一种实现遇阻回退功能的机构.pdf

本实用新型所设计的一种实现遇阻回退功能的机构，它主要包括电机、传动装置和控制器，传动装置与电机传动连接，控制器与电机电连接，所述电机的电机轴上设有测速装置，测速装置与控制器信号连接。本实用新型所得到的一种实现遇阻回退功能的机构灵敏度高，安全性极佳，遇阻时通过控制器控制电机反转，回退迅速，可有效防止电机因此而产生的故障。又能避免红外线误感应的情况，能有效保护设备和人身安全。

1、  一种实现遇阻回退功能的机构，它主要包括电机(1)、传动装置(2)和控制器(3)，传动装置(2)与电机(1)传动连接，控制器(3)与电机(1)电连接，其特征是所述电机(1)的电机轴(4)上设有测速装置(5)，测速装置(5)与控制器(3)信号连接。

2、  根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退功能的机构，其特征是所述的测速装置(5)是速度传感器(6)。

3、  根据权利要求1所述的一种实现遇阻回退功能的机构，其特征是所述的测速装置(5)是固定连接在电机轴(4)上的测速齿轮(7)，及与测速齿轮(7)配合使用的光电耦合器(8)，所述测速齿轮(7)的轮齿(71)伸入光电耦合器(8)的检测槽(81)内。

4、  根据权利要求1或2或3所述的一种实现遇阻回退功能的机构，其特征是所述的控制器(3)通过接触器(9)与电机(1)电连接。

一种实现遇阻回退功能的机构
技术领域
本实用新型涉及一种机电结构，尤其是一种实现遇阻回退功能的机构。
背景技术
目前在人们的生产生活中经常需要一些遇阻回退的装置使设备正常运转的同时又起到保护设备和人身安全的效果，比如在交通领域的档车器上，当档杆从上往下运行碰到阻碍时，必须有一个遇阻回退的功能，一来可以保护挡车器不受损坏，更重要的是保证挡车器运行当中的人身安全，但目前挡车器上一般使用在挡杆上安装气囊开关或者在挡车器前后安装红外线来检测挡杆是否触碰到障碍物来实现遇阻回退功能，效果差强人意，因为气囊开关本身的结构决定其难以达到较高的灵敏度和安全性，而红外线检测则很容易造成误感应，从而影响挡车器的正常运行，埋下了一定的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种灵敏度高，准确性高，反应迅速的一种实现遇阻回退功能的机构。
为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种实现遇阻回退功能的机构，它主要包括电机、传动装置和控制器，传动装置与电机传动连接，控制器与电机电连接，所述电机的电机轴上设有测速装置，测速装置与控制器信号连接。测速装置可以测量电机轴的转速并将测量值反馈给控制器，当传动部分碰到阻力时电机轴转速便会降低，当转速降到设定值时控制器便会发出反转信号，使电机反转，实现回退功能，控制器可以是PLC、单片机或其它智能设备。所述的测速装置可以是速度传感器，如测速直流发电机、测速交流发电机等。所述的测速装置还可以是固定连接在电机轴上的测速齿轮，及与测速齿轮配合使用的光电耦合器，所述测速齿轮的轮齿伸入光点耦合器检测槽内，齿轮每转过一个齿就会在检测槽内产生一个“挡住-透光”的过程，由此可测量电机轴的转速。所述的控制器可通过接触器与电机电连接，通过对接触器的控制实现电机的正反转。
本实用新型所得到的一种实现遇阻回退功能的机构灵敏度高，安全性极佳，遇阻时通过控制器控制电机反转，回退迅速，可有效防止电机因此而产生的故障。又能避免红外线误感应的情况，能有效保护设备和人身安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的测速装置结构示意图；
图3是本实用新型实施例2的测速装置截面图；
图4是本实用新型实施例3的结构示意图。
图中：电机1、传动装置2、控制器3、电机轴4、测速装置5、速度传感器6、测速齿轮7、轮齿71、光电耦合器8、检测槽81、接触器9、档杆10、基座11、实现遇阻回退功能的机构12。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
如图1所示，本实施例所描述的一种实现遇阻回退功能的机构，它主要包括电机1、传动装置2和控制器，传动装置2与电机1传动连接，控制器与电机1电连接，电机1的电机轴4上设有测速装置5，测速装置5与控制器3信号连接，控制器3是PLC，测速装置5是速度传感器6，速度传感器6的输出与PLC的模拟量输入端口相连接，PLC的数字量输出端9通地接触器与电机1电连接。
测速装置5测量电机轴4的转速并将测量值反馈给控制器3，当传动部分碰到阻力时电机轴4转速便会降低，当转速降到设定值10转/分时控制器3便会发出反转信号，使电机1反转实现回退功能。
实施例2
如图2、3所示，本实施例所描述的一种实现遇阻回退功能的机构，是将实施例中的测速装置5改为固定连接在电机轴4上的测速齿轮7，及与测速齿轮7配合使用的光电耦合器8，测速齿轮7的轮齿71伸入光点耦合器检测槽81内，齿轮每转过一个轮齿71就会在检测槽81内产生一个“挡住-透光”的过程，由此可测量电机轴4的转速。
实施例3
如图4所示，本实施例所描述的一种实现遇阻回退功能的机构，它运用于挡车器上，挡车器主要包括档杆10和基座11，基座11上设有实现遇阻回退功能的机构12，实现遇阻回退功能的机构12与档杆11传动连接，当挡杆11未遇到阻力、电机1的转速正常时，控制器3控制电机1正转，挡杆11正常运行；当挡杆11遇到阻力、电机1转速降低至设定值时，控制器3控制电机1反转，从而实现挡杆11遇阻回退功能。