鱿钓钓机仿真抖动装置及方法.pdf

《鱿钓钓机仿真抖动装置及方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《鱿钓钓机仿真抖动装置及方法.pdf（10页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010698916.4 (22)申请日 2020.07.20 (71)申请人 浙江省海洋水产研究所 地址 316021 浙江省舟山市定海区临城体 育路28号 (72)发明人 陈峰朱文斌李德伟郭爱 李哲张洪亮徐国强蒋日进 (74)专利代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 代理人 尉伟敏 (51)Int.Cl. A01K 91/06(2006.01) A01K 89/00(2006.01) A01K 83/00(2006.01) (54)发明名称 一种鱿钓钓机仿真。

2、抖动装置及方法 (57)摘要 本发明提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置及 方法， 装置包括立架和与立架交叉连接的前伸 架， 所述立架顶部固定有线锟电机， 所述线锟电 机输出轴连接有鱿钓线锟， 所述鱿钓线锟上缠绕 有鱿钓线， 所述前伸架上铰接有抖动杆， 所述抖 动杆与线轮架弹性连接， 在抖动杆与线轮架弹性 连接处设有若干压力应变片， 所述线轮架前端固 定有线轮， 所述鱿钓线绕过线轮， 所述前伸架的 前端设有抖动电机， 所述抖动电机的输出轴固定 有曲柄， 所述抖动杆内设有滑槽， 所述滑槽内滑 动连接有滑块， 所述曲柄的一端与滑块铰接， 所 述立架内还固定有控制模块。 本发明能够判断是 否有鱿鱼上钩， 同。

3、时能模拟人工手钓， 进行抖动， 吸引鱿鱼靠近， 提高钓机上钩率同时节省人工。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111937826 A 2020.11.17 CN 111937826 A 1.一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 包括立架 （1） 和与立架 （1） 交叉连接的前伸 架 （2） ， 所述立架 （1） 顶部固定有线锟电机， 所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟 （3） ， 所述 鱿钓线锟 （3） 上缠绕有鱿钓线 （4） ， 所述前伸架 （2） 上铰接有抖动杆 （5） ， 所述抖动杆 （5） 与线 轮架 （6） 弹性连接， 在抖动杆 （5） 与线轮架 （6） 弹性连接处设有若。

4、干压力应变片， 并套有波纹 套管 （7） ， 所述线轮架 （6） 前端固定有线轮 （8） ， 所述鱿钓线 （4） 绕过线轮 （8） 并且固定有鱿钓 爪 （15） ， 所述前伸架 （2） 的前端设有抖动电机 （11） ， 所述抖动电机 （11） 的输出轴固定有曲柄 （12） ， 所述抖动杆 （5） 内设有滑槽 （9） ， 所述滑槽 （9） 内滑动连接有滑块 （10） ， 所述曲柄 （12） 的一端与滑块 （10） 铰接， 所述立架 （1） 内还固定有控制模块 （13） ， 所述线锟电机和抖动电机 （11） 与控制模块 （13） 电连接， 所述压力应变片的导线顺着前伸架 （2） 与控制模块 （13。

5、） 电连 接。 2.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述立架 （1） 与前伸 架 （2） 铰接， 所述立架 （1） 铰接有气缸 （16） ， 所述气缸 （16） 的顶杆的顶端与前伸架 （2） 的后端 铰接， 所述气缸 （16） 与控制模块 （13） 电连接。 3.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述立架 （1） 还设有 触摸屏 （14） ， 所述触摸屏 （14） 与控制模块 （13） 电连接。 4.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述线轮架 （6） 前端 设有若干等距设置的线轮安装孔 （17） ， 所述线轮 （。

6、8） 固定在线轮安装孔 （17） 上。 5.根据权利要求4所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述线轮架 （6） 在线 轮安装孔 （17） 上侧设有卡块 （18） ， 设有弹性限位片 （19） ， 所述弹性限位片 （19） 设有卡槽 （20） ， 所述卡块 （18） 卡置在卡槽 （20） 内。 6.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述抖动杆 （5） 与线 轮架 （6） 连接的一端设有第一槽， 所述线轮架 （6） 与抖动杆 （5） 连接的一端设有第二槽， 所述 第一槽和第二槽内卡置有弹性块 （21） ， 所述压力应变片设置在第二槽和弹性块 （21） 之间， 。

7、包括上压力应变片 （22） 和下压力应变片 （23） 。 7.根据权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其特征是， 所述滑块 （10） 两端设 有滑轮 （24） ， 所述滑轮 （24） 通过滑轮销 （26） 固定在滑块 （10） 上， 所述滑块 （10） 中心设有铰 接槽 （25） ， 所述滑块 （10） 通过铰接槽 （25） 与曲柄 （12） 铰接。 8.一种鱿钓钓机仿真抖动方法， 采用权利要求1所述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 其 特征是， 包括以下步骤： S1， 在控制模块 （13） 内设定鱿钓深度、 抖动时间间隔、 抖动速率以及收线压力值； S2， 控制模块 （13） 控制线锟电。

8、机 （3） 转动放线， 直至放线长度的等于鱿钓深度， 线锟电 机 （3） 停止转动； S3， 控制模块 （13） 根据设定的抖动时间间隔和抖动速率控制抖动电机 （11） 的间隔启动 和输出功率； S4， 判断由压力应变片回传到控制模块 （13） 的实际压力值是否大于收线压力值， 若是， 则控制模块 （13） 控制抖动电机 （11） 关闭， 控制模块 （13） 控制线锟电机 （3） 转动收线， 若否返 回S3。 9.根据权利要求8所述的一种鱿钓钓机仿真抖动方法， 其特征是， 在步骤S4后还包括步 骤S5， 收线完毕后， 控制模块 （13） 控制气缸 （16） 做收缩运动， 鱿钓爪 （15） 靠近。

9、立架 （1） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111937826 A 2 一种鱿钓钓机仿真抖动装置及方法 技术领域 0001 本发明涉及远洋捕鱼技术领域， 尤其是涉及一种鱿钓钓机仿真抖动装置及方法。 背景技术 0002 在目前的光诱鱿钓渔业中， 通常采用钓机作业和人工手钓来钓捕鱿鱼。 在一般渔 况下， 一个人的手钓产量不亚于一台钓机的产量。 机钓作业具有省劳力的优点， 但它不能对 是否有鱼上钩进行智能判断， 只是机械地重复收、 放钓线动作， 显然在渔况较差时会出现空 钩往返的情况； 另外， 在钓捕触腕比较脆嫩的鱿鱼时， 机钓的断须脱钩率远高于人工手钓的 断须脱钩率， 究其原因是因为手钓人。

10、员根据手感来调节起线的速度， 能有效减少鱿鱼断须 脱钩率。 但人工手钓的劳动强度很高。 发明内容 0003 本发明解决了机钓作业上钩率低的问题， 提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置及方 法， 能够判断是否有鱿鱼上钩， 同时能模拟人工手钓， 进行抖动， 吸引鱿鱼靠近， 提高钓机上 钩率同时节省人工。 0004 为实现上述目的， 本发明提供以下的技术方案： 一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 包括立架和与立架交叉连接的前伸架， 所述立架顶部固 定有线锟电机， 所述线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟， 所述鱿钓线锟上缠绕有鱿钓线， 所述 前伸架上铰接有抖动杆， 所述抖动杆与线轮架弹性连接， 在抖动杆与线轮架弹性连接处设。

11、 有若干压力应变片， 并套有波纹套管， 所述线轮架前端固定有线轮， 所述鱿钓线绕过线轮并 且固定有鱿钓爪， 所述前伸架的前端设有抖动电机， 所述抖动电机的输出轴固定有曲柄， 所 述抖动杆内设有滑槽， 所述滑槽内滑动连接有滑块， 所述曲柄的一端与滑块铰接， 所述立架 内还固定有控制模块， 所述线锟电机和抖动电机与控制模块电连接， 所述压力应变片的导 线顺着前伸架与控制模块电连接。 0005 抖动杆、 滑块、 曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构， 在抖动电机的带动下曲柄可实现 360度转动， 从而带动滑块在抖动杆上滑动， 进而使得抖动杆上下摆动， 与抖动杆弹性连接 的线轮架随着抖动杆上下摆动， 进而使得。

12、绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动， 使得固 定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动， 抖动电机受控制模块控制， 控制模块能够控制抖动电 机的启动以及输出功率， 从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率， 进而高度仿真， 模拟人 工手钓的抖动， 进而吸引鱿鱼靠近， 提高钓机上钩率。 同时设置压力应变片， 采集线轮架的 压力变化情况， 当有鱿鱼上钩时， 采集线轮架的压力变化较大， 控制模块判断此时鱿鱼上 钩， 停止抖动， 防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩， 同时根据设定的上钩速度， 控制线锟电机的 输出功率， 从而控制收线的速度， 防止收线时鱿鱼断须脱钩， 降低断须脱钩率和空钩率。 0006 作为优选， 所述立架。

13、与前伸架铰接， 所述立架铰接有气缸， 所述气缸的顶杆的顶端 与前伸架的后端铰接， 所述气缸与控制模块电连接。 当鱿鱼上钩收线时， 由于前伸架前端与 立杆有一定距离， 人工收鱿鱼不便， 设置气缸的作用是， 使得前伸架前端与立杆的距离可 说明书 1/4 页 3 CN 111937826 A 3 调， 气缸收缩， 前伸架前端与立杆的距离减小， 便于人工收鱿鱼， 提高工作效率， 降低人工劳 动强度。 0007 作为优选， 所述立架还设有触摸屏， 所述触摸屏与控制模块电连接。 设置触摸屏的 作用是作为人机交互的界面， 便于对本装置的工作参数进行修改和设定。 0008 作为优选， 所述线轮架前端设有若干等。

14、距设置的线轮安装孔， 所述线轮固定在线 轮安装孔上。 不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动程度， 将线轮安装在对应的线轮安装 孔可调节抖动程度， 可以吸引不同品种的鱿鱼。 0009 作为优选， 所述线轮架在线轮安装孔上侧设有卡块， 设有弹性限位片， 所述弹性限 位片设有卡槽， 所述卡块卡置在卡槽内。 设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线轮 上的卡线槽。 0010 作为优选， 所述抖动杆与线轮架连接的一端设有第一槽， 所述线轮架与抖动杆连 接的一端设有第二槽， 所述第一槽和第二槽内卡置有弹性块， 所述压力应变片设置在第二 槽和弹性块之间， 包括上压力应变片和下压力应变片。 0011 作为优选，。

15、 所述滑块两端设有滑轮， 所述滑轮通过滑轮销固定在滑块上， 所述滑块 中心设有铰接槽， 所述滑块通过铰接槽与曲柄铰接。 设置滑轮的作用是， 将滑动连接转化为 滚动连接， 减少摩擦力， 提高抖动的灵敏程度， 使得抖动过程更加灵敏， 对鱿鱼的吸引程度 更高， 从而提高上钩率。 0012 一种鱿钓钓机仿真抖动方法， 采用上述的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 包括以下 步骤： S1， 在控制模块内设定鱿钓深度、 抖动时间间隔、 抖动速率以及收线压力值； S2， 控制模块控制线锟电机转动放线， 直至放线长度的等于鱿钓深度， 线锟电机停止转 动。 0013 S3， 控制模块根据设定的抖动时间间隔和抖动速率控制。

16、抖动电机的间隔启动和输 出功率； S4， 判断由压力应变片回传到控制模块的实际压力值是否大于收线压力值， 若是， 则控 制模块控制抖动电机关闭， 控制模块控制线锟电机转动收线， 若否返回S3。 0014 作为优选， 在步骤S4后还包括步骤S5， 收线完毕后， 控制模块控制气缸做收缩运 动， 鱿钓爪靠近立架。 0015 本发明的有益效果是： 设置由抖动杆、 滑块、 曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构， 并 通过控制模块控制曲柄的转动速率， 使得本装置具有模拟人工手钓的抖动过程， 进而吸引 鱿鱼靠近， 提高钓机上钩率； 设置压力应变片和线锟电机， 采集线轮架的压力变化情况， 是 否有鱿鱼上钩， 防止因抖。

17、动过度导致鱿鱼脱钩， 同时根据设定的上钩速度， 控制线锟电机的 输出功率， 从而控制收线的速度， 防止收线时鱿鱼断须脱钩， 降低断须脱钩率和空钩率。 附图说明 0016 图1是实施例的整体结构示意图； 图2是线轮安装示意图； 图3是弹性块的剖视图； 图4是滑块的正视图； 说明书 2/4 页 4 CN 111937826 A 4 图5是滑块的剖视图； 其中： 1、 立架 2、 前伸架 3、 鱿钓线锟 4、 鱿钓线 5、 抖动杆 6、 线轮架 7、 波纹套 管 8、 线轮 9、 滑槽 10、 滑块 11、 抖动电机 12、 曲柄 13、 控制模块 14、 触摸屏 15、 鱿钓爪 16、 气缸 17。

18、、 线轮安装孔 18、 卡块 19、 弹性限位片 20、 卡槽 21、 弹性块 22、 上压力应变片 23、 下压力应变片 24、 滑轮 25、 铰接槽 26、 滑轮销。 具体实施方式 0017 实施例： 本实施例提出一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 参考图1， 包括立架1和与立架1交叉连接的 前伸架2， 立架1顶部固定有线锟电机， 线锟电机输出轴连接有鱿钓线锟3， 鱿钓线锟3上缠绕 有鱿钓线4， 前伸架2上铰接有抖动杆5， 抖动杆5与线轮架6弹性连接， 在抖动杆5与线轮架6 弹性连接处设有若干压力应变片， 并套有波纹套管7， 线轮架6前端固定有线轮8， 鱿钓线4绕 过线轮8并且固定有鱿钓爪15， 。

19、前伸架2的前端设有抖动电机11， 抖动电机11的输出轴固定 有曲柄12， 抖动杆5内设有滑槽9， 滑槽9内滑动连接有滑块10， 曲柄12的一端与滑块10铰接， 立架1内还固定有控制模块13， 线锟电机和抖动电机11与控制模块13电连接， 压力应变片的 导线顺着前伸架2与控制模块13电连接。 0018 立架1与前伸架2铰接， 立架1铰接有气缸16， 气缸16的顶杆的顶端与前伸架2的后 端铰接， 气缸16与控制模块13电连接。 当鱿鱼上钩收线时， 由于前伸架前端与立杆有一定距 离， 人工收鱿鱼不便， 设置气缸的作用是， 使得前伸架前端与立杆的距离可调， 气缸收缩， 前 伸架前端与立杆的距离减小， 。

20、便于人工收鱿鱼， 提高工作效率， 降低人工劳动强度。 0019 立架1还设有触摸屏14， 触摸屏14与控制模块13电连接。 设置触摸屏的作用是作为 人机交互的界面， 便于对本装置的工作参数进行修改和设定。 线轮架6前端设有若干等距设 置的线轮安装孔17， 线轮8固定在线轮安装孔17上。 不同距离的线轮安装孔对应不同的抖动 程度， 将线轮安装在对应的线轮安装孔可调节抖动程度， 可以吸引不同品种的鱿鱼。 0020 参考图2， 线轮架6在线轮安装孔17上侧设有卡块18， 设有弹性限位片19， 弹性限位 片19设有卡槽20， 卡块18卡置在卡槽20内。 设置卡块的作用是防止鱿钓线在抖动时脱离线 轮上的。

21、卡线槽。 参考图3， 抖动杆5与线轮架6连接的一端设有第一槽， 线轮架6与抖动杆5连 接的一端设有第二槽， 第一槽和第二槽内卡置有弹性块21， 压力应变片设置在第二槽和弹 性块21之间， 包括上压力应变片22和下压力应变片23。 0021 参考图4和图5， 滑块10两端设有滑轮24， 滑轮24通过滑轮销26固定在滑块10上， 滑 块10中心设有铰接槽25， 滑块10通过铰接槽25与曲柄12铰接。 设置滑轮的作用是， 将滑动连 接转化为滚动连接， 减少摩擦力， 提高抖动的灵敏程度， 使得抖动过程更加灵敏， 对鱿鱼的 吸引程度更高， 从而提高上钩率。 0022 一种鱿钓钓机仿真抖动方法， 采用上述。

22、的一种鱿钓钓机仿真抖动装置， 包括以下 步骤： S1， 在控制模块13内设定鱿钓深度、 抖动时间间隔、 抖动速率以及收线压力值； S2， 控制模块13控制线锟电机3转动放线， 直至放线长度的等于鱿钓深度， 线锟电机3停 止转动。 0023 S3， 控制模块13根据设定的抖动时间间隔和抖动速率控制抖动电机11的间隔启动 说明书 3/4 页 5 CN 111937826 A 5 和输出功率； S4， 判断由压力应变片回传到控制模块13的实际压力值是否大于收线压力值， 若是， 则 控制模块13控制抖动电机11关闭， 控制模块13控制线锟电机3转动收线， 若否返回S3。 0024 S5， 收线完毕后，。

23、 控制模块13控制气缸16做收缩运动， 鱿钓爪15靠近立架1。 0025 抖动杆、 滑块、 曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构， 在抖动电机的带动下曲柄可实现 360度转动， 从而带动滑块在抖动杆上滑动， 进而使得抖动杆上下摆动， 与抖动杆弹性连接 的线轮架随着抖动杆上下摆动， 进而使得绕在线轮架的线轮上的鱿钓线上下抖动， 使得固 定在鱿钓线一端的鱿钓爪上下抖动， 抖动电机受控制模块控制， 控制模块能够控制抖动电 机的启动以及输出功率， 从而可以控制抖动的时间以及抖动的速率， 进而高度仿真， 模拟人 工手钓的抖动， 进而吸引鱿鱼靠近， 提高钓机上钩率。 同时设置压力应变片， 采集线轮架的 压力变化情。

24、况， 当有鱿鱼上钩时， 采集线轮架的压力变化较大， 控制模块判断此时鱿鱼上 钩， 停止抖动， 防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩， 同时根据设定的上钩速度， 控制线锟电机的 输出功率， 从而控制收线的速度， 防止收线时鱿鱼断须脱钩， 降低断须脱钩率和空钩率。 0026 本发明的有益效果是： 设置由抖动杆、 滑块、 曲柄和前伸架组成曲柄滑块机构， 并 通过控制模块控制曲柄的转动速率， 使得本装置具有模拟人工手钓的抖动过程， 进而吸引 鱿鱼靠近， 提高钓机上钩率； 设置压力应变片和线锟电机， 采集线轮架的压力变化情况， 是 否有鱿鱼上钩， 防止因抖动过度导致鱿鱼脱钩， 同时根据设定的上钩速度， 控制线锟电机的 输出功率， 从而控制收线的速度， 防止收线时鱿鱼断须脱钩， 降低断须脱钩率和空钩率。 说明书 4/4 页 6 CN 111937826 A 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 111937826 A 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 111937826 A 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 111937826 A 9 图4 图5 说明书附图 4/4 页 10 CN 111937826 A 10 。