汽车迎宾交互方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010877996.X (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人 芜湖盟博科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区高新技 术产业开发区科技产业园二期1号楼 16层 (72)发明人 郭必宇秦希蔡楚天吕云鹏 范联升陈伟德黄靖雅李秋标 吴恭辉 (74)专利代理机构 北京中政联科专利代理事务 所(普通合伙) 11489 代理人 郭雨姗 (51)Int.Cl. B60W 50/08(2020.01) B60W 40/08(2012.01) B60Q 1/04(。

2、2006.01) B60Q 1/26(2006.01) B60Q 1/32(2006.01) B60Q 3/233(2017.01) B60Q 3/283(2017.01) B60Q 3/70(2017.01) B60Q 3/80(2017.01) B60N 2/02(2006.01) B60N 2/22(2006.01) (54)发明名称 一种汽车迎宾交互方法 (57)摘要 本发明涉及汽车智能技术领域， 具体是一种 汽车迎宾交互方法， 包括有以下步骤： 车外交互 步骤： 通过蓝牙传感器对车钥匙与车辆之间的距 离以及车辆解锁信号进行检测， 车内交互步骤： 通过车门开关传感器感应车门开关状态， 。

3、踏板压 力传感器、 中控迎宾模块和人脸检测传感器分别 启动并对用户的行为与身份进行检测， 下车交互 步骤： 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安 全带拉力传感器和人脸检测传感器对用户的行 为进行检测， 本发明汽车传感器与软硬件模块间 的协同工作， 对用户在上车、 用车、 下车的使用行 为进行检测， 提供场景化、 差异化、 个性化的反 馈， 通过建立一套交互方式与体验更加完整的汽 车迎宾系统， 优化用户的用车体验。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 111959525 A 2020.11.20 CN 111959525 A 1.一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 包括有以下步骤。

4、： 车外交互步骤： 通过蓝牙传感器对车钥匙与车辆之间的距离以及车辆解锁信号进行检 测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 音效上的反馈； 车内交互步骤： 通过车门开关传感器感应车门开关状态， 踏板压力传感器、 中控迎宾模 块和人脸检测传感器分别启动并对用户的行为与身份进行检测， 通过迎宾灯光控制模块和 中控迎宾模块给予灯光、 硬件和语音上的反馈； 下车交互步骤： 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器和人脸检测 传感器对用户的行为进行检测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 硬件和 语音上的反馈。 2.根据权利要求1所述的一种汽车迎宾交互方法， 其特征。

5、在于： 所述车外交互步骤中， 所述车外交互步骤中， 通过蓝牙传感器检测检测 “人车距离” 交互触点和 “是否按下解锁键” 交互触点， 使用 “迎宾灯光控制模块” 和 “中控迎宾模块” 包括有以下灯光反馈方式： 缓慢呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 呼吸一次时间为5秒。 环绕流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯共六个灯按照顺时针依次亮起熄灭， 灯光环 绕一圈时间为5秒。 双向流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯从车头至车尾依次亮起熄灭， 反向从车尾至 车头依次亮起熄灭， 双向一轮时间为5秒。 快速呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 呼吸一次时间为3秒。 。

6、灯光常亮方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起。 3.根据权利要求1所述的一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 所述车内交互步骤中， 通过车门开关传感器、 踏板压力传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器、 方向盘转角 传感器、 汽车启动信号传感器和人脸检测传感器检测以下交互触点：“打开车门” 、“踏入车 内” 、“坐上座椅” 、“手扶方向盘” 、“关闭车门” 、“系安全带” 和 “汽车点火” ， 使用迎宾灯光控 制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈方式： “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起， 开启的门氛围灯先亮起， IP氛围灯呼吸2次后长亮， 然后 氛围灯呼吸2次后长亮； 同时出现节奏性。

7、提示音并播放开机动画。 “踏入车内” 反馈： 座椅氛围灯亮起。 “坐上座椅” 反馈： 对上车人员进行人脸识别， 根据识别结果匹配对应的用户数据， 语音 与用户打招呼并调节座椅角度。 “手扶方向盘” 反馈： 方向盘氛围灯出现涟漪效果。 “关闭车门” 反馈： 关闭车门附近氛围灯快闪1次。 “系安全带” 反馈： 进行语音提示。 “汽车点火” 反馈： 所有的氛围灯按亮起的顺序缓慢关闭。 4.根据权利要求1所述的一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 所述下车交互步骤中， 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器和人脸检测传感器检测以下交 互触点：“解开安全带” 、“打开车门” 、“踏出车。

8、外” 、“离开座椅” 和 “关闭车门” ， 并通过迎宾灯 光控制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈方式。 “解开安全带” 反馈： 播放告别语音。 “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111959525 A 2 “踏出车外” 反馈： 座椅自动后移， 方便下车。 “离开座椅” 反馈： 车门附近氛围灯缓慢熄灭。 “关闭车门” 反馈： 车内没有人， 熄灭灯光； 车上有人， 保留灯光。 5.根据权利要求1所述的一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 所述车内交互步骤中， 若当天是否为节日， 通过 “迎宾灯光控制模块” 将车内灯光效果变更为 “节日灯光效果” 。 6.根据权利。

9、要求1所述的一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 所述车内交互步骤中， 通过人脸检测传感器对用户身份进行识别后， 中控迎宾模块将当前车内用户身份信息与数 据库信息进行比较， 检查信息是否已经存在， 若已存在， 中控迎宾模块将根据该用户的使用 习惯进行软硬件的调整。 若不存在， 中控迎宾模块将记录用户本次使用行为并存入数据库 中。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111959525 A 3 一种汽车迎宾交互方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车智能技术领域， 具体是一种汽车迎宾交互方法。 背景技术 0002 在自动驾驶、 车联网、 用户工智能等技术逐渐发展的现在， 未来汽车作为交通工具 属性。

10、必然会逐渐减弱， 汽车作为生活空间的属性将会逐渐突出。 消费者希望能在汽车上得 到更多情感上的反馈， 而不再是单纯的将其作为交通工具。 而现有的汽车迎宾方案主要由 各种灯光组成， 其功能仅停留在本能层， 在大多是情况下只是单纯实现了照明和图像显示 功能。 无法根据用户进行变化， 功能单一无趣， 并没有起到 “迎宾” 的作用。 而导致这一现状 的原因主要体现在无法交互、 反馈单一、 没有根据用户的具体行为与使用场景进行反馈。 0003 1.市场现有的汽车迎宾系统的交互触点单一， 对成熟传感器技术的应用不足， 无 法对用户的多种使用行为进行检测并给出多样化的反馈， 导致迎宾沉浸式体验不佳， 从而 。

11、影响了用户迎宾体验的整体性。 0004 2.市场现有的汽车迎宾系统的交互反馈单一， 照明与提醒功能属于迎宾体验的表 层， 缺乏对汽车多种软硬件的充分利用， 导致了迎宾体验的同质化， 从而影响用户对汽车品 牌基调的理解。 0005 3.市场现有的汽车迎宾系统的缺乏个性化体验， 没有针对用户身份和使用习惯进 行分析， 导致不能提供千人千面的个性化迎宾反馈， 从而影响了用户宾至如归的用车体验。 发明内容 0006 本发明的目的在于提供一种汽车迎宾交互方法， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 0007 本发明的技术方案是： 0008 一种汽车迎宾交互方法， 其特征在于： 包括有以下步骤： 0009 。

12、车外交互步骤： 通过蓝牙传感器对车钥匙与车辆之间的距离以及车辆解锁信号进 行检测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 音效上的反馈； 0010 车内交互步骤： 通过车门开关传感器感应车门开关状态， 踏板压力传感器、 中控迎 宾模块和人脸检测传感器分别启动并对用户的行为与身份进行检测， 通过迎宾灯光控制模 块和中控迎宾模块给予灯光、 硬件和语音上的反馈； 0011 下车交互步骤： 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器和人脸 检测传感器对用户的行为进行检测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 硬 件和语音上的反馈。 0012 进一步的， 所述车外交互步骤。

13、中， 所述车外交互步骤中， 通过蓝牙传感器检测检测 “人车距离” 交互触点和 “是否按下解锁键” 交互触点， 使用 “迎宾灯光控制模块” 和 “中控迎 宾模块” 包括有以下灯光反馈方式： 0013 缓慢呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 呼吸一次时间为5秒。 说明书 1/5 页 4 CN 111959525 A 4 0014 环绕流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯共六个灯按照顺时针依次亮起熄灭， 灯 光环绕一圈时间为5秒。 0015 双向流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯从车头至车尾依次亮起熄灭， 反向从车 尾至车头依次亮起熄灭， 双向一轮时间为5秒。 0016 快速。

14、呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 呼吸一次时间为3秒。 0017 灯光常亮方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起。 0018 进一步的， 所述车内交互步骤中， 通过车门开关传感器、 踏板压力传感器、 座椅压 力传感器、 安全带拉力传感器、 方向盘转角传感器、 汽车启动信号传感器和人脸检测传感器 检测以下交互触点：“打开车门” 、“踏入车内” 、“坐上座椅” 、“手扶方向盘” 、“关闭车门” 、“系 安全带” 和 “汽车点火” ， 使用迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈方式： 0019 “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起， 开启的门氛围灯先亮起， IP氛围灯呼吸2。

15、次后长亮， 然后氛围灯呼吸2次后长亮； 同时出现节奏性提示音并播放开机动画。 0020 “踏入车内” 反馈： 座椅氛围灯亮起。 0021 “坐上座椅” 反馈： 对上车人员进行人脸识别， 根据识别结果匹配对应的用户数据， 语音与用户打招呼并调节座椅角度。 0022 “手扶方向盘” 反馈： 方向盘氛围灯出现涟漪效果。 0023 “关闭车门” 反馈： 关闭车门附近氛围灯快闪1次。 0024 “系安全带” 反馈： 进行语音提示。 0025 “汽车点火” 反馈： 所有的氛围灯按亮起的顺序缓慢关闭。 0026 进一步的， 所述下车交互步骤中， 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带 拉力传感器和人。

16、脸检测传感器检测以下交互触点：“解开安全带” 、“打开车门” 、“踏出车 外” 、“离开座椅” 和 “关闭车门” ， 并通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈 方式。 0027 “解开安全带” 反馈： 播放告别语音。 0028 “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起。 0029 “踏出车外” 反馈： 座椅自动后移， 方便下车。 0030 “离开座椅” 反馈： 车门附近氛围灯缓慢熄灭。 0031 “关闭车门” 反馈： 车内没有人， 熄灭灯光； 车上有人， 保留灯光。 0032 进一步的， 所述车内交互步骤中， 若当天是否为节日， 通过 “迎宾灯光控制模块” 将 车内灯光效果变更为 “节日灯光。

17、效果” 。 0033 进一步的， 所述车内交互步骤中， 通过人脸检测传感器对用户身份进行识别后， 中 控迎宾模块将当前车内用户身份信息与数据库信息进行比较， 检查信息是否已经存在， 若 已存在， 中控迎宾模块将根据该用户的使用习惯进行软硬件的调整。 若不存在， 中控迎宾模 块将记录用户本次使用行为并存入数据库中。 0034 本发明通过改进在此提供一种汽车迎宾交互方法， 与现有技术相比， 具有如下改 进及优点： 0035 其一： 本发明充分利用多种成熟传感器技术， 对用户在上车、 用车、 下车过程中的 多种使用行为进行检测， 给予场景化的反馈， 增加迎宾体验的沉浸度 0036 其二： 本发明充分。

18、利用多种汽车软硬件， 结合传感器检测到的用户行为， 通过灯 说明书 2/5 页 5 CN 111959525 A 5 效、 语音、 硬件进行多样化的协同反馈， 避免迎宾体验的同质化。 0037 其三： 本发明充分利用人脸识别技术， 根据用户的身份与使用习惯提供个性化、 差 异化的反馈， 从功能与情感两个层面提升用车的迎宾体验。 附图说明 0038 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释: 0039 图1是本发明信号采集与控制输出的系统框图； 0040 图2是本发明车外交互步骤的逻辑判断示意图； 0041 图3是本发明车内交互步骤的逻辑判断示意图； 0042 图4是本发明下车交互步骤的逻辑判断。

19、示意图； 0043 图5是本发明车内交互步骤的节日效果的逻辑判断示意图； 0044 图6是本发明人脸识别的逻辑判断示意图； 具体实施方式 0045 下面对本发明进行详细说明， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描 述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明 中的实施例， 本领域普通技术用户员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0046 本发明通过改进在此提供一种汽车迎宾交互方法， 如图1-图6所示， 包括有以下步 骤： 0047 车外交互步骤： 通过蓝牙传感器对车钥匙与车辆之间的距离以及车辆解锁。

20、信号进 行检测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 音效上的反馈； 0048 “人车距离” 分为 “0-1米” 、“1-5米” 、“5-10米” 、“10-20米” ；“是否按下解锁键” 分为 “按下” 、“不按下” 。 根据交互触点细分组合为6个使用场景， 使用迎宾灯光控制模块和中控 迎宾模块给予5种反馈方式。 0049 车内交互步骤： 通过车门开关传感器感应车门开关状态， 踏板压力传感器、 中控迎 宾模块和人脸检测传感器分别启动并对用户的行为与身份进行检测， 通过迎宾灯光控制模 块和中控迎宾模块给予灯光、 硬件和语音上的反馈； 0050 车内交互步骤： 通过车门开关传感器、 踏。

21、板压力传感器、 座椅压力传感器、 安全带 拉力传感器、 方向盘转角传感器、 汽车启动信号传感器和人脸检测传感器共7个传感器检测 以下7个交互触点：“打开车门” 、“踏入车内” 、“坐上座椅” 、“手扶方向盘” 、“关闭车门” 、“系 安全带” 、“汽车点火” 。 根据交互触点细分为7个使用场景， 使用迎宾灯光控制模块和中控迎 宾模块给予7种反馈方式。 0051 下车交互步骤： 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器和人脸 检测传感器对用户的行为进行检测， 通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块给予灯光、 硬 件和语音上的反馈。 0052 下车交互步骤： 通过车门开关传感器、 座椅。

22、压力传感器、 安全带拉力传感器、 人脸 检测传感器共4个传感器检测以下5个交互触点：“解开安全带” 、“打开车门” 、“踏出车外” 、 “离开座椅” 、“关闭车门” 。 根据交互触点细分为5个使用场景， 使用迎宾灯光控制模块和中 说明书 3/5 页 6 CN 111959525 A 6 控迎宾模块给予5种反馈方式。 0053 所述车外交互步骤中， 所述车外交互步骤中， 通过蓝牙传感器检测检测 “人车距 离” 交互触点和 “是否按下解锁键” 交互触点， 使用 “迎宾灯光控制模块” 和 “中控迎宾模块” 包括有以下灯光反馈方式： 0054 缓慢呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 。

23、呼吸一次时间为5秒， 灯 光亮度为0-50。 0055 环绕流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯共六个灯按照顺时针依次亮起熄灭， 灯 光环绕一圈时间为5秒， 灯光亮度为0-100。 0056 双向流水方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯从车头至车尾依次亮起熄灭， 反向从车 尾至车头依次亮起熄灭， 双向一轮时间为5秒， 灯光亮度为0-100。 0057 快速呼吸方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起熄灭， 呼吸一次时间为3秒， 灯 光亮度为0-50。 0058 灯光常亮方式:车大灯、 后视镜灯、 车尾灯一同亮起， 灯光亮度为100。 0059 所述车内交互步骤中， 通过车门开关传感器、 踏板。

24、压力传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器、 方向盘转角传感器、 汽车启动信号传感器和人脸检测传感器检测以下 交互触点：“打开车门” 、“踏入车内” 、“坐上座椅” 、“手扶方向盘” 、“关闭车门” 、“系安全带” 和 “汽车点火” ， 使用迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈方式： 0060 “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起， 开启的门氛围灯先亮起， IP氛围灯呼吸2次后长亮， 然后Consel氛围灯呼吸2次后长亮； 同时出现节奏性提示音并播放开机动画。 0061 “踏入车内” 反馈： 座椅氛围灯亮起。 0062 “坐上座椅” 反馈： 对上车人员进行人脸识别， 根据识别结果匹配。

25、对应的用户数据， 语音与用户打招呼并调节座椅角度。 0063 “手扶方向盘” 反馈： 方向盘氛围灯出现涟漪效果。 0064 “关闭车门” 反馈： 关闭车门附近氛围灯快闪1次。 0065 “系安全带” 反馈： 进行表情和语音提示。 0066 “汽车点火” 反馈： 所有的氛围灯按亮起的顺序缓慢关闭。 0067 所述下车交互步骤中， 通过车门开关传感器、 座椅压力传感器、 安全带拉力传感器 和人脸检测传感器检测以下交互触点：“解开安全带” 、“打开车门” 、“踏出车外” 、“离开座 椅” 和 “关闭车门” ， 并通过迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块包括有以下反馈方式： 0068 “解开安全带” 反馈：。

26、 播放告别语音。 0069 “打开车门” 反馈： 踏板灯亮起。 0070 “踏出车外” 反馈： 座椅自动后移， 方便下车。 0071 “离开座椅” 反馈： 车门附近氛围灯缓慢熄灭。 0072 “关闭车门” 反馈： 车内没有人， 熄灭灯光； 车上有人， 保留灯光。 0073 而关于下车部分， 对于 “解开安全带” 、“拉拽车门把手” 两个触点的检测主要依靠 机械式传感器进行监测， 而对于 “踏出车外” 、“离开座椅” 、“关闭车门” 三个触点的检测则主 要通过人脸检测传感器、 座椅压力传感器和车门开关传感器三种传感器结合实现触点的检 测来实现。 0074 所述车内交互步骤中， 若当天是否为节日，。

27、 通过 “迎宾灯光控制模块” 将车内灯光 说明书 4/5 页 7 CN 111959525 A 7 效果变更为 “节日灯光效果” ， 若当天为节日， 通过 “迎宾灯光控制模块” 将车内灯光效果变 更为 “节日灯光效果” ， 在播放程序预设的默认灯光效果前会判定当前日期是否为节日， 并 下载对应的节日灯光配置文件进行播放， 车灯闪烁对应的节日灯光效果。 0075 所述车内交互步骤中， 通过人脸检测传感器对用户身份进行识别后， 中控迎宾模 块将当前车内用户身份信息与数据库信息进行比较， 检查信息是否已经存在， 若已存在， 中 控迎宾模块将根据该用户的使用习惯进行软硬件的调整。 若不存在， 中控迎宾。

28、模块将记录 用户本次使用行为并存入数据库中， 供下次调用。 在人脸检测传感器被激活后， 在身份识别 结束后， 系统将首先判断数据库中是否存在此用户数据， 若存在， 则根据以往数据进行座椅 调整。 若不存在， 则不做反应， 并根据用户的操作录入数据， 在用户下一次上车时自动进行 调整。 0076 所有传感器的型号和原理均为现有技术， 此处不再详述， 如图1所示， 所有传感器 均与汽车中控系统的输入端电性连接， 迎宾灯光控制模块和中控迎宾模块均与汽车中控系 统的输出端电性连接。 0077 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术用户员能够实现或使用本发 明。 对这些实施例的多种修改对本领域的。

29、专业技术用户员来说将是显而易见的， 本文中所 定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特 点相一致的最宽的范围。 说明书 5/5 页 8 CN 111959525 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 111959525 A 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 111959525 A 10 图3 说明书附图 3/5 页 11 CN 111959525 A 11 图4 说明书附图 4/5 页 12 CN 111959525 A 12 图5 图6 说明书附图 5/5 页 13 CN 111959525 A 13 。