军用越野车防盗控制方法及系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010773983.8 (22)申请日 2020.08.04 (71)申请人 东风越野车有限公司 地址 430056 湖北省十堰市张湾区工业新 区A区建设大道特1号 (72)发明人 吴安平杨国超杨威蔡小红 明振海 (74)专利代理机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 代理人 俞鸿刘代乐 (51)Int.Cl. B60R 25/04(2013.01) B60R 25/20(2013.01) B60R 25/23(2013.01) (54)发明名称 军用越野车防盗控。

2、制方法及系统 (57)摘要 本发明军用越野车防盗控制方法及系统， 包 括判断车辆所处的防盗模式， 防盗模式包括日常 防盗模式和战时防盗模式； 当车辆处于日常防盗 模式时， 以日常防盗模式的认证方法进行认证； 当车辆处于战时防盗模式时， 以战时防盗模式的 认证方法进行认证； 日常防盗模式的认证方法为 以第一认证周期进行认证； 战时防盗模式的认证 方法为以第二认证周期进行认证； 第一认证周期 大于第二认证周期。 针对部队使用特点， 提供在 不同环境下的防盗认证方案， 在日常正常使用 (即日常防盗模式)时， 每30天只需进行一次认 证； 在战时等特殊行动时， 每3天需进行一次认 证。 减少了非特殊情。

3、况下的使用车辆认证繁杂 度， 同时又可以实现防盗效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 111976647 A 2020.11.24 CN 111976647 A 1.一种军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 包括 判断车辆所处状态， 所述状态包括正常状态和防盗状态， 在所述防盗状态下启动车辆 时， 需要进行防盗认证， 只有认证通过， 发动机才允许启动， 所述防盗状态下设有日常防盗 模式和战时防盗模式； 所述日常防盗模式和战时防盗模式的认证周期不同， 所述日常防盗模式下认证周期大 于战时防盗模式下的认证周期。 日常防盗模式日常防盗模式日常防盗模式。 2.根据权利要求1所述的军用越。

4、野车防盗控制方法， 其特征在于： 所述认证为密码认 证。 3.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 若所述认证成功， 则认证标志位为第一值； 若所述认证失败， 或认证成功但距离上次认证成功间隔的时间达到所处防盗模式设定 的认证周期， 则认证标志位为第二值。 4.根据权利要求3所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 车辆上电时， 若所述认证标志位为第一值， 则发送发动机启动使能信号； 车辆上电时， 若所述认证标志位为第二值， 则弹出认证窗口。 5.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 所述日常防盗模式和 战时防盗模式在每个认证周期内均设有n次认证。

5、机会， 认证失败后， 累计认证失败次数， 若n 次认证均失败， 则对车辆进行自锁， 若在n次内认证成功， 则将当前认证周期内累计的认证 失败次数清零。 6.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 弹出认证窗口时， 通 过蜂鸣器鸣音提醒。 7.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 通过长按防盗按键开 关进行正常状态和防盗状态切换， 默认状态为正常状态。 8.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 车辆处于所述正常状 态时， 车辆可通过钥匙直接启动。 9.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 所述车辆处于防盗状 态。

6、时， 可通过车载终端进行防盗模式选择， 可选的所述防盗模式包括日常防盗模式和战时 防盗模式。 10.根据权利要求1所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 所述日常防盗模式 的认证周期为30天， 战时防盗模式的认证周期为3天。 11.根据权利要求9所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 在所述车载终端上 进入防盗模式选择时， 需先通过密码认证， 密码认证通过后才可进入模式设置界面进行防 盗模式选择。 12.根据权利要求9所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 在所述车载终端上 进入防盗周期设置时， 需先通过密码认证， 密码认证通过后才可进入模式设置界面进行周 期设置， 设置完成。

7、后车载终端将周期参数发给BCM， 由BCM对防盗周期定时器定时参数进行 设置。 13.根据权利要求12所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 在钥匙插入且防盗 定时器溢出时， BCM发送发动机启动使能信号， 同时驱动蜂鸣器蜂鸣提醒用户进行防盗认 权利要求书 1/2 页 2 CN 111976647 A 2 证。 14.根据权利要求12所述的军用越野车防盗控制方法， 其特征在于： 所述密码认证在车 载终端上进行， 当密码认证通过后， BCM发送发动机启动使能信号， 车辆可以启动； 所述密码 认证失败连续3次， 则车载终端自动关机。 15.根据权利要求12所述的军用越野车防盗控制方法， 其特。

8、征在于： 所述密码认证中预 存的密码为000000， 所述密码可由上位机进行刷写修改。 16.一种军用越野车防盗控制系统， 其特征在于： 包括 防盗开关， 用于激活或退出防盗状态， 退出防盗状态时， 切换为正常状态； 开关检测模块， 用于检测车辆所处状态， 所述状态包括正常状态和防盗状态； 定时器模块， 用于实现日常防盗模式或战时防盗模式下的认证周期定时， 并在定时器 溢出时向第一MCU发送溢出中断信号； 第一MCU， 用于在正常状态下， 钥匙插入时向发动机控制器发送发动机使能信号； 以及 在防盗状态下， 钥匙插入且未接收到溢出中断信号时， 向发动机控制器发送发动机使能信 号； 钥匙插入且接收。

9、到溢出中断信号时， 向车载终端发送认证信号， 并在接收到车载终端反 馈的认证通过信号后， 向发动机控制器发动使能信号； 车载终端， 用于实现防盗模式设置， 认证周期设置， 以及在接收到第一MCU发送的认证 信号后， 执行用户认证， 并根据认证结果向第一MCU反馈认证通过或认证失败信号； 所述防盗模式设置包括将防盗模式设置为日常防盗模式或战时防盗模式； 所述认证周期设置为对日常防盗模式、 战时防盗模式的认证周期设置。 17.如权利要求16所述的军用越野车防盗控制系统， 其特征在于： 还包括上位机， 所述 上位机用于修改或刷写车载终端内存储的认证密码。 权利要求书 2/2 页 3 CN 11197。

10、6647 A 3 军用越野车防盗控制方法及系统 技术领域 0001 本发明涉及车辆防盗技术领域， 具体涉及一种军用越野车防盗控制方法及系统。 背景技术 0002 当前汽车防盗系统领域技术比较成熟的方案主要有电子式、 芯片式防盗系统， 但 这两种防盗系统都需要与遥控钥匙进行匹配， 当钥匙合法时， 车辆能正常被启动； 当钥匙非 法时， 这时候就需要通过售后部门进行钥匙匹配学习。 0003 军用越野车点火系统目前主要是机械式， 并且未配置防盗功能； 0004 军用越野车因其使用场合特殊， 当车辆(含钥匙)落入它方之手时， 容易被武装使 用。 比较典型的案例有中东地区经常出现车辆被俘获， 然后被改装利。

11、用的情况。 0005 因此， 对于军用越野车有必要设计一种新的防盗方式。 0006 中国专利CN2012103171185.X， 公布一种汽车防盗方案， 其主要是解决汽车防盗钥 匙被破解及钥匙本身发生重复的情况， 这种方案不适用于采用传统机械式点火系统的军用 越野车； 0007 中国专利CN201510713946.7， 公布一种汽车防盗解锁方案， 其主要目的是为了解 决因防盗器或线圈故障而无法解锁情况， 因现有IMMO防盗技术方案比较成熟， 出现异常概 率极小， 当合法钥匙存在时， 车辆可以启动， 所以该专利仍无法解决车辆(含钥匙)落入它方 时而被使用情况。 发明内容 0008 本发明的目的。

12、就是针对现有技术的缺陷， 提供一种军用越野车防盗控制方法及系 统， 其能有其能有效防止车辆被缴获时进行二次使用， 且在减少非战时情况下使用车辆认 证繁杂度的同时实现防盗； 同时实现防盗功能可配置， 特殊情况下可强行退出防盗模式， 避 免防盗设置异常时车辆启动因无法认证而失效。 0009 本发明一种军用越野车防盗控制方法， 其技术方案为： 0010 判断车辆所处状态， 所述状态包括正常状态和防盗状态， 在所述防盗状态下启动 车辆时， 需要进行防盗认证， 只有认证通过， 发动机才允许启动， 所述防盗状态下设有日常 防盗模式和战时防盗模式； 0011 所述日常防盗模式和战时防盗模式的认证周期不同， 。

13、所述日常防盗模式下认证周 期大于战时防盗模式下的认证周期。 日常防盗模式日常防盗模式日常防盗模式 0012 较为优选的， 所述认证为密码认证。 0013 较为优选的， 若所述认证成功， 则认证标志位为第一值； 0014 若所述认证失败， 或认证成功但距离上次认证成功间隔的时间达到所处防盗模式 设定的认证周期， 则认证标志位为第二值。 0015 较为优选的， 车辆上电时， 若所述认证标志位为第一值， 则发送发动机启动使能信 号； 说明书 1/5 页 4 CN 111976647 A 4 0016 车辆上电时， 若所述认证标志位为第二值， 则弹出认证窗口。 0017 较为优选的， 所述日常防盗模式。

14、和战时防盗模式在每个认证周期内均设有n次认 证机会， 认证失败后， 累计认证失败次数， 若n次认证均失败， 则对车辆进行自锁， 若在n次内 认证成功， 则将当前认证周期内累计的认证失败次数清零。 0018 较为优选的， 弹出认证窗口时， 通过蜂鸣器鸣音提醒。 0019 较为优选的， 通过长按防盗按键开关进行正常状态和防盗状态切换， 默认状态为 正常状态。 0020 较为优选的， 车辆处于所述正常状态时， 车辆可通过钥匙直接启动。 0021 较为优选的， 所述车辆处于防盗状态时， 可通过车载终端进行防盗模式选择， 可选 的所述防盗模式包括日常防盗模式和战时防盗模式。 0022 较为优选的， 所述。

15、日常防盗模式的认证周期为30天， 战时防盗模式的认证周期为3 天。 0023 较为优选的， 在所述车载终端上进入防盗模式选择时， 需先通过密码认证， 密码认 证通过后才可进入模式设置界面进行防盗模式选择。 0024 较为优选的， 在所述车载终端上进入防盗周期设置时， 需先通过密码认证， 密码认 证通过后才可进入模式设置界面进行周期设置， 设置完成后车载终端将周期参数发给BCM， 由BCM对防盗周期定时器定时参数进行设置。 0025 较为优选的， 在钥匙插入且防盗定时器溢出时， BCM发送发动机启动使能信号， 同 时驱动蜂鸣器蜂鸣提醒用户进行防盗认证。 0026 较为优选的， 所述密码认证在车载。

16、终端上进行， 当密码认证通过后， BCM发送发动 机启动使能信号， 车辆可以启动； 所述密码认证失败连续3次， 则车载终端自动关机。 0027 较为优选的， 所述密码认证中预存的密码为000000， 所述密码可由上位机进行刷 写修改。 0028 本方案一种军用越野车防盗控制系统， 其技术方案为， 包括： 0029 防盗开关， 用于激活或退出防盗状态， 退出防盗状态时， 切换为正常状态； 0030 开关检测模块， 用于检测车辆所处状态， 所述状态包括正常状态和防盗状态； 0031 定时器模块， 用于实现日常防盗模式或战时防盗模式下的认证周期定时， 并在定 时器溢出时向第一MCU发送溢出中断信号；。

17、 0032 第一MCU， 用于在正常状态下， 钥匙插入时向发动机控制器发送发动机使能信号； 以及在防盗状态下， 钥匙插入且未接收到溢出中断信号时， 向发动机控制器发送发动机使 能信号； 钥匙插入且接收到溢出中断信号时， 向车载终端发送认证信号， 并在接收到车载终 端反馈的认证通过信号后， 向发动机控制器发动使能信号； 0033 车载终端， 用于实现防盗模式设置， 认证周期设置， 以及在接收到第一MCU发送的 认证信号后， 执行用户认证， 并根据认证结果向第一MCU反馈认证通过或认证失败信号； 0034 所述防盗模式设置包括将防盗模式设置为日常防盗模式或战时防盗模式； 0035 所述认证周期设置。

18、为对日常防盗模式、 战时防盗模式的认证周期设置。 0036 较为优选的， 还包括上位机， 所述上位机用于修改或刷写车载终端内存储的认证 密码。 0037 本发明的有益效果为： 提供在不同环境下的防盗认证方案， 在日常正常使用(即日 说明书 2/5 页 5 CN 111976647 A 5 常防盗模式)时， 每30天只需进行一次认证； 在战时等特殊行动时， 每3天需进行一次认证。 减少了非特殊情况下的使用车辆认证繁杂度， 同时又可以实现防盗效果。 采用密码认证的 方式， 可防止解锁工具被缴获， 安全可靠。 用户可根据自身使用特点设置认证周期。 采用人 机交互认证方式， 认证失败后进行自锁， 可防。

19、止车辆(含钥匙)被缴获后车辆仍可实现防盗 锁车功能， 安全可靠。 采用防盗功能可配置， 当车载终端人机交互项异常时， 可长按防盗按 键退出防盗模式， 为紧急情况下车辆启动提供备选方案， 起到应急效果。 同时也为用户提供 选择是否需要防盗。 附图说明 0038 图1为本发明一种军用越野车防盗控制方法的控制流程示意图； 0039 图2为本发明认证标志位判断流程示意图； 0040 图3为本发明车辆防盗状态切换流程示意图； 0041 图4为本发明防盗状态下的认证流程图； 0042 图5为本发明一种军用越野车防盗控制系统的模块连接示意图。 0043 图中： 100-开关系统， 3.1-点火锁开关， 3.。

20、2-防盗开关， 101-BCM， 1.1-定时器模块， 1.2-开关检测模块， 1.3-驱动模块， 1.4、 4.1-CAN模块， 1.5-MCU， 102-发动机控制系统， 2.1- CAN模块， 103-发蜂鸣器， 104-车载终端， 4.2-IO口， 4.3-显示屏， 105-上位机 具体实施方式 0044 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明， 便于清楚地了解本发 明， 但它们不对本发明构成限定。 0045 如图1所示， 一种军用越野车防盗控制方法的控制流程如下： 0046 判断车辆所处的防盗模式， 防盗模式包括日常防盗模式和战时防盗模式。 日常防 盗模式和战时防盗模式为。

21、预先设置的防盗模式， 两者的区别在于认证周期的不同， 其中， 日 常防盗模式设置的认证周期大于战时防盗模式设置的认证周期。 本实施例中， 日常防盗模 式的认证周期设置为30天， 战时防盗模式的认证周期设置为3天。 0047 当车辆处于日常防盗模式时， 以日常防盗模式设置的认证周期进行认证； 0048 当车辆处于战时防盗模式时， 以战时防盗模式设置的认证周期进行认证。 0049 本车辆的认证模式为密码认证， 通过在显示屏上弹出认证窗口提示用户输入密 码， 密码正确， 则认证通过， 密码错误， 则认证失败。 除本方案提及的密码认证方式， 还可以 通过PIN码等方式进行认证， 任何不依赖与生物认证或。

22、钥匙等工具认证的方式均可采纳。 0050 本方案设置认证标志位， 用于判断认证状态， 如， 设值认证标志位1(即第一值)和0 (即第二值)。 若认证成功， 则认证标志位为1， 所述认证失败， 或认证成功但距离上次认证成 功间隔的时间达到所处防盗模式设定的认证周期， 则认证标志位为0。 0051 如图2所示， 车辆上电时， 对认证标志位进行判断， 若认证标志位为1， 则发送发动 机启动使能信号； 车辆上电时， 若认证标志位为0， 则弹出认证窗口， 并蜂鸣提示用户输入密 码。 此外， 在每个防盗模式周期内首次开机时显示屏上会弹出认证窗口， 用户输入密码进行 认证通过后， 屏幕上弹出 “认证通过， 。

23、可以启动” ； 用户输入密码认证失败后， 屏幕上会提示 用户重新输出密码进行认证。 说明书 3/5 页 6 CN 111976647 A 6 0052 日常防盗模式和战时防盗模式在每个认证周期内均设有n次认证机会， 认证失败 后， 累计认证失败次数， 若n次认证均失败， 则对车辆进行自锁， 若在n次内认证成功， 则将当 前认证周期内累计的认证失败次数清零。 本实施例中， n取3。 0053 如图2所示， 本方案的防盗功能可配置， 当车载终端人机交互项异常时， 可长按防 盗按键退出防盗模式， 为紧急情况下车辆启动提供备选方案， 起到应急效果。 同时也为用户 提供选择是否需要防盗。 0054 如图。

24、3所示， 钥匙插入时， 若在认证周期内， 则车辆启动有效， 车辆可通过钥匙直接 启动， 同时认证周期定时器重载。 钥匙插入时， 若超出认证周期， 则车载终端上会蜂鸣提示， 并且弹出认证提示框； 0055 当输入密码认证通过时， 车辆可启动； 当输入密码认证失败时， 则提示车辆认证失 败。 0056 如图5所示， 一种军用越野车防盗控制系统包括开关系统100、 BCM 101、 发动机控 制系统102、 蜂鸣器103、 车载终端104和上位机105。 0057 开关系统100包括点火锁开关3.1和防盗开关3.2， 开关两端分别接BAT+和BCM接 口， 档位无效时为悬空状态， 档位有效时为高电平。

25、。 防盗开关3.2， 开关两端分别接GND和BCM 接口， 档位无效时为悬空状态， 档位有效时为低电平。 0058 车身控制器BCM 101包括： 0059 定时器模块1.1： 防盗模式下， 用于实现对防盗认证周期的定时， 本发明第一周期 设为30天， 第二认证周期设为3天； 0060 定时参数由车载终端104设定， 当收到车载终端104发过来的定时参数时， BCM重设 定时器并激活； 0061 定时器溢出时发送溢出中断， 定时器停止工作， 等待BCM再次将其激活。 0062 开关检测模块1.2： 点火锁OFF档、 防盗开关检测均为常电检测。 0063 车辆默认为普通状态， 当检测到防盗开关有。

26、效且连续持续30s时， 车辆进入防盗模 式， 防盗标识置位1； 0064 在车辆处于防盗状态， 且停车状态下， 当检测到防盗开关有效且连续持续30s时， 车辆由防盗模式切换为普通状态， 防盗标识置位0。 0065 停车状态下， 当OFF档从无效到有效时， BCM自检车辆防盗是否激活： 0066 当车辆防盗标识位为0时， BCM发送发动机使能信号给发动机控制器EMS， 发动机允 许启动； 0067 当车辆防盗标识位为1时： 0068 若定时器未溢出， 则BCM发送发动机启动使能信号给发动机控制器EMS， 发动机允 许启动； 若定时器溢出， BCM发送发动机启动失能信号给发动机控制器EMS， 发动。

27、机不允许启 动， 0069 同时通过驱动模块1.3控制蜂鸣器103蜂鸣， 持续3s； 0070 同时通过驱动模块1.3发送唤醒信号(高电平)给车载终端； 0071 同时通过CAN模块1.4发送认证信号到车载终端104。 当BCM收到认证通过后指令 时， BCM发送发动机使能信号给发动机控制器102， 此时车辆才允许被启动。 0072 车载终端104， 接常电， 可由BCM端唤醒。 说明书 4/5 页 7 CN 111976647 A 7 0073 当IO口4.2端接收到唤醒信号有效时， 车载终端104开机， 并且自动弹出认证界面； 0074 认证通过时， 车载终端104通过CAN模块4.1发送。

28、认证完成指令给BCM； 0075 认证失败时， 显示屏4.2提示用户认证错误， 请重新认证， 当前一共3次认证机会。 0076 若3次认证均失败， 则车载终端104发送认证失败指令给BCM， 同时自动关机； 0077 车载终端104自动关机持续时间为1天， 在此期间不对外部做任何响应。 0078 防盗状态下， 在进行周期设置及防盗模式选择时， 需要进行密码验证， 只有验证通 过后才允许设置。 0079 发动机控制系统102： 用于控制车辆的启停。 START档时， 若收到BCM端发送的发动 机启动使能信号， 则发动机启动； 0080 若收到BCM端发送的发动机启动失能信号， 则发动机无法启动。。

29、 0081 上位机105： 车载终端104内部存储的防盗认证密码由上位机105进行修改刷写。 0082 除本方案提及的密码认证方式， 还可以通过PIN码等方式进行认证， 任何不依赖与 生物认证或钥匙等工具认证的方式均可采纳。 0083 本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。 说明书 5/5 页 8 CN 111976647 A 8 图1 说明书附图 1/5 页 9 CN 111976647 A 9 图2 说明书附图 2/5 页 10 CN 111976647 A 10 图3 说明书附图 3/5 页 11 CN 111976647 A 11 图4 说明书附图 4/5 页 12 CN 111976647 A 12 图5 说明书附图 5/5 页 13 CN 111976647 A 13 。