SQ电感自动装配缠脚机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010947023.9 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 珠海黎明云路新能源科技有限公司 地址 519041 广东省珠海市金湾区三灶镇 定湾十路60号 (72)发明人 梁艺光黎家建邓火盛潘立总 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 杨小红 (51)Int.Cl. H01F 41/04(2006.01) H01F 41/00(2006.01) (54)发明名称 一种SQ电感自动装配缠脚机 (57)摘要 本申请公开了一种S。

2、Q电感自动装配缠脚机， 包括， 用于输送待装配且呈立式的线包的线包送 料装置、 用于输送待装配的底座的底座送料装 置、 用于对线包上的短线头进行预设角度反向弯 折的预弯装置、 用于将弯折好的线包翻转成卧式 并装配于底座送料装置上的底座的翻转装配装 置以及用于将装配好的线包的线头缠绕自身所 在的底座的对应针脚的缠脚装置。 通过这些装置 的配合， 实现了SQ电感装配缠脚的可自动化作 业， 大大提高生产效率， 降低劳动强度以及人工 成本， 也避免人为作业的不稳定性， 保证产品一 致性。 权利要求书2页 说明书13页 附图11页 CN 111952071 A 2020.11.17 CN 1119520。

3、71 A 1.一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 包括： 线包送料装置、 底座送料装置、 预弯 装置、 翻转装配装置以及缠脚装置； 所述线包送料装置， 用于输送待装配的且呈立式的线包； 所述底座送料装置， 用于输送待装配的底座； 所述预弯装置， 用于对所述线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 所述翻转装配装置， 用于将弯折好的所述线包翻转成卧式， 并装配于所述底座送料装 置上的所述底座； 所述缠脚装置， 用于将装配好的所述线包的线头缠绕自身所在的所述底座的对应针 脚。 2.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述预弯装置安装 于所述线包送料装置的中部位置； 。

4、所述底座送料装置平行安装于所述线包送料装置的一侧， 且输送始端位于所述预弯装 置靠近所述线包送料装置输送末端的一侧； 所述翻转装配装置安装于所述线包送料装置的末端位置； 所述缠脚装置安装于所述底座送料装置靠末端位置， 且位于所述翻转装置靠近所述底 座送料装置输送末端的一侧。 3.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述线包送料装置 包括第一输送机以及多个线包固定治具； 多个所述线包固定治具沿所述第一输送机的输送方向间距安装于所述第一输送机上， 且所述线包固定治具顶部设有用于固定所述线包的立式安装腔。 4.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于，。

5、 所述底座送料装置 包括第二输送机以及多个底座固定治具； 多个所述底座固定治具沿所述第二输送机的输送方向间距安装于所述第二输送机上， 且顶部设有用于固定所述底座的固定工位。 5.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述预弯装置包括 两弯折机构； 两所述弯折机构沿所述线包送料装置输送方向对称安装于所述线包送料装置两侧； 所述弯折机构包括第一夹持机构、 水平位移调节机构以及翻转调节机构； 所述第一夹持机构安装于所述翻转调节机构上， 且夹持端用于夹持所述线包的短线 头； 所述翻转调节机构安装于所述水平位移调节机构， 且与所述第一夹持机构连接， 用于 驱动所述第一夹持机构翻。

6、转， 以使得对所述线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 所述水平位移调节机构与所述翻转调节机构连接， 用于驱动所述翻转调节机构在水平 方向移动。 6.根据权利要求5所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述预弯装置还包 括第一压紧机构； 所述第一压紧机构架设于两所述弯折机构之间， 用于竖直向下压紧所述线包。 7.根据权利要求5所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述预弯装置还包 括矫正机构； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111952071 A 2 所述矫正机构安装于所述弯折机构靠近所述线包送料装置输送末端的一侧， 用于压正 弯折后的所述线包的短线头。 8.根据权。

7、利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述翻转装配装置 包括翻转装配支撑架、 中转线包翻转机构、 第一装配位移调节机构、 第二装配位移调节机 构、 第二夹持机构以及第三夹持机构； 所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构间距安装于所述第二装配位移调节机构， 分 别用于夹持所述线包送料装置的所述线包以及所述中转线包翻转机构上的中转线包； 所述第二装配位移调节机构安装于所述第一装配位移调节机构， 且用于驱动所述第二 夹持机构以及所述第三夹持机构在竖直方向升降移动； 所述第一装配位移调节机构安装于所述翻转装配支撑架， 且用于驱动所述第二装配位 移调节机构沿水平方向移动； 所述中转线包。

8、翻转机构相对于所述翻转装配支撑架安装于所述第二夹持机构以及第 三夹持机构同一侧位置， 用于将所述第二夹持机构夹持的立式的所述线包翻转成卧式的所 述中转线包。 9.根据权利要求1所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述缠脚装置包括 缠脚机构组、 两缠脚位移调节机构以及与所述缠脚机构组一一对应的第二压紧机构； 两所述缠脚位移调节机构沿所述底座送料装置输送方向对称安装于所述底座送料装 置两侧； 所述缠脚机构组由两缠脚机构组成； 两所述缠脚机构分别安装于所述缠脚位移调节机构； 所述缠脚位移调节机构用于驱动所述缠脚机构沿垂直于所述底座送料装置输送方向 的方向移动； 所述第二压紧机构安装于两。

9、所述缠脚位移调节机构之间， 且用于竖直向下压紧装配于 所述底座上的所述线包。 10.根据权利要求9所述的一种SQ电感自动装配缠脚机， 其特征在于， 所述缠脚装置还 包括多个与所述缠脚机构一一对应的夹紧机构； 各所述夹紧机构分别安装于所述缠脚位移调节机构， 且沿所述底座送料装置输送方 向， 依次设置于所述缠脚机构靠近所述底座送料装置输送末端的一侧。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111952071 A 3 一种SQ电感自动装配缠脚机 技术领域 0001 本申请涉及电感生产技术领域， 尤其涉及一种SQ电感自动装配缠脚机。 背景技术 0002 SQ(扁线)电感现阶段主要是人工装配底座并进行缠脚处。

10、理， 依靠一个例如钳子等 工具将电感线包的线头拉出并往针脚上弯折， 形成能够钩住底座针脚的弧形结构， 最后再 夹紧该弧形结构， 以达到缠脚连接的目的。 装配底座时， 需要将电感线包卧着拿放， 再对准 底座装入。 缠脚处理时， 则需要通过钳子等工具将线包的线头拉出， 再进行弯折以及夹紧处 理。 整个装配以及缠脚处理过程下来， 只能是一个个动作进行， 而且通常由于线包中有两个 短线头与底座上对应针脚方向相反， 还需要反向弯折短线头至装配时能够靠邻底座对应针 脚， 导致产品完成效率低， 劳动强度大， 人工成本高。 而且因为人为手工作业的因素， 使得完 成的产品一致性也差。 发明内容 0003 有鉴于。

11、此， 本申请的目的是提供一种SQ电感自动装配缠脚机， 能够实现SQ电感自 动装配缠脚， 提高生产效率， 降低劳动强度， 节约人工成本， 也保证的产品的一致性。 0004 为达到上述技术目的， 本申请提供了一种SQ电感自动装配缠脚机， 包括： 线包送料 装置、 底座送料装置、 预弯装置、 翻转装配装置以及缠脚装置； 0005 所述线包送料装置， 用于输送待装配的且呈立式的线包； 0006 所述底座送料装置， 用于输送待装配的底座； 0007 所述预弯装置， 用于对所述线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 0008 所述翻转装配装置， 用于将弯折好的所述线包翻转成卧式， 并装配于所述底座送 料装置。

12、上的所述底座； 0009 所述缠脚装置， 用于将装配好的所述线包的线头缠绕自身所在的所述底座的对应 针脚。 0010 进一步地， 所述预弯装置安装于所述线包送料装置的中部位置； 0011 所述底座送料装置平行安装于所述线包送料装置的一侧， 且输送始端位于所述预 弯装置靠近所述线包送料装置输送末端的一侧； 0012 所述翻转装配装置安装于所述线包送料装置的末端位置； 0013 所述缠脚装置安装于所述底座送料装置靠末端位置， 且位于所述翻转装置靠近所 述底座送料装置输送末端的一侧。 0014 进一步地， 所述线包送料装置包括第一输送机以及多个线包固定治具； 0015 多个所述线包固定治具沿所述第一。

13、输送机的输送方向间距安装于所述第一输送 机上， 且所述线包固定治具顶部设有用于固定所述线包的立式安装腔。 0016 进一步地， 所述底座送料装置包括第二输送机以及多个底座固定治具； 0017 多个所述底座固定治具沿所述第二输送机的输送方向间距安装于所述第二输送 说明书 1/13 页 4 CN 111952071 A 4 机上， 且顶部设有用于固定所述底座的固定工位。 0018 进一步地， 所述预弯装置包括两弯折机构； 0019 两所述弯折机构沿所述线包送料装置输送方向对称安装于所述线包送料装置两 侧； 0020 所述弯折机构包括第一夹持机构、 水平位移调节机构以及翻转调节机构； 0021 所述。

14、第一夹持机构安装于所述翻转调节机构上， 且夹持端用于夹持所述线包的短 线头； 0022 所述翻转调节机构安装于所述水平位移调节机构， 且与所述第一夹持机构连接， 用于驱动所述第一夹持机构翻转， 以使得对所述线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 0023 所述水平位移调节机构与所述翻转调节机构连接， 用于驱动所述翻转调节机构在 水平方向移动。 0024 进一步地， 所述预弯装置还包括第一压紧机构； 0025 所述第一压紧机构架设于两所述弯折机构之间， 用于竖直向下压紧所述线包。 0026 进一步地， 所述预弯装置还包括矫正机构； 0027 所述矫正机构安装于所述弯折机构靠近所述线包送料装置输送末。

15、端的一侧， 用于 压正弯折后的所述线包的短线头。 0028 进一步地， 所述翻转装配装置包括翻转装配支撑架、 中转线包翻转机构、 第一装配 位移调节机构、 第二装配位移调节机构、 第二夹持机构以及第三夹持机构； 0029 所述第二夹持机构以及所述第三夹持机构间距安装于所述第二装配位移调节机 构， 分别用于夹持所述线包送料装置的所述线包以及所述中转线包翻转机构上的中转线 包； 0030 所述第二装配位移调节机构安装于所述第一装配位移调节机构， 且用于驱动所述 第二夹持机构以及所述第三夹持机构在竖直方向升降移动； 0031 所述第一装配位移调节机构安装于所述翻转装配支撑架， 且用于驱动所述第二装 。

16、配位移调节机构沿水平方向移动； 0032 所述中转线包翻转机构相对于所述翻转装配支撑架安装于所述第二夹持机构以 及第三夹持机构同一侧位置， 用于将所述第二夹持机构夹持的立式的所述线包翻转成卧式 的所述中转线包。 0033 进一步地， 所述缠脚装置包括缠脚机构组、 两缠脚位移调节机构以及与所述缠脚 机构组一一对应的第二压紧机构； 0034 两所述缠脚位移调节机构沿所述底座送料装置输送方向对称安装于所述底座送 料装置两侧； 0035 所述缠脚机构组由两缠脚机构组成； 0036 两所述缠脚机构分别安装于所述缠脚位移调节机构； 0037 所述缠脚位移调节机构用于驱动所述缠脚机构沿垂直于所述底座送料装置。

17、输送 方向的方向移动； 0038 所述第二压紧机构安装于两所述缠脚位移调节机构之间， 且用于竖直向下压紧装 配于所述底座上的所述线包。 0039 进一步地， 所述缠脚装置还包括多个与所述缠脚机构一一对应的夹紧机构； 说明书 2/13 页 5 CN 111952071 A 5 0040 各所述夹紧机构分别安装于所述缠脚位移调节机构， 且沿所述底座送料装置输送 方向， 依次设置于所述缠脚机构靠近所述底座送料装置输送末端的一侧。 0041 从以上技术方案可以看出， 本申请提供一种SQ电感自动装配缠脚机， 包括， 用于输 送待装配且呈立式的线包的线包送料装置、 用于输送待装配的底座的底座送料装置、 用。

18、于 对线包上的短线头进行预设角度反向弯折的预弯装置、 用于将弯折好的线包翻转成卧式并 装配于底座送料装置上的底座的翻转装配装置以及用于将装配好的线包的线头缠绕自身 所在的底座的对应针脚的缠脚装置。 通过输送立式的线包， 再配合预弯装置进行预弯处理， 能够将与底座对应针脚所在竖直平面之间存在一定夹角具有一定角度差的短线头先弯折 预设角度， 以使得装配时， 短线头能够靠邻底座对应针脚。 再将弯折好的线包从立式翻转至 卧式， 并装配于底座上， 再通过缠脚装置完成缠脚处理。 通过这些装置的配合， 实现了SQ电 感装配缠脚的可自动化作业， 大大提高生产效率， 降低劳动强度以及人工成本， 也避免人为 作业。

19、的不稳定性， 保证产品一致性。 附图说明 0042 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其它的附图。 0043 图1为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机的整体轴侧示意图； 0044 图2为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机矫正机构的局部示意图； 0045 图3为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机的整体俯视图； 0046 图4为本申请中提供的一种SQ电感。

20、自动装配缠脚机线包送料装置的局部结构示意 图； 0047 图5为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机预弯装置与线包送料装置配合 的结构示意图； 0048 图6为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机预弯装置的局部轴侧示意图； 0049 图7为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机预弯装置的局部俯视图； 0050 图8为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机预弯装置的第一夹持机构的局 部示意图； 0051 图9为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机预弯装置的第一压紧机构局部 示意图； 0052 图10为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机翻转装配装置与线包送料装 置以及底座送料。

21、装置的配合结构示意图； 0053 图11为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机翻转装配装置的局部结构示 意图； 0054 图12为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机缠脚装置与底座送料装置的 配合结构示意图； 0055 图13为本申请中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机缠脚装置的局部结构示意图； 0056 图中： 11、 第一输送机； 111、 输送机架； 112、 主动齿轮； 113、 从动齿轮； 114、 输送电 说明书 3/13 页 6 CN 111952071 A 6 机； 115、 输送链条； 12、 线包固定治具； 121、 立式安装腔； 122、 避让槽； 13、 第二输送。

22、机； 14、 底 座固定治具； 0057 21、 弯折机构； 211、 第一夹持机构； 2111、 支架； 2112、 第四驱动器； 2113、 连杆； 2114、 压缩弹簧； 2115、 线头夹头； 2115a、 下夹座； 2115b、 活动夹块； 2115c、 上夹片部； 2115d、 下夹片部； 2115f、 连接臂； 2116、 限位部； 212、 翻转调节机构； 2121、 固定架； 2122、 第三驱动 器； 2123、 齿条； 2124、 圆柱齿轮； 2125、 限位挡块； 2126、 连接套； 213、 第二水平位移调节机 构； 2131、 第二滑块； 2132、 第二驱动器；。

23、 214、 第一水平位移调节机构； 2141、 第一固定座； 2142、 第一驱动器； 2143、 第一滑块； 22、 第一压紧机构； 221、 第一压紧支撑架； 222、 第五驱动 器； 223、 第一压紧治具； 23、 矫正机构； 231、 矫正治具； 0058 31、 翻转装配支撑架； 32、 第一装配位移调节机构； 33、 第二装配位移调节机构； 331、 第二固定座； 332、 第六驱动器； 333、 第三滑块； 34、 第二夹持机构； 35、 第三夹持机构； 36、 中转线包翻转机构； 361、 第三固定座； 362、 第七驱动器； 363、 翻转治具； 37、 第八驱动器； 00。

24、59 41、 缠脚机构； 411、 十一驱动器； 412、 缠脚治具； 42、 缠脚位移调节机构； 421、 第四 固定座； 422、 第九驱动器； 423、 滑板； 43、 第十二驱动器； 44、 夹紧机构； 441、 第三夹持气缸； 442、 夹紧头； 45、 第二压紧机构； 451、 第二压紧支撑架； 452、 第十一驱动器； 453、 第二压紧治 具； 0060 5、 底座上料装置； 6、 抓出装置。 具体实施方式 0061 下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述 的实施例是本申请实施例一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本申请实施例中的实。

25、 施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属 于本申请实施例保护的范围。 0062 在本申请实施例的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “竖直” 、“水平” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请实施例的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 、“第三” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0063 在。

26、本申请实施例的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安 装” 、“相连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可更换连接， 或一体地 连接， 可以是机械连接， 也可以是电连接， 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术 语在本申请实施例中的具体含义。 0064 本申请实施例公开了一种SQ电感自动装配缠脚机。 0065 请参阅图1以及图3， 本申请实施例中提供的一种SQ电感自动装配缠脚机的一个实 施例包括： 0066 线包送料装置、 底座送料装置、 预弯装置。

27、、 翻转装配装置以及缠脚装置； 线包送料 装置， 用于输送待装配的且呈立式的线包； 底座送料装置， 用于输送待装配的底座； 预弯装 置， 用于对线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 翻转装配装置， 用于将弯折好的线包翻 说明书 4/13 页 7 CN 111952071 A 7 转成卧式， 并装配于底座送料装置上的底座； 缠脚装置， 用于将装配好的线包的线头缠绕自 身所在的底座的对应针脚。 0067 具体来说， 将线包呈立式状态进行输送， 线包的短线头端位于上端， 可以方便预弯 装置对短线头进行预弯处理。 预设角度的反向弯折处理， 也即是可以使得短线头往增大与 下方相邻的线圈部夹角方向进行弯折。

28、预设角度。 弯折轨迹可以在短线头长度方向的中心线 所在的竖直平面内形成， 也即是竖直方向的弯折。 具体弯折角度可以由历史试验数据总结 得到， 例如15 265 ， 保证弯折后的短线头能够在线包装配时朝下靠邻底座对应针脚。 以 弯折角度为180 为例， 那么弯折后的短线头则与长线头同向。 再经过翻转装配装置翻转成 卧式并装配于底座时， 即可使得装配于底座上的线包的短线头以及长线头均能够竖直靠邻 在相应针脚旁边， 进而方便后续的缠脚装置进行缠脚处理。 0068 总的来说， 通过输送立式的线包， 再配合预弯装置进行预弯处理， 能够与底座针脚 方向具有一定角度差的短线头先弯折预设角度， 以使得装配时，。

29、 短线头能够靠邻底座对应 针脚。 再将弯折好的线包从立式翻转至卧式， 并装配于底座上， 再通过缠脚装置完成缠脚处 理。 通过这些装置的配合， 实现了SQ电感装配缠脚的可自动化作业， 大大提高生产效率， 降 低劳动强度以及人工成本， 也避免人为作业的不稳定性， 保证产品一致性。 0069 以上为本申请实施例提供的一种SQ电感自动装配缠脚机的实施例一， 以下为本申 请实施例提供的一种SQ电感自动装配缠脚机的实施例二， 具体请参阅图1至图13。 0070 一种SQ电感自动装配缠脚机， 包括： 线包送料装置、 底座送料装置、 预弯装置、 翻转 装配装置以及缠脚装置； 线包送料装置， 用于输送待装配的且。

30、呈立式的线包； 底座送料装 置， 用于输送待装配的底座； 预弯装置， 用于对线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 翻 转装配装置， 用于将弯折好的线包翻转成卧式， 并装配于底座送料装置上的底座； 缠脚装 置， 用于将装配好的线包的线头缠绕自身所在的底座的对应针脚。 0071 进一步地， 就各装置的安装以及分布情况来说， 预弯装置可以安装于线包送料装 置的中部位置， 以方便预留前部有足够的上料空间， 而后部也有足够的空间用于安装其他 装置， 当然， 并不是限定就一定安装于中部， 可以是中部靠前部位置， 也可以是中部靠后部 位置， 具体不做限制。 0072 底座送料装置平行安装于线包送料装置的一侧。

31、， 且输送始端位于预弯装置靠近线 包送料装置输送末端的一侧； 翻转装配装置安装于线包送料装置的末端位置； 将底座送料 装置与线包送料装置实现平行设置， 这样更方便线包从线包送料装置上转移至底座送料装 置上， 并行设置的方式也可以节约一定的安装空间。 使得底座送料装置输送始端靠近线包 送料装置末端， 实现有两送料装置之间有一定装置段发生并列即可， 而不用整体都并排设 置。 部分并列的装置段就可以通过翻转装配装置实现物料的转移， 利用翻转装配装置将线 包送料装置上的线包转移至底座送料装置上进行装配。 这样的配合方式， 也不会影响到前 部预弯装置以及后部缠脚装置的布置。 线包送料装置与底座送料装置之。

32、间可以实现错位输 送， 预留一个转移线包的错位时间， 从而方便实现将线包同步转移并装配至底座上， 具体可 以根据实际需要做适当的变换。 再将缠脚装置安装于底座送料装置靠末端位置， 且位于翻 转装置靠近底座送料装置输送末端的一侧。 0073 以上就各个装置的安装以及分布情况， 本领域技术人员可以以上述实施方式为基 础做适当的变换， 具体不做限制。 说明书 5/13 页 8 CN 111952071 A 8 0074 进一步地， 线包送料装置可以包括第一输送机11以及多个线包固定治具12； 多个 线包固定治具12沿第一输送机11的输送方向间距安装于第一输送机11上， 且线包固定治具 12顶部设有用。

33、于固定线包的立式安装腔121。 通过线包固定治具12可以使得待装配的线包 成立式状态， 立式安装腔121与线包结构形状相适配， 线包固定治具12的一侧还可以设置避 让线包长线头且连通立式安装腔121的避让槽122， 具体可以根据实际需要做适当的变换。 0075 进一步地， 底座送料装置可以包括第二输送机13以及多个底座固定治具14； 多个 底座固定治具14沿第二输送机13的输送方向间距安装于第二输送机13上， 且顶部设有用于 固定底座的固定工位。 0076 进一步地， 就第一输送机11以及第二输送机13来说， 其可以是皮带式输送机、 链板 式输送机以及链条式输送机等， 具体可以根据实际需要做适。

34、当的选择； 以第一输送机11以 及第二输送机13均为链条式输送机为例； 第一输送机11以及第二输送机13均可以包括输送 机架111、 主动齿轮112、 从动齿轮113、 输送电机114以及输送链条115； 从动齿轮113安装于 输送机架111的第一端部； 主动齿轮112安装于输送机架111的第二端部， 且通过输送链条 115与从动齿轮113传动连接； 输送电机114安装于输送机架111的第二端部一侧， 且与从动 齿轮113同步转动连接； 多个线包固定治具12间距安装于第一输送机11的输送链条115上； 多个底座固定治具14间距安装于第二输送机13的输送链条115上。 由于线包以及底座的体 积并。

35、不大， 因此可以采用单条输送链条115进行输送， 输送链条115也更加方便固定线包固 定治具12以及底座固定治具14。 0077 进一步地， 预弯装置包括两弯折机构21； 两弯折机构21沿线包送料装置输送方向 对称安装于线包送料装置两侧； 弯折机构21包括第一夹持机构211、 水平位移调节机构以及 翻转调节机构212； 第一夹持机构211安装于翻转调节机构212上， 且夹持端用于夹持线包的 短线头； 翻转调节机构212安装于水平位移调节机构， 且与第一夹持机构211连接， 用于驱动 第一夹持机构211翻转， 以使得对线包上的短线头进行预设角度反向弯折； 水平位移调节机 构与翻转调节机构212连。

36、接， 用于驱动翻转调节机构212在水平方向移动。 0078 具体来说， 对称设置两个弯折机构21， 能够同时对线包上的两个短线头进行弯折 处理。 弯折处理时， 通过水平位移调节机构调节第一夹持机构211在水平方向的位移并配合 第一夹持机构211的开闭， 这样可以使得第一夹持机构211的夹持端插入到线包的短线头合 适位置并对短线头进行夹持。 当夹持到短线头时， 即可通过控制翻转调节机构212， 控制第 一夹持机构211将与底座对应的针脚所在竖直平面之间具有一定夹角的短线头先弯折预设 角度， 以使得后续装配时， 短线头能够靠邻底座对应针脚。 整体实现对线包短线头的快速弯 折处理， 进一步提高加工效。

37、率。 以与线包送料装置的配合来说， 为了使得线包送料装置上的 线包能够准确到达两弯折机构21之间的位置， 可以设定线包送料装置的输送间隔， 也即是 线包每行进一个预设距离到达弯折机构21之间的位置时， 即停留预设时间， 使得弯折机构 21能够对该线包进行弯折处理。 而弯折机构21在第一夹持机构211的夹持端位置可以设置 定位传感器， 例如射频识别传感器， 通过识别线包固定治具12上的射频标签实现对位夹持 等， 本领域技术人员可以以此为基础做适当的变换， 具体不做限制。 0079 进一步地， 就水平调节机构的结构组成来说， 水平调节机构可以包括第一水平位 移调节机构214以及第二水平位移调节机构。

38、213； 翻转调节机构212安装于第二水平位移调 节机构213； 第二水平位移调节机构213安装于第一水平位移调节机构214， 且与翻转调节机 说明书 6/13 页 9 CN 111952071 A 9 构212连接， 用于驱动翻转调节机构212沿平行于线包输送方向的第一方向运动； 第一水平 位移调节机构214与第二水平位移调节机构213连接， 用于驱动第二水平位移调节机构213 沿垂直于第一方向的第二方向运动。 使得水平调节机构具有两个相互垂直方向调节机构组 成， 实现第一夹持机构211更加灵活的位移调节。 0080 进一步地， 第一水平位移调节机构214可以包括第一固定座2141、 第一滑。

39、块2143以 及第一驱动器2142； 第一滑块2143滑动安装于第一固定座2141顶部； 第一驱动器2142安装 于第一固定座2141顶部， 且驱动端与第一滑块2143连接， 用于驱动第一滑块2143滑动； 第二 水平位移调节机构213安装于第一滑块2143顶部。 具体来说， 控制时， 通过第一驱动器2142 带动第一滑块2143在第一固定座2141上滑动， 实现第一方向上的位移调节。 0081 进一步地， 第二水平位移调节机构213可以包括第二滑块2131以及第二驱动器 2132； 第二滑块2131滑动安装于第二驱动器2132顶部； 第二驱动器2132安装于第一滑块 2143顶部， 且驱动端。

40、与第二滑块2131连接， 用于驱动第二滑块2131滑动。 将第二滑块2131直 接通过第二驱动器2132安装于第一滑块2143顶部， 也即是第二滑块2131可以是滑动安装于 第二驱动器2132顶部， 或者通过底部的导轨部(图中未示)等结构与第一滑块2143发生滑动 配合， 并与第一滑块2143之间形成安装第二驱动器2132的避让腔， 从而可以达到节约安装 空间， 达到整体结构更加紧凑的目的。 当然， 无论是第一水平位移调节机构214， 还是第二水 平位移调节机构213， 本申请不仅仅局限于给出的安装方式， 还可以是其它的组合或者安装 结构， 具体可以根据采用的第一驱动器2142以及第二驱动器2。

41、132的类型等而做适当的变 换。 0082 进一步地， 第一驱动器2142以及第二驱动器2132具体均可以为第一直线气缸， 当 然， 也可以是电动推杆装置、 丝杆滑台装置等， 具体不做限制。 0083 进一步地， 就翻转调节机构212的结构组成来说， 翻转调节机构212可以包括固定 架2121、 齿条2123、 圆柱齿轮2124以及第三驱动器2122； 固定架2121安装于第二滑块2131顶 部， 且与第二滑块2131顶部之间围成安装腔； 齿条2123沿第二方向滑动安装于安装腔内的 一侧壁上； 第三驱动器2122安装于第二滑块2131顶部， 且与齿条2123连接， 用于驱动齿条 2123滑动；。

42、 圆柱齿轮2124啮合于齿条2123上， 且与第一夹持机构211同步转动连接。 0084 具体来说， 固定架2121结构可以如图所示有三块或者多块板块拼组而成， 在中部 形成贯通的安装腔， 方便第三驱动器2122、 齿条2123以及齿轮等的安装使用。 第三驱动器 2122也可以直线气缸， 或者电动推杆装置等， 具体不做限制。 其驱动第一夹持机构211翻转 的工作过程如下， 当水平位移调节机构调整第一夹持机构211到位并且第一夹持机构211对 线包上的短线头完成夹持时， 即可通过第三驱动器2122带动直型的齿条2123沿第二方向滑 动， 进而使得与之啮合的圆柱齿轮2124发生旋转， 从而带动第一。

43、夹持机构211进行翻转。 采 用齿条2123与圆柱齿轮2124的配合， 可以实现直线运动转换为旋转运动， 进而不用直接去 与第一夹持机构211连接来带动第一夹持机构211旋转， 而这样的传动方式， 也可以减少一 定的安装空间， 使得整体结构更加紧凑。 当然， 本申请也不仅仅局限于上述给出的实施方 式， 通过旋转电机等驱动器实现直连驱动也可以， 或者通过其他传动机构， 例如带轮机构， 齿轮组等亦可实现对第一夹持机构211的旋转控制。 另外， 本实施例中为了对齿条2123的移 动起到一个限位作用， 还可以在齿条2123安装的安装腔侧壁上设置限位挡块2125， 用于限 位齿条2123的移动， 具体不。

44、做限制。 说明书 7/13 页 10 CN 111952071 A 10 0085 进一步地， 第一夹持机构211可以包括支架2111、 第四驱动器2112、 连杆2113、 线头 夹头2115以及压缩弹簧2114； 安装腔内于齿条2123上方， 沿第一方向枢接有连接套2126； 圆 柱齿轮2124套固于连接套2126上； 线头夹头2115安装于连接套2126朝向线包送料装置的一 端部； 连杆2113沿第一方向可伸缩插设于连接套2126， 且与连接套2126同步转动配合； 连杆 2113沿第一方向的反方向伸出连接套2126的一端设有限位部2116， 另一端与线头夹头2115 连接； 压缩弹簧2。

45、114套设于连杆2113沿第一方向的反方向伸出连接套2126的杆段， 且一端 与限位部2116接触相抵， 另一端与连接套2126接触相抵； 第四驱动器2112通过驱动器安装 架固定于固定架2121背离线包送料装置的外侧壁上， 用于活动顶推连杆2113； 于第四驱动 器2112不顶推连杆2113时， 线头夹头2115处于夹紧状态。 0086 具体来说， 为了实现第一夹持机构211的夹持控制以及不影响第一夹持机构211的 翻转控制， 将第四驱动器2112与夹持部分可分离安装。 为此， 采用连杆2113活动伸缩即可带 动线头夹头2115开闭的夹持设计， 使得夹持部分能够独立开来， 并通过压缩弹簧21。

46、14提供 初始闭合动力， 在初始状态， 通过压缩弹簧2114提供的复位弹力带动拉住连杆2113， 并使得 线头夹头2115处于闭合状态。 而当需要进行夹持时， 即可控制第四驱动器2112推动连杆 2113， 使得线头夹头2115松开， 能够对线包的短线头进行夹持固定。 为了使得圆柱齿轮2124 与连杆2113之间能够较好的同步转动配合， 本实施例中在固定架2121内枢接设置一个连接 套2126， 并使得连杆2113可活动穿设于连接套2126， 实现轴向方向的可以伸缩移动， 但是径 向方向固定配合， 对应的可以在连接套2126内设置相应的键槽， 使得连杆2113仅能够在轴 向方向移动而不能与连接。

47、套2126发生转动。 进而可以保证第四驱动器2112能够驱动连杆 2113以带动线头夹头2115的开闭， 也不会影响连杆2113以及线头夹头2115整体的转动。 0087 进一步地， 线头夹头2115可以包括下夹座2115a以及活动夹块2115b； 下夹座2115a 一端与连接套2126固定连接， 另一端设有下夹片部2115d； 活动夹块2115b铰接于下夹座 2115a上， 且一端通过连接臂2115f与连杆2113连接， 另一端设有与下夹片部2115d夹持配合 的上夹片部2115c； 连接臂2115f的一端与活动夹块2115b铰接， 另一端与连杆2113铰接。 这 样的结构设计， 可以实现连。

48、杆2113的伸缩移动以带动线头夹头2115的开闭， 当连杆2113在 压缩弹簧2114的作用下拉紧连接臂2115f的时候， 连接臂2115f对活动夹块2115b形成向上 拉紧的拉紧力， 进而使得活动夹块2115b的上夹片部2115c向下夹片部2115d方向压紧下夹 片部2115d， 从而实现闭合。 而当第四驱动器2112推动连杆2113时， 而带动连接臂2115f向下 拉动活动夹块2115b， 使得活动夹块2115b的上夹片部2115c远离下夹片部2115d， 实现打开。 上夹片部2115c以及下夹片部2115d设计可以呈薄片结构， 方便插入短线头适当位置， 具体 不做限制。 0088 进一步。

49、地， 第四驱动器2112具体可以为第二直线气缸， 当然， 也可以是电动推杆装 置等， 具体不做限制。 0089 进一步地， 由于对线包的短线头进行折弯， 会对线包产生一个力， 如果线包没有固 定好， 则容易发生弯折不到位或者使得线包脱出线包固定治具12的风险， 为此， 本实施例 中， 预弯装置还可以包括第一压紧机构22； 第一压紧机构22架设于两弯折机构21之间， 用于 竖直向下压紧线包， 以提高弯折的稳定性。 0090 进一步地， 第一压紧机构22可以包括第一压紧支撑架221、 第五驱动器222以及第 一压紧治具223； 第一压紧支撑架221设有避让线包送料装置的避让腔； 第五驱动器222倒。

50、装 说明书 8/13 页 11 CN 111952071 A 11 于第一压紧支撑架221顶部， 且驱动端竖直下伸入避让腔； 第一压紧治具223安装于第五驱 动器222的驱动端上。 0091 具体来说， 第一压紧支撑架221结构可以如图所示， 能够对第五驱动器222起到支 撑固定并不影响线包送料装置的正常送料即可， 结构不做限制。 当线包输送到第一压紧治 具223正下方时， 即可控制第五驱动器222驱动第一压紧治具223向下压紧线包， 其中第一压 紧治具223的结构可以根据线包具体结构做适应性设计， 保证能够不损伤线包的情况下压 紧线包并且不会影响第一夹持机构211的夹持以及翻转即可， 具体不。