车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010860753.5 (22)申请日 2020.08.24 (71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发 区紫云路99号 (72)发明人 董宇董健赵海洋郑鹏 苏梦真周浩李静杜忠诚 蒋明明王运来 (74)专利代理机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 44287 代理人 王韬 (51)Int.Cl. H01M 8/04223(2016.01) H01M 8/04225(2016.01) H01M 8/04302(2016.01。

2、) H01M 8/0432(2016.01) (54)发明名称 车辆低温启动方法、 设备、 存储介质及装置 (57)摘要 本发明公开了一种车辆低温启动方法、 设 备、 存储介质及装置， 该方法包括： 接收低温启动 指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动 参数， 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 根据所述车辆启动参数确定 待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口 温度， 根据所述电堆出水口温度控制所述待启动 车辆的启动， 由于是根据远程低温指令开启电堆 水加热器， 然后根据车辆启动参数确定水泵转 速， 根据水泵转速调节电堆水加热器， 再根据电 堆出水口温度控制待。

3、启动车辆的其启动， 本发明 相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的 方式， 实现了燃料电池汽车的远程低温启动。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 111987336 A 2020.11.24 CN 111987336 A 1.一种车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述车辆低温启动方法包括以下步骤： 接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数； 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器； 根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度； 根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 2.如权利要求1所述的车辆低温启动方法。

4、， 其特征在于， 所述根据所述车辆启动参数确 定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度的步骤， 具体包括： 读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速； 控制所述水泵以所述设定水泵转速运行， 并实时获取电堆出水口温度。 3.如权利要求1所述的车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述根据所述车辆启动参数确 定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度的步骤之后， 还包括： 在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时， 关闭所述电堆水加热器， 并 获控制所述水泵以最小水泵转速运行； 根据预设使能信号开启氢进电磁阀， 以实现对氢瓶的氢气输送； 获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数。

5、， 并在所述压力参数满足预设条件时， 采 集电堆输出电压； 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 获取新的电堆出水口温度； 所述根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动包括： 根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 4.如权利要求3所述的车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述获取氢气输送过程中的所 述氢瓶的压力参数， 并在所述压力参数满足预设条件时， 采集电堆输出电压的步骤， 具体包 括： 实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数； 在所述压力参数满足预设条件时， 对所述氢瓶进行减压处理， 并将所述氢气输送至电 堆的阳极以产生电流； 根据所述电流确定电堆输出电压。。

6、 5.如权利要求3所述的车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述在所述电堆输出电压大于 预设电压时， 获取新的电堆出水口温度的步骤， 具体包括： 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 控制空压机以预设转速进行运行； 根据所述预设转速确定当前空气进推压力， 并基于所述当前空气进推压力设定氢气压 力参数； 在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时， 开启低温启动模 式， 并获取新的电堆出水口温度。 6.如权利要求5所述的车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述根据所述新的电堆出水口 温度控制所述待启动车辆的启动的步骤， 具体包括： 在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时， 控制所述待启。

7、动车辆启动。 7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆低温启动方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在所述电堆出水口温度未达到标定温度时， 生成启动失败信号； 将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111987336 A 2 8.一种车辆低温启动设备， 其特征在于， 所述车辆低温启动设备包括： 存储器、 处理器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆低温启动程序， 所述车辆低温启动 程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆低温启动方法的步骤。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有车辆低温启动程序， 所述。

8、车辆低 温启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆低温启动方法的步 骤。 10.一种车辆低温启动装置， 其特征在于， 所述车辆低温启动装置包括： 参数获取模块， 用于接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参 数； 加热开启设定模块， 用于在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器； 转速确定模块， 用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取 电堆出水口温度； 低温启动模块， 用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111987336 A 3 车辆低温启动方法、 设备、 存储介质。

9、及装置 技术领域 0001 本发明涉及汽车技术领域， 尤其涉及一种车辆低温启动方法、 设备、 存储介质及装 置。 背景技术 0002 目前越来越多的燃料电池汽车用于出行、 城市物流、 城市交通， 燃料电池汽车包含 氢燃料电池汽车， 其电池的能量是通过氢气与氧气的电化学反应产生的， 是普通内燃机使 用效率的1.5倍， 但在低温环境下的氢燃料电池汽车启动需要先对电堆进行加热。 0003 但现有的燃料电池汽车一般在低温环境下启动时间较长， 对于用户来说需要进行 预热等待， 用车效率降低带来不良体验感， 即现有的燃料电池汽车无法满足远程低温启动 车辆， 用车效率较低。 0004 上述内容仅用于辅助理解。

10、本发明的技术方案， 并不代表承认上述内容是现有技 术。 发明内容 0005 本发明的主要目的在于提供一种车辆低温启动方法、 设备、 存储介质及装置， 旨在 解决现有技术中燃料电池汽车在低温环境下远程启动的技术问题。 0006 为实现上述目的， 本发明提供一种车辆低温启动方法， 所述车辆低温启动方法包 括以下步骤： 0007 接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数； 0008 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器； 0009 根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温 度； 0010 根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启。

11、动。 0011 优选地， 所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电 堆出水口温度的步骤， 具体包括： 0012 读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速； 0013 控制水泵以所述设定水泵转速运行， 并实时获取电堆出水口温度。 0014 优选地， 所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电 堆出水口温度的步骤之后， 还包括： 0015 在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时， 关闭所述电堆水加热 器， 并获控制水泵以最小水泵转速运行； 0016 根据预设使能信号开启氢进电磁阀， 以实现对氢瓶的氢气输送； 0017 获取氢气输送过程中的所述。

12、氢瓶的压力参数， 并在所述压力参数满足预设条件 时， 采集电堆输出电压； 0018 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 获取新的电堆出水口温度； 说明书 1/10 页 4 CN 111987336 A 4 0019 所述根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动包括： 0020 根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 0021 优选地， 获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数， 并在所述压力参数满足预 设条件时， 采集电堆输出电压的步骤， 具体包括： 0022 实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数； 0023 在所述压力参数满足预设条件时， 对所述氢瓶进行减压。

13、处理， 并将所述氢气输送 至电堆的阳极以产生电流； 0024 根据所述电流确定电堆输出电压。 0025 优选地， 所述在所述电堆输出电压大于预设电压时， 获取新的电堆出水口温度的 步骤， 具体包括： 0026 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 控制空压机以预设转速进行运行； 0027 根据所述预设转速确定当前空气进推压力， 并基于所述当前空气进推压力设定氢 气压力参数； 0028 在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时， 开启低温启 动模式， 并获取新的电堆出水口温度。 0029 优选地， 所述根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动的步骤， 具体包括： 003。

14、0 在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时， 控制所述待启动车辆启动。 优选地， 所述方法还包括： 0031 在所述电堆出水口温度未达到标定温度时， 生成启动失败信号； 0032 将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。 0033 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种车辆低温启动设备， 所述车辆低温启动 设备包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆低温启动 程序， 所述车辆低温启动程序配置为实现如上文所述的车辆低温启动方法的步骤。 0034 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种存储介质， 所述存储介质上存储有车辆 低温启动程序， 所述车辆低温启动程。

15、序被处理器执行时实现如上文所述的车辆低温启动方 法的步骤。 0035 此外， 为实现上述目的， 本发明还提出一种车辆低温启动装置， 所述车辆低温启动 装置包括： 0036 所述参数获取模块， 用于接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车 辆启动参数； 0037 所述加热开启模块， 用于在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加 热器； 0038 所述转速确定模块， 用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并 实时获取电堆出水口温度； 0039 所述低温启动模块， 用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 0040 本发明中， 接收低温启动指令， 读取所。

16、述低温启动指令中包含的车辆启动参数， 在 检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 根据所述车辆启动参数确定待 启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度， 根据所述电堆出水口温度控制所述待 说明书 2/10 页 5 CN 111987336 A 5 启动车辆的启动， 由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器， 然后根据车辆启动参数确 定水泵转速， 根据水泵转速调节电堆水加热器， 再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的 其启动， 本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式， 实现了燃料电池汽车 的远程低温启动。 附图说明 0041 图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境。

17、的车辆低温启动设备的结构示意 图； 0042 图2为本发明车辆低温启动方法第一实施例的流程示意图； 0043 图3为本发明车辆低温启动方法第二实施例的流程示意图； 0044 图4为本发明车辆低温启动方法第三实施例的流程示意图； 0045 图5为本发明车辆低温启动装置第一实施例的结构框图。 0046 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。 具体实施方式 0047 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。 0048 参照图1， 图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆低温启动设备结构 示意图。 0049 如图1所示， 该车。

18、辆低温启动设备可以包括： 处理器1001， 例如中央处理器 (Central Processing Unit， CPU)， 通信总线1002、 用户接口1003， 网络接口1004， 存储器 1005。 其中， 通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。 用户接口1003可以包括显示 屏(Display)， 可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、 无线接口， 对于用户接口 1003的有线接口在本发明中可为USB接口。 网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、 无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity， WI-FI)接口)。 存储器1005可以是高速的随机 存。

19、取存储器(Random Access Memory， RAM)存储器， 也可以是稳定的存储器(Non-volatile Memory， NVM)， 例如磁盘存储器。 存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储 装置。 0050 本领域技术人员可以理解， 图1中示出的结构并不构成对车辆低温启动设备的限 定， 可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者不同的部件布置。 0051 如图1所示， 认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、 网络 通信模块、 用户接口模块以及车辆低温启动程序。 0052 在图1所示的车辆低温启动设备中， 网络接口1004。

20、主要用于连接后台服务器， 与所 述后台服务器进行数据通信； 用户接口1003主要用于连接用户设备； 所述车辆低温启动设 备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆低温启动程序， 并执行本发明实施例提供 的车辆低温启动方法。 0053 基于上述硬件结构， 提出本发明车辆低温启动方法的实施例。 0054 参照图2， 图2为本发明车辆低温启动方法第一实施例的流程示意图， 提出本发明 车辆低温启动方法第一实施例。 0055 在第一实施例中， 所述车辆低温启动方法包括以下步骤： 说明书 3/10 页 6 CN 111987336 A 6 0056 步骤S10： 接收低温启动指令， 读取所述低温启。

21、动指令中包含的车辆启动参数。 0057 需说明的是， 本实施例的执行主体可以是车辆终端中的燃料电池控制器， 也可以 是装载有燃料电池控制器的待启动车辆， 其中， 待启动车辆中包含TSP平台、 车载T-BOX、 燃 料电池控制器FCU、 电堆控制器CVM、 电堆水加热器PTC、 空压机控制器CMP、 氢瓶控制器HMS以 及DC/DC电压控制器等。 其中， 燃料电池控制器可以接收TSP平台解析的用户终端发送的远 程低温启动指令， 并读取车载T-BOX下发的所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。 0058 应理解的是， 本实施例中所述的低温启动指令可以是由用户终端发起的远程低温 启动指令， 在接收到。

22、低温启动指令时， 读取低温启动指令中包含的车辆启动参数； 所述车辆 启动参数可以包含网络唤醒信号、 电堆启动指令、 加热温度参数、 电堆水加热器功率等参 数； 0059 具体实现中， 待启动车辆接收到用户终端发起远程低温启动控车指令， 待启动车 辆解析指令并根据指令设置车辆启动参数， 例如， 待启动车辆接收到用户终端发起的低温 启动指令， 根据指令确定电堆水加热器的待加热温度、 水加热器功率等。 0060 步骤S20： 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器。 0061 需说明的是， 预设温度可以是待启动车辆在低温环境下需要对车辆进行预热的最 低环境温度。 0062 具体实现中。

23、， 待启动车辆在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加 热器对电堆进行加热， 例如， 在检测到当前环境温度处于零下10摄氏度时， 此时燃料电池汽 车处于低温环境下需要对电堆加热从而开启电堆水加热器对电堆进行加热从而实现车辆 的启动。 0063 步骤S30： 根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出 水口温度。 0064 需说明的是， 所述待启动车辆可以是在低温环境下停车需要启动的燃料电池汽 车， 所述水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率 计算得到的， 燃料电池电堆运行需要在一个合适的温度范围之内， 可以调节水泵的转速从 而实现。

24、在不同功率状态下都能达到温控点， 所述电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电 堆加热后出水口的温度， 燃料电池电堆控制器根据检测到电堆出水口的温度调节水泵转速 从而控制电堆水加热器加热的温度。 0065 具体实现中， 根据车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出 水口温度， 直至电堆出水口温度达到待启动车辆标定的温度， 车辆启动参数中包含的用户 设定温度以及电堆水加热器功率可以根据实际情况自行设定， 本实施例中不加以限定。 0066 步骤S40： 根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 0067 需说明的是， 电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后的温度， 在电堆。

25、 出水口温度达到待启动车辆低温启动成功对应的温度时， 控制所述待启动车辆的启动。 0068 进一步地， 所述步骤S40之后， 还包括： 在所述电堆出水口温度未达到标定温度时， 生成启动失败信号； 将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。 0069 需说明的是， 所述标定温度可以根据待启动车辆实际情况设定， 所述标定温度可 以是待启动车辆启动成功时， 电堆出水口所需要达到的温度。 0070 具体实现中， 在电堆出水口温度未达到标定温度时， 生成启动失败信号， 燃料电池 说明书 4/10 页 7 CN 111987336 A 7 控制器可以根据启动失败信号查找对应的故障码， 并将所述故障码发。

26、送至TSP平台， 再发送 至用户终端。 0071 本实施例通过接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参 数， 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 根据所述车辆启动参数确 定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度， 根据所述电堆出水口温度控制所 述待启动车辆的启动， 由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器， 然后根据车辆启动参 数确定水泵转速， 根据水泵转速调节电堆水加热器， 再根据电堆出水口温度控制待启动车 辆的其启动， 本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式， 实现了燃料电池 汽车的远程低温启动。 0072 参照图3， 图3为本发。

27、明车辆低温启动方法第二实施例的流程示意图， 基于上述图2 所示的第一实施例， 提出本发明车辆低温启动方法的第二实施例。 0073 在第二实施例中， 所述步骤S30， 包括： 0074 步骤S301： 读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速。 0075 需说明的是， 水泵转速可以根据水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户 设定温度以及电堆水加热器功率计算得到的。 0076 具体实现中， 根据TSP平台解析的指令中包含的车辆启动参数设定电堆水加热器 中的水泵转速。 水泵转速可以根据实际情况设定， 本实施例对此不加以限制。 0077 步骤S302： 控制水泵以所述设定水泵转速运行， 并实时获取。

28、电堆出水口温度。 0078 具体实现中， 燃料电池控制器根据设定的水泵转速控制电堆水加热器中的水泵以 所述设定水泵转速运行， 从而实现电堆水加热器对电堆进行加热， 并实时获取电堆出水口 温度。 0079 在第二实施例中， 所述步骤S30之后， 还包括： 0080 步骤S310： 在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时， 关闭所述电 堆水加热器， 并控制水泵以最小水泵转速运行。 0081 需说明的是， 电堆开机要求温度可以是让电堆启动的温度， 最小水泵转速可以是 满足电堆水路最小转速时保持当前电堆运行环境的温度并保持水路循环。 0082 步骤S320： 根据预设使能信号开启氢进电磁阀，。

29、 以实现对氢瓶的氢气输送。 0083 需说明的是， 所述预设使能信号可以控制开启储氢系统的信号， 氢瓶控制器可以 根据预设的使能信号对氢瓶进行氢气输送。 0084 具体实现中， 燃料电池控制器在检测到电堆出水口温度达到电堆开机要求时， 关 闭电堆水加热器， 并控制电堆水加热器中的水泵以最小转速运行， 此时向氢瓶控制器发送 预设使能信号开启储氢系统， 然后打开氢瓶电磁阀对氢瓶进行氢气输送。 0085 步骤S330： 获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数， 并在所述压力参数满足 预设条件时， 采集电堆输出电压。 0086 需说明的是， 所述压力参数可以是通过氢气压力传感器检测氢瓶管道里的压力， 。

30、所述预设条件可以是判断电堆阳极、 阴极、 电压和冷却系统达到燃料电池开机要求的条件， 所述电堆输出电压可以根据电堆控制器检测燃料电池根据化学反应将化学能转换成电能 时所输出的电压。 0087 进一步地， 所述步骤S330， 还包括： 实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并 说明书 5/10 页 8 CN 111987336 A 8 获取压力参数； 在所述压力参数满足预设条件时， 对所述氢瓶进行减压处理， 并将所述氢气 输送至电堆的阳极以产生电流； 根据所述电流确定电堆输出电压。 0088 需说明的是， 所述预设条件可以是指氢瓶中的压力传感器在检测到氢瓶压力达到 最低承受压力的氢气压力参数。 。

31、氢气和氧气通过电堆产生电流， 将氢气和氧气分别供给电 堆阳极和阴极， 氢气通过阳极向外扩散和电解质发送产生反应后， 放出电子通过外部的负 载到达阴极以产生电流。 0089 具体实现中， 通过对氢瓶进行减压处理可以判断氢瓶管道是否泄漏并保证氢瓶管 道使用寿命， 在所述压力参数达到满足预设条件时， 对所述氢瓶进行减压处理， 将氢气输送 到电堆以供发电， 根据产生的电流确定电堆输出的电压。 0090 步骤S340： 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 获取新的电堆出水口温度。 0091 需说明的是， 预设电压可以是待启动车辆需要达到低温启动模式时的电压， 所述 新的电堆出水口温度可以是待启动车辆进入。

32、低温启动模式时电堆出水口的温度。 0092 进一步地， 所述步骤S40， 还包括： 0093 步骤S401： 根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 0094 具体实现中， 在燃料电池控制器获取到新的电堆出水口温度时， 可以根据新的电 堆出水口温度判断待启动车辆是否低温启动成功。 0095 本实施例通过接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参 数， 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 读取所述车辆启动参数中 包含的设定水泵转速并控制所述水泵以所述设定水泵转速运行， 然后实时获取电堆出水口 温度， 在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温。

33、度时， 关闭所述电堆水加热器， 并 控制所述水泵以最小水泵转速运行， 然后根据预设使能信号开启氢进电磁阀， 以实现对氢 瓶的氢气输送， 获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数， 并在所述压力参数满足预设 条件时， 采集电堆输出电压， 根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动， 由 于是根据远程低温指令开启电堆水加热器， 然后根据车辆启动参数确定水泵转速， 根据水 泵转速调节电堆水加热器， 再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的启动， 本实施例相比 现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式， 实现了燃料电池汽车的远程低温启动， 0096 参照图4， 图4为本发明车辆低温启动方法第三实施例。

34、的流程示意图， 基于上述图3 所示的第二实施例， 提出本发明车辆低温启动方法的第三实施例。 0097 在第三实施例中， 所述步骤S340， 包括： 0098 步骤S3401： 在所述电堆输出电压大于预设电压时， 控制空压机以预设转速进行运 行。 0099 需说明的是， 预设转速可以是空压机达到的最大转速， 也可以根据当前待启动车 辆启动时所需达到的转速。 0100 具体实现中， 为了更快的完成电堆加热， 燃料电池控制器可以控制空压机根据最 大转速运行， 实现快速启动， 根据当前转速确定当前空气进推压力。 0101 步骤S3402： 根据所述预设转速确定当前空气进推压力， 并基于所述当前空气进推。

35、 压力设定氢气压力参数。 0102 需说明的是， 空气进推压力可以是空压机控制器根据预设转速生成的压力， 氢气 压力参数跟随空气进推压力设定。 说明书 6/10 页 9 CN 111987336 A 9 0103 具体实现中， 燃料电池控制器检测到当前空气进推压力时， 根据当前空气进推压 力打开氢气电磁阀输送氢气压力以实现对氢气压力的设定。 0104 步骤S3403： 在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时， 开启低温启动模式， 并获取新的电堆出水口温度。 0105 需说明的是， 所述预设阈值可以是空气进推压力与氢气压力之间的压力差可以推 动节气门所需要达到的值， 所述低温。

36、启动模式可以是开启DC/DC低温启动的工作模式， 所述 DC/DC工作模式包含低温启动、 正常工作以及强制放电等工作模式。 0106 具体实现中， 燃料电池控制器控制空压机控制器的转速， 根据空气进推压力打开 氢气电磁阀确定氢气压力， 根据当前压力差推动节气门并开启DC/DC低温启动的工作模式。 0107 在第三实施例中， 所述步骤S401， 包括： 0108 步骤S4011： 在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时， 控制所述待启动车辆启 动。 0109 需说明的是， 所述新的电堆出水口温度可以是指电堆成功开机后， 进入低温启动 模式时， 电堆出水口达到的温度， 所述标定温度可以是待启动车辆。

37、在低温启动模式下启动 成功时对应的温度， 也可以是用户设定的温度。 0110 具体实现中， 燃料电池控制器在低温启动模式下检测到新的电堆出水口的温度达 到DC/DC低温启动成功的温度时， 生成低温启动成功的信号， 并将所述信号发送至TSP平台， 然后TSP平台将所述信号对应的启动成功标志发送至用户终端。 0111 本实施例通过接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参 数， 在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 在检测到所述电堆出水口 温度达到电堆开机要求温度时， 关闭所述电堆水加热器， 并控制所述水泵以最小水泵转速 运行， 根据预设使能信号开启氢进电磁阀，。

38、 以实现对氢瓶的氢气输送， 在所述电堆输出电压 大于预设电压时， 控制空压机以预设转速进行运行； 根据所述预设转速确定当前空气进推 压力， 并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数； 在所述氢气压力参数高于所述当 前空气进推压力对应的预设阈值时， 在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时， 控制所 述待启动车辆启动， 由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器， 然后根据车辆启动参数 确定水泵转速， 根据水泵转速调节电堆水加热器， 再根据电堆出水口温度控制待启动车辆 的其启动， 本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式， 实现了燃料电池汽 车的远程低温启动。 0112 此外， 本发明实施。

39、例还提出一种存储介质， 所述存储介质上存储有车辆低温启动 程序， 所述车辆低温启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆低温启动方法的步 骤。 0113 此外， 参照图5， 本发明实施例还提出一种车辆低温启动装置， 所述车辆低温启动 装置包括： 0114 参数获取模块10， 用于接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆 启动参数。 0115 需说明的是， 本实施例的执行主体可以是车辆终端中的燃料电池控制器， 也可以 是装载有燃料电池控制器的待启动车辆， 其中， 待启动车辆中包含TSP平台、 车载T-BOX、 燃 料电池控制器FCU、 电堆控制器CVM、 电堆水加热器PTC、 空压机。

40、控制器CMP、 氢瓶控制器HMS以 说明书 7/10 页 10 CN 111987336 A 10 及DC/DC电压控制器等。 其中， 燃料电池控制器可以接收TSP平台解析的用户终端发送的远 程低温启动指令， 并读取T-BOX下发的所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。 0116 应理解的是， 本实施例中所述的低温启动指令可以是由用户终端发起的远程低温 启动指令， 在接收到低温启动指令时， 读取低温启动指令中包含的车辆启动参数； 所述车辆 启动参数可以包含网络唤醒信号、 电堆启动指令、 加热温度参数、 电堆水加热器功率等参 数； 0117 具体实现中， 待启动车辆接收到用户终端发起远程低温启动。

41、控车指令， 待启动车 辆解析指令并根据指令设置车辆启动参数， 例如， 待启动车辆接收到用户终端发起的低温 启动指令， 根据指令确定电堆水加热器的待加热温度、 水加热器功率等。 0118 加热开启模块20， 用于在检测到当前环境温度小于第一预设温度时， 开启电堆水 加热器。 0119 需说明的是， 预设温度可以是待启动车辆在低温环境下需要对车辆进行预热的的 最低环境温度。 0120 具体实现中， 待启动车辆在检测到当前环境温度小于预设温度时， 开启电堆水加 热器对电堆进行加热， 例如， 在检测到当前环境温度处于零下10摄氏度时， 此时燃料电池汽 车处于低温环境下需要对电堆加热从而开启电堆水加热器。

42、对电堆进行加热从而实现车辆 的启动。 0121 转速确定模块30， 用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实 时获取电堆出水口温度。 0122 需说明的是， 所述待启动车辆可以是在低温环境下停车需要启动的燃料电池汽 车， 所述水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率 计算得到的， 燃料电池电堆运行需要在一个合适的温度范围之内， 可以调节水泵的转速从 而实现在不同功率状态下都能达到温控点， 所述电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电 堆加热后出水口的温度， 燃料电池电堆控制器根据检测到电堆出水口的温度调节水泵转速 从而控制电堆水加热器加热的温度。 01。

43、23 具体实现中， 根据车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出 水口温度， 直至电堆出水口温度达到待启动车辆标定的温度， 车辆启动参数中包含的用户 设定温度以及电堆水加热器功率可以根据实际情况自行设定， 本实施例中不加以限定。 0124 低温启动模块40， 用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。 0125 需说明的是， 电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后的温度， 在电堆 出水口温度达到待启动车辆低温启动成功对应的温度时， 控制所述待启动车辆的启动。 0126 本实施例通过接收低温启动指令， 读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参 数， 在检测到当前环境。

44、温度小于预设温度时， 开启电堆水加热器， 根据所述车辆启动参数确 定待启动车辆的水泵转速， 并实时获取电堆出水口温度， 根据所述电堆出水口温度控制所 述待启动车辆的启动， 由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器， 然后根据车辆启动参 数确定水泵转速， 根据水泵转速调节电堆水加热器， 再根据电堆出水口温度控制待启动车 辆的其启动， 本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式， 实现了燃料电池 汽车的远程低温启动。 0127 在一实施例中， 所述转速确定模块30还用于读取所述车辆启动参数中包含的设定 说明书 8/10 页 11 CN 111987336 A 11 水泵转速； 控制水泵以所述。

45、设定水泵转速运行， 并实时获取电堆出水口温度。 0128 所述车辆低温启动装置还包括： 温度检测模块， 用于在检测到所述电堆出水口温 度达到电堆开机要求温度时， 关闭所述电堆水加热器， 并控制水泵以最小水泵转速运行。 0129 所述车辆低温启动装置还包括： 信号开启模块， 用于根据预设使能信号开启氢进 电磁阀， 以实现对氢瓶的氢气输送。 0130 所述参数获取模块10还用于获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数， 并在所 述压力参数满足预设条件时， 采集电堆输出电压。 0131 所述参数获取模块10， 还用于实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取 压力参数； 在所述压力参数满足预设条件时。

46、， 对所述氢瓶进行减压处理， 并将所述氢气输送 至电堆的阳极以产生电流； 根据所述电流确定电堆输出电压。 0132 所述车辆低温启动装置还包括： 压力判断模块， 用于在所述电堆输出电压大于预 设电压时， 获取新的电堆出水口温度。 0133 所述低温启动模块40还用于根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆 的启动。 0134 在一实施例中， 所述压力判断模块， 还用于在所述电堆输出电压大于预设电压时， 控制空压机以预设转速进行运行， 根据所述预设转速确定当前空气进推压力， 并基于所述 当前空气进推压力设定氢气压力参数； 在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对 应的预设阈值时， 开启低。

47、温启动模式， 并获取新的电堆出水口温度。 0135 所述低温启动模块40， 还用于在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时， 控制 所述待启动车辆启动。 0136 在一实施例中， 所述车辆低温启动装置还包括： 信号发送模块用于在所述电堆出 水口温度未达到标定温度时， 生成启动失败信号； 将所述启动失败信号对应的故障码发送 至用户终端。 0137 需要说明的是， 在本文中， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者系统不仅包括那些要素， 而 且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者。

48、系统所固有 的要素。 在没有更多限制的情况下， 由语句 “包括一个” 限定的要素， 并不排除在包括该 要素的过程、 方法、 物品或者系统中还存在另外的相同要素。 0138 上述本发明实施例序号仅仅为了描述， 不代表实施例的优劣。 在列举了若干装置 的单元权利要求中， 这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。 词语第一、 第二、 以及第三等的使用不表示任何顺序， 可将这些词语解释为名称。 0139 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方 法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当然也可以通过硬件， 但很多情况下 前者是更佳的实施方式。 基于这。

49、样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做 出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如只读存储器镜像(Read Only Memory image， ROM)/随机存取存储器(Random Access Memory， RAM)、 磁碟、 光盘)中， 包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机， 计算机， 服务器， 空调器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。 0140 以上仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 说明书 9/10 页 12 CN 111987336 A 12 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。 说明书 10/10 页 13 CN 111987336 A 13 图1 图2 说明书附图 1/4 页 14 CN 111987336 A 14 图3 说明书附图 2/4 页 15 CN 111987336 A 15 图4 说明书附图 3/4 页 16 CN 111987336 A 16 图5 说明书附图 4/4 页 17 CN 111987336 A 17 。