紧固手柄35的内部均设置有内螺纹， 两者旋接到紧固轴393上并互相锁紧， 以与紧固轴393形成整体。 上述结构能够有效将水平传动丝杠34固定在紧固轴393上。 实际 组装时， 螺母396与尼龙垫394之间应当保持微小间隙， 以保证水平传动丝杠34能够绕着紧 固轴393自由旋转。 在需要调节角度时， 逆时针转动紧固手柄35带动紧固轴393转动， 锁紧块 391松开， 此时紧固轴39。

29、3便可在角度调节板37的滑道内进行滑动， 到达所需角度后顺时针 旋转锁紧手柄35， 所有部件锁紧， 角度调节动作完成。 0043 在本发明中， 所述的升降机构5是通过固定轴套55实现与连接轴套38连接的， 升降 机构5能够绕上述两者的连接处转动。 所述固定轴套55是位于升降导轨53下方的， 其与升降 导轨53构成一体。 所述升降导轨53的顶部设置有丝杠套筒52， 丝杠套筒52的内部同轴设置 有升降传动丝杠， 升降传动丝杠的顶部连接有升降调节手轮51， 升降传动丝杠的底部连接 有升降套， 升降套在升降传动丝杠的驱动下沿升降导轨53的内壁运动； 所述升降套上固定 有打磨装置安装座54， 打磨装置安。

30、装座54穿过升降导轨53后与打磨机构7连接。 为了便于观 察升降调节手轮51旋转的角度， 所述升降调节手轮51需要带有分度盘， 分度盘的最小分度 为0.42mm， 且升降传动丝杠采用自锁螺纹， 使得升降更加平稳且精密。 0044 在本发明中， 所述的打磨机构7包括固定于打磨装置安装座54上的打磨电机71以 及安装于打磨电机71输出轴上的打磨头72。 打磨电机71能够通过控制箱6、 控制盒4实现与 锂电池1的连接， 继而实现动力的输出。 0045 在本发明中所述的锂电池1上设置有用于采集锂电池工作状态的集成电路板， 集 成电路板能够采集锂电池1的电压、 电流、 工作温度、 充电时间、 放电时间等。

31、参数， 且可通过 集成电路板上设有的通讯模块实现远程交互功能， 将上述工作参数及时传递至远程服务 器， 以供远程人员及时查看与掌握锂电池的工作状态。 与此同时， 在集成电路板上可集成有 位置信息模块， 位置信息模块应当支持GPS、 北斗等在内的定位信号， 并将位置信息一并通 过通讯模块发送至远程服务器， 以便远程人员及时掌握整机的位置信息。 0046 在本发明中， 所述的控制箱6用于实现整机工作状态的控制， 尤其是打磨机构7的 控制， 其内部设置的控制开关电路具有电控双重保护， 能够防止打磨电机71过载， 又能够防 止钢轨被误操作损伤。 同时， 控制箱6与控制盒4连接， 可通过控制盒4手动实现。

32、整机的启停 与紧急制动。 0047 最后， 虽然本说明书按照实施方式加以描述， 但并非每个实施方式仅包含一个独 立的技术方案， 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见， 本领域技术人员应当将说明书 作为一个整体， 各实施例中的技术方案也可以经适当组合， 形成本领域技术人员可以理解 的其他实施方式。 说明书 5/5 页 7 CN 111926638 A 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 111926638 A 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 111926638 A 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 111926638 A 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 111926638 A 11 图5 图6 说明书附图 5/5 页 12 CN 111926638 A 12 。