精准施肥装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010929912.2 (22)申请日 2020.09.07 (71)申请人 王富英 地址 315200 浙江省宁波市镇海区庄市街 道103号 (72)发明人 王富英 (51)Int.Cl. A01G 29/00(2006.01) A01C 23/04(2006.01) A01C 23/00(2006.01) A01C 5/06(2006.01) A01C 15/16(2006.01) (54)发明名称 一种精准施肥装置 (57)摘要 本发明涉及农业设备技术领域， 具体是涉。

2、及 一种精准施肥装置， 包括： 运送车； 搅拌机构， 设 置于运送车的顶部， 搅拌机构位于运送车的首 部， 搅拌机构的出料端设有四通管， 冲施管道， 冲 施管道有两个， 两个冲施管道的进料端均通过四 通管与搅拌机构的出料端连接， 喷施机构， 喷施 机构的进料端通过四通管与搅拌机构的出料端 连接， 载料兜， 设置于运送车的顶部， 载料兜位于 运送车的尾部， 拨料机构， 拨料机构的进料端与 载料兜的出料端连接， 耙土爪， 设置于运送车的 尾部， 本技术方案可以集沟施、 冲施和叶面施肥 于一体， 节省了生产成本， 提高了施肥效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 111955329 A 。

3、2020.11.20 CN 111955329 A 1.一种精准施肥装置， 其特征在于， 包括： 运送车 （1） ； 搅拌机构 （2） ， 设置于运送车 （1） 的顶部， 搅拌机构 （2） 位于运送车 （1） 的首部， 搅拌机构 （2） 的出料端设有四通管， 搅拌机构 （2） 用于将水和肥料进行搅拌混合； 冲施管道 （3） ， 冲施管道 （3） 有两个， 两个冲施管道 （3） 的 进料端均通过四通管与搅拌机构 （2） 的出料端连接， 冲施管道 （3） 用于进行混水肥料进行冲 灌到作物根部的土壤； 喷施机构 （4） ， 喷施机构 （4） 的进料端通过四通管与搅拌机构 （2） 的出 料端连接， 喷。

4、施机构 （4） 用于将混水肥料喷洒到作物的叶面； 载料兜 （5） ， 设置于运送车 （1） 的顶部， 载料兜 （5） 位于运送车 （1） 的尾部， 载料兜 （5） 用于对肥料进行暂存； 拨料机构 （6） ， 拨料机构 （6） 的进料端与载料兜 （5） 的出料端连接， 拨料机构 （6） 用于将肥料铺洒到土壤的 表面； 耙土爪 （7） ， 设置于运送车 （1） 的尾部， 耙土爪 （7） 用于将翻开使得肥料进入土壤内部。 2.根据权利要求1所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 搅拌机构 （2） 包括： 搅拌罐 （2a） 和支撑架 （2e） ， 搅拌罐 （2a） 通过支撑架 （2e） 安装于运送车 。

5、（1） 的顶部； 顶盖 （2b） ， 设置 于搅拌罐 （2a） 的顶部， 顶盖 （2b） 上设置有漏斗筒 （2b1） ， 漏斗筒 （2b1） 与搅拌罐 （2a） 的内部 连通； 搅拌棒 （2c） ， 设置于搅拌罐 （2a） 的内部， 并且搅拌棒 （2c） 与顶盖 （2b） 可转动连接； 搅 拌驱动组件 （2d） ， 设置于搅拌罐 （2a） 的外部， 并且搅拌驱动组件 （2d） 的输出端与搅拌棒 （2c） 的受力端传动连接。 3.根据权利要求2所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 搅拌驱动组件 （2d） 包括： 第 一伺服电机 （2d1） ， 设置于搅拌罐 （2a） 的外部； 第一皮带轮 （2。

6、d2） ， 设置于搅拌罐 （2a） 的输出 端； 第二皮带轮 （2d3） ， 设置于搅拌棒 （2c） 的受力端， 并且第一皮带轮 （2d2） 和第二皮带轮 （2d3） 之间通过皮带传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 喷施机构 （4） 包括： 固定架 （4a） 和通道管 （4b） ， 通道管 （4b） 通过固定架 （4a） 安装于运送车 （1） 的顶部， 通道管 （4b） 的进 料端与四通管的出料端连接； 水泵 （4c） ， 设置于通道管 （4b） 上， 水泵 （4c） 用于将通道管 （4b） 内的混合肥料水进行输送； 多角度喷头组件 （4d） ， 设置于固定架。

7、 （4a） 上并与其可转动连接， 并且多角度喷头组件 （4d） 与通道管 （4b） 的出料端连通； 旋转驱动组件 （4e） ， 设置于运送车 （1） 的顶部， 并且旋转驱动组件 （4e） 的输出端与多角度喷头组件 （4d） 的非工作部传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 多角度喷头组件 （4d） 包括： 盖帽 （4d1） 和喷管 （4d2） ， 盖帽 （4d1） 与固定架 （4a） 可转动连接， 并且盖帽 （4d1） 与通道管 （4b） 的出料端连通， 喷管 （4d2） 环绕盖帽 （4d1） 的轴线设置并与其内部连通， 喷管 （4d2） 的输 出端呈伞状向外张开。

8、。 6.根据权利要求5所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 旋转驱动组件 （4e） 包括： 第 二伺服电机 （4e1） ， 设置于运送车 （1） 的顶部； 第一锥齿轮 （4e2） ， 设置于第二伺服电机 （4e1） 的输出端并与其固定连接； 第二锥齿轮 （4e3） 和连动杆 （4e4） ， 连动杆 （4e4） 与旋转驱动组件 （4e） 可转动连接， 第二锥齿轮 （4e3） 位于4d4的底端并与其固定连接， 第二锥齿轮 （4e3） 和第 一锥齿轮 （4e2） 啮合； 第一齿轮 （4e5） ， 设置于连动杆 （4e4） 的顶端， 并与其固定连接； 第二齿 轮 （4e6） ， 第二齿轮 （4e6）。

9、 套设于盖帽 （4d1） 上并与其固定连接， 并且第一齿轮 （4e5） 和第二 齿轮 （4e6） 啮合。 7.根据权利要求1所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 拨料机构 （6） 包括： 引料管 （6a） ， 设置于载料兜 （5） 的出料端， 引料管 （6a） 的出料端朝向运送车 （1） 的尾部， 引料管 （6a） 上设有旋转仓 （6a1） ； 分料组件 （6b） ， 设置于旋转仓 （6a1） 内， 分料组件 （6b） 用于对引料管 权利要求书 1/2 页 2 CN 111955329 A 2 （6a） 内的肥料进行拨动使其分批出料。 8.根据权利要求7所述的一种精准施肥装置， 其特征在于，。

10、 分料组件 （6b） 包括： 驱动杆 （6b2） ， 设置于旋转仓 （6a1） 的内部并与其可转动连接； 叶片 （6b3） ， 叶片 （6b3） 环绕驱动杆 （6b2） 设置； 第三伺服电机 （6b1） ， 设置于引料管 （6a） 的外部， 第三伺服电机 （6b1） 的输出端 与驱动杆 （6b2） 的受力端连接， 第三伺服电机 （6b1） 非工作状态时叶片 （6b3） 将引料管 （6a） 的出料端封闭。 9.根据权利要求1所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 运送车 （1） 包括： 车板 （1a） ； 第一轮组 （1b） 和第二轮组 （1c） ， 第一轮组 （1b） 和第二轮组 （1c） 均。

11、位于车板 （1a） 的底部并与 其可转动连接； 链轮驱动组件 （1d） ， 设置于车板 （1a） 的底部， 并且链轮驱动组件 （1d） 的输出 端分别与第一轮组 （1b） 和第二轮组 （1c） 的受力端传动连接。 10.根据权利要求9所述的一种精准施肥装置， 其特征在于， 链轮驱动组件 （1d） 包括： 第 四伺服电机 （1d1） ， 设置于车板 （1a） 的底部； 第三齿轮 （1d2） ， 设置于第四伺服电机 （1d1） 的 输出端并与其固定连接； 第四齿轮 （1d3） ， 设置于第一轮组 （1b） 的受力端并与其固定连接， 第三齿轮 （1d2） 和第四齿轮 （1d3） 之间通过链条传动连接。

12、； 第五齿轮 （1d4） ， 设置于第一轮组 （1b） 的受力端并与其固定连接； 第六齿轮 （1d5） ， 设置于第二轮组 （1c） 的受力端并与其固定 连接， 第五齿轮 （1d4） 和第六齿轮 （1d5） 之间通过链条传动连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111955329 A 3 一种精准施肥装置 技术领域 0001 本发明涉及农业设备技术领域， 具体是涉及一种精准施肥装置。 背景技术 0002 肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素， 改善土壤性质、 提高土壤肥 力水平的一类物质， 是农业生产的物质基础之一。 主要包括磷酸铵类肥料、 大量元素水溶性 肥料、 中量元素肥料、 。

13、生物肥料、 有机肥料、 多维场能浓缩有机肥等， 也可按来源分为农家肥 料和化学肥料， 按所含养料的多少分为完全肥料和不完全肥料； 按供肥的特点， 分为直接肥 料和间接肥料； 按所含成分， 分为氮素肥料、 钾素肥料、 微量元素肥料和稀土元素肥料； 施肥的方法包括： 土壤施肥， 一般包括沟施、 穴施、 撒施等方式， 优点是施肥方式方便， 每次施肥特效时间 较长， 比较省工； 缺点是肥料养分易流失， 利用率低， 如果太靠近根部时容易出现肥害现象； 配水施肥， 一般包括冲施和滴管， 优点是可施于作物根部， 一边用一边施， 流失少， 缺点 是滴管设备成本高， 灌水也需要大量的水和人工， 并且对肥料的纯度。

14、和水溶性都有较高的 要求。 0003 叶面施肥， 优点是肥料的利用率相对前两种来说最高， 效果也最快， 特别适用于中 微量元素的补充； 缺点是肥料要求非常纯正， 安全性高， 较高的水溶性， 易被作物叶面吸收， 除此之外单位养分的成本很高。 0004 但是目前用于施肥的农业设备作用过于单一， 导致农户往往需要购置多台施肥设 备进行使用， 极大的提高了生产成本， 所以需要提出一种精准施肥装置， 可以集沟施、 冲施 和叶面施肥于一体， 节省了生产成本， 提高了施肥效率。 发明内容 0005 为解决上述技术问题， 提供一种精准施肥装置， 本技术方案可以集沟施、 冲施和叶 面施肥于一体， 节省了生产成本。

15、， 提高了施肥效率。 0006 为达到以上目的， 本发明采用的技术方案为： 一种精准施肥装置， 包括： 运送车； 搅拌机构， 设置于运送车的顶部， 搅拌机构位于运送车的首部， 搅拌机构的出 料端设有四通管， 搅拌机构用于将水和肥料进行搅拌混合； 冲施管道， 冲施管道有两个， 两 个冲施管道的进料端均通过四通管与搅拌机构的出料端连接， 冲施管道用于进行混水肥料 进行冲灌到作物根部的土壤； 喷施机构， 喷施机构的进料端通过四通管与搅拌机构的出料 端连接， 喷施机构用于将混水肥料喷洒到作物的叶面； 载料兜， 设置于运送车的顶部， 载料 兜位于运送车的尾部， 载料兜用于对肥料进行暂存； 拨料机构， 拨。

16、料机构的进料端与载料兜 的出料端连接， 拨料机构用于将肥料铺洒到土壤的表面； 耙土爪， 设置于运送车的尾部， 耙 土爪用于将翻开使得肥料进入土壤内部。 0007 优选的， 搅拌机构包括： 搅拌罐和支撑架， 搅拌罐通过支撑架安装于运送车的顶 部； 顶盖， 设置于搅拌罐的顶部， 顶盖上设置有漏斗筒， 漏斗筒与搅拌罐的内部连通； 搅拌 说明书 1/7 页 4 CN 111955329 A 4 棒， 设置于搅拌罐的内部， 并且搅拌棒与顶盖可转动连接； 搅拌驱动组件， 设置于搅拌罐的 外部， 并且搅拌驱动组件的输出端与搅拌棒的受力端传动连接。 0008 优选的， 搅拌驱动组件包括： 第一伺服电机， 设置。

17、于搅拌罐的外部； 第一皮带轮， 设 置于搅拌罐的输出端； 第二皮带轮， 设置于搅拌棒的受力端， 并且第一皮带轮和第二皮带轮 之间通过皮带传动连接。 0009 优选的， 喷施机构包括： 固定架和通道管， 通道管通过固定架安装于运送车的顶 部， 通道管的进料端与四通管的出料端连接； 水泵， 设置于通道管上， 水泵用于将通道管内 的混合肥料水进行输送； 多角度喷头组件， 设置于固定架上并与其可转动连接， 并且多角度 喷头组件与通道管的出料端连通； 旋转驱动组件， 设置于运送车的顶部， 并且旋转驱动组件 的输出端与多角度喷头组件的非工作部传动连接。 0010 优选的， 多角度喷头组件包括： 盖帽和喷管。

18、， 盖帽与固定架可转动连接， 并且盖帽 与通道管的出料端连通， 喷管环绕盖帽的轴线设置并与其内部连通， 喷管的输出端呈伞状 向外张开。 0011 优选的， 旋转驱动组件包括： 第二伺服电机， 设置于运送车的顶部； 第一锥齿轮， 设 置于第二伺服电机的输出端并与其固定连接； 第二锥齿轮和连动杆， 连动杆与旋转驱动组 件可转动连接， 第二锥齿轮位于的底端并与其固定连接， 第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合； 第 一齿轮， 设置于连动杆的顶端， 并与其固定连接； 第二齿轮， 第二齿轮套设于盖帽上并与其固定连接， 并且第一齿轮和第二齿轮啮合。 0012 优选的， 拨料机构包括： 引料管， 设置于载料兜的出料端。

19、， 引料管的出料端朝向运 送车的尾部， 引料管上设有旋转仓； 分料组件， 设置于旋转仓内， 分料组件用于对引料管内 的肥料进行拨动使其分批出料。 0013 优选的， 分料组件包括： 驱动杆， 设置于旋转仓的内部并与其可转动连接； 叶片， 叶 片环绕驱动杆设置； 第三伺服电机， 设置于引料管的外部， 第三伺服电机的输出端与驱动杆 的受力端连接， 第三伺服电机非工作状态时叶片将引料管的出料端封闭。 0014 优选的， 运送车包括： 车板； 第一轮组和第二轮组， 第一轮组和第二轮组均位于车 板的底部并与其可转动连接； 链轮驱动组件， 设置于车板的底部， 并且链轮驱动组件的输出 端分别与第一轮组和第二。

20、轮组的受力端传动连接。 0015 优选的， 链轮驱动组件包括： 第四伺服电机， 设置于车板的底部； 第三齿轮， 设置于 第四伺服电机的输出端并与其固定连接； 第四齿轮， 设置于第一轮组的受力端并与其固定 连接， 第三齿轮和第四齿轮之间通过链条传动连接； 第五齿轮， 设置于第一轮组的受力端并 与其固定连接； 第六齿轮， 设置于第二轮组的受力端并与其固定连接， 第五齿轮和第六齿轮 之间通过链条传动连接。 0016 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 首先工作人员将本设备放置于所需要 进行施肥的地点， 此处工作对象暂定位果树幼苗， 施肥的方法分为沟施、 冲施和叶面施肥三 种， 首先讲述沟施的操作。

21、方法， 工作人员将施肥倒入载料兜的内部， 工作人员将耙土爪安装 于运送车的尾部， 并且确保耙土爪的工作端插入至土壤的内部， 然后工作人员通过控制器 控制运送车开始移动， 运送车开始移动的时候带动耙土爪随其进行移动， 耙土爪的作用类 似钉耙， 通过运送车的带动将果树行间或株间的土壤破开多条沟槽， 并且与此同时， 拨料机 构开始工作， 载料兜的出料端与拨料机构的进料端连通， 拨料机构的输出端将肥料分批量 说明书 2/7 页 5 CN 111955329 A 5 的由其出料端排出， 排出后的肥料纷纷落入破开的沟槽内， 沟施完成， 冲施的操作方法， 工 作人员将配比好的水和肥料加入到搅拌机构的内部， 。

22、搅拌机构开始工作， 搅拌机构对水和 肥料进行搅拌， 使得肥料充分的溶解到水内， 工作人员通过控制器控制运送车在果树之间 进行移动， 四通管的四个端口均设有阀门， 工作人员将相对应的阀门打开， 混有肥料的水分 别通过两个冲施管道灌溉的果树的根部， 冲施完成， 叶面施肥的操作方法， 工作人员将配比 好的水和肥料加入到搅拌机构的内部， 搅拌机构开始工作， 搅拌机构对水和肥料进行搅拌， 使得肥料充分的溶解到水内， 工作人员通过控制器控制运送车在果树之间进行移动， 在移 动的过程中工作人员将相对应的阀门打开， 混有肥料的水进入喷施机构的内部， 喷施机构 开始工作， 喷施机构将混有肥料的水喷洒至果树叶面上。

23、， 叶面施肥完成； 1、 通过喷施机构的设置， 可以对果树的叶面进行叶面施肥； 2、 通过本设备的设置， 可以集沟施、 冲施和叶面施肥于一体， 节省了生产成本， 提高了 施肥效率。 附图说明 0017 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明的主视图； 图3为本发明的搅拌机构的内部结构示意图； 图4为本发明的搅拌机构的立体结构示意图； 图5为本发明的喷施机构的立体结构示意图； 图6为本发明的多角度喷头组件的立体结构示意图； 图7为本发明的喷施机构的主视图； 图8为本发明的拨料机构的立体结构示意图； 图9为本发明的引料管透视状态下的拨料机构的立体结构示意图； 图10为本发明的运送车的主视图；。

24、 图11位本发明的运送车的立体结构示意图。 0018 图中标号为： 1-运送车； 1a-车板； 1b-第一轮组； 1c-第二轮组； 1d-链轮驱动组件； 1d1-第四伺服电 机； 1d2-第三齿轮； 1d3-第四齿轮； 1d4-第五齿轮； 1d5-第六齿轮； 2-搅拌机构； 2a-搅拌罐； 2b-顶盖； 2b1-漏斗筒； 2c-搅拌棒； 2d-搅拌驱动组件； 2d1-第一伺服电机； 2d2-第一皮带轮； 2d3-第二皮带轮； 2e-支撑架； 3-冲施管道； 4-喷施机构； 4a-固定架； 4b-通道管； 4c-水泵； 4d-多角度喷头组件； 4d1-盖帽； 4d2-喷管； 4e-旋转驱动组件；。

25、 4e1-第二伺服电机； 4e2-第一 锥齿轮； 4e3-第二锥齿轮； 4e4-连动杆； 4e5-第一齿轮； 4e6-第二齿轮； 5-载料兜； 6-拨料机 构； 6a-引料管； 6a1-旋转仓； 6b-分料组件； 6b1-第三伺服电机； 6b2-驱动杆； 6b3-叶片； 7-耙 土爪。 具体实施方式 0019 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。 以下描述中的优 选实施例只作为举例， 本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。 0020 参照图1至图2所示， 一种精准施肥装置， 包括： 运送车1； 搅拌机构2， 设置于运送车 说明书 3/7 页 6 CN 111955329。

26、 A 6 1的顶部， 搅拌机构2位于运送车1的首部， 搅拌机构2的出料端设有四通管， 搅拌机构2用于 将水和肥料进行搅拌混合； 冲施管道3， 冲施管道3有两个， 两个冲施管道3的进料端均通过 四通管与搅拌机构2的出料端连接， 冲施管道3用于进行混水肥料进行冲灌到作物根部的土 壤； 喷施机构4， 喷施机构4的进料端通过四通管与搅拌机构2的出料端连接， 喷施机构4用于 将混水肥料喷洒到作物的叶面； 载料兜5， 设置于运送车1的顶部， 载料兜5位于运送车1的尾 部， 载料兜5用于对肥料进行暂存； 拨料机构6， 拨料机构6的进料端与载料兜5的出料端连 接， 拨料机构6用于将肥料铺洒到土壤的表面； 耙土。

27、爪7， 设置于运送车1的尾部， 耙土爪7用 于将翻开使得肥料进入土壤内部； 首先工作人员将本设备放置于所需要进行施肥的地点， 此处工作对象暂定位果树幼 苗， 施肥的方法分为沟施、 冲施和叶面施肥三种， 首先讲述沟施的操作方法， 工作人员将施 肥倒入载料兜5的内部， 工作人员将耙土爪7安装于运送车1的尾部， 并且确保耙土爪7的工 作端插入至土壤的内部， 然后工作人员通过控制器控制运送车1开始移动， 运送车1开始移 动的时候带动耙土爪7随其进行移动， 耙土爪7的作用类似钉耙， 通过运送车1的带动将果树 行间或株间的土壤破开多条沟槽， 并且与此同时， 拨料机构6开始工作， 载料兜5的出料端与 拨料机。

28、构6的进料端连通， 拨料机构6的输出端将肥料分批量的由其出料端排出， 排出后的 肥料纷纷落入破开的沟槽内， 沟施完成， 冲施的操作方法， 工作人员将配比好的水和肥料加 入到搅拌机构2的内部， 搅拌机构2开始工作， 搅拌机构2对水和肥料进行搅拌， 使得肥料充 分的溶解到水内， 工作人员通过控制器控制运送车1在果树之间进行移动， 四通管的四个端 口均设有阀门， 工作人员将相对应的阀门打开， 混有肥料的水分别通过两个冲施管道3灌溉 的果树的根部， 冲施完成， 叶面施肥的操作方法， 工作人员将配比好的水和肥料加入到搅拌 机构2的内部， 搅拌机构2开始工作， 搅拌机构2对水和肥料进行搅拌， 使得肥料充分。

29、的溶解 到水内， 工作人员通过控制器控制运送车1在果树之间进行移动， 在移动的过程中工作人员 将相对应的阀门打开， 混有肥料的水进入喷施机构4的内部， 喷施机构4开始工作， 喷施机构 4将混有肥料的水喷洒至果树叶面上， 叶面施肥完成。 0021 如图3和图4所示所示搅拌机构2包括： 搅拌罐2a和支撑架2e， 搅拌罐2a通过支撑架 2e安装于运送车1的顶部； 顶盖2b， 设置于搅拌罐2a的顶部， 顶盖2b上设置有漏斗筒2b1， 漏 斗筒2b1与搅拌罐2a的内部连通； 搅拌棒2c， 设置于搅拌罐2a的内部， 并且搅拌棒2c与顶盖 2b可转动连接； 搅拌驱动组件2d， 设置于搅拌罐2a的外部， 并且。

30、搅拌驱动组件2d的输出端与 搅拌棒2c的受力端传动连接； 工作人员将肥料和水按比例从漏斗筒2b1加入到搅拌罐2a内， 然后搅拌驱动组件2d开 始工作， 搅拌驱动组件2d的输出端带动搅拌棒2c转动， 搅拌棒2c将搅拌罐2a内的水和肥料 进行搅拌， 使得肥料充分溶解到水中， 顶盖2b用于将搅拌罐2a的顶部封闭防止异物进入， 支 撑架2e用于固定支撑。 0022 如图4所示搅拌驱动组件2d包括： 第一伺服电机2d1， 设置于搅拌罐2a的外部； 第一 皮带轮2d2， 设置于搅拌罐2a的输出端； 第二皮带轮2d3， 设置于搅拌棒2c的受力端， 并且第 一皮带轮2d2和第二皮带轮2d3之间通过皮带传动连接。

31、； 搅拌驱动组件2d开始工作， 第一伺 服电机2d1的输出端带动第一皮带轮2d2进行转动， 第一皮带轮2d2通过皮带带动第二皮带 轮2d3进行转动， 第二皮带轮2d3带动搅拌棒2c进行转动。 0023 如图5所示喷施机构4包括： 固定架4a和通道管4b， 通道管4b通过固定架4a安装于 说明书 4/7 页 7 CN 111955329 A 7 运送车1的顶部， 通道管4b的进料端与四通管的出料端连接； 水泵4c， 设置于通道管4b上， 水 泵4c用于将通道管4b内的混合肥料水进行输送； 多角度喷头组件4d， 设置于固定架4a上并 与其可转动连接， 并且多角度喷头组件4d与通道管4b的出料端连通。

32、； 旋转驱动组件4e， 设置 于运送车1的顶部， 并且旋转驱动组件4e的输出端与多角度喷头组件4d的非工作部传动连 接； 当混合肥料水进入通道管4b内时， 水泵4c开始工作， 水泵4c将混合肥料水输送至多角度 喷头组件4d， 多角度喷头组件4d将混合肥料水喷出， 并且与此同时旋转驱动组件4e开始工 作， 旋转驱动组件4e的输出端带动多角度喷头组件4d进行转动多角度喷头组件4d在转动的 同时将混合肥料水喷射而出， 混合肥料水被喷射至果树的叶面上。 0024 如图6所示多角度喷头组件4d包括： 盖帽4d1和喷管4d2， 盖帽4d1与固定架4a可转 动连接， 并且盖帽4d1与通道管4b的出料端连通，。

33、 喷管4d2环绕盖帽4d1的轴线设置并与其内 部连通， 喷管4d2的输出端呈伞状向外张开。 当旋转驱动组件4e的输出端带动喷管4d2进行 转动时， 喷管4d2带动多个盖帽4d1随其进行转动， 使得混合肥料水呈伞状向外喷射。 0025 如图7所示旋转驱动组件4e包括： 第二伺服电机4e1， 设置于运送车1的顶部； 第一 锥齿轮4e2， 设置于第二伺服电机4e1的输出端并与其固定连接； 第二锥齿轮4e3和连动杆 4e4， 连动杆4e4与旋转驱动组件4e可转动连接， 第二锥齿轮4e3位于4d4的底端并与其固定 连接， 第二锥齿轮4e3和第一锥齿轮4e2啮合； 第一齿轮4e5， 设置于连动杆4e4的顶。

34、端， 并与 其固定连接； 第二齿轮4e6， 第二齿轮4e6套设于盖帽4d1上并与其固定连接， 并且第一齿轮 4e5和第二齿轮4e6啮合； 旋转驱动组件4e开始工作， 第二伺服电机4e1的输出端带动第一锥 齿轮4e2转动， 第一锥齿轮4e2带动第二锥齿轮4e3转动， 第二锥齿轮4e3带动连动杆4e4转 动， 连动杆4e4带动第一齿轮4e5转动， 第一齿轮4e5带动第二齿轮4e6转动， 第二齿轮4e6带 动盖帽4d1转动。 0026 如图8所示拨料机构6包括： 引料管6a， 设置于载料兜5的出料端， 引料管6a的出料 端朝向运送车1的尾部， 引料管6a上设有旋转仓6a1； 分料组件6b， 设置于旋。

35、转仓6a1内， 分料 组件6b用于对引料管6a内的肥料进行拨动使其分批出料； 肥料通过载料兜5的出料端进入 引料管6a内， 分料组件6b开始工作， 分料组件6b的输出端将肥料进行进行分批出料， 旋转仓 6a1用于支撑以及容纳分料组件6b。 0027 如图9所示分料组件6b包括： 驱动杆6b2， 设置于旋转仓6a1的内部并与其可转动连 接； 叶片6b3， 叶片6b3环绕驱动杆6b2设置； 第三伺服电机6b1， 设置于引料管6a的外部， 第三 伺服电机6b1的输出端与驱动杆6b2的受力端连接， 第三伺服电机6b1非工作状态时叶片6b3 将引料管6a的出料端封闭； 分料组件6b开始工作， 第三伺服电。

36、机6b1的输出端带动驱动杆 6b2转动， 驱动杆6b2带动叶片6b3转动， 通过叶片6b3带动肥料进行出料， 并将后面的肥料进 行分隔。 0028 如图10所示运送车1包括： 车板1a； 第一轮组1b和第二轮组1c， 第一轮组1b和第二轮组1c均位于车板1a的底部并 与其可转动连接； 链轮驱动组件1d， 设置于车板1a的底部， 并且链轮驱动组件1d的输出端分 别与第一轮组1b和第二轮组1c的受力端传动连接； 链轮驱动组件1d开始工作， 链轮驱动组 件1d的输出端带动第一轮组1b和第二轮组1c同时进行转动， 第一轮组1b和第二轮组1c带动 车板1a进行移动。 0029 如图11所示链轮驱动组件1。

37、d包括： 第四伺服电机1d1， 设置于车板1a的底部； 第三 说明书 5/7 页 8 CN 111955329 A 8 齿轮1d2， 设置于第四伺服电机1d1的输出端并与其固定连接； 第四齿轮1d3， 设置于第一轮 组1b的受力端并与其固定连接， 第三齿轮1d2和第四齿轮1d3之间通过链条传动连接； 第五 齿轮1d4， 设置于第一轮组1b的受力端并与其固定连接； 第六齿轮1d5， 设置于第二轮组1c的 受力端并与其固定连接， 第五齿轮1d4和第六齿轮1d5之间通过链条传动连接； 链轮驱动组 件1d开始工作， 第四伺服电机1d1的输出端带动第三齿轮1d2进行转动， 第三齿轮1d2通过链 条带动第。

38、四齿轮1d3转动， 第四齿轮1d3带动第一轮组1b的受力端转动， 第一轮组1b此时又 充当输出端带动第五齿轮1d4进行转动， 第五齿轮1d4通过链条带动第六齿轮1d5转动， 第一 轮组1b和第二轮组1c同时进行转动。 0030 本发明的工作原理： 首先工作人员将本设备放置于所需要进行施肥的地点， 此处 工作对象暂定位果树幼苗， 施肥的方法分为沟施、 冲施和叶面施肥三种， 首先讲述沟施的操 作方法， 工作人员将施肥倒入载料兜5的内部， 工作人员将耙土爪7安装于运送车1的尾部， 并且确保耙土爪7的工作端插入至土壤的内部， 然后工作人员通过控制器控制运送车1开始 移动， 链轮驱动组件1d开始工作， 。

39、链轮驱动组件1d的输出端带动第一轮组1b和第二轮组1c 同时进行转动， 第一轮组1b和第二轮组1c带动车板1a进行移动， 耙土爪7随其进行移动， 耙 土爪7的作用类似钉耙， 通过运送车1的带动将果树行间或株间的土壤破开多条沟槽， 并且 与此同时， 肥料通过载料兜5的出料端进入引料管6a内， 分料组件6b开始工作， 第三伺服电 机6b1的输出端带动驱动杆6b2转动， 驱动杆6b2带动叶片6b3转动， 通过叶片6b3带动肥料进 行出料， 并将后面的肥料进行分隔， 排出后的肥料纷纷落入破开的沟槽内， 沟施完成， 冲施 的操作方法， 工作人员将肥料和水按比例从漏斗筒2b1加入到搅拌罐2a内， 然后搅拌。

40、驱动组 件2d开始工作， 搅拌驱动组件2d的输出端带动搅拌棒2c转动， 搅拌棒2c将搅拌罐2a内的水 和肥料进行搅拌， 使得肥料充分溶解到水中， 工作人员通过控制器控制运送车1在果树之间 进行移动， 四通管的四个端口均设有阀门， 工作人员将相对应的阀门打开， 混有肥料的水分 别通过两个冲施管道3灌溉的果树的根部， 冲施完成， 叶面施肥的操作方法， 工作人员将肥 料和水按比例从漏斗筒2b1加入到搅拌罐2a内， 然后搅拌驱动组件2d开始工作， 搅拌驱动组 件2d的输出端带动搅拌棒2c转动， 搅拌棒2c将搅拌罐2a内的水和肥料进行搅拌， 使得肥料 充分溶解到水中， 工作人员通过控制器控制运送车1在果。

41、树之间进行移动， 在移动的过程中 工作人员将相对应的阀门打开， 混合肥料水进入通道管4b内时， 水泵4c开始工作， 水泵4c将 混合肥料水输送至多角度喷头组件4d， 多角度喷头组件4d将混合肥料水喷出， 并且与此同 时旋转驱动组件4e开始工作， 旋转驱动组件4e的输出端带动多角度喷头组件4d进行转动多 角度喷头组件4d在转动的同时将混合肥料水喷射而出， 混合肥料水被喷射至果树的叶面 上， 叶面施肥完成。 0031 本装置通过以下步骤实现本发明的功能， 进而解决了本发明提出的技术问题： 步骤一、 工作人员将本设备放置于所需要进行施肥的地点； 步骤二、 开始沟施的操作； 步骤三、 工作人员将施肥倒。

42、入载料兜5的内部， 工作人员将耙土爪7安装于运送车1的尾 部； 步骤四、 工作人员通过控制器控制运送车1开始移动， 运送车1开始移动的时候带动耙 土爪7随其进行移动， 耙土爪7的作用类似钉耙， 通过运送车1的带动将果树行间或株间的土 壤破开多条沟槽； 说明书 6/7 页 9 CN 111955329 A 9 步骤五、 拨料机构6开始工作， 载料兜5的出料端与拨料机构6的进料端连通， 拨料机构6 的输出端将肥料分批量的由其出料端排出， 排出后的肥料纷纷落入破开的沟槽内， 沟施完 成； 步骤六、 开始冲施的操作， 工作人员将配比好的水和肥料加入到搅拌机构2的内部， 搅 拌机构2开始工作， 搅拌机构。

43、2对水和肥料进行搅拌， 使得肥料充分的溶解到水内； 步骤七、 工作人员通过控制器控制运送车1在果树之间进行移动； 步骤八、 四通管的四个端口均设有阀门， 工作人员将相对应的阀门打开； 步骤九、 混有肥料的水分别通过两个冲施管道3灌溉的果树的根部， 冲施完成； 步骤十、 开始叶面施肥的操作； 步骤十一、 工作人员将配比好的水和肥料加入到搅拌机构2的内部， 搅拌机构2开始工 作， 搅拌机构2对水和肥料进行搅拌， 使得肥料充分的溶解到水内； 步骤十二、 工作人员通过控制器控制运送车1在果树之间进行移动； 步骤十三、 在移动的过程中工作人员将相对应的阀门打开， 混有肥料的水进入喷施机 构4的内部， 喷。

44、施机构4开始工作， 喷施机构4将混有肥料的水喷洒至果树叶面上， 叶面施肥 完成。 0032 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主要特征和本发明的优点。 本行业的技术 人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。 本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。 说明书 7/7 页 10 CN 111955329 A 10 图1 说明书附图 1/8 页 11 CN 111955329 A 11 图2 说明书附图 2/8 页 12 CN 111955329 A 12 图3 说明书附图 3/8 页 13 CN 111955329 A 13 图4 说明书附图 4/8 页 14 CN 111955329 A 14 图5 图6 说明书附图 5/8 页 15 CN 111955329 A 15 图7 说明书附图 6/8 页 16 CN 111955329 A 16 图8 图9 说明书附图 7/8 页 17 CN 111955329 A 17 图10 图11 说明书附图 8/8 页 18 CN 111955329 A 18 。