小型设备热控形状记忆合金组合阀门.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010889784.3 (22)申请日 2020.08.28 (71)申请人 马鞍山圣德力智能科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区 霍里山大道北段1669号2栋 (72)发明人 张杰 (74)专利代理机构 南京九致知识产权代理事务 所(普通合伙) 32307 代理人 严巧巧 (51)Int.Cl. F16K 31/70(2006.01) F16K 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门 (57)摘要 本发明。

2、涉及形状记忆合金应用技术领域， 一 种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 包括组 合阀门， 其中， 所述组合阀门包括第一组合段、 第 二组合段、 第三组合段、 加强杆件、 以及连接组 件， 其中， 第一组合段、 第二组合段分设在所述组 合阀门的两端， 且第一组合段与第二组合段之间 通过所述第三组合段密封且滑动连接。 通过第一 组合段、 第二组合段和第三组合段的设置， 在所 述第三组合段保持不动时， 第一组合段与第二组 合段可相对于第三组合段向两端滑移延伸， 实现 组合阀门整体加长， 可适用于不同的工况环境。 为设备其它零部件的安置提供了便利。 能够充分 利用小型设备内部本不充裕的空间。 权利要。

3、求书2页 说明书5页 附图6页 CN 111981188 A 2020.11.24 CN 111981188 A 1.一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于： 包括组合阀门(100)， 其中， 所述组合阀门(100)包括第一组合段(10)、 第二组合段(20)、 第三组合段(30)、 加强杆件 (40)、 以及连接组件(50)， 其中， 第一组合段(10)、 第二组合段(20)分设在所述组合阀门 (100)的两端， 且第一组合段(10)与第二组合段(20)之间通过所述第三组合段(30)密封且 滑动连接， 所述加强杆件(40)位于所述第一组合段(10)与所述第二组合段(20)之间， 。

4、且所 述加强杆件(40)的一端连接在所述第一组合段(10)上， 另一端对应连接在所述第二组合段 (20)上； 所述连接组件(50)分设在所述第一组合段(10)与所述第二组合段(20)的外端； 其 中， 在所述第三组合段(30)保持不动时， 第一组合段(10)与第二组合段(20)可相对于第三 组合段(30)向两端滑移延伸， 实现组合阀门(100)整体加长， 可适用于不同的工况环境， 并 通过所述连接组件(50)与所述组合阀门(100)两侧外部的管道端口密封连接， 所述加强杆 件(40)随着所述第一组合段(10)与第二组合段(20)的延伸而伸展， 可以弥补所述组合阀门 (100)因伸长而造成的整体。

5、刚性的不足。 2.根据权利要求1所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于： 所述第一 组合段(10)包括第一壳体(11)， 该第一壳体(11)外侧面开设有第一凹陷部(12)， 该第一凹 陷部(12)中部向所述第一壳体(11)内部延伸设有阀门入口(13)， 该阀门入口(13)与开设在 所述第一壳体(11)内部的第一容置腔(14)连通； 所述第一壳体(11)的内侧面边缘均布设有 容纳孔(15)， 该容纳孔(15)内侧均布开设有卡凸起(16)； 所述第二组合段(20)包括第二壳体(21)， 该第二壳体(21)外侧面开设有第二凹陷部 (22)， 该第二凹陷部(22)中部向所述第二壳体(21。

6、)内部延伸设有阀门出口(23)， 该阀门出 口(23)与开设在所述第二壳体(21)内部的第二容置腔(24)连通； 所述第二壳体(21)的内侧 面边缘对应所述容纳孔(15)开设有连接孔(25)， 该连接孔(25)内侧对应所述卡凸起(16)开 设有卡槽(26)； 所述第三组合段(30)包括第三壳体(31)， 该第三壳体(31)中部横向贯设有矩形流道 (32)， 该矩形流道(32)的内部两端分别设有主控组件(33)和精控组件(34)， 其中， 所述主控 组件(33)包括记忆合金弹簧(331)， 该记忆合金弹簧(331)正下方设有复位弹簧(332)， 且所 述记忆合金弹簧(331)与所述复位弹簧(33。

7、2)之间夹设有挡板(333)， 该挡板(333)中部通过 转轴(334)转动连接在所述矩形流道(32)的两侧壁上， 所述挡板(333)一端的下方和另一端 的上方均设有一挡块(335)， 所述挡板(333)的一端部铰接有一分流板(336)， 其中， 所述精 控组件(34)与主控组件(33)的结构设置一致； 所述第三壳体(31)的两端各设有一凸缘部， 该第三壳体(31)一端的凸缘部与所述第一容置腔(14) 导向连接， 该第三壳体(31)另一端 的凸缘部与所述第二容置腔(24)导向连接， 且均在两端凸缘部的内侧套设有一密封圈 (35)， 在位于所述第一容置腔(14)内的密封圈(35)内部包裹有第一磁。

8、性件(351)。 3.根据权利要求2所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于： 所述容纳 孔(15)与所述连接孔(25)之间设有加强杆件(40)， 且所述加强杆件(40)的一端位于所述容 纳孔(15)内， 另一端卡扣在所述连接孔(25)内。 4.根据权利要求3所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于:所述加强 杆件(40)采用伸缩杆组件， 该伸缩杆组件包括多个伸缩节(41)， 且位于所述容纳孔(15)内 部的伸缩节外侧嵌设有第二磁性件(411)， 该第二磁性件(411)与所述第一磁性件(351)磁 性吸附。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111981188 A 2 。

9、5.根据权利要求2所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于:所述第一 组合段(10)与所述第二组合段(20)相对位置包括第一位置和第二位置， 其中， 第一位置为 两组合段相距最近的位置， 通过所述卡凸起(16)与所述卡槽(26)结合实现两组合段的定 位， 第二位置为两组合段相距最远的位置。 6.根据权利要求2所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于:所述挡板 (333)和分流板(336)上均密布有多个通孔(337)， 且挡板(333)上通孔(337)与所述分流板 (336)上的通孔(337)的位置相互交错。 7.根据权利要求2所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其。

10、特征在于:所述第三 壳体(31)包括外壳体(311)， 及设在该外壳体(311)内部的夹层(312)， 该外壳体(311)与夹 层(312)均采用可折弯材质。 8.根据权利要求2所述的小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 其特征在于:所述连接 组件(50)包括圆环凸缘(51)， 该圆环凸缘(51)内侧面设有垫片(52)， 且在所述圆环凸缘 (51)上均布连接有至少三个锁紧螺杆(53)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111981188 A 3 一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门 技术领域 0001 本发明涉及形状记忆合金应用技术领域， 具体是一种小型设备热控形状记忆合金 组合阀门。 背景技。

11、术 0002 形状记忆合金是具有形状记忆效应的合金， 被广泛用于做人造卫星和宇宙飞船的 天线， 水暖系统、 防火门和电路断电的自动控制开关， 以及牙齿矫正等医疗材料。 例如人造 卫星和宇宙飞船上的天线是由钛-镍形状记忆合金制造的， 它具有形状记忆功能。 先将钛- 镍合金天线制成抛物面， 然后在低温下将天线揉成一团， 放入人造卫星或宇宙飞船舱内。 当 人造卫星或宇宙飞船发射并进入正常运行轨道后， 天线在舱外经太阳光照射温度升高， 就 会自动恢复到原来的抛物面形状。 0003 日常生活中， 形状记忆合金在阀类零件中的应用越来越广泛。 利用其遇热形变的 特性， 能够自动调节阀内的液体温度， 进而形成。

12、自动温控阀。 目前的温控阀外形比较固定， 都是一体成型的， 那么， 在设备内腔中安装阀体时， 就只能被动去适应设备内部的空间。 在 一些小型设备中， 本身内部空间就比较狭窄， 设计时如果不考虑阀门的安装位置和占用空 间的话， 可能会造成后期阀门安装的困难， 如果设计时考虑阀门的安装位置和占用空间的 话， 会给设计造成一定的困扰， 比如设备内部其它部件的安置因此会受到影响。 发明内容 0004 本发明的目的在于提供一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0005 本发明的技术方案是： 一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 包括组合阀门， 其中， 所述组合阀门。

13、包括第一组合段、 第二组合段、 第三组合段、 加强杆件、 以及连接组件， 其中， 第一组合段、 第二组合段分设在所述组合阀门的两端， 且第一组合段与第二组合段之 间通过所述第三组合段密封且滑动连接， 所述加强杆件位于所述第一组合段与所述第二组 合段之间， 且所述加强杆件的一端连接在所述第一组合段上， 另一端对应连接在所述第二 组合段上； 所述连接组件分设在所述第一组合段与所述第二组合段的外端； 其中， 在所述第 三组合段保持不动时， 第一组合段与第二组合段可相对于第三组合段向两端滑移延伸， 实 现组合阀门整体加长， 可适用于不同的工况环境， 并通过所述连接组件与所述组合阀门两 侧外部的管道端口。

14、密封连接， 所述加强杆件随着所述第一组合段与第二组合段的延伸而伸 展， 可以弥补所述组合阀门因伸长而造成的整体刚性的不足。 0006 所述第一组合段包括第一壳体， 该第一壳体外侧面开设有第一凹陷部， 该第一凹 陷部中部向所述第一壳体内部延伸设有阀门入口， 该阀门入口与开设在所述第一壳体内部 的第一容置腔连通； 所述第一壳体的内侧面边缘均布设有容纳孔， 该容纳孔内侧均布开设 有卡凸起； 0007 所述第二组合段包括第二壳体， 该第二壳体外侧面开设有第二凹陷部， 该第二凹 说明书 1/5 页 4 CN 111981188 A 4 陷部中部向所述第二壳体内部延伸设有阀门出口， 该阀门出口与开设在所述。

15、第二壳体内部 的第二容置腔连通； 所述第二壳体的内侧面边缘对应所述容纳孔开设有连接孔， 该连接孔 内侧对应所述卡凸起开设有卡槽； 0008 所述第三组合段包括第三壳体， 该第三壳体中部横向贯设有矩形流道， 该矩形流 道的内部两端分别设有主控组件和精控组件， 其中， 所述主控组件包括记忆合金弹簧， 该记 忆合金弹簧正下方设有复位弹簧， 且所述记忆合金弹簧与所述复位弹簧之间夹设有挡板， 该挡板中部通过转轴转动连接在所述矩形流道的两侧壁上， 所述挡板一端的下方和另一端 的上方均设有一挡块， 所述挡板的一端部铰接有一分流板， 其中， 所述精控组件与主控组件 的结构设置一致； 所述第三壳体的两端各设有一。

16、凸缘部， 该第三壳体一端的凸缘部与所述 第一容置腔导向连接， 该第三壳体另一端的凸缘部与所述第二容置腔导向连接， 且均在两 端凸缘部的内侧套设有一密封圈， 在位于所述第一容置腔内的密封圈内部包裹有第一磁性 件。 0009 所述容纳孔与所述连接孔之间设有加强杆件， 且所述加强杆件的一端位于所述容 纳孔内， 另一端卡扣在所述连接孔内。 0010 所述加强杆件采用伸缩杆组件， 该伸缩杆组件包括多个伸缩节， 且位于所述容纳 孔内部的伸缩节外侧嵌设有第二磁性件， 该第二磁性件与所述第一磁性件磁性吸附。 0011 所述第一组合段与所述第二组合段相对位置包括第一位置和第二位置， 其中， 第 一位置为两组合段。

17、相距最近的位置， 通过所述卡凸起与所述卡槽结合实现两组合段的定 位， 第二位置为两组合段相距最远的位置。 0012 所述挡板和分流板上均密布有多个通孔， 且挡板上通孔与所述分流板上的通孔的 位置相互交错。 0013 所述第三壳体包括外壳体， 及设在该外壳体内部的夹层， 该外壳体与夹层均采用 可折弯材质。 0014 所述连接组件包括圆环凸缘， 该圆环凸缘内侧面设有垫片， 且在所述圆环凸缘上 均布连接有至少三个锁紧螺杆。 0015 本发明通过改进在此提供一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 与现有技术 相比， 具有如下改进及优点： 0016 1.通过第一组合段、 第二组合段和第三组合段的设置， 。

18、在所述第三组合段保持不 动时， 第一组合段与第二组合段可相对于第三组合段向两端滑移延伸， 实现组合阀门整体 加长， 可适用于不同的工况环境。 第一组合段与第二组合段相距的位置可在第一位置与第 二位置之间任意调整， 进而， 提高在组合阀门在设备内部空间中的适应性。 调节灵活性高， 能够根据设备的内部空间进行调整长度， 适应性高。 为设备其它零部件的安置提供了便利。 能够充分利用小型设备内部本不充裕的空间。 0017 2.通过主控组件与精控组件的设置， 当进入矩形流道的液体温度突然升高时， 首 先， 利用主控组件将液体的流量限制， 并且快速将限流后的液体温度快速均匀混合， 然后， 利用精控组件对经。

19、过主控组件调节后的液体温度再次进行调控， 进而， 保证流出组合阀门 后的液体温度能够精准的控制在我们预期的温度范围。 说明书 2/5 页 5 CN 111981188 A 5 附图说明 0018 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释: 0019 图1为本发明的示意图； 0020 图2为本发明的内部结构的示意图； 0021 图3为本发明的第三组合段及其内部结构的示意图； 0022 图4为图2中A-A处的剖视图； 0023 图5为本发明的主控组件的俯视图； 0024 图6为本发明组合阀门的第一位置的示意图； 0025 图7为本发明组合阀门的第二位置的示意图； 0026 图8为本发明的主控组件与。

20、精控组件调节温度时示意图； 0027 图9为本发明组合阀门被折弯后的示意图； 0028 图10为本发明的卡凸起与卡槽的连接示意图； 具体实施方式 0029 下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明， 对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获 得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0030 本发明为一种小型设备热控形状记忆合金组合阀门， 包括组合阀门100， 其中， 所 述组合阀门100包括第一组合段10、 第二组合段20、。

21、 第三组合段30、 加强杆件40、 以及连接组 件50， 其中， 第一组合段10、 第二组合段20分设在所述组合阀门100的两端， 且第一组合段10 与第二组合段20之间通过所述第三组合段30密封且滑动连接， 所述加强杆件40位于所述第 一组合段10与所述第二组合段20之间， 且所述加强杆件40的一端连接在所述第一组合段10 上， 另一端对应连接在所述第二组合段20上； 所述连接组件50分设在所述第一组合段10与 所述第二组合段20的外端； 其中， 在所述第三组合段30保持不动时， 第一组合段10与第二组 合段20可相对于第三组合段30向两端滑移延伸， 实现组合阀门100整体加长， 可适用于不。

22、同 的工况环境， 并通过所述连接组件50与所述组合阀门100两侧外部的管道端口密封连接。 所 述加强杆件40随着所述第一组合段10与第二组合段20的延伸而伸展， 可以弥补所述组合阀 门100因伸长而造成的整体刚性的不足。 当组合阀门100的两端与需要连接的管道端口相距 较远时， 那么， 可将第一组合段10与第二组合段20相对于第三组合段30向外拉伸， 并将需要 连接的管道端口压紧在第一凹陷部12内侧的垫片52上， 然后旋入锁紧螺杆53将需要连接的 管道端口分别与阀门入口13和阀门出口23连通。 在第三组合段30两端外侧面上设有弹性件 36， 利用弹性件36可保证第三组合段30始终处于第一组合段。

23、10与第二组合段20中间， 避免 晃动， 而且， 有利于提高组合阀门100整体的韧性。 0031 所述第一组合段10包括第一壳体11， 该第一壳体11外侧面开设有第一凹陷部12， 该第一凹陷部12中部向所述第一壳体11内部延伸设有阀门入口13， 该阀门入口13与开设在 所述第一壳体11内部的第一容置腔14连通； 所述第一壳体11的内侧面边缘均布设有容纳孔 15， 该第一壳体11内侧面均布开设有卡凸起16； 0032 所述第二组合段20包括第二壳体21， 该第二壳体21外侧面开设有第二凹陷部22， 说明书 3/5 页 6 CN 111981188 A 6 该第二凹陷部22中部向所述第二壳体21内。

24、部延伸设有阀门出口23， 该阀门出口23与开设在 所述第二壳体21内部的第二容置腔24连通； 所述第二壳体21上与所述容纳孔15相对的一侧 面上开设有连接孔25， 该连接孔25所在的同一侧面上对应所述卡凸起16开设有卡槽26； 0033 所述第三组合段30包括第三壳体31， 该第三壳体31中部横向贯设有矩形流道32， 该矩形流道32的内部两端分别设有主控组件33和精控组件34， 其中， 所述主控组件33包括 记忆合金弹簧331， 该记忆合金弹簧331正下方设有复位弹簧332， 且所述记忆合金弹簧331 与所述复位弹簧332之间夹设有挡板333， 该挡板333中部通过转轴334转动连接在所述矩形。

25、 流道32的两侧壁上， 所述挡板333一端的下方和另一端的上方均设有一挡块335； 由于挡板 333在矩形流道32内摆动运动， 挡块335能够起到限制挡板333位置的作用， 限位时挡板333 两端部可与挡块335贴合， 具有良好的密封作用， 如图8所示， 阻止流体从矩形流道32与挡板 333接触部位通过， 假设没有挡块335的设置， 一是， 矩形流道32上下侧面与挡板333接触时 密封不严， 再是， 时间久了矩形流道32的上下侧面由于挡板333上的棱角的反复抵触会形成 凹坑， 更容易造成密封不严的问题。 所述挡板333的一端部铰接有一分流板336。 记忆合金弹 簧331受热伸长， 压迫复位弹簧。

26、332并使挡板333旋转， 进而， 将矩形流道32的流通面积缩小， 从而， 实现控制热液流量的目的。 记忆合金弹簧331竖向设置， 较现有技术中常规使用的横 向设置的记忆弹簧， 使记忆弹簧能够整体上同步受热， 受热更均匀， 伸展更迅速， 调节速度 更快， 而且能够避免记忆弹簧局部过度劳损而缩短使用寿命。 0034 其中， 所述精控组件34与主控组件33的结构设置一致； 所述第三壳体31的两端各 设有一凸缘部， 该第三壳体31一端的凸缘部与所述第一容置腔14导向连接， 该第三壳体31 另一端的凸缘部与所述第二容置腔24导向连接， 且均在两端凸缘部的内侧套设有一密封圈 35， 在位于所述第一容置腔。

27、14内的密封圈35内部包裹有第一磁性件351。 0035 所述容纳孔15与所述连接孔25之间设有加强杆件40， 且所述加强杆件40的一端位 于所述容纳孔15内， 另一端卡扣在所述连接孔25内。 容纳孔15在加强杆件40收缩时， 用于存 放加强杆件40。 连接孔25设为沟槽， 用于钩住加强杆件40的最前端。 0036 所述加强杆件40采用伸缩杆组件， 该伸缩杆组件包括多个伸缩节41， 且位于所述 容纳孔15内部的伸缩节外侧嵌设有第二磁性件411， 该第二磁性件411与所述第一磁性件 351磁性吸附。 当加强杆件40为单个杆件的话， 不便于在容纳孔15内储存， 那么， 将其设计为 伸缩杆组件即可解。

28、决此问题。 第一磁性件351与第二磁性件411相互吸引， 当第二组合段20 与第一组合段10相距渐远时， 利用第一磁性件351带动第二磁性件411向外侧移动， 且使加 强杆件40始终与第一组合段10和第二组合段20贴合在一起， 进而， 有利于提高整体连接强 度和韧性， 进而， 提高了组合阀门100整体刚度， 弥补了组合阀门100整体被拉长后造成的整 体刚性下降的问题， 且通过加强杆件40避免第一组合段10、 第二组合段20与第三组合段30 之间相互转动。 0037 所述第一组合段10与所述第二组合段20相对位置包括第一位置和第二位置， 其 中， 第一位置为两组合段相距最近的位置， 通过所述卡凸。

29、起16与所述卡槽26结合实现两组 合段的定位。 便于放置和运输。 第二位置为两组合段相距最远的位置。 第一组合段10与第二 组合段20相距的位置可在第一位置与第二位置之间任意调整， 进而， 提高在组合阀门100在 设备内部空间中的适应性。 调节灵活性高， 能够根据设备的内部空间进行调整长度， 适应性 高。 说明书 4/5 页 7 CN 111981188 A 7 0038 所述挡板333和分流板336上均密布有多个通孔337， 且挡板333上的通孔337与所 述分流板336上的通孔337的位置相互交错； 因为挡板333上密布有通孔337， 在液体流量减 小的同时流速提高， 当液体通过通孔337。

30、时， 液体发生碰撞形成小气泡， 有利于提高热液混 合均匀度， 能够为后序调节的精准度提供条件。 当液体通过挡板333时， 被挡板333上设置的 通孔337分离破碎形成小气泡， 然后， 继续被分流板336上的通孔337分离破碎至更小的气 泡， 进而， 有利于将阀门内部的液体温度快速混合均匀。 当进入矩形流道32的液体温度突然 升高时， 首先， 利用主控组件33将液体的流量限制， 并且快速将限流后的液体温度快速均匀 混合， 然后， 利用精控组件34对经过主控组件33调节后的液体温度再次进行调控， 进而， 保 证流出组合阀门100后的液体温度能够精准的控制在我们预期的温度范围。 0039 所述第三壳。

31、体31包括外壳体311， 及设在该外壳体311内部的夹层312， 该外壳体 311与夹层312均采用可折弯材质。 该外壳体311采用铝片包裹， 成本较低， 而夹层312采用黄 铜材质， 柔韧性较好。 当组合阀门100的其中一端部与设备的其它零部件或设备侧壁相距较 近时， 此时， 首先， 将第一组合段10和第二组合段20相对于第三组合段30伸展开， 然后， 将第 三组合段30根据需要折弯一定角度， 加强杆件40可跟随第三组合段30一起被折弯， 进而， 使 其能够适应于设备的内部空间。 0040 所述连接组件50包括圆环凸缘51， 该圆环凸缘51内侧面设有垫片52， 且在所述圆 环凸缘51上均布连。

32、接有至少三个锁紧螺杆53。 操作比较方便， 尤其对于维修更换的情景中， 当原来的坏掉的阀门不便于拆卸时， 可将阀门两端外部的管道截断， 此时， 会将常规用的管 道端口螺纹破坏， 而且， 相对的两侧管道的端口距离变大， 此时， 再去更换常规阀门就有难 度了， 而用组合阀门100就能很好的解决掉上述场景中的难题。 0041 工作原理： 0042 在使用过程中， 所述第一组合段10与所述第二组合段20相对位置包括第一位置和 第二位置， 其中， 第一位置为两组合段相距最近的位置， 通过所述卡凸起16与所述卡槽26结 合实现两组合段的定位。 便于放置和运输。 第二位置为两组合段相距最远的位置。 第一组合。

33、 段10与第二组合段20相距的位置可在第一位置与第二位置之间任意调整， 进而， 提高在组 合阀门100在设备内部空间中的适应性。 调节灵活性高， 能够根据设备的内部空间进行调整 长度， 适应性高。 为设备其它零部件的安置提供了便利。 能够充分利用小型设备内部本不充 裕的空间。 0043 本发明其他部分为现有技术固不在赘述。 说明书 5/5 页 8 CN 111981188 A 8 图1 图2 说明书附图 1/6 页 9 CN 111981188 A 9 图3 图4 说明书附图 2/6 页 10 CN 111981188 A 10 图5 图6 说明书附图 3/6 页 11 CN 111981188 A 11 图7 图8 说明书附图 4/6 页 12 CN 111981188 A 12 图9 说明书附图 5/6 页 13 CN 111981188 A 13 图10 说明书附图 6/6 页 14 CN 111981188 A 14 。