自平衡式农业喷洒无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010839267.5 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 唐婕 地址 678400 云南省德宏傣族景颇族自治 州陇川县章凤镇龙凤路民族步行街16 栋5-6号 (72)发明人 唐婕 (51)Int.Cl. B64D 1/18(2006.01) B64C 17/00(2006.01) A01M 7/00(2006.01) A01G 25/09(2006.01) (54)发明名称 一种自平衡式农业喷洒无人机 (57)摘要 本发明公开了一种自平衡式农业喷洒无人 。

2、机， 包括机体， 所述机体的下方安装有水箱， 所述 机体的侧壁安装有多个机翼， 所述机翼上安装有 飞行部件， 所述水箱内底部等间距固定连接有多 个气筒， 且每个所述气筒内均嵌设有橡胶隔板， 所述机翼的侧壁开设有第一通孔与第二通孔， 所 述第一通孔与气筒之间连通有第一导气管， 所述 第二通孔与气筒之间连通有第二导气管， 且所述 第一通孔与第二通孔内底部均嵌设有弹性气罩。 本发明通过在无人机变速或转弯飞行时， 经过机 翼内通孔的气流将对机翼提供一个托举升力， 以 平衡水箱内液体的冲击力， 防止无人机发生倾斜 坠落， 大大提高无人机在变速或转弯时的平衡性 能。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 。

3、CN 111959788 A 2020.11.20 CN 111959788 A 1.一种自平衡式农业喷洒无人机， 包括机体(1)， 所述机体(1)的下方安装有水箱(2)， 所述机体(1)的侧壁安装有多个机翼(3)， 所述机翼(3)上安装有飞行部件(9)， 其特征在于， 所述水箱(2)内底部等间距固定连接有多个气筒(4)， 且每个所述气筒(4)内均嵌设有橡胶 隔板(5)， 所述机翼(3)的侧壁开设有第一通孔(6)与第二通孔(7)， 所述第一通孔(6)与气筒 (4)之间连通有第一导气管(61)， 所述第二通孔(7)与气筒(4)之间连通有第二导气管(71)， 且所述第一通孔(6)与第二通孔(7)内。

4、底部均嵌设有弹性气罩(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自平衡式农业喷洒无人机， 其特征在于， 所述第一导气管 (61)的进气端设置在第一通孔(6)的内底部， 所述第一导气管(61)的出气端设置在气筒(4) 的内底部， 所述第二导气管(71)的进气端设置在第二通孔(7)的内底部， 所述第二导气管 (71)的出气端设置在气筒(4)内壁较高位置处。 3.根据权利要求1或2所述的一种自平衡式农业喷洒无人机， 其特征在于， 所述弹性气 罩(8)上嵌设有永磁铁(81)， 所述水箱(2)的侧壁开设有多个水槽(10)， 所述水槽(10)的内 壁开设有气孔(101)， 所述水槽(10)内密封滑动连接有滑塞(。

5、12)， 所述滑塞(12)的侧壁上嵌 设有铁块(121)， 且所述滑塞(12)通过弹簧(13)弹性连接在水槽(10)的内壁上， 且水槽(10) 与水箱(2)之间通过水管(11)连通。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111959788 A 2 一种自平衡式农业喷洒无人机 技术领域 0001 本发明涉及无人机相关技术领域， 尤其涉及一种自平衡式农业喷洒无人机。 背景技术 0002 在现代化的农业生产过程中， 常用无人机对农作物进行喷洒农药或灌溉。 0003 在无人机的喷洒或灌溉过程中， 随着水箱内的液面逐渐降低， 在无人机进行变速 或转弯飞行时， 水箱内的液体会在惯性力的作用下不断冲击水箱的一。

6、侧内壁， 导致无人机 向被冲击的一侧发生偏转， 在变速或转弯幅度过大时， 还会使无人机坠落。 故本申请文件提 出一种自平衡式农业喷洒无人机。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种自平衡式农业喷 洒无人机。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 0006 一种自平衡式农业喷洒无人机， 包括机体， 所述机体的下方安装有水箱， 所述机体 的侧壁安装有多个机翼， 所述机翼上安装有飞行部件， 所述水箱内底部等间距固定连接有 多个气筒， 且每个所述气筒内均嵌设有橡胶隔板， 所述机翼的侧壁开设有第一通孔与第二 通孔， 所述第一通孔与气筒之间连通有。

7、第一导气管， 所述第二通孔与气筒之间连通有第二 导气管， 且所述第一通孔与第二通孔内底部均嵌设有弹性气罩。 0007 优选地， 所述第一导气管的进气端设置在第一通孔的内底部， 所述第一导气管的 出气端设置在气筒的内底部， 所述第二导气管的进气端设置在第二通孔的内底部， 所述第 二导气管的出气端设置在气筒内壁较高位置处。 0008 优选地， 所述弹性气罩上嵌设有永磁铁， 所述水箱的侧壁开设有多个水槽， 所述水 槽的内壁开设有气孔， 所述水槽内密封滑动连接有滑塞， 所述滑塞的侧壁上嵌设有铁块， 且 所述滑塞通过弹簧弹性连接在水槽的内壁上， 且水槽与水箱之间通过水管连通。 0009 本发明具有以下有。

8、益效果： 0010 1、 通过设置多个气筒， 在水箱内液面向某一侧侵袭时， 将会挤压该侧气筒， 并将气 筒内的空气挤入弹性气罩内， 迫使弹性气罩鼓起， 在无人机变速或转弯飞行时， 经过机翼内 通孔的气流将对机翼提供一个托举升力， 以平衡水箱内液体的冲击力， 防止无人机发生倾 斜坠落， 大大提高无人机在变速或转弯时的平衡性能； 0011 2、 通过设置第一通孔与第二通孔， 并在气筒内设置软质的橡胶隔板， 可根据水箱 内液体翻涌的高度， 来对机翼提供不同大小的托举升力， 如此可根据无人机变速或转弯的 变化大小自行调节机体的平衡性能； 0012 3、 通过设置永磁铁及铁块， 可在弹性气罩发生形变时，。

9、 将抬高永磁铁并与铁块相 对， 如此可吸引滑塞移动并将翻涌的部分液体抽入相对一侧的水槽内， 既减小液体的翻涌 幅度， 同时又可对无人机进行平衡， 进一步提高无人机变速或转弯时的稳定性。 说明书 1/3 页 3 CN 111959788 A 3 附图说明 0013 图1为本发明提出的实施例一中的结构示意图； 0014 图2为图1中的A处结构放大示意图； 0015 图3为图1中的B-B处剖视结构示意图； 0016 图4为图2中的C-C处剖视结构示意图； 0017 图5为无人机在变速或转弯时的C-C处剖视结构示意图； 0018 图6为本发明提出的实施例二中的结构示意图； 0019 图7为图6中的D处。

10、结构放大示意图。 0020 图中： 1机体、 2水箱、 3机翼、 4气筒、 5橡胶隔板、 6第一通孔、 61第一导气管、 7第二通 孔、 71第二导气管、 8弹性气罩、 81永磁铁、 9飞行部件、 10水槽、 101气孔、 11水管、 12滑塞、 121 铁块、 13弹簧。 具体实施方式 0021 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0022 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“顶” 、 “底” 、“内”。

11、 、“外” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便 于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以 特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0023 参照图1-5， 一种自平衡式农业喷洒无人机， 包括机体1， 机体1的下方安装有水箱 2， 机体1的侧壁安装有多个机翼3， 机翼3上安装有飞行部件9， 水箱2内底部等间距固定连接 有多个气筒4， 通过在水箱2内底部等间距设置多个气筒4， 以应对无人机在变速或转弯时， 水箱2内液体对无人机各个方向的冲击力。 0024 且每个气筒4内均嵌设有橡胶隔板5， 并将气筒4分隔成上。

12、下两个不连通的腔室， 且 橡胶隔板5采用软质橡胶制成， 在气筒4变形时能够保持气筒4内良好的气密性。 机翼3的侧 壁开设有第一通孔6与第二通孔7， 第一通孔6与气筒4之间连通有第一导气管61， 第二通孔7 与气筒4之间连通有第二导气管71， 且第一通孔6与第二通孔7内底部均嵌设有弹性气罩8。 0025 第一导气管61的进气端设置在第一通孔6的内底部， 第一导气管61的出气端设置 在气筒4的内底部， 第二导气管71的进气端设置在第二通孔7的内底部， 第二导气管71的出 气端设置在气筒4内壁较高位置处。 0026 当水箱2内的液体液面较低， 而无人机又在变速或转弯飞行过程时， 水箱2内的液 体向水。

13、箱2某一侧翻涌时， 翻涌的液体将会挤压该侧的气筒4， 当变速或转弯幅度较小， 可挤 压橡胶隔板5下方的气筒4部分， 并将气筒4内的空气挤入第一通孔6内的弹性气罩8中， 并迫 使第一通孔6内的弹性气罩8鼓起。 0027 且需要说明的是， 由于机翼3的形状往往制造成上表面凸起、 下表面水平的流线 型， 以在飞行时， 机翼3的上表面空气流速快而下表面空气流速较为缓慢， 可在机翼3上下方 产生气压差， 从而对无人机提供升力来支持无人机的飞行。 0028 因此在弹性气罩8鼓起后， 弹性气罩8上方的空气流速与机翼上方的空气流速相差 无几， 机翼3上方与第一通孔6内并不会产生明显的气压差， 因此最终产生的合。

14、力仍是如图5 说明书 2/3 页 4 CN 111959788 A 4 所示的方向， 能够增大机翼3的升力。 0029 故在无人机飞行过程中， 气流在经过鼓起的弹性气罩8时， 空气流速也将加快， 而 机翼3下方的空气流速较慢， 如此可在第一通孔6内外产生气压差， 可增大某侧机翼3的升力 (如图5所示)， 以平衡水箱2内液体对无人机该侧的冲击力， 从而使无人机在变速或转弯时 保持较高的稳定性。 0030 而当变速或转弯幅度较大时， 可挤压整个气筒4， 此时可将气筒4橡胶隔板5上方的 空气挤入第二通孔7内的弹性气罩8中， 并迫使第二通孔7内的弹性气罩8鼓起， 如此也可在 第二通孔7内外产生气压差，。

15、 并根据无人机变速或转弯的幅度来自行调节升力的大小， 进一 步提高本申请文件所提出的无人机在变速或转弯时的平衡性能。 0031 此外值得一提的是， 第一通孔6与机体1相距较近， 与机体1形成的力臂短， 而第二 通孔7与机体1相距较远， 与机体1形成的力臂长， 因此在无人机变速或转弯幅度较大， 在第 二通孔7内外产生气压差时， 能够对无人机提供更大的平衡力矩， 以应对水箱2内更加的激 烈的液体翻涌。 在实际生产制程过程中， 可通过合理设计第一通孔6、 第二通孔7与机体1的 间距， 来实现良好的自平衡效果。 0032 实施例二： 0033 参照图6-7， 与实施例一不同的是， 弹性气罩8上嵌设有永。

16、磁铁81， 水箱2的侧壁开 设有多个水槽10， 水槽10的内壁开设有气孔101， 水槽10内密封滑动连接有滑塞12， 通过设 置气孔101， 可方便滑塞12在水槽10内水平移动不受阻碍。 0034 滑塞12的侧壁上嵌设有铁块121， 且滑塞12通过弹簧13弹性连接在水槽10的内壁 上， 且水槽10与水箱2之间通过水管11连通。 0035 需要说明的是， 各水槽10的水管11的出水端均设置在远离水槽10水箱2内底部， 如 此设计可在水箱2内液体翻涌时， 将水箱2内一侧的液体抽入相对一侧的水槽10中， 利用水 槽10内的液体重力来平衡液体对无人机的冲击力。 此外， 永磁铁81设置在弹性气罩8的中心。

17、 位置处， 以在弹性气罩8鼓起时能够升高至最高点， 且铁块121也设置在滑塞12的较高位置 处。 在弹性气罩8未鼓起时， 永磁铁81与铁块121相距较远， 二者之间磁性作用力微弱， 弹簧 13推动滑塞12远离机翼3。 0036 在本实施例中， 当弹性气罩8鼓起时， 弹性气罩8上的永磁铁81也随之上升， 并与铁 块121相对， 此时永磁铁81与铁块121相距较近， 二者之间的磁性作用力大于弹簧13的弹性 力， 如此可吸引滑塞12向机翼3方向移动， 并产生负压将水箱2内翻涌一侧的液体抽向相对 一侧的水槽10内， 一方面， 可以大大减小水箱2内液体的翻涌幅度， 以减轻翻涌液体对无人 机的冲击力； 另。

18、一方面， 抽入水槽10内的液体还可平衡液体对无人机的冲击力， 进一步增强 无人机在转弯或变速飞行时的平衡性能。 0037 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 说明书 3/3 页 5 CN 111959788 A 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 111959788 A 6 图3 图4 说明书附图 2/4 页 7 CN 111959788 A 7 图5 图6 说明书附图 3/4 页 8 CN 111959788 A 8 图7 说明书附图 4/4 页 9 CN 111959788 A 9 。