自动绕线打草机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010948384.5 (22)申请日 2020.09.10 (71)申请人 浙江中坚科技股份有限公司 地址 321300 浙江省金华市永康市经济开 发区名园南大道10号 (72)发明人 张华杨海岳 (74)专利代理机构 绍兴上虞鸿鸣知识产权代理 事务所(普通合伙) 33363 代理人 周佳磊 (51)Int.Cl. A01D 34/416(2006.01) (54)发明名称 一种自动绕线打草机 (57)摘要 本发明公开了一种自动绕线打草机， 包括打 草头， 打草头壳体靠近。

2、电机的端面上设置有棘 齿， 棘齿具有齿形表面和摩擦表面； 当第一开关 启动时， 电机带动绕线轮组件和敲击帽组件以第 一方向转动， 阻挡件与棘齿的摩擦表面相接触， 使打草头的整体得以转动， 此时为工作模式； 当 第二开关启动时， 电机带动绕线轮组件和敲击帽 组件以第二方向转动， 阻挡件与棘齿的齿形表面 相接触， 此时打草头壳体无法跟随敲击帽组件转 动， 从而使敲击帽组件脱离与打草头壳体的啮 合， 进而使绕线轮组件与打草头壳体形成相对转 动来将打草绳绕装至绕线轮组件上， 此时为自动 绕线模式。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 111937564 A 2020.11.17 CN 1119。

3、37564 A 1.一种自动绕线打草机， 其特征在于， 包括： 打草头； 电机， 用于驱动所述打草头以一中心轴转动； 第一开关， 用于控制所述电机以第一速度及第一方向转动； 第二开关， 用于控制所述电机以第二速度及第二方向转动； 其中， 所述第二开关的启动优先级高于所述第一开关； 所述打草头包括： 绕线轮组件， 与所述电机的输出轴固接， 用于绕装打草绳； 打草头壳体， 所述打草头壳体用于容纳至少部分所述绕线轮组件并形成有供所述打草 绳穿过的线孔； 敲击帽组件， 置于所述绕线轮组件与所述打草头壳体之间， 并部分伸出于所述打草头 壳体外， 所述敲击帽组件初始状态与所述打草头壳体相啮合， 所述敲击帽。

4、组件跟随所述绕 线轮组件转动， 并可沿所述中心轴方向活动来脱离与所述打草头壳体的啮合； 回位装置， 用于驱动所述敲击帽组件远离所述绕线轮组件， 从而与所述打草头壳体相 啮合； 电机罩， 覆盖在所述电机的外部； 其中所述电机罩上设置有阻挡件， 所述打草头壳体靠近所述电机的端面上设置有棘 齿， 所述棘齿具有齿形表面和摩擦表面； 当所述第一开关启动时， 所述电机带动所述绕线轮 组件和敲击帽组件以第一方向转动， 所述阻挡件与所述棘齿的摩擦表面相接触， 使所述打 草头的整体得以转动， 此时为工作模式； 当所述第二开关启动时， 所述电机带动所述绕线轮 组件和敲击帽组件以第二方向转动， 所述阻挡件与所述棘齿。

5、的齿形表面相接触， 此时所述 打草头壳体无法跟随所述敲击帽组件转动， 从而使所述敲击帽组件脱离与所述打草头壳体 的啮合， 进而使所述绕线轮组件与所述打草头壳体形成相对转动来将所述打草绳绕装至所 述绕线轮组件上， 此时为自动绕线模式。 2.根据权利要求1所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述打草头壳体包括相互扣接 的打草头基座和扣紧盖， 所述打草头基座的上端面设置所述棘齿， 所述扣紧盖上设置有与 所述敲击帽组件上的凸台相啮合的斜面结构。 3.根据权利要求2所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述打草头基座或所述扣紧盖 上设置有出线块， 所述出线块上设置有漏斗式大倒角的线孔。 4.根据权利要。

6、求1所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述绕线轮组件包括上隔板、 中间隔板、 下隔板， 所述下隔板上设置有花键套， 所述敲击帽组件上设置有与所述花键套相 啮合的花键轴。 5.根据权利要求4所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述绕线轮组件设置有6个进 线口。 6.根据权利要求1所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述阻挡件为固定安装在所述 电机罩下方的挡片， 所述挡片具有弯折部， 所述弯折部用于与所述棘齿相接触。 7.根据权利要求6所述的自动绕线打草机， 其特征在于： 所述电机罩包括护草盖， 所述 挡片可拆卸地安装在所述护罩盖上。 8.根据权利要求1所述的自动绕线打草机， 其特征在于：。

7、 所述第二速度低于所述第一速度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111937564 A 2 一种自动绕线打草机 技术领域 0001 本发明涉及园林机械技术领域， 尤其是涉及一种自动绕线打草机。 背景技术 0002 打草机是一种常见的园林工具， 其主要原理是利用电机或者引擎驱动其打草头高 速转动。 柔性切割线缠绕在绕线轮上， 且所述绕线轮容纳在打草头中， 柔性切割线的端部通 过打草头壳体上的孔伸出， 打草头高速旋转时， 柔性切割线也随之高速转动， 从而实现切割 的作用。 0003 打草机在进行打草作业时， 打草头上的打草绳由于磨损而逐渐被消耗。 在进行一 段时间的作业， 用户需要更换新的打草。

8、绳， 将打草绳缠绕到线轴上。 传统的打草机， 用户需 要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴， 操作麻烦， 缠绕速度慢， 也由于人手在缠绕过程 中接触打草头从而带来一定的风险。 在一些具备自动绕线模式的打草机中， 其实现自动绕 线模式的启动和关闭的开关和锁止机构较为复杂， 且用户操作起来也较为不便。 0004 对此， 公开号为CN111133880A的中国发明专利公开了一种打草机， 包括： 打草头； 驱动装置， 用于驱动打草头以一轴线为轴转动； 操作装置， 用于供用户操作以控制打草机； 其中， 打草头包括线轴和头壳， 线轴用于缠绕打草绳， 头壳用于容纳至少部分线轴并形成有 供打草绳穿过的穿线孔；。

9、 驱动装置包括马达， 马达具有一个输出轴， 打草机具有一个自动绕 线模式， 在自动绕线模式下， 马达驱动线轴和头壳中的至少一个以使线轴和头壳相对转动 从而将打草绳缠绕至线轴； 打草机还包括： 绕线开关， 控制自动绕线模式开启或关闭； 操作 件， 在被操作时控制绕线开关启动； 锁止机构， 在操作件被操作时能锁定头壳或者线轴中的 至少一个并触发绕线开关从而使头壳和线轴产生相对转动。 上述专利所公开的技术方案， 虽然能够实现打草头的自动绕线， 但是其锁止结构基本上都是需要通过手动操作一操作件 来控制锁止机构， 在其具体实施例中， 锁止机构往往都是通过一活动部件 （如锁定销171） 来 限制头壳上端面。

10、 （如部件121） 的转动， 而在实际使用过程中， 头壳上端面的初始位置不能得 到很好的控制， 活动部件往往不能很准确地一次性与头壳上端面上的限位部进行限位配 合， 影响操作体验， 而且上述技术方案的结构还是较为复杂， 制造和装配都较为不便。 0005 由于以上问题的存在， 我们有必要予以改进。 发明内容 0006 针对现有技术的不足， 本发明提供一种自动绕线打草机， 结构简单， 使用更为方 便， 能够有效解决现有技术中所存在的问题。 0007 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种自动绕线打草机， 包括： 打草 头； 电机， 用于驱动所述打草头以一中心轴转动； 第一开关， 用于控制所。

11、述电机以第一速度 及第一方向转动； 第二开关， 用于控制所述电机以第二速度及第二方向转动； 其中， 所述第 二开关的启动优先级高于所述第一开关； 所述打草头包括： 绕线轮组件， 与所述电机的输出轴固接， 用于绕装打草绳； 打草头壳 说明书 1/4 页 3 CN 111937564 A 3 体， 所述打草头壳体用于容纳至少部分所述绕线轮组件并形成有供所述打草绳穿过的线 孔； 敲击帽组件， 置于所述绕线轮组件与所述打草头壳体之间， 并部分伸出于所述打草头壳 体外， 所述敲击帽组件初始状态与所述打草头壳体相啮合， 所述敲击帽组件跟随所述绕线 轮组件转动， 并可沿所述中心轴方向活动来脱离与所述打草头壳。

12、体的啮合； 回位装置， 用于 驱动所述敲击帽组件远离所述绕线轮组件， 从而与所述打草头壳体相啮合； 电机罩， 覆盖在 所述电机的外部； 其中所述电机罩上设置有阻挡件， 所述打草头壳体靠近所述电机的端面上设置有棘 齿， 所述棘齿具有齿形表面和摩擦表面； 当所述第一开关启动时， 所述电机带动所述绕线轮 组件和敲击帽组件以第一方向转动， 所述阻挡件与所述棘齿的摩擦表面相接触， 使所述打 草头的整体得以转动， 此时为工作模式； 当所述第二开关启动时， 所述电机带动所述绕线轮 组件和敲击帽组件以第二方向转动， 所述阻挡件与所述棘齿的齿形表面相接触， 此时所述 打草头壳体无法跟随所述敲击帽组件转动， 从而。

13、使所述敲击帽组件脱离与所述打草头壳体 的啮合， 进而使所述绕线轮组件与所述打草头壳体形成相对转动来将所述打草绳绕装至所 述绕线轮组件上， 此时为自动绕线模式。 0008 上述技术方案中， 进一步地， 所述打草头壳体包括相互扣接的打草头基座和扣紧 盖， 所述打草头基座的上端面设置所述棘齿， 所述扣紧盖上设置有与所述敲击帽组件上的 凸台相啮合的斜面结构。 0009 上述技术方案中， 进一步地， 所述打草头基座或所述扣紧盖上设置有出线块， 所述 出线块上设置有漏斗式大倒角的线孔。 0010 上述技术方案中， 进一步地， 所述绕线轮组件包括上隔板、 中间隔板、 下隔板和线 轮底座， 所述下隔板上设置有。

14、花键套， 所述敲击帽组件上设置有与所述花键套相啮合的花 键轴。 0011 上述技术方案中， 进一步地， 所述绕线轮组件设置有6个进线口。 0012 上述技术方案中， 进一步地， 所述阻挡件为固定安装在所述电机罩下方的挡片， 所 述挡片具有弯折部， 所述弯折部用于与所述棘齿相接触。 0013 上述技术方案中， 进一步地， 所述电机罩包括护草盖， 所述挡片可拆卸地安装在所 述护罩盖上。 0014 上述技术方案中， 进一步地， 所述第二速度低于所述第一速度。 0015 上述技术方案中， 进一步地， 打草头基座组件， 通过轴承配合， 和绕线轮组件紧紧 的配合在一起， 也形成一个刚性体， 同心度好， 大。

15、大减小打草头基座组件不同心带来的震 动。 0016 上述技术方案中， 进一步地， 自动绕线的控制开关， 即为所述第二开关， 其设计在 打草机铝管的上方， 控制起来既可靠又简单， 不需要多余的结构。 0017 本发明的有益效果是： 1.结构简单， 操作方便， 使用时无需多余的操作， 只需开启第二开关即可实现自动绕 线； 2.本发明采用挡片与棘齿的不同端面的配合来实现自动绕线模式的即开即用， 解决了 现有技术中打草机壳体的初始位置不好确认的问题； 3. 线轮组件， 直接锁紧在电机的输出轴上， 同心度好， 刚性好， 大大减少不同心带来的 说明书 2/4 页 4 CN 111937564 A 4 震动。

16、； 4.出线块上设计有漏斗式大倒角， 便于打草绳的穿入。 设计简单， 穿线通过概率大大提 高； 5. 所述绕线轮组件设置有6个进线口， 设置这6个任意位置用于插线， 可以实现盲插线 效果， 更加人性化。 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 0019 图1是本发明的整体结构示意图。 0020 图2是本发明的打草机爆炸详图。 0021 图3是本发明的打草头的爆炸图。 0022 图4是本发明的另一角度的打草头的爆炸图。 0023 图5是本发明的打草头基座的详图。 0024 图6是本发明的出线块的详图。 0025 图7是本发明的挡片的详图。 0026 图中， 1.电机， 2.。

17、护草盖， 3.挡片， 31.弯折部， 4.螺钉， 5.轴套， 6.螺钉， 7.轴承， 8. 打草头基座， 9.出线块， 91.线孔， 10.上隔板， 11.中间隔板， 12.下隔板， 121.花键套， 13.线 轮底座， 14.限位盖， 15.回位弹簧， 16.敲击帽组件， 161.凸台， 162.花键轴， 17.扣紧盖， 171. 斜面结构， 18.打草机， 19.打草头， 20.打草绳， 21.开关扳机， 22.按钮开关， 24.绕线轮组件， 25.六角螺母， 26.电机罩， 27.输出轴， 28.棘齿， 281.摩擦表面， 282.齿形表面， 29.中心轴。 具体实施方式 0027 参照。

18、图1-7所示， 为本发明的的具体实施方式： 一种自动绕线打草机18， 包括： 打草 头19； 电机1， 用于驱动所述打草头19以一中心轴29转动； 第一开关， 为设置在打草机连接杆 中部位置的开关扳机21， 用于控制所述电机1以第一速度及第一方向转动； 第二开关， 为设 置在打草机连接杆下端位置的按钮开关22， 用于控制所述电机1以第二速度及第二方向转 动； 其中， 所述第二开关的启动优先级高于所述第一开关， 即为当所述第二开关处于开启状 态时， 无论是有意或无意地按下开关扳机21， 开关扳机21都无法控制电机1的工作状态； 其 中， 所述第二速度大大低于所述第一速度； 其中， 所述打草头19。

19、包括： 绕线轮组件24， 与所述电机1的输出轴27固接， 用于绕装打草绳， 所述绕线轮组件与所 述电机的具体连接方式为输出轴27穿过所述绕线轮组件24， 而后通过一六角螺母25将绕线 轮组件24锁紧在输出轴27上； 打草头壳体， 所述打草头壳体用于容纳至少部分所述绕线轮组件24并形成有供所述打 草绳20穿过的线孔91； 敲击帽组件16， 置于所述绕线轮组件24与所述打草头壳体之间， 并部 分伸出于所述打草头壳体外， 所述敲击帽组件16初始状态与所述打草头壳体相啮合， 所述 敲击帽组件16跟随所述绕线轮组件24转动， 并可沿所述中心轴19的轴向方向活动来脱离与 所述打草头壳体的啮合； 具体的是，。

20、 所述打草头壳体包括相互扣接的打草头基座8和扣紧盖 17， 所述打草头基座8的上端面设置棘齿28， 所述扣紧盖17上设置有与所述敲击帽组件16上 说明书 3/4 页 5 CN 111937564 A 5 的凸台161相啮合的斜面结构171； 回位装置， 具体为回位弹簧15， 用于驱动所述敲击帽组,16远离所述绕线轮组件24， 从 而与所述打草头壳体相啮合； 电机罩26， 覆盖在所述电机1的外部， 在对电机1起到安装定位的同时， 也起到了防尘保 护的作用； 其中所述电机罩26上设置有阻挡件， 所述打草头基座8的上端面设置棘齿28， 所述棘齿 28具有齿形表面282和摩擦表面281， 所述阻挡件具。

21、体结构为固定安装在所述电机罩26下方 的挡片3， 所述挡片3具有弯折部31， 所述弯折部31用于与棘齿28相接触， 具体地， 所述挡片3 优选为散热性能好并具有一定弹性的金属材质制成的片状， 如铝。 所述打草头基座8上的棘 齿28优选为耐磨性高且散热性好的材质， 如铝； 当所述第一开关 （即为开关扳机21） 启动时， 所述电机1带动所述绕线轮组件24和敲击帽组件16以第一方向转动， 所述挡片3与所述棘齿 28的摩擦表面281相接触， 使所述打草头19的整体得以转动， 此时为工作模式； 当所述第二 开关 （即为按钮开关22） 启动时， 所述电机1带动所述绕线轮组件24和敲击帽组件16以第二 方向。

22、转动， 所述挡片3与所述棘齿28的齿形表面282相接触， 此时所述打草头壳体无法跟随 所述敲击帽组件16转动， 从而使所述敲击帽组件16脱离与所述扣紧盖17的啮合， 进而使所 述绕线轮组件24与所述打草头壳体形成相对转动来将所述打草绳20绕装至所述绕线轮组 件24上， 此时为自动绕线模式。 0028 进一步地， 所述打草头基座上设置有出线块9， 所述出线块9上设置有漏斗式大倒 角的线孔91。 0029 进一步地， 所述绕线轮组件包括上隔板10、 中间隔板11、 下隔板12和线轮底座13， 所述下隔板12上设置有花键套121， 所述敲击帽组件16上设置有与所述花键套121相啮合的 花键轴162。。

23、 0030 进一步地， 所述绕线轮组件设置有6个进线口设置这6个任意位置用于插线， 可以 实现盲插线效果， 更加人性化； 所述电机罩26还包括护草盖2， 所述挡片3通过两颗螺钉4可 拆卸地安装在所述护罩盖2上。 0031 进一步地， 打草头基座8， 通过轴承7与轴套5的配合， 和绕线轮组件24紧紧的配合 在一起， 也形成一个刚性体， 同心度好， 大大减小打草头基座8不同心带来的震动。 0032 进一步地， 所述打草机18还具有在工作模式时进行自动出线的敲击模式， 通过敲 击所述敲击帽组件16来实现， 该模式的工作原理为利用离心力将打草绳甩出， 为现有技术， 在此就不过多赘述。 0033 以上所述， 只是本发明的一个实施例， 并非对本发明作出任何形式上的限制， 在不 脱离本发明的技术方案基础上， 所作出的简单修改、 等同变化或修饰， 均落入本发明的保护 范围。 说明书 4/4 页 6 CN 111937564 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 111937564 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 111937564 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 111937564 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 111937564 A 10 图5 图6 图7 说明书附图 5/5 页 11 CN 111937564 A 11 。