无人机用物流箱.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010890954.X (22)申请日 2020.08.29 (71)申请人 北京碳云科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地信息路26 号01层0112-195室 (72)发明人 李社刚乔晶晶 (51)Int.Cl. B65D 25/10(2006.01) B65D 85/68(2006.01) (54)发明名称 一种无人机用物流箱 (57)摘要 本发明属于现代物流技术领域， 公开了一种 无人机用物流箱。 所述无人机用物流箱包括箱 体， 箱体具有箱盖， 箱盖与所。

2、述箱体可拆卸固定 连接， 箱体的顶部螺纹连接有螺丝杆， 所述螺丝 杆的底部转动连接有挤压板， 所述挤压板的底板 活动连接有四个顶部压板， 所述箱体的底部内壁 上活动连接有四个底部压板， 四个顶部压板和四 个底部压板相互靠近的一侧分别连接有四个顶 部弹性垫和四个底部弹性垫； 箱体的两侧均螺纹 连接有螺旋杆， 两个螺旋杆相互靠近的一端均转 动连接有连接架， 两个连接架相互靠近的一端均 固定连接有稳定板。 本发明的无人机用物流箱便 于对无人机进行固定， 可以适应不同尺寸的无人 机固定， 可以调节固定力度， 避免出现晃动， 利于 无人机运输。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 1119771。

3、46 A 2020.11.24 CN 111977146 A 1.一种无人机用物流箱， 包括箱体(1)， 箱体(1)具有箱盖(2)， 箱盖(2)与箱体(1)可拆 卸固定连接， 其特征在于， 所述箱体(1)的顶部螺纹连接有螺丝杆(4)， 所述螺丝杆(4)的底 部转动连接有挤压板(5)； 所述挤压板(5)的底板活动连接有四个顶部压板(7)， 所述箱体 (1)的底部内壁上活动连接有四个底部压板(12)， 所述四个顶部压板(7)和所述四个底部压 板(12)相互靠近的一侧分别连接有四个顶部弹性垫(6)和四个底部弹性垫(18)； 所述箱体 (1)的两侧均螺纹连接有螺旋杆(20)， 所述两个螺旋杆(20)相。

4、互靠近的一端均转动连接有 连接架(19)， 两个连接架(19)相互靠近的一端均固定连接有稳定板(31)， 两个稳定板(31) 上均滑动连接有两个支撑圆杆(32)， 两个稳定板(31)相互靠近的一侧均设置有抵触板 (22)， 所述抵触板(22)与对应的两个支撑圆杆(32)固定安装， 两个抵触板(22)相互靠近的 一侧均滑动安装有两个夹持板(21)， 两个抵触板(22)相互远离的一侧均转动安装有珠丝滑 杆(30)， 两个珠丝滑杆(30)分别与两个稳定板(31)活动连接。 2.根据权利要求1所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述稳定板(31)的中心位置开 设有适配孔(28)， 所述适配孔(28)。

5、内设置有多个滚珠(29)， 所述多个滚珠(29)均与对应的 同一个珠丝滑杆(30)滑动连接。 3.根据权利要求1所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述珠丝滑杆(30)的外侧固定 套设有齿轮(27)， 所述抵触板(22)上开设有两个滑孔(23)， 所述两个滑孔(23)内均滑动安 装有滑孔块(24)， 两个滑孔块(24)上均固定安装有齿条(26)， 两个齿条(26)为对称设置， 两 个齿条(26)均与同一个齿轮(27)相啮合。 4.根据权利要求3所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述滑孔(23)内固定安装有限 位圆杆， 滑孔块(24)与对应的限位圆杆滑动连接， 滑孔块(24)的一侧与滑孔(。

6、23)的一侧内 壁之间固定安装有同一个复位弹簧(25)。 5.根据权利要求1所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述箱体(1)的两侧内壁上均 固定安装有两个伸缩杆(33)， 所述连接架(19)与对应的两个伸缩杆(33)的输出端固定安 装。 6.根据权利要求1所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述挤压板(5)的底部和箱体 (1)的底部内壁上均开设有多个安装槽(13)， 所述顶部压板(7)的顶部和所述底部压板(12) 的底部均固定安装有安装块(15)， 所述安装块(15)与对应的安装槽(13)活动连接。 7.根据权利要求6所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述安装块(15)的两侧均开设 。

7、有弹力槽， 两个弹力槽内均滑动安装有斜边块(17)， 所述安装槽(13)的两侧内壁上均开设 有斜边槽(14)， 所述斜边块(17)与对应的斜边槽(14)双向卡接， 所述斜边块(17)与所述弹 力槽之间固定安装有同一个弹簧(16)。 8.根据权利要求1所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述挤压板(5)的顶部对称开 设有两个方形槽(9)， 所述两个方形槽(9)内均滑动安装有方形块(11)， 两个方形块(11)的 顶部均转动安装有斜推杆(8)的一端， 两个斜推杆(8)的另一端均与所述箱盖(2)的底部转 动连接。 9.根据权利要求8所述的无人机用物流箱， 其特征在于， 所述方形槽(9)的两侧内壁上。

8、 固定安装有同一个支撑杆(10)， 所述方形块(11)滑动安装在支撑杆(10)的外侧。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111977146 A 2 一种无人机用物流箱 技术领域 0001 本发明涉及现代物流技术领域， 尤其涉及一种无人机用物流箱。 背景技术 0002 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器， 大 多为四机翼无人机。 随无人机应用十分广泛， 被应用到农业、 林业、 电力、 测绘、 遥测等行业。 物流运输成为无人机的其中一重要应用领域， 在无人机运输中通常使用物流箱进行装载运 输。 0003 现有的物流箱不便于对无人机进行固定， 容易出现晃动现象， 不。

9、利于无人机运输。 发明内容 0004 本发明的目的是为了解决现有的物流箱不便于对无人机进行固定， 容易出现晃动 现象， 不利于无人机运输的问题。 0005 为了实现上述目的， 本发明提供了一种无人机用物流箱， 包括箱体， 箱体具有箱 盖， 箱盖与箱体可拆卸固定连接， 例如通过螺栓螺母， 所述箱体的顶部螺纹连接有螺丝杆， 螺丝杆的底部转动连接有挤压板； 挤压板的底板活动连接有四个顶部压板， 箱体的底部内 壁上活动连接有四个底部压板， 四个顶部压板和四个底部压板相互靠近的一侧分别连接有 四个顶部弹性垫和四个底部弹性垫； 箱体的两侧均螺纹连接有螺旋杆， 两个螺旋杆相互靠 近的一端均转动连接有连接架，。

10、 两个连接架相互靠近的一端均固定连接有稳定板， 两个稳 定板上均滑动连接有两个支撑圆杆， 两个稳定板相互靠近的一侧均设置有抵触板， 抵触板 与对应的两个支撑圆杆固定安装， 两个抵触板相互靠近的一侧均滑动安装有两个夹持板， 两个抵触板相互远离的一侧均转动安装有珠丝滑杆， 两个珠丝滑杆分别与两个稳定板活动 连接。 0006 优选的， 所述稳定板的中心位置开设有适配孔， 适配孔内设置有多个滚珠， 多个滚 珠均与对应的同一个珠丝滑杆滑动连接。 0007 优选的， 所述珠丝滑杆的外侧固定套设有齿轮， 抵触板上开设有两个滑孔， 两个滑 孔内均滑动安装有滑孔块， 两个滑孔块上均固定安装有齿条， 两个齿条为对。

11、称设置， 两个齿 条均与同一个齿轮相啮合。 0008 优选的， 所述滑孔内固定安装有限位圆杆， 滑孔块与对应的限位圆杆滑动连接， 滑 孔块的一侧与滑孔的一侧内壁之间固定安装有同一个复位弹簧。 0009 优选的， 所述箱体的两侧内壁上均固定安装有两个伸缩杆， 连接架与对应的两个 伸缩杆的输出端固定安装。 0010 优选的， 所述挤压板的底部和箱体的底部内壁上均开设有多个安装槽， 顶部压板 的顶部和底部压板的底部均固定安装有安装块， 安装块与对应的安装槽活动连接。 0011 优选的， 所述安装块的两侧均开设有弹力槽， 两个弹力槽内均滑动安装有斜边块， 安装槽的两侧内壁上均开设有斜边槽， 斜边块与对。

12、应的斜边槽双向卡接， 斜边块与弹力槽 说明书 1/5 页 3 CN 111977146 A 3 之间固定安装有同一个弹簧。 0012 优选的， 所述挤压板的顶部对称开设有两个方形槽， 两个方形槽内均滑动安装有 方形块， 两个方形块的顶部均转动安装有斜推杆的一端， 两个斜推杆的另一端均与箱盖的 底部转动连接。 0013 优选的， 所述方形槽的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆， 方形块滑动安装在 支撑杆的外侧。 0014 与现有技术相比， 本发明的优点在于： 0015 (1)本方案分别调节四个底部压板和四个底部弹性垫， 可以对无人机的四个机翼 进行支撑； 同理， 调节四个顶部压板和四个顶部弹性垫的。

13、位置对四个机翼的顶部接触， 可以 适应不同尺寸的无人机固定； 0016 (2)转动螺丝杆， 螺丝杆推动挤压板向下运动， 挤压板推动顶部弹性垫对四个机翼 的顶部挤压， 可以将无人机压紧固定， 可以调节挤压固定力度。 0017 (3)转动两个螺旋杆， 使得抵触板首先与无人机抵触， 抵触板受力挤压珠丝滑杆在 适配孔内旋转， 珠丝滑杆带动齿轮转动， 齿轮带动两个齿条相互靠近， 两个齿条通过对应的 两个滑孔块带动两个夹持板相互靠近对无人机的机身进行夹持固定， 增加稳定性。 0018 本发明便于对无人机进行固定， 可以适应不同尺寸的无人机固定， 可以调节固定 力度， 避免出现晃动， 利于无人机运输。 附图。

14、说明 0019 图1为根据本发明的一个实施方案的无人机用物流箱的结构示意图。 0020 图2为图1中无人机用物流箱的A部分结构示意图。 0021 图3为根据本发明的一个实施方案的无人机用物流箱的箱体的俯视结构示意图。 0022 图4为图1中无人机用物流箱的箱体的B部分结构示意图。 0023 图5为根据本发明的一个实施方案的无人机用物流箱的箱体的抵触板的立体结构 示意图。 0024 图中： 1、 箱体； 2、 箱盖； 3、 螺丝； 4、 螺丝杆； 5、 挤压板； 6、 顶部弹性垫； 7、 顶部压板； 8、 斜推杆； 9、 方形槽； 10、 支撑杆； 11、 方形块； 12、 底部压板； 13、 。

15、安装槽； 14、 斜边槽； 15、 安装 块； 16、 弹簧； 17、 斜边块； 18、 底部弹性垫； 19、 连接架； 20、 螺旋杆； 21、 夹持板； 22、 抵触板； 23、 滑孔； 24、 滑孔块； 25、 复位弹簧； 26、 齿条； 27、 齿轮； 28、 适配孔； 29、 滚珠； 30、 珠丝滑杆； 31、 稳定板； 32、 支撑圆杆。 具体实施方式 0025 下面将结合本实施例中的附图， 对本实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述。 显然， 所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例， 而不是全部的实施例。 0026 参照图1-5， 根据本发明的一个实施方案的一种无人机用物流箱。

16、包括箱体1， 箱体1 的顶部设有箱盖2， 箱盖2与箱体1上连接有四个螺丝3， 箱盖2可以与箱体1分离， 方便无人机 取放， 四个螺丝3将箱盖2与箱体1固定连接， 在运输的时候二者处于固定连接状态； 箱体1的 顶部螺纹连接有螺丝杆4， 螺丝杆4的底部转动连接有挤压板5， 转动螺丝杆4， 螺丝杆4推动 挤压板5向下运动； 挤压板5的底板活动连接有四个顶部压板7， 箱体1的底部内壁上活动连 说明书 2/5 页 4 CN 111977146 A 4 接有四个底部压板12， 四个顶部压板7和四个底部压板12相互靠近的一侧分别连接有四个 顶部弹性垫6和四个底部弹性垫18， 顶部弹性垫6和底部弹性垫18具有。

17、弹性， 调节四个底部 压板12和四个底部弹性垫18， 可以对无人机的四个机翼进行支撑， 调节四个顶部压板7和四 个顶部弹性垫6的位置对四个机翼的顶部接触， 挤压板5推动顶部弹性垫6对四个机翼的顶 部挤压， 可以将无人机的机翼固定； 箱体1的两侧均螺纹连接有螺旋杆20， 两个螺旋杆20相 互靠近的一端均转动连接有连接架19， 两个连接架19相互靠近的一端均固定连接有稳定板 31， 两个稳定板31上均滑动连接有两个支撑圆杆32， 两个稳定板31相互靠近的一侧均设置 有抵触板22， 抵触板22与对应的两个支撑圆杆32固定安装， 两个抵触板22相互靠近的一侧 均滑动安装有两个夹持板21， 两个抵触板2。

18、2相互远离的一侧均转动安装有珠丝滑杆30， 两 个珠丝滑杆30分别与两个稳定板31活动连接， 转动两个螺旋杆20， 使得抵触板22首先与无 人机抵触， 抵触板22受力挤压珠丝滑杆30在适配孔内旋转。 0027 本实施例中， 稳定板31的中心位置开设有适配孔28， 适配孔28内设置有多个滚珠 29， 多个滚珠29均与对应的同一个珠丝滑杆30滑动连接。 0028 本实施例中， 珠丝滑杆30的外侧固定套设有齿轮27， 抵触板22上开设有两个滑孔 23， 两个滑孔23内均滑动安装有滑孔块24， 两个滑孔块24上均固定安装有齿条26， 两个齿条 26为对称设置， 两个齿条26均与同一个齿轮27相啮合， 。

19、珠丝滑杆30带动齿轮27转动， 齿轮27 带动两个齿条26相互靠近， 两个齿条26通过对应的两个滑孔块24带动两个夹持板21相互靠 近对无人机的机身进行夹持固定。 0029 本实施例中， 滑孔23内固定安装有限位圆杆， 滑孔块24与对应的限位圆杆滑动连 接， 滑孔块24的一侧与滑孔23的一侧内壁之间固定安装有同一个复位弹簧25。 0030 本实施例中， 箱体1的两侧内壁上均固定安装有两个伸缩杆33， 连接架19与对应的 两个伸缩杆33的输出端固定安装。 0031 本实施例中， 挤压板5的底部和箱体1的底部内壁上均开设有多个安装槽13， 顶部 压板7的顶部和底部压板12的底部均固定安装有安装块1。

20、5， 安装块15与对应的安装槽13活 动连接， 设置多个安装槽13， 可以调节顶部压板7和底部压板12的位置。 0032 本实施例中， 安装块15的两侧均开设有弹力槽， 两个弹力槽内均滑动安装有斜边 块17， 安装槽13的两侧内壁上均开设有斜边槽14， 斜边块17与对应的斜边槽14双向卡接， 斜 边块17与弹力槽之间固定安装有同一个弹簧16， 弹簧16为斜边块17提供弹力。 0033 本实施例中， 挤压板5的顶部对称开设有两个方形槽9， 两个方形槽9内均滑动安装 有方形块11， 两个方形块11的顶部均转动安装有斜推杆8的一端， 两个斜推杆8的另一端均 与箱盖2的底部转动连接， 斜推杆8可以对挤。

21、压板5进行导向， 使得挤压板5只能垂直移动。 0034 本实施例中， 方形槽9的两侧内壁上固定安装有同一个支撑杆10， 方形块11滑动安 装在支撑杆10的外侧， 设置支撑杆10使得方形块11不会脱离方形槽9。 0035 参照图1-5， 根据本发明的另一个实施方案的无人机用物流箱包括箱体1， 箱体1的 顶部通过螺栓设有箱盖2， 箱盖2与箱体1上连接有四个螺丝3， 箱体1的顶部螺纹连接有螺丝 杆4， 螺丝杆4的底部转动连接有挤压板5， 转动螺丝杆4， 螺丝杆4推动挤压板5向下运动； 挤 压板5的底板活动连接有四个顶部压板7， 箱体1的底部内壁上活动连接有四个底部压板12， 四个顶部压板7和四个底部。

22、压板12相互靠近的一侧分别连接有四个顶部弹性垫6和四个底 部弹性垫18， 顶部弹性垫6和底部弹性垫18具有弹性， 调节四个底部压板12和四个底部弹性 说明书 3/5 页 5 CN 111977146 A 5 垫18， 可以对无人机的四个机翼进行支撑， 调节四个顶部压板7和四个顶部弹性垫6的位置 对四个机翼的顶部接触， 挤压板5推动顶部弹性垫6对四个机翼的顶部挤压， 可以将无人机 的机翼固定； 箱体1的两侧均螺纹连接有螺旋杆20， 两个螺旋杆20相互靠近的一端均转动连 接有连接架19， 两个连接架19相互靠近的一端均通过螺栓固定连接有稳定板31， 两个稳定 板31上均滑动连接有两个支撑圆杆32，。

23、 两个稳定板31相互靠近的一侧均设置有抵触板22， 抵触板22与对应的两个支撑圆杆32通过焊接固定安装， 两个抵触板22相互靠近的一侧均滑 动安装有两个夹持板21， 两个抵触板22相互远离的一侧均转动安装有珠丝滑杆30， 两个珠 丝滑杆30分别与两个稳定板31活动连接， 转动两个螺旋杆20， 使得抵触板22首先与无人机 抵触， 抵触板22受力挤压珠丝滑杆30在适配孔内旋转。 0036 本实施例中， 稳定板31的中心位置开设有适配孔28， 适配孔28内设置有多个滚珠 29， 多个滚珠29均与对应的同一个珠丝滑杆30滑动连接， 设置滚珠29使得珠丝滑杆30在适 配孔28内移动时可以转动并降低摩擦力。

24、。 0037 本实施例中， 珠丝滑杆30的外侧固定套设有齿轮27， 抵触板22上开设有两个滑孔 23， 两个滑孔23内均滑动安装有滑孔块24， 两个滑孔块24上均通过焊接固定安装有齿条26， 两个齿条26为对称设置， 两个齿条26均与同一个齿轮27相啮合， 两个齿条26为错位设置， 珠 丝滑杆30带动齿轮27转动， 齿轮27带动两个齿条26相互靠近， 两个齿条26通过对应的两个 滑孔块24带动两个夹持板21相互靠近对无人机的机身进行夹持固定。 0038 本实施例中， 滑孔23内通过焊接固定安装有限位圆杆， 滑孔块24与对应的限位圆 杆滑动连接， 滑孔块24的一侧与滑孔23的一侧内壁之间通过焊接。

25、固定安装有同一个复位弹 簧25， 复位弹簧25为滑孔块24提供复位弹力。 0039 本实施例中， 箱体1的两侧内壁上均通过焊接固定安装有两个伸缩杆33， 连接架19 与对应的两个伸缩杆33的输出端通过焊接固定安装， 伸缩杆33可以保证连接架19只能水平 移动。 0040 本实施例中， 挤压板5的底部和箱体1的底部内壁上均开设有多个安装槽13， 顶部 压板7的顶部和底部压板12的底部均通过焊接固定安装有安装块15， 安装块15与对应的安 装槽13活动连接， 设置多个安装槽13， 可以调节顶部压板7和底部压板12的位置。 0041 本实施例中， 安装块15的两侧均开设有弹力槽， 两个弹力槽内均滑动。

26、安装有斜边 块17， 安装槽13的两侧内壁上均开设有斜边槽14， 斜边块17与对应的斜边槽14双向卡接， 斜 边块17与弹力槽之间通过焊接固定安装有同一个弹簧16， 弹簧16为斜边块17提供弹力。 0042 本实施例中， 挤压板5的顶部对称开设有两个方形槽9， 两个方形槽9内均滑动安装 有方形块11， 两个方形块11的顶部均转动安装有斜推杆8的一端， 两个斜推杆8的另一端均 与箱盖2的底部转动连接， 斜推杆8可以对挤压板5进行导向， 使得挤压板5只能垂直移动。 0043 本实施例中， 方形槽9的两侧内壁上通过焊接固定安装有同一个支撑杆10， 方形块 11滑动安装在支撑杆10的外侧， 设置支撑杆。

27、10使得方形块11不会脱离方形槽9。 0044 本实施例中， 根据本发明的无人机用物流箱在使用时， 首先打开箱盖2， 在箱体1中 放入无人机， 然后盖上箱盖2， 用四个螺丝3将箱盖2和箱体1固定连接； 分别拉动四个底部压 板12， 底部压板12拉动对应的安装块15向上运动， 斜边块17受到挤压离开对应的斜边槽14， 可以将安装块15从安装槽13内拉出， 将安装块15安装到另一个安装槽13内， 通过弹簧16的 弹力作用， 斜边块17进入另一个斜边槽14内， 可以增加底部压板12的稳定性， 将无人机放置 说明书 4/5 页 6 CN 111977146 A 6 到箱体1内， 分别调节四个底部压板1。

28、2和四个底部弹性垫18， 可以对无人机的四个机翼进行 支撑； 同理， 调节四个顶部压板7和四个顶部弹性垫6的位置对四个机翼的顶部接触， 将箱盖 2与箱体1连接， 转动螺丝杆4， 螺丝杆4推动挤压板5向下运动， 挤压板5推动顶部弹性垫6对 四个机翼的顶部挤压， 然后分别转动两个螺旋杆20， 螺旋杆20转动推动对应的连接架19靠 近无人机， 连接架19推动稳定板31移动， 稳定板31推动抵触板22和两个夹持板21靠近无人 机， 抵触板22首先与无人机抵触， 抵触板22受力挤压珠丝滑杆30在适配孔28内旋转， 珠丝滑 杆30带动齿轮27转动， 齿轮27带动两个齿条26相互靠近， 两个齿条26通过对应。

29、的两个滑孔 块24带动两个夹持板21相互靠近对无人机的机身进行夹持固定， 同理转动另一个螺旋杆20 即可将无人机固定， 本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选 择， 附图均为示意结构图， 具体实际尺寸可以做出适当调整。 0045 以上所述， 仅为本实施例较佳的具体实施方式， 但本实施例的保护范围并不局限 于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内， 根据本实施例的技 术方案及其发明构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实施例的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 111977146 A 7 图1 图2 说明书附图 1/3 页 8 CN 111977146 A 8 图3 图4 说明书附图 2/3 页 9 CN 111977146 A 9 图5 说明书附图 3/3 页 10 CN 111977146 A 10 。