非停靠式分拣机器人分拣装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010799356.1 (22)申请日 2020.08.11 (71)申请人 宁德师范学院 地址 352100 福建省宁德市东侨开发区学 院路1号 (72)发明人 肖顺根宋萌萌赖联锋 (74)专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人 冯铁惠 (51)Int.Cl. B07C 5/36(2006.01) B07C 5/34(2006.01) (54)发明名称 一种非停靠式分拣机器人分拣装置 (57)摘要 本发明公开了一种非停靠式分拣机器人分 拣装置， 包括加。

2、速滑道和分拣滑道， 所述加速滑 道与分拣滑道之间通过螺栓连接， 且加速滑道与 分拣滑道之间设置有10 40 的倾斜角度， 所述 加速滑道的底部开有轮槽， 且轮槽的内壁转动连 接有多个轮杆， 且轮杆的外壁设置有多个搬运滑 轮， 且搬运滑轮交错安装， 且靠近分拣滑道的轮 杆的外壁设置有加速滑轮。 本发明能够进行初步 分拣， 且能够利用货物自身的重力， 下滑移动， 与 现有传送带搬运货物相比， 降低了对电力的消 耗， 通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合 使用， 控制弧形板的位置， 使得加速下落的喷撞 在弧形上， 在转向滑轮的作用下， 朝预想的方向 继续滑动， 达到分拣的目的。 权利要求书1页 说。

3、明书4页 附图5页 CN 111957613 A 2020.11.20 CN 111957613 A 1.一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 包括加速滑道 （1） 和分拣滑道 （3） ， 其特征在于， 所述加速滑道 （1） 与分拣滑道 （3） 之间通过螺栓连接， 且加速滑道 （1） 与分拣滑道 （3） 之间设 置有10 40 的倾斜角度， 所述加速滑道 （1） 的底部开有轮槽 （7） ， 且轮槽 （7） 的内壁转动连 接有多个轮杆， 且轮杆的外壁设置有多个搬运滑轮 （8） ， 且搬运滑轮 （8） 交错安装， 且靠近分 拣滑道 （3） 的轮杆的外壁设置有加速滑轮 （9） ， 且此轮杆的一端固定连接。

4、有电机 （10） ， 且电 机 （10） 与加速滑道 （1） 之间通过螺栓连接， 所述分拣滑道 （3） 的一侧外壁开有矩形口， 且矩 形口的内壁固定连接有操作箱 （14） ， 且操作箱 （14） 的一侧内壁固定连接有第一电动伸缩杆 （15） 和第二电动伸缩杆 （17） ， 且第一电动伸缩杆 （15） 与第二电动伸缩杆 （17） 位于操作箱 （14） 的内壁两侧相对的位置， 所述第一电动伸缩杆 （15） 的一端通过销轴转动连接有第一转 动块， 所述第二电动伸缩杆 （17） 的一端通过销轴转动连接有第二转动块， 且第一转动块与 第二转动块的一侧外壁固定连接有支撑板 （22） ， 且支撑板 （22）。

5、 的一侧外壁固定连接有多个 均匀分布的弹簧 （23） ， 且弹簧 （23） 的一端固定连接有弧形板 （20） ， 且弧形板 （20） 的一侧外 壁开有多个凹槽， 且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮 （21） 。 2.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述加速滑 道 （1） 的顶部外壁固定连接有安装架 （5） ， 且安装架 （5） 的顶部外壁固定连接有扫描仪 （6） 。 3.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述操作箱 （14） 的一侧内壁固定连接有控制器 （16） ， 且控制器 （16） 与扫描仪 （6） 、 第一电动伸缩杆 （1。

6、5） 和第二电动伸缩杆 （17） 之间均电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述分拣滑 道 （3） 的底部外壁开有对称分布的滑槽 （13） ， 且支撑板 （22） 和弧形板 （20） 的底部均固定连 接有滑块， 且滑块与滑槽 （13） 之间滑动连接。 5.根据权利要求4所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述分拣滑 道 （3） 位于加速滑道 （1） 和弧形板 （20） 之间的一侧内壁设置有多个均匀分布的滚珠 （12） 。 6.根据权利要求5所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述分拣滑 道 （3） 远离加速滑道。

7、 （1） 一侧开有对称分布的杆槽 （19） ， 且杆槽 （19） 的内壁转动连接有连接 杆， 且连接杆的外壁固定连接有转向滑杆 （18） 。 7.根据权利要求6所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述分拣滑 道 （3） 与加速滑道 （1） 连接处固定连接有滑板 （11） ， 且滑板 （11） 设置为弧形。 8.根据权利要求1所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述加速滑 道 （1） 的底部固定连接有第一支架 （2） ， 且分拣滑道 （3） 的底部外壁固定连接有第二支架 （4） 。 9.根据权利要求8所述的一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 其特征在于， 所述加。

8、速滑 道 （1） 的一侧内壁位于操作箱 （14） 的两侧开有预留口， 且预留口的内壁转动连接有安装杆， 且安装杆的外壁固定连接有传动滑杆 （24） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111957613 A 2 一种非停靠式分拣机器人分拣装置 技术领域 0001 本发明涉及分拣技术领域， 尤其涉及一种非停靠式分拣机器人分拣装置。 背景技术 0002 分拣机器人 （Sorting robot） ， 是一种具备了传感器、 物镜和电子光学系统的机器 人， 可以快速进行货物分拣。 0003 分拣机器人大多采用与传送带配合分拣或者利用机器人自身的机械臂进行分拣， 然而无论是利用传送带还是利用机械臂分拣。

9、， 都要消耗大量电力， 尤其是利用机械臂搬运 货物， 将重物抬起并放置在传送带或者运输车上， 需要设计功能复杂的机械臂， 成本也因此 提高， 因此， 亟需一种分拣装置进行初步筛选， 分担分拣机器人的负担， 并且对电力的消耗 控制在适用范围内。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种非停靠式分拣机 器人分拣装置。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 包括加速滑道和分拣滑道， 所述加速滑道与分拣 滑道之间通过螺栓连接， 且加速滑道与分拣滑道之间设置有10 40 的倾斜角度， 所述加速 滑道的底部开有轮槽。

10、， 且轮槽的内壁转动连接有多个轮杆， 且轮杆的外壁设置有多个搬运 滑轮， 且搬运滑轮交错安装， 且靠近分拣滑道的轮杆的外壁设置有加速滑轮， 且此轮杆的一 端固定连接有电机， 且电机与加速滑道之间通过螺栓连接， 所述分拣滑道的一侧外壁开有 矩形口， 且矩形口的内壁固定连接有操作箱， 且操作箱的一侧内壁固定连接有第一电动伸 缩杆和第二电动伸缩杆， 且第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆位于操作箱的内壁两侧相对 的位置， 所述第一电动伸缩杆的一端通过销轴转动连接有第一转动块， 所述第二电动伸缩 杆的一端通过销轴转动连接有第二转动块， 且第一转动块与第二转动块的一侧外壁固定连 接有支撑板， 且支撑板的一侧外。

11、壁固定连接有多个均匀分布的弹簧， 且弹簧的一端固定连 接有弧形板， 且弧形板的一侧外壁开有多个凹槽， 且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮。 0006 作为本发明再进一步的方案： 所述加速滑道的顶部外壁固定连接有安装架， 且安 装架的顶部外壁固定连接有扫描仪。 0007 作为本发明再进一步的方案： 所述操作箱的一侧内壁固定连接有控制器， 且控制 器与扫描仪、 第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆之间均电性连接。 0008 作为本发明再进一步的方案： 所述分拣滑道的底部外壁开有对称分布的滑槽， 且 支撑板和弧形板的底部均固定连接有滑块， 且滑块与滑槽之间滑动连接。 0009 作为本发明再进一步的方案： 所述。

12、分拣滑道位于加速滑道和弧形板之间的一侧内 壁设置有多个均匀分布的滚珠。 0010 作为本发明再进一步的方案： 所述分拣滑道远离加速滑道一侧开有对称分布的杆 说明书 1/4 页 3 CN 111957613 A 3 槽， 且杆槽的内壁转动连接有连接杆， 且连接杆的外壁固定连接有转向滑杆。 0011 作为本发明再进一步的方案： 所述分拣滑道与加速滑道连接处固定连接有滑板， 且滑板设置为弧形。 0012 作为本发明再进一步的方案： 所述加速滑道的底部固定连接有第一支架， 且分拣 滑道的底部外壁固定连接有第二支架。 0013 作为本发明再进一步的方案： 所述加速滑道的一侧内壁位于操作箱的两侧开有预 留。

13、口， 且预留口 的内壁转动连接有安装杆， 且安装杆的外壁固定连接有传动滑杆。 0014 本发明的有益效果为： 1.通过设置的加速滑道、 分拣滑道、 搬运滑轮、 加速滑轮、 弧形板、 转向滑轮、 弹簧、 支撑 板、 第一电动伸缩杆、 第二电动伸缩杆等部件的配合使用， 能够进行初步分拣， 且能够利用 货物自身的重力， 下滑移动， 与现有传送带搬运货物相比， 降低了对电力的消耗， 通过第一 电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合使用， 控制弧形板的位置， 使得加速下落的喷撞在弧形 上， 在转向滑轮的作用下， 朝预想的方向继续滑动， 达到分拣的目的； 2.通过设置的滚珠和转向滑杆， 降低货物与分拣滑道的摩擦力。

14、， 从而使其能够顺利滑 出， 相应， 降低了对额外运输装置的依赖； 3.通过设置的扫描仪和控制器， 对货物进行分类， 进一步的， 控制弧形板的位置； 4.通过设置的传动滑杆， 与滚珠和转向滑杆配合， 进一步减低货物与分拣滑道的摩擦 力， 使货物滑动的更加顺畅。 附图说明 0015 图1为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的整体结构示意图； 图2为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的加速滑道结构示意图； 图3为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的分拣滑道结构示意图； 图4为实施例1提出的一种非停靠式分拣机器人分拣装置的弧形板结构示意图； 图5为实施例2提出的一种非停。

15、靠式分拣机器人分拣装置的整体结构示意图。 0016 图中： 1加速滑道、 2第一支架、 3分拣滑道、 4第二支架、 5安装架、 6扫描仪、 7轮槽、 8 搬运滑轮、 9加速滑轮、 10电机、 11滑板、 12滚珠、 13滑槽、 14操作箱、 15第一电动伸缩杆、 16控 制器、 17第二电动伸缩杆、 18转向滑杆、 19杆槽、 20弧形板、 21转向滑轮、 22支撑板、 23弹簧、 24传动滑杆。 具体实施方式 0017 下面详细描述本专利的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是。

16、示例性的， 仅用于解释本专利， 而不能理解为对本专利的限制。 0018 在本专利的描述中， 需要理解的是， 术语 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为了便于描述本专利和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本专利的限制。 0019 在本专利的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 说明书 2/4 页 4 CN 1119576。

17、13 A 4 连” 、“连接” 、“设置” 应做广义理解， 例如， 可以是固定相连、 设置， 也可以是可拆卸连接、 设 置， 或一体地连接、 设置。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据具体情况理解上述术 语在本专利中的具体含义。 0020 实施例1 参照图1-4， 一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 包括加速滑道1和分拣滑道3， 加速滑 道1与分拣滑道3之间通过螺栓连接， 且加速滑道1与分拣滑道3之间设置有10 40 的倾斜 角度， 加速滑道1的底部开有轮槽7， 且轮槽7的内壁通过轴承转动连接有多个轮杆， 且轮杆 的外壁设置有多个搬运滑轮8， 且搬运滑轮8交错安装， 且靠近分拣滑道3的轮杆。

18、的外壁设置 有加速滑轮9， 且此轮杆的一端通过螺栓连接有电机10， 且电机10与加速滑道1之间通过螺 栓连接， 分拣滑道3的一侧外壁开有矩形口， 且矩形口的内壁通过螺栓连接有操作箱14， 且 操作箱14的一侧内壁通过螺栓连接有第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆17， 且第一电动 伸缩杆15与第二电动伸缩杆17位于操作箱14的内壁两侧相对的位置， 第一电动伸缩杆15的 一端通过销轴转动连接有第一转动块， 第二电动伸缩杆17的一端通过销轴转动连接有第二 转动块， 且第一转动块与第二转动块的一侧外壁焊接有支撑板22， 且支撑板22的一侧外壁 焊接有多个均匀分布的弹簧23， 且弹簧23的一端焊接有弧形。

19、板20， 且弧形板20的一侧外壁 开有多个凹槽， 且凹槽的内壁转动连接有转向滑轮21。 0021 加速滑道1的顶部外壁通过螺栓连接有安装架5， 且安装架5的顶部外壁通过螺栓 连接有扫描仪6， 操作箱14的一侧内壁通过螺栓连接有控制器16， 且控制器16与扫描仪6、 第 一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆17之间均电性连接， 分拣滑道3的底部外壁开有对称分 布的滑槽13， 且支撑板22和弧形板20的底部均通过螺栓连接有滑块， 且滑块与滑槽13之间 滑动连接， 分拣滑道3位于加速滑道1和弧形板20之间的一侧内壁设置有多个均匀分布的滚 珠12， 分拣滑道3远离加速滑道1一侧开有对称分布的杆槽19， 且。

20、杆槽19的内壁通过轴承转 动连接有连接杆， 且连接杆的外壁通过螺栓连接有转向滑杆18， 分拣滑道3与加速滑道1连 接处通过螺栓连接有滑板11， 且滑板11设置为弧形， 加速滑道1的底部通过螺栓连接有第一 支架2， 且分拣滑道3的底部外壁通过螺栓连接有第二支架4。 0022 工作原理： 使用时， 可以将本装置作为分拣机器人的初步分拣装置， 货物通过传送 带等运输装置， 从加速滑道1进入， 并被扫描仪6扫描到， 扫描仪6将电信号传输给控制器16， 控制器16在控制第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆17的伸长和收缩， 将弧形板20调整到 合适的位置， 由于加速滑动1与水平面之间具有一定的倾斜角度， 。

21、货物经过搬运滑轮8时， 便 会自然下滑， 经过加速滑轮9的加速后， 快速滑到分拣滑道3， 撞击弧形板20上， 弹簧23给予 缓冲， 由于弧形板20的特性和转向滑轮21， 货物会自然转向， 朝预想的方向滑动， 本装置利 用货物自身的重力下滑移动， 降低了电力消耗， 同时对货物进行了预分拣， 进而降低了对高 级的分拣机器人机械臂的依赖， 从而降低了成本。 0023 实施例2 参照图5， 一种非停靠式分拣机器人分拣装置， 本实施例相较于实施例1， 加速滑道1的 一侧内壁位于操作箱14的两侧开有预留口， 且预留口的内壁通过轴承转动连接有安装杆， 且安装杆的外壁通过螺栓连接有传动滑杆24。 0024 工。

22、作原理： 使用时， 可以将本装置作为分拣机器人的初步分拣装置， 货物通过传送 带等运输装置， 从加速滑道1进入， 并被扫描仪6扫描到， 扫描仪6将电信号传输给控制器16， 说明书 3/4 页 5 CN 111957613 A 5 控制器16在控制第一电动伸缩杆15和第二电动伸缩杆17的伸长和收缩， 将弧形板20调整到 合适的位置， 由于加速滑动1与水平面之间具有一定的倾斜角度， 货物经过搬运滑轮8时， 便 会自然下滑， 经过加速滑轮9的加速后， 快速滑到分拣滑道3， 撞击弧形板20上， 弹簧23给予 缓冲， 由于弧形板20的特性和转向滑轮21， 货物会自然转向， 朝预想的方向滑动， 本装置利 。

23、用货物自身的重力下滑移动， 并利用传动滑杆24等部件降低摩擦力， 使其顺畅滑动， 降低了 电力消耗， 同时对货物进行了预分拣， 进而降低了对高级的分拣机器人机械臂的依赖， 从而 降低了成本。 0025 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 111957613 A 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 111957613 A 7 图2 说明书附图 2/5 页 8 CN 111957613 A 8 图3 说明书附图 3/5 页 9 CN 111957613 A 9 图4 说明书附图 4/5 页 10 CN 111957613 A 10 图5 说明书附图 5/5 页 11 CN 111957613 A 11 。