无人机调试用风信子.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010836239.8 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 湖南德羽航天装备科技有限公司 地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖 山路39号长沙中电软件园有限公司总 部大楼A1263室 (72)发明人 王金娜 (74)专利代理机构 长沙中科启明知识产权代理 事务所(普通合伙) 43226 代理人 谭勇 (51)Int.Cl. B64F 5/60(2017.01) H01R 13/52(2006.01) H01F 7/20(2006.01) H01F 。

2、7/00(2006.01) (54)发明名称 一种无人机调试用风信子 (57)摘要 本发明公开了一种无人机调试用风信子， 属 于无人机调试技术领域， 可以实现创新性的仿照 植物风信子的特点， 利用无人机本体携带花朵式 调试数据采集器的方式进行调试数据的采集， 然 后通过根式数据处理球集成数据分析计算、 故障 调试、 软件升级等功能， 并利用花葶式数据回收 柱对多个花朵式调试数据采集器进行同步回收， 在建立连接的同时完成调试数据的传输， 花瓣式 自弯光棒仿照花瓣的形式进行绽开， 并根据无人 机本体的调试结果发出不同颜色的光照， 不仅可 以直观的展示调试结果， 同时科技感和美观性兼 备， 在无人机。

3、展览时对意向购买用户具有极大的 吸引力， 大幅提升对无人机本体的调试效率， 且 在展示用途的方面无人机调试中具有无可比拟 的优势。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 111977027 A 2020.11.24 CN 111977027 A 1.一种无人机调试用风信子， 包括无人机本体(1)和根式数据处理球(2)， 其特征在于： 所述根式数据处理球(2)下端安装有多个外接端口， 所述外接端口连接有外接设备， 所述根 式数据处理球(2)上端连接有花葶式数据回收柱(3)， 所述花葶式数据回收柱(3)侧壁上安 装有多个均匀分布的数据回收器(4)， 所述数据回收器(4)上连接有花朵式调试数据。

4、采集器 (5)， 所述花朵式调试数据采集器(5)包括采集器本体(51)和分别连接于采集器本体(51)两 端的数据调试接口(52)和无人机接口(53)， 且数据调试接口(52)与数据回收器(4)连接， 所 述数据调试接口(52)内安装有与数据回收器(4)电性连接的数据传输头(54)， 所述采集器 本体(51)上连接有多根环形阵列分布的花瓣式自弯光棒(6)， 且花瓣式自弯光棒(6)与数据 传输头(54)之间电性连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述定形环(55)内连 接有内径大于数据传输头(54)的定形环(55)， 所述定形环(55)内镶嵌安装有多个与花瓣式 。

5、自弯光棒(6)相对应的电磁铁(56)， 且电磁铁(56)与采集器本体(51)之间电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述花瓣式自弯光棒 (6)包括依次连接的磁性基棒(61)、 自弯棒(62)、 延伸棒(63)、 密合棒(64)和自挤压密合球 (65)， 且磁性基棒(61)与采集器本体(51)侧壁连接， 所述自弯棒(62)和延伸棒(63)均为管 状结构， 所述自弯棒(62)内设有相匹配的趋弯磁动球(7)。 4.根据权利要求1所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述延伸棒(63)内镶 嵌安装有多个均匀分布的多色灯带(8)， 且多色灯带(8)与数据传。

6、输头(54)之间电性连接。 5.根据权利要求3所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述密合棒(64)和自 挤压密合球(65)为相互连接的一体结构， 且内部保持中空并连通， 所述密合棒(64)和自挤 压密合球(65)内均填充有绝缘性气体。 6.根据权利要求5所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述密合棒(64)内镶 嵌连接有一对对称分布的助合磁条(9)， 所述助合磁条(9)采用硬质磁性材料制成。 7.根据权利要求6所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述密合棒(64)和自 挤压密合球(65)的总长度大于定形环(55)内径的二分之一， 且单个密合棒(64)的长度小于 。

7、定形环(55)内径的二分之一。 8.根据权利要求3所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述趋弯磁动球(7) 包括易动壳(71)和填充于易动壳(71)中心的磁性内芯(72)， 所述易动壳(71)外表面镶嵌连 接有多个均匀分布的光滑瓷珠(73)。 9.根据权利要求3所述的一种无人机调试用风信子， 其特征在于： 所述自弯棒(62)和延 伸棒(63)均采用弹性材料制成， 所述磁性基棒(61)沿远离无人机接口(53)的方向延伸， 且 自弯棒(62)沿远离数据调试接口(52)的方向弯折。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111977027 A 2 一种无人机调试用风信子 技术领域 0001 本。

8、发明涉及无人机调试技术领域， 更具体地说， 涉及一种无人机调试用风信子。 背景技术 0002 无人驾驶飞机简称 “无人机” ， 英文缩写为 “UAV” ， 是利用无线电遥控设备和自备的 程序控制装置操纵的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 0003 与有人驾驶飞机相比， 无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险” 的任务。 无人 机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察机和靶机。 民用方面， 无人机 +行业应用， 是无人机真正的刚需； 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道。

9、、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域 的应用， 大大的拓展了无人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机 技术。 0004 风信子： 是多年草本球根类植物， 鳞茎卵形， 有膜质外皮， 皮膜颜色与花色成正相 关， 未开花时形如大蒜， 原产地中海沿岸及小亚细亚一带， 是研究发现的会开花的植物中最 香的一个品种。 喜阳光充足和比较湿润的生长环境， 要求排水良好和肥沃的沙壤土等。 0005 现有的无人机在出厂或者展示前都需要进行调试， 而目前的调试装置效率低下， 且调试完之后一旦出现故障或者软件问题， 需要针对性的进行故障排除或者软件升级， 主 要是通过数据的采集和分析。

10、计算， 而现有技术中一般情况下均是基于数据传输后的一对一 调试， 效率十分低下。 发明内容 0006 1.要解决的技术问题 0007 针对现有技术中存在的问题， 本发明的目的在于提供一种无人机调试用风信子， 它可以实现创新性的仿照植物风信子的特点， 利用无人机本体携带花朵式调试数据采集器 的方式进行调试数据的采集， 然后通过根式数据处理球集成数据分析计算、 故障调试、 软件 升级等功能， 并利用花葶式数据回收柱和数据回收器对多个花朵式调试数据采集器进行同 步回收， 在建立连接的同时完成调试数据的传输， 花瓣式自弯光棒仿照花瓣的形式进行绽 开， 并根据无人机本体的调试结果发出不同颜色的光照， 不。

11、仅可以直观的展示调试结果， 同 时科技感和美观性兼备， 在无人机展览时对意向购买用户具有极大的吸引力， 相较于传统 死板的一对一电脑调试而言， 本发明可以大幅提升对无人机本体的调试效率， 且在展示用 途的方面无人机调试中具有无可比拟的优势。 0008 2.技术方案 0009 为解决上述问题， 本发明采用如下的技术方案。 0010 一种无人机调试用风信子， 包括无人机本体和根式数据处理球， 所述根式数据处 理球下端安装有多个外接端口， 所述外接端口连接有外接设备， 所述根式数据处理球上端 连接有花葶式数据回收柱， 所述花葶式数据回收柱侧壁上安装有多个均匀分布的数据回收 说明书 1/6 页 3 C。

12、N 111977027 A 3 器， 所述数据回收器上连接有花朵式调试数据采集器， 所述花朵式调试数据采集器包括采 集器本体和分别连接于采集器本体两端的数据调试接口和无人机接口， 且数据调试接口与 数据回收器连接， 所述数据调试接口内安装有与数据回收器电性连接的数据传输头， 所述 采集器本体上连接有多根环形阵列分布的花瓣式自弯光棒， 且花瓣式自弯光棒与数据传输 头之间电性连接。 0011 进一步的， 所述定形环内连接有内径大于数据传输头的定形环， 所述定形环内镶 嵌安装有多个与花瓣式自弯光棒相对应的电磁铁， 且电磁铁与采集器本体之间电性连接， 定形环用来对花瓣式自弯光棒的闭合提供支撑， 电磁铁。

13、在用来吸附花瓣式自弯光棒触发闭 合动作。 0012 进一步的， 所述花瓣式自弯光棒包括依次连接的磁性基棒、 自弯棒、 延伸棒、 密合 棒和自挤压密合球， 且磁性基棒与采集器本体侧壁连接， 所述自弯棒和延伸棒均为管状结 构， 所述自弯棒内设有相匹配的趋弯磁动球， 通过花瓣式自弯光棒的整体配合以及趋弯磁 动球在花瓣式自弯光棒内受到磁吸作用之后的移动， 实现花瓣式自弯光棒向数据调试接口 内的定向弯折， 从而相互配合将数据调试接口进行密封， 有效保护数据传输头。 0013 进一步的， 所述延伸棒内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带， 且多色灯带与数 据传输头之间电性连接， 多色灯带具有不同颜色的展示效果。

14、， 用来匹配不同的调试结果， 不 仅可以直观的进行结果展示， 同时具有一定的科技感和美观性。 0014 进一步的， 所述密合棒和自挤压密合球为相互连接的一体结构， 且内部保持中空 并连通， 所述密合棒和自挤压密合球内均填充有绝缘性气体， 在花瓣式自弯光棒向数据调 试接口弯折进行闭合时， 自挤压密合球会相互挤压， 自挤压密合球内的气体进入到密合棒 中促使其膨胀， 从而实现密合棒和自挤压密合球之间的紧密配合， 有利于实现对数据调试 接口的完全封闭， 有效隔离外界对数据传输头进行保护。 0015 进一步的， 所述密合棒内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条， 所述助合磁条采 用硬质磁性材料制成， 助合磁。

15、条可以辅助密合棒在数据调试接口内结合的更为紧密， 配合 自鼓包动作可以实现相互之间的无缝连接， 同时可以对密合棒提供定形作用， 防止出现弯 折现象而导致密封失败。 0016 进一步的， 所述密合棒和自挤压密合球的总长度大于定形环内径的二分之一， 且 单个密合棒的长度小于定形环内径的二分之一， 可以保证在花瓣式自弯光棒在数据调试接 口内弯折时， 自挤压密合球会相互挤压从而实现对密合棒的充气。 0017 进一步的， 所述趋弯磁动球包括易动壳和填充于易动壳中心的磁性内芯， 所述易 动壳外表面镶嵌连接有多个均匀分布的光滑瓷珠， 磁性内芯用来提供趋弯磁动球磁性， 既 可以被电磁铁所吸引， 同时在电磁铁断。

16、电后可以被磁性基棒所吸引而复位， 易动壳为轻质 材料， 配合光滑瓷珠可以减少磁吸后移动的阻力。 0018 进一步的， 所述自弯棒和延伸棒均采用弹性材料制成， 所述磁性基棒沿远离无人 机接口的方向延伸， 且自弯棒沿远离数据调试接口的方向弯折， 保证通过趋弯磁动球在花 瓣式自弯光棒内的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒形变向数据调试接口内弯折， 对数据 调试接口实现隔离防护。 0019 3.有益效果 0020 相比于现有技术， 本发明的优点在于： 说明书 2/6 页 4 CN 111977027 A 4 0021 (1)本方案可以实现创新性的仿照植物风信子的特点， 利用无人机本体携带花朵 式调试数据采。

17、集器的方式进行调试数据的采集， 然后通过根式数据处理球集成数据分析计 算、 故障调试、 软件升级等功能， 并利用花葶式数据回收柱和数据回收器对多个花朵式调试 数据采集器进行同步回收， 在建立连接的同时完成调试数据的传输， 花瓣式自弯光棒仿照 花瓣的形式进行绽开， 并根据无人机本体的调试结果发出不同颜色的光照， 不仅可以直观 的展示调试结果， 同时科技感和美观性兼备， 在无人机展览时对意向购买用户具有极大的 吸引力， 相较于传统死板的一对一电脑调试而言， 本发明可以大幅提升对无人机本体的调 试效率， 且在展示用途的方面无人机调试中具有无可比拟的优势。 0022 (2)定形环内连接有内径大于数据传。

18、输头的定形环， 定形环内镶嵌安装有多个与 花瓣式自弯光棒相对应的电磁铁， 且电磁铁与采集器本体之间电性连接， 定形环用来对花 瓣式自弯光棒的闭合提供支撑， 电磁铁在用来吸附花瓣式自弯光棒触发闭合动作。 0023 (3)花瓣式自弯光棒包括依次连接的磁性基棒、 自弯棒、 延伸棒、 密合棒和自挤压 密合球， 且磁性基棒与采集器本体侧壁连接， 自弯棒和延伸棒均为管状结构， 自弯棒内设有 相匹配的趋弯磁动球， 通过花瓣式自弯光棒的整体配合以及趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒 内受到磁吸作用之后的移动， 实现花瓣式自弯光棒向数据调试接口内的定向弯折， 从而相 互配合将数据调试接口进行密封， 有效保护数据传输头。。

19、 0024 (4)延伸棒内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带， 且多色灯带与数据传输头之 间电性连接， 多色灯带具有不同颜色的展示效果， 用来匹配不同的调试结果， 不仅可以直观 的进行结果展示， 同时具有一定的科技感和美观性。 0025 (5)密合棒和自挤压密合球为相互连接的一体结构， 且内部保持中空并连通， 密合 棒和自挤压密合球内均填充有绝缘性气体， 在花瓣式自弯光棒向数据调试接口弯折进行闭 合时， 自挤压密合球会相互挤压， 自挤压密合球内的气体进入到密合棒中促使其膨胀， 从而 实现密合棒和自挤压密合球之间的紧密配合， 有利于实现对数据调试接口的完全封闭， 有 效隔离外界对数据传输头进行保护。

20、。 0026 (6)密合棒内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条， 助合磁条采用硬质磁性材料 制成， 助合磁条可以辅助密合棒在数据调试接口内结合的更为紧密， 配合自鼓包动作可以 实现相互之间的无缝连接， 同时可以对密合棒提供定形作用， 防止出现弯折现象而导致密 封失败。 0027 (7)密合棒和自挤压密合球的总长度大于定形环内径的二分之一， 且单个密合棒 的长度小于定形环内径的二分之一， 可以保证在花瓣式自弯光棒在数据调试接口内弯折 时， 自挤压密合球会相互挤压从而实现对密合棒的充气。 0028 (8)趋弯磁动球包括易动壳和填充于易动壳中心的磁性内芯， 易动壳外表面镶嵌 连接有多个均匀分布的光滑瓷。

21、珠， 磁性内芯用来提供趋弯磁动球磁性， 既可以被电磁铁所 吸引， 同时在电磁铁断电后可以被磁性基棒所吸引而复位， 易动壳为轻质材料， 配合光滑瓷 珠可以减少磁吸后移动的阻力。 0029 (9)自弯棒和延伸棒均采用弹性材料制成， 磁性基棒沿远离无人机接口的方向延 伸， 且自弯棒沿远离数据调试接口的方向弯折， 保证通过趋弯磁动球在花瓣式自弯光棒内 的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒形变向数据调试接口内弯折， 对数据调试接口实现隔 离防护。 说明书 3/6 页 5 CN 111977027 A 5 附图说明 0030 图1为本发明的结构示意图； 0031 图2为图1中A处的结构示意图； 0032 图3。

22、为本发明花朵式调试数据采集器的结构示意图； 0033 图4为本发明花瓣式自弯光棒的结构示意图； 0034 图5为图4中B处的结构示意图； 0035 图6为本发明趋弯磁动球的结构示意图。 0036 图中标号说明： 0037 1无人机本体、 2根式数据处理球、 3花葶式数据回收柱、 4数据回收器、 5花朵式调试 数据采集器、 51采集器本体、 52数据调试接口、 53无人机接口、 54数据传输头、 55定形环、 56 电磁铁、 6花瓣式自弯光棒、 61磁性基棒、 62自弯棒、 63延伸棒、 64密合棒、 65自挤压密合球、 7 趋弯磁动球、 71易动壳、 72磁性内芯、 73光滑瓷珠、 8多色灯带。

23、、 9助合磁条。 具体实施方式 0038 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述； 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例， 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0039 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “上” 、“下” 、“内” 、“外” 、“顶/底端” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和。

24、操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解 为指示或暗示相对重要性。 0040 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“设 置有” 、“套设/接” 、“连接” 等， 应做广义理解， 例如 “连接” ， 可以是固定连接， 也可以是可拆 卸连接， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中 间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 0041 实施例1： 0042 请参阅。

25、图1-2， 一种无人机调试用风信子， 包括无人机本体1和根式数据处理球2， 根式数据处理球2内置数据处理芯片和存储器， 根式数据处理球2下端安装有多个外接端 口， 外接端口连接有外接设备， 根式数据处理球2上端连接有花葶式数据回收柱3， 花葶式数 据回收柱3侧壁上安装有多个均匀分布的数据回收器4， 数据回收器4上连接有花朵式调试 数据采集器5， 花朵式调试数据采集器5包括采集器本体51和分别连接于采集器本体51两端 的数据调试接口52和无人机接口53， 且数据调试接口52与数据回收器4连接。 0043 采集器本体51可以随无人机本体1同步飞行， 实现对调试数据的采集， 具体调试数 据包括飞控状。

26、态、 磁罗盘状态、 舵机状态、 荷载状态、 油门震动状态以及应急保护状态。 0044 请参阅图3， 数据调试接口52内安装有与数据回收器4电性连接的数据传输头54， 采集器本体51上连接有多根环形阵列分布的花瓣式自弯光棒6， 且花瓣式自弯光棒6与数据 说明书 4/6 页 6 CN 111977027 A 6 传输头54之间电性连接， 定形环55内连接有内径大于数据传输头54的定形环55， 定形环55 内镶嵌安装有多个与花瓣式自弯光棒6相对应的电磁铁56， 且电磁铁56与采集器本体51之 间电性连接， 定形环55用来对花瓣式自弯光棒6的闭合提供支撑， 电磁铁56在用来吸附花瓣 式自弯光棒6触发闭。

27、合动作。 0045 请参阅图4， 花瓣式自弯光棒6包括依次连接的磁性基棒61、 自弯棒62、 延伸棒63、 密合棒64和自挤压密合球65， 且磁性基棒61与采集器本体51侧壁连接， 自弯棒62和延伸棒 63均为管状结构， 自弯棒62内设有相匹配的趋弯磁动球7， 通过花瓣式自弯光棒6的整体配 合以及趋弯磁动球7在花瓣式自弯光棒6内受到磁吸作用之后的移动， 实现花瓣式自弯光棒 6向数据调试接口52内的定向弯折， 从而相互配合将数据调试接口52进行密封， 有效保护数 据传输头54。 0046 自弯棒62和延伸棒63均采用弹性材料制成， 磁性基棒61沿远离无人机接口53的方 向延伸， 且自弯棒62沿远。

28、离数据调试接口52的方向弯折， 保证通过趋弯磁动球7在花瓣式自 弯光棒6内的移动可以顺利迫使花瓣式自弯光棒6形变向数据调试接口52内弯折， 对数据调 试接口52实现隔离防护。 0047 请参阅图5， 延伸棒63内镶嵌安装有多个均匀分布的多色灯带8， 且多色灯带8与数 据传输头54之间电性连接， 多色灯带8具有不同颜色的展示效果， 用来匹配不同的调试结 果， 不仅可以直观的进行结果展示， 同时具有一定的科技感和美观性。 0048 密合棒64和自挤压密合球65为相互连接的一体结构， 且内部保持中空并连通， 密 合棒64和自挤压密合球65内均填充有绝缘性气体， 在花瓣式自弯光棒6向数据调试接口52 。

29、弯折进行闭合时， 自挤压密合球65会相互挤压， 自挤压密合球65内的气体进入到密合棒64 中促使其膨胀， 从而实现密合棒64和自挤压密合球65之间的紧密配合， 有利于实现对数据 调试接口52的完全封闭， 有效隔离外界对数据传输头54进行保护。 0049 密合棒64内镶嵌连接有一对对称分布的助合磁条9， 助合磁条9采用硬质磁性材料 制成， 助合磁条9可以辅助密合棒64在数据调试接口52内结合的更为紧密， 配合自鼓包动作 可以实现相互之间的无缝连接， 同时可以对密合棒64提供定形作用， 防止出现弯折现象而 导致密封失败。 0050 密合棒64和自挤压密合球65的总长度大于定形环55内径的二分之一，。

30、 且单个密合 棒64的长度小于定形环55内径的二分之一， 可以保证在花瓣式自弯光棒6在数据调试接口 52内弯折时， 自挤压密合球65会相互挤压从而实现对密合棒64的充气。 0051 请参阅图6， 趋弯磁动球7包括易动壳71和填充于易动壳71中心的磁性内芯72， 易 动壳71外表面镶嵌连接有多个均匀分布的光滑瓷珠73， 磁性内芯72用来提供趋弯磁动球7 磁性， 既可以被电磁铁56所吸引， 同时在电磁铁56断电后可以被磁性基棒61所吸引而复位， 易动壳71为轻质材料， 配合光滑瓷珠73可以减少磁吸后移动的阻力。 0052 本发明可以实现创新性的仿照植物风信子的特点， 利用无人机本体1携带花朵式 调。

31、试数据采集器5的方式进行调试数据的采集， 然后通过根式数据处理球2集成数据分析计 算、 故障调试、 软件升级等功能， 并利用花葶式数据回收柱3和数据回收器4对多个花朵式调 试数据采集器5进行同步回收， 在建立连接的同时完成调试数据的传输， 花瓣式自弯光棒6 仿照花瓣的形式进行绽开， 并根据无人机本体1的调试结果发出不同颜色的光照， 不仅可以 直观的展示调试结果， 同时科技感和美观性兼备， 在无人机展览时对意向购买用户具有极 说明书 5/6 页 7 CN 111977027 A 7 大的吸引力， 相较于传统死板的一对一电脑调试而言， 本发明可以大幅提升对无人机本体1 的调试效率， 且在展示用途的。

32、方面无人机调试中具有无可比拟的优势。 0053 以上， 仅为本发明较佳的具体实施方式； 但本发明的保护范围并不局限于此。 任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其改进 构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围内。 说明书 6/6 页 8 CN 111977027 A 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 111977027 A 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 111977027 A 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 111977027 A 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 111977027 A 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 111977027 A 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 111977027 A 14 。