永磁力能源机是属机械工程领域。本机是利用磁性同性相斥、异性相吸的原理;把磁场能转化为机械能并使之输出的机器。 永磁力能源机旋转原理：
例图1所示，1、2磁性轮;3、条形磁块。磁性轮为转子;条形磁块固定在机架上。现在条形磁块N磁极区右侧面上任取一点P1，P1向O1磁性轮作两条切线P1B、P1B1。可见P1O1B区的N极磁性的磁场强度大于P1O1B1区的V极磁性的磁场强度;因为P1O1B的N极磁性磁力线有一部分通过N端磁体内部漏磁较小，而P1O1B1区N极磁性磁力线通过空气漏磁较大。因而P1O1B区N极对O1轮产生的顺时针推斥合力F1产生力矩M1大于P1O1B1区N极对O1轮产生逆时针推斥合力F2产生力矩M2即M1＞M2。
在条形磁块S极区城的右侧上，任取一点P2，P2对O1轮作切线P2A、P2A1。P2O1A1磁极S区对O1轮吸引面积大于P2O1A吸引面积;因为在P2O1A面积中，被条形磁块N磁极端占据掉一部分。所以P2O1A1磁极S端顺时针吸引O1轮合力F4产生力矩M4大于P2O1A磁极S端逆时针吸引O1轮合力矩F3产生力矩M3。即M4＞M3。
根据条形磁块磁场强度集中在两端点的规律：充磁方向沿磁块长度方向。显然条形磁块N磁极端点对O1轮产生顺时针合力推力F5产生力矩M5。所以M1+M4+M5＞M2+M3。
由此转子O1轮必然长期地按顺时针旋转并输出能量。上述论证中忽略掉O1轮内部S极极性影响。因为O1轮内部S极离轴心很近，而且S极性对称分布于转轴心周围，它对外边条形磁块影响可视为互相抵消。同理可证得条形磁块右侧面磁极性对O2轮产生，逆时针合力力矩M6大于顺时针合力矩M7即M6＞M7，O2轮逆时针旋转。
我们亦可以另一角度来理解其旋转原理，如图2所示：1、磁性轮、2、条形磁块。
在磁性园盘O轮的正下方，放置着条形磁块，条形磁块轴对称于OO1轴。这样条形磁块对O轮的推力合力通过轴心O，O轮处在平衡状态。所以O轮不能旋转
假若把条形磁块沿对称轴OO1切去一半。磁性园盘O轮在剩下的一半条形磁块作用下，其合力不通过O轴失去平衡，使O轮旋转。由此可见满足转子旋转的条件是：
1.条形磁块作用于该转子合力F不能通过轴心。条形磁块N-S极方向必须不能通过轴心（或园心）。
2.每个转子外周边缘只能呈现出一种磁极极性N或S。
3.连续相啮合或相接的转子其外周边缘只能呈现出一种磁极极性N或S。
4.相啮合或相接的转子两侧条形磁块其磁极性不能相同。
5.每块条形磁块对在同一转轴上转子作用力F所产生的力矩必须是同一旋转方向。
根据上述旋转原理：由条形磁块、磁性齿轮或磁性园盘（简称转子）、轴、机架以及传动齿轮和过渡齿轮，它们在空间可以排列组合成各种形状结构的永磁力能源机。
例1、转子同轴式排列结构。
图3中所示1、磁性轮即转子、2条形磁块，O轴和条形磁块固定在机架上。
图3所示的运转原理是显而易见无需证明，它和古代的水轮机运转原理在本质上无任何区别。
（注：象上述磁性轮结构是可以制造出来的）。由此可见，在同一轴的纵向上可安装磁性齿轮或磁性园盘K个，K＝1……Z，Z为正整数;转子外围依次排列条形磁块S块。S＝1……r，r为正整数。这种便于制造的转子同轴式“永磁力能源机”是最佳的实施机器。
例2、转子、条形磁块、轴、过渡齿轮，传动齿轮、机架，空间阵式排列结构。在XiYiZi三维空间;转子数OXiYiZi，i＝1……n;n为正整数。在平行面XiYi间平行Zi方向安装主轴Zi根，i＝1……j;j为正整数。Zi轴垂直XiYi平面。条形磁块数LXiYiZi，i＝1……m;m为正整数。条形磁块安置在XiYi平行面内转子中间。形成空间阵式排列结构。见图4，由Ox1Y1Z1、Ox2Y1Z1、Ox3Y1Z1三个轮相啮合;Ox1Y2Z1、Ox2Y2Z1、Ox3Y2Z1三个轮相啮合。在这啮合轮中间放着两块条形磁块Lx1Y1Z1、Lx2Y1Z1。O1-O6是不带磁性的过渡齿轮把所有转子连接起来，以便传递各轴能量使之输出。显然在两块条形磁块Lx1Y1Z1、Lx2Y1Z1的力的作用下，转子产生旋转。同时每根轴都能作输出轴使用。
本发明特点是不需外加能源而能输出能量的机器，该机可直接用于发电，可作汽车、飞机发动机。亦可直接用于电风扇、鼓风机、家用电器及其它一些动力机械的动力机。