基于物联网的车型云服务机器人.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010837916.8 (22)申请日 2020.08.19 (71)申请人 孙峰 地址 130000 吉林省长春市朝阳区卫星路 7089号 (72)发明人 孙峰 (74)专利代理机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通合伙) 11745 代理人 何浩 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) H04L 29/08(2006.01) H04M 1/725(2006.01) G16Y 30/00(2020.01。

2、) G16Y 40/30(2020.01) (54)发明名称 一种基于物联网的车型云服务机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的车型云服 务机器人， 包括智能机器人本体， 所述智能机器 人本体上分别设置有第一触摸屏、 第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化器和扫地机器人， 所述第 一触摸屏、 第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化 器和扫地机器人均通过连接线与智能机器人本 体的控制端电性连接， 所述智能机器人本体的外 壁上开设有用于放置冰箱的凹槽。 本发明中， 通 过在智能机器人本体上分别设置有第一触摸屏、 第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化器和扫地机 器人， 并且将智能机。

3、器人本体设置为带有无线网 络信号收发器的智能机器人本体， 不仅使本云服 务机器人功能完善， 而且通过用户终端连接相应 APP， 能进行远端呼叫， 实际使用十分方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 111973074 A 2020.11.24 CN 111973074 A 1.一种基于物联网的车型云服务机器人， 包括智能机器人本体(1)， 其特征在于： 所述 智能机器人本体(1)上分别设置有第一触摸屏(2)、 第二触摸屏(3)、 冰箱(4)、 茶水机(5)、 空 气净化器(6)和扫地机器人(7)， 所述第一触摸屏(2)、 第二触摸屏(3)、 冰箱(4)、 茶水机(5)、 空气净化器。

4、(6)和扫地机器人(7)均通过连接线与智能机器人本体(1)的控制端电性连接； 所述智能机器人本体(1)的外壁上开设有用于放置冰箱(4)的凹槽(8)， 所述凹槽(8)的 开口处转动连接有盖板(9)， 所述第二触摸屏(3)固定安装于盖板(9)的一侧； 所述第一触摸屏(2)固定安装于智能机器人本体(1)挡风板上， 且智能机器人本体(1) 挡风板上固定安装有监控摄像头(10)， 且所述监控摄像头(10)位于第一触摸屏(2)的正上 方。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述凹槽 (8)的内壁上对称设置有两组弹簧珠(11)， 且所述盖板(9)的两侧壁上开设有与弹簧。

5、珠(11) 相对应的圆弧槽(16)。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述弹簧 珠(11)包括钢珠(12)、 滑动块(13)、 压缩弹簧(14)和挡板(15)， 所述钢珠(12)贴合于滑动块 (13)的一侧， 所述滑动块(13)的一侧固定连接于压缩弹簧(14)的一端， 所述挡板(15)设置 有两组， 所述滑动块(13)和压缩弹簧(14)均位于两组挡板(15)之间。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述凹槽 (8)的内壁上对称嵌装有两组旋转阻尼器(17)， 所述盖板(9)的两侧固定焊接有与旋转阻尼 器(17)相对。

6、应的插接柱(18)， 且两组所述插接柱(18)分别固定插接于旋转阻尼器(17)的内 圈。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述盖板 (9)的外侧壁上固定焊接有用于打开盖板(9)的把手(19)。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述扫地 机器人(7)对称设置有两组， 且两组所述扫地机器人(7)均固定安装于智能机器人本体(1) 的底盘上。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述监控 摄像头(10)具体设置为远红外摄像头， 且监控摄像头(10)的波长为1.5-400微米， 所述。

7、监控 摄像头(10)包括镜头、 感光元件、 信号处理元件， 外部光线通过镜头聚焦在感光元件上， 感 光元件与信号处理元件电连接， 所述信号处理模块输出端输出模拟信号、 数字信号或视频 流； 所述模拟信号为CVBS、 S-VIDEO、 VGA； 所述数字信号为ITU-R BT.656、 ITU-R BT.601、 ITU-R BT.1120、 DVI、 HDMI； 所述视频流为通过Ethernet、 WIFI、 Bluetooth、 RS-232、 RS-485、 CAN传输。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述监控 摄像头(10)上还包括有用于检测环。

8、境光照度的光线检测模块， 所述光线检测模块包括多个 扫描线、 多个读取线以及多个光感测元件， 每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及 该多个读取线的一者， 该光线检测方法包括： 同时开启该多个扫描线的至少两者， 用以开启 该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的车型云服务机器人， 其特征在于： 所述智能 机器人本体(1)设置为带有无线网络信号收发器的智能机器人本体。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111973074 A 2 一种基于物联网的车型云服务机器人 技术领域 0001 本发明涉及云服务机器人技术领域， 具体涉及一种基于物联网的车型云服务。

9、机器 人。 背景技术 0002 云服务机器人就是云计算与机器人学的结合。 就像其它网络终端一样， 机器人本 身不需要存储所有资料信息， 或具备超强的计算能力。 只需要对于云端提出需求， 云端进行 相应响应并满足， 随着人工智能的发展， 机器人也被运用于智能问答服务中。 当前的智能问 答系统主要有一问一答和多轮会话两种形式， 其中， 一问一答是通过定位网站用户所需要 的提问知识， 为网站用户提供简单服务， 当网站用户提出问题时， 系统不仅将问题答案推送 出来， 而且会将与这个问题相关的知识也都推送出来供用户查询； 而多轮会话则通过把常 见问题整理成若干流程诊断型的知识， 通过引导用户进行交互式问。

10、答， 最终为用户提供服 务。 0003 目前， 市面上的云服务机器人自身功能单一， 在实际的使用中其适用领域局限性 比较大， 而且由于其自身功能较少， 在客户需要服务时， 需要频繁的奔走于服务台与客户之 间， 一定程度程度上影响其续航能力， 因此， 我们提出一种基于物联网的车型云服务机器 人。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种基于物联网的车型云服务机器人， 本机器人自身功能 完善， 以解决上述背景技术中提出的问题。 0005 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0006 一种基于物联网的车型云服务机器人， 包括智能机器人本体， 所述智能机器人本 体上分别设置有第一触摸屏、 。

11、第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化器和扫地机器人， 所述第 一触摸屏、 第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化器和扫地机器人均通过连接线与智能机器 人本体的控制端电性连接； 0007 所述智能机器人本体的外壁上开设有用于放置冰箱的凹槽， 所述凹槽的开口处转 动连接有盖板， 所述第二触摸屏固定安装于盖板的一侧； 0008 所述第一触摸屏固定安装于智能机器人本体挡风板上， 且智能机器人本体挡风板 上固定安装有监控摄像头， 且所述监控摄像头位于第一触摸屏的正上方。 0009 其中， 所述凹槽的内壁上对称设置有两组弹簧珠， 且所述盖板的两侧壁上开设有 与弹簧珠相对应的圆弧槽。 0010 其中，。

12、 所述弹簧珠包括钢珠、 滑动块、 压缩弹簧和挡板， 所述钢珠贴合于滑动块的 一侧， 所述滑动块的一侧固定连接于压缩弹簧的一端， 所述挡板设置有两组， 所述滑动块和 压缩弹簧均位于两组挡板之间。 0011 其中， 所述凹槽的内壁上对称嵌装有两组旋转阻尼器， 所述盖板的两侧固定焊接 说明书 1/4 页 3 CN 111973074 A 3 有与旋转阻尼器相对应的插接柱， 且两组所述插接柱分别固定插接于旋转阻尼器的内圈。 0012 其中， 所述盖板的外侧壁上固定焊接有用于打开盖板的把手。 0013 其中， 所述扫地机器人对称设置有两组， 且两组所述扫地机器人均固定安装于智 能机器人本体的底盘上。 0。

13、014 其中， 所述监控摄像头具体设置为远红外摄像头， 且监控摄像头的波长为.-微米， 所述监控摄像头包括镜头、 感光元件、 信号处理元件， 外部光线通过镜头聚焦在感光元件 上， 感光元件与信号处理元件电连接， 所述信号处理模块输出端输出模拟信号、 数字信号或 视频流； 所述模拟信号为CVBS、 S-VIDEO、 VGA； 所述数字信号为ITU-R BT.、 ITU-R BT.、 ITU-R BT.、 DVI、 HDMI； 所述视频流为通过Ethernet、 WIFI、 Bluetooth、 RS-、 RS-、 CAN传输。 0015 其中， 所述监控摄像头上还包括有用于检测环境光照度的光线检。

14、测模块， 所述光 线检测模块包括多个扫描线、 多个读取线以及多个光感测元件， 每一光感测元件耦接该多 个扫描线的一者以及该多个读取线的一者， 该光线检测方法包括： 同时开启该多个扫描线 的至少两者， 用以开启该多个光感测元件中的多个耦接的光感测元件。 0016 其中， 所述智能机器人本体设置为带有无线网络信号收发器的智能机器人本体。 0017 综上所述， 由于采用了上述技术， 本发明的有益效果是： 0018 本发明中， 通过在智能机器人本体上分别设置有第一触摸屏、 第二触摸屏、 冰箱、 茶水机、 空气净化器和扫地机器人， 并且将智能机器人本体设置为带有无线网络信号收发 器的智能机器人本体， 不。

15、仅使本云服务机器人功能完善， 而且通过用户终端连接相应APP， 能进行远端呼叫， 实际使用十分方便。 附图说明 0019 图1为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的结构示意图； 0020 图2为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的结构侧视图； 0021 图3为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的盖板结构示意图； 0022 图4为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的圆弧槽结构示意图； 0023 图5为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的控制系统框图； 0024 图6为本发明一种基于物联网的车型云服务机器人的智能机器人本体单片机电路 图； 0025 图7为本发明一种基于物联网的。

16、车型云服务机器人的智能机器人本体车轮驱动电 机变频器电路图。 0026 图中： 1、 智能机器人本体； 2、 第一触摸屏； 3、 第二触摸屏； 4、 冰箱； 5、 茶水机； 6、 空 气净化器； 7、 扫地机器人； 8、 凹槽； 9、 盖板； 10、 监控摄像头； 11、 弹簧珠； 12、 钢珠； 13、 滑动 块； 14、 压缩弹簧； 15、 挡板； 16、 圆弧槽； 17、 旋转阻尼器； 18、 插接柱； 19、 把手。 具体实施方式 0027 为使本发明实施方式的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本发明实施 方式中的附图， 对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 。

17、显然， 所描述的实 施方式是本发明一部分实施方式， 而不是全部的实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领 域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本发明 说明书 2/4 页 4 CN 111973074 A 4 保护的范围。 因此， 以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本发明的范围， 而是仅仅表示本发明的选定实施方式。 基于本发明中的实施方式， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式， 都属于本 发明保护的范围。 0028 在本发明的描述中， 需要理解的是， 指示方位或位置关系的术语为基于附图所。

18、示 的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的设备 或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0029 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连接” 、“固定” 等 术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连 接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以根据说明书 具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 003。

19、0 本发明提供了如图1-5所示的一种基于物联网的车型云服务机器人， 包括智能机 器人本体1， 智能机器人本体1设置为带有无线网络信号收发器的智能机器人本体， 且智能 机器人本体1上分别设置有第一触摸屏2、 第二触摸屏3、 冰箱4、 茶水机5、 空气净化器6和扫 地机器人7， 第一触摸屏2、 第二触摸屏3、 冰箱4、 茶水机5、 空气净化器6和扫地机器人7均通 过连接线与智能机器人本体1的控制端电性连接， 扫地机器人7对称设置有两组， 且两组扫 地机器人7均固定安装于智能机器人本体1的底盘上； 0031 智能机器人本体1的外壁上开设有用于放置冰箱4的凹槽8， 凹槽8的开口处转动连 接有盖板9， 。

20、第二触摸屏3固定安装于盖板9的一侧， 凹槽8的内壁上对称设置有两组弹簧珠 11， 且盖板9的两侧壁上开设有与弹簧珠11相对应的圆弧槽16， 弹簧珠11包括钢珠12、 滑动 块13、 压缩弹簧14和挡板15， 钢珠12贴合于滑动块13的一侧， 滑动块13的一侧固定连接于压 缩弹簧14的一端， 挡板15设置有两组， 滑动块13和压缩弹簧14均位于两组挡板15之间； 0032 凹槽8的内壁上对称嵌装有两组旋转阻尼器17， 盖板9的两侧固定焊接有与旋转阻 尼器17相对应的插接柱18， 且两组插接柱18分别固定插接于旋转阻尼器17的内圈， 盖板9的 外侧壁上固定焊接有用于打开盖板9的把手19 0033 。

21、第一触摸屏2固定安装于智能机器人本体1挡风板上， 且智能机器人本体1挡风板 上固定安装有监控摄像头10， 且监控摄像头10位于第一触摸屏2的正上方； 0034 监控摄像头10具体设置为远红外摄像头， 且监控摄像头10的波长为1.5-400微米， 监控摄像头10包括镜头、 感光元件、 信号处理元件， 外部光线通过镜头聚焦在感光元件上， 感光元件与信号处理元件电连接， 信号处理模块输出端输出模拟信号、 数字信号或视频流； 模拟信号为CVBS、 S-VIDEO、 VGA； 数字信号为ITU-R BT.656、 ITU-R BT.601、 ITU-R BT.1120、 DVI、 HDMI； 视频流为通。

22、过Ethernet、 WIFI、 Bluetooth、 RS-232、 RS-485、 CAN传输， 监控摄像头 10上还包括有用于检测环境光照度的光线检测模块， 光线检测模块包括多个扫描线、 多个 读取线以及多个光感测元件， 每一光感测元件耦接该多个扫描线的一者以及该多个读取线 的一者， 该光线检测方法包括： 同时开启该多个扫描线的至少两者， 用以开启该多个光感测 元件中的多个耦接的光感测元件。 0035 如图6所示， 智能机器人本体1的单片机设置为STM32F103C8T6单片机， STM32F103C8T6单片机是基于ARMv7构架C ortex-M3内核高性能处理器， 且具有以下特点：。

23、 说明书 3/4 页 5 CN 111973074 A 5 0036 1)主频率最高达到72MHZ， 高速处理能力； 0037 2)64k的SRAM， 支持闪存读写； 0038 3)低功耗， 支持睡眠、 待机、 停机操作； 0039 4)多通道高速12位A/D， D/A， A/D采样时间最短1微秒； 0040 5)12通道DMA， 可搭配多种外设同时使用。 0041 STM32F103C8T6单片机支持内部时钟以及外部时钟， 为了提高系统时钟精确度， 系 统采用芯片外部晶振， 晶振固定震动频率大小为8MHz， 并可在STM32单片机内部设置倍频与 分频。 系统采用st-link下载方式， 并配。

24、合BOOTO与BOOT1硬件电路设置， 下载至用户内存单 元， 在通信方面在通信方面， 集成了CAN、 UART、 SPI、 I2C、 高速USB、 以太网等通信接口， 在模 拟数字采样方面， 集成了3个12位、 2.4MSPS的A/D转换器； 在内存方面， 含有512Kb的Flash程 序存储和192Kb的SRAM程序运行空间， 这些条件足以满足永磁同步电机矢量控制功能， 不需 要添加其他的存储或通信芯片， 更重要的是其LQFP100封装的芯片仅有14143mm的大 小； 0042 进一步地， 单片机还可以采用MSP430F1121单片机， MSP430F1121单片机是一个20 脚SOWB。

25、封装芯片， 该型号单片机为Flash型， 可反复编程， 片内有4K字节程序存储器和128字 节的RAM。 MSP430F1121内集成了可用于斜坡A/D转换SlopeA/D的比较器AComparatorA功能 强大的计时器ATimerA； 片内配有两组I/O口P1和P2每个I/O都是多功能复用的 0043 如图7所示， 智能机器人本体1的车轮驱动电机变频器， 采用的是施耐德ATV312系 列， 为了能快速平稳地减速及停车， 需要配置制动电阻， 消耗刹车是电机产生的能量， 来达 到保护变频器的逆变模块， 图7中3kW变频器选用阻值150功率为300W的铝壳电阻。 参数设 置如下： 控制方式采用2。

26、线控制， 加速时间ACC设为0.5s， 减速时间DEC设为0.3s， 给定1通道 设为模拟输入AI1， 通过单片机发送0-10V的模拟量控制频率， 正反转命令则由单片机的数 字输出点控制。 0044 其中， 无线网络信号收发器工作频率为315M， 采用声表谐振器SAW稳频， 频率稳定 度极高， 当环境温度在-25 至+85 之间变化时， 频飘为3ppm/度， 并且包括TD-LTE和FDD-LTE 两种制式的4G通信端口、 GSM的3G通信端口和WiFi通信端口。 0045 结构原理： 通过在智能机器人本体1上分别设置有第一触摸屏2、 第二触摸屏3、 冰 箱4、 茶水机5、 空气净化器6和扫地机。

27、器人7， 并且将智能机器人本体1设置为带有无线网络 信号收发器的智能机器人本体， 不仅使本云服务机器人功能完善， 而且通过用户终端连接 相应APP， 能进行远端呼叫， 实际使用十分方便。 0046 以上所述， 仅为本发明较佳的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内， 根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 0047 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种。

28、实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 说明书 4/4 页 6 CN 111973074 A 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 111973074 A 7 图3 图4 说明书附图 2/4 页 8 CN 111973074 A 8 图5 图6 说明书附图 3/4 页 9 CN 111973074 A 9 图7 说明书附图 4/4 页 10 CN 111973074 A 10 。