基于VR康复系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010858252.3 (22)申请日 2020.08.24 (71)申请人 西部医学科技集团有限公司 地址 200000 上海市嘉定区安亭镇墨玉路 185号1层J1762室 (72)发明人 吴亚剑邹妮妮张慕声 (74)专利代理机构 上海领洋专利代理事务所 (普通合伙) 31292 代理人 俞晨波 (51)Int.Cl. A61M 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于VR康复系统 (57)摘要 本发明公开的属于基于VR的康复治疗技术 领域， 具体为一种基。

2、于VR康复系统， 包括康复治 疗室， 所述康复治疗室设置有开关门， 所述康复 治疗室的内部设置有治疗放松椅， 所述治疗放松 椅包括椅面、 护腿板和椅背， 所述护腿板和椅背 分别连接在椅面的两端， 且护腿板和椅背通过转 轴与椅面的两端连接， 通过椅面、 护腿板、 腿部调 节气缸、 椅背、 背部调节气缸之间的配合作用， 能 够将治疗放松椅调节， 使得患者处于坐姿或者躺 卧姿态， 从而能够使得患者保持舒适的状态， 提 高治疗效果； 通过VR眼镜的设置， 使得患者看见 的为虚拟画面， 提高患者的信心， 克服患者心理 因素， 从而能够快速的治疗， 且治疗过程中与外 部环境隔绝， 不容易被打断。 权利要求。

3、书1页 说明书4页 附图2页 CN 111939425 A 2020.11.17 CN 111939425 A 1.一种基于VR康复系统， 包括康复治疗室(1)， 所述康复治疗室(1)设置有开关门(2)， 其特征在于： 所述康复治疗室(1)的内部设置有治疗放松椅， 所述治疗放松椅包括椅面 (11)、 护腿板(12)和椅背(14)， 所述护腿板(12)和椅背(14)分别连接在椅面(11)的两端， 且 护腿板(12)和椅背(14)通过转轴与椅面(11)的两端连接， 所述椅面(11)的下表面固定安装 有椅面支撑柱(10)， 所述护腿板(12)与椅面支撑柱(10)之间通过销轴活动连接有腿部调节 气缸(。

4、13)， 所述椅背(14)的左侧壁通过销轴与背部调节气缸(15)的伸缩端转动连接， 所述 背部调节气缸(15)的底端通过销轴连接有支柱(16)， 所述支柱(16)的底端和椅面支撑柱 (10)的底端均固定连接在转盘(9)上， 所述转盘(9)设置在康复治疗室(1)的内底部， 所述椅 面(11)、 护腿板(12)和椅背(14)的表面上均匀分布有压力传感器， 所述康复治疗室(1)的内 部上端设置有灯光氛围组件， 所述康复治疗室(1)的内部还设置有VR眼镜(17)， 所述压力传 感器的输出端与数据处理器的输入端连接， 所述数据处理器的输出端分别与VR眼镜端、 灯 光控制端和气缸控制端连接， 所述VR眼镜。

5、端、 灯光控制端和气缸控制端连接分别与VR眼镜 (17)、 灯光氛围组件、 腿部调节气缸(13)和背部调节气缸(15)建立连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于VR康复系统， 其特征在于： 所述康复治疗室(1)、 开关 门(2)均为不锈钢双层隔音板制成。 3.根据权利要求1所述的一种基于VR康复系统， 其特征在于： 所述灯光氛围组件包括左 右侧对称设置的安装板(3)， 两个所述安装板(3)之间通过轴承转动连接有丝杠(4)， 所述丝 杠(4)的外壁上套接有内螺套(5)， 所述内螺套(5)的上端连接有滑块(6)， 所述滑块(6)的上 端与康复治疗室(1)的内腔上端滑动连接， 所述内螺套(5)的下。

6、表面安装有氛围灯组件(7)。 4.根据权利要求3所述的一种基于VR康复系统， 其特征在于： 所述康复治疗室(1)的内 腔上端一侧通过电机座安装有驱动电机(8)， 所述驱动电机(8)的输出轴与丝杠(4)的端部 通过联轴器连接。 5.根据权利要求4所述的一种基于VR康复系统， 其特征在于： 所述数据处理器的输出端 上还连接有电机控制器， 所述电机控制器与驱动电机(8)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种基于VR康复系统， 其特征在于： 所述椅面(11)、 护腿板 (12)和椅背(14)表面上的压力传感器构成压力检测网， 对坐在治疗放松椅上的患者姿势进 行检测。 权利要求书 1/1 页 2 CN。

7、 111939425 A 2 一种基于VR康复系统 技术领域 0001 本发明涉及基于VR的康复治疗技术领域， 具体为一种基于VR康复系统。 背景技术 0002 郁症又称抑郁障碍， 以显著而持久的心境低落为主要临床特征， 是心境障碍的主 要类型。 临床可见心境低落与其处境不相称， 情绪的消沉可以从闷闷不乐到悲痛欲绝， 自卑 抑郁， 甚至悲观厌世， 可有自杀企图或行为； 甚至发生木僵； 部分病例有明显的焦虑和运动 性激越； 严重者可出现幻觉、 妄想等精神病性症状。 每次发作持续至少2周以上、 长者甚或数 年， 多数病例有反复发作的倾向， 每次发作大多数可以缓解， 部分可有残留症状或转为慢 性。 。

8、0003 很多人会因为生理或者心理因素患上抑郁症， 现有的医疗方式对于抑郁症的治疗 效果不佳， 因为其无法与外部环境隔绝， 或者隔绝环境需要非常高的成本， 从而患者在缓解 时可能会受到外部环境的影响再次加深病情， 为此， 我们提出了一种基于VR康复系统来解 决该问题。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种基于VR康复系统， 以解决上述背景技术中提出的基于 VR康复系统的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种基于VR康复系统， 包括康复治疗 室， 所述康复治疗室设置有开关门， 所述康复治疗室的内部设置有治疗放松椅， 所述治疗放 松椅包括椅面、 护腿板和椅背， 。

9、所述护腿板和椅背分别连接在椅面的两端， 且护腿板和椅背 通过转轴与椅面的两端连接， 所述椅面的下表面固定安装有椅面支撑柱， 所述护腿板与椅 面支撑柱之间通过销轴活动连接有腿部调节气缸， 所述椅背的左侧壁通过销轴与背部调节 气缸的伸缩端转动连接， 所述背部调节气缸的底端通过销轴连接有支柱， 所述支柱的底端 和椅面支撑柱的底端均固定连接在转盘上， 所述转盘设置在康复治疗室的内底部， 所述椅 面、 护腿板和椅背的表面上均匀分布有压力传感器， 所述康复治疗室的内部上端设置有灯 光氛围组件， 所述康复治疗室的内部还设置有VR眼镜， 所述压力传感器的输出端与数据处 理器的输入端连接， 所述数据处理器的输出。

10、端分别与VR眼镜端、 灯光控制端和气缸控制端 连接， 所述VR眼镜端、 灯光控制端和气缸控制端连接分别与VR眼镜、 灯光氛围组件、 腿部调 节气缸和背部调节气缸建立连接。 0006 优选的， 所述康复治疗室、 开关门均为不锈钢双层隔音板制成。 0007 优选的， 所述灯光氛围组件包括左右侧对称设置的安装板， 两个所述安装板之间 通过轴承转动连接有丝杠， 所述丝杠的外壁上套接有内螺套， 所述内螺套的上端连接有滑 块， 所述滑块的上端与康复治疗室的内腔上端滑动连接， 所述内螺套的下表面安装有氛围 灯组件。 0008 优选的， 所述康复治疗室的内腔上端一侧通过电机座安装有驱动电机， 所述驱动 说明书。

11、 1/4 页 3 CN 111939425 A 3 电机的输出轴与丝杠的端部通过联轴器连接。 0009 优选的， 所述数据处理器的输出端上还连接有电机控制器， 所述电机控制器与驱 动电机电性连接。 0010 优选的， 所述椅面、 护腿板和椅背表面上的压力传感器构成压力检测网， 对坐在治 疗放松椅上的患者姿势进行检测。 0011 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 0012 1)通过椅面、 护腿板、 腿部调节气缸、 椅背、 背部调节气缸之间的配合作用， 能够将 治疗放松椅调节， 使得患者处于坐姿或者躺卧姿态， 从而能够使得患者保持舒适的状态， 提 高治疗效果； 0013 2)通过VR眼镜的设。

12、置， 使得患者看见的为虚拟画面， 提高患者的信心， 克服患者心 理因素， 从而能够快速的治疗， 且治疗过程中与外部环境隔绝， 不容易被打断； 0014 3)通过灯光氛围组件的设置， 治疗后， 患者能够处于一个舒适的灯光环境下， 从而 不会使得患者有较大落差的感觉， 通过对灯光的调控， 能够使得患者逐渐适应外部环境， 降 低戒备心理。 附图说明 0015 图1为本发明结构示意图； 0016 图2为本发明康复治疗室的内部结构示意图； 0017 图3为本发明治疗放松椅呈躺卧状态的结构示意图； 0018 图4为本发明的系统逻辑框图。 0019 图中： 1康复治疗室、 2开关门、 3安装板、 4丝杠、 。

13、5内螺套、 6滑块、 7氛围灯组件、 8驱 动电机、 9转盘、 10椅面支撑柱、 11椅面、 12护腿板、 13腿部调节气缸、 14椅背、 15背部调节气 缸、 16支柱、 17VR眼镜。 具体实施方式 0020 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0021 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、。

14、“右” 、“顶” 、 “底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0022 实施例： 0023 请参阅图1-4， 本发明提供一种技术方案： 一种基于VR康复系统， 包括康复治疗室 1， 所述康复治疗室1设置有开关门2， 所述康复治疗室1的内部设置有治疗放松椅， 所述治疗 放松椅包括椅面11、 护腿板12和椅背14， 所述护腿板12和椅背14分别连接在椅面11的两端， 且护腿板12和椅背14通过转轴与椅面1。

15、1的两端连接， 所述椅面11的下表面固定安装有椅面 支撑柱10， 所述护腿板12与椅面支撑柱10之间通过销轴活动连接有腿部调节气缸13， 所述 说明书 2/4 页 4 CN 111939425 A 4 椅背14的左侧壁通过销轴与背部调节气缸15的伸缩端转动连接， 所述背部调节气缸15的底 端通过销轴连接有支柱16， 所述支柱16的底端和椅面支撑柱10的底端均固定连接在转盘9 上， 所述转盘9设置在康复治疗室1的内底部， 所述椅面11、 护腿板12和椅背14的表面上均匀 分布有压力传感器， 所述康复治疗室1的内部上端设置有灯光氛围组件， 所述康复治疗室1 的内部还设置有VR眼镜17， 所述压力传。

16、感器的输出端与数据处理器的输入端连接， 所述数 据处理器的输出端分别与VR眼镜端、 灯光控制端和气缸控制端连接， 所述VR眼镜端、 灯光控 制端和气缸控制端连接分别与VR眼镜17、 灯光氛围组件、 腿部调节气缸13和背部调节气缸 15建立连接。 0024 所谓虚拟现实， 顾名思义， 就是虚拟和现实相互结合。 从理论上来讲， 虚拟现实技 术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统， 它利用计算机生成一种模拟环 境， 使用户沉浸到该环境中。 虚拟现实技术就是利用现实生活中的数据， 通过计算机技术产 生的电子信号， 将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象， 这些现象 可以。

17、是现实中真真切切的物体， 也可以是我们肉眼所看不到的物质， 通过三维模型表现出 来。 因为这些现象不是我们直接所能看到的， 而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世 界， 故称为虚拟现实。 0025 进一步地， 所述康复治疗室1、 开关门2均为不锈钢双层隔音板制成。 0026 进一步地， 所述灯光氛围组件包括左右侧对称设置的安装板3， 两个所述安装板3 之间通过轴承转动连接有丝杠4， 所述丝杠4的外壁上套接有内螺套5， 所述内螺套5的上端 连接有滑块6， 所述滑块6的上端与康复治疗室1的内腔上端滑动连接， 所述内螺套5的下表 面安装有氛围灯组件7。 0027 进一步地， 所述康复治疗室1的内腔上。

18、端一侧通过电机座安装有驱动电机8， 所述 驱动电机8的输出轴与丝杠4的端部通过联轴器连接。 0028 进一步地， 所述数据处理器的输出端上还连接有电机控制器， 所述电机控制器与 驱动电机8电性连接。 0029 进一步地， 所述椅面11、 护腿板12和椅背14表面上的压力传感器构成压力检测网， 对坐在治疗放松椅上的患者姿势进行检测。 0030 工作原理： 根据患者的病情， VR眼镜17对应显示不同阶段的图像信息， 从而能够对 患者进行针对性的治疗； 0031 压力传感器在椅面11、 护腿板12、 椅背14上对患者进行检测， 检测患者的姿势和位 置， 从而能够将椅面11、 护腿板12、 椅背14通。

19、过腿部调节气缸13、 背部调节气缸15调整到合 适的位置， 且转盘9能够进行转动， 对患者身体放松； 0032 患者戴上VR眼镜17,VR眼镜17显示对应的画面， 使得患者能够快速放松心情， 从而 从抑郁状态中走出来； 0033 驱动电机8带动丝杠4转动， 丝杠4与内螺套5的配合作用， 使得内螺套5能够在丝杠 4上横向移动， 从而带动氛围灯组件7移动， 营造氛围。 0034 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技 术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在不背离本发明的精神或 基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明； 因此， 无论。

20、从哪一点来看， 均应将 实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发明的范围由所附权利要求而不是上述说 说明书 3/4 页 5 CN 111939425 A 5 明限定， 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明 内， 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0035 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 4/4 页 6 CN 111939425 A 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 111939425 A 7 图3 图4 说明书附图 2/2 页 8 CN 111939425 A 8 。