挖掘装载机.pdf

一种挖掘装载机，包括行走机构、挖扒机构和输送机构，顺着行进方向，所述挖扒机构的一端通过转轴连接于行走机构的支架上并位于行走机构的前方，所述挖扒机构的另一端上设有挖铲，所述输送机构铰接于行走机构上，所述输送机构包括输料槽和上料输料板，所述上料输料板的两侧分别设有一块集料板，所述集料板的一端铰接于上料输料板上，所述集料板与驱动油缸相连，所述转轴位于集料板与上料输料板铰接点的前方。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、工作效率高、工作稳定性好的挖掘装载机。

1.  一种挖掘装载机，包括行走机构(1)、挖扒机构(2)和输送机构(3)，顺着行进方向，所述挖扒机构(2)的一端通过转轴(206)连接于行走机构(1)的支架(101)上并位于行走机构(1)的前方，所述挖扒机构(2)的另一端上设有挖铲(201)，所述输送机构(3)铰接于行走机构(1)上，所述输送机构(3)包括输料槽(302)和上料输料板(306)，其特征在于：所述上料输料板(306)的两侧分别设有一块集料板(301)，所述集料板(301)的一端铰接于上料输料板(306)上，所述集料板(301)与驱动油缸(307)相连，所述转轴(206)位于集料板(301)与上料输料板(306)铰接点的前方。

2.  根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于：所述转轴(206)在上料输料板(306)的正投影到两个集料板(301)与上料输料板(306)铰接点连线之间的距离为L，所述L等于挖铲(201)宽度值W的一半。

3.  根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于：所述上料输料板(306)与水平面形成0～15度的夹角。

4.  根据权利要求1或2或3所述的挖掘装载机，其特征在于：所述挖扒机构(2)包括依次通过铰接连接的挖铲(201)、小臂(204)、大臂(203)和支座(205)，所述挖铲(201)与小臂(204)之间设有斗杆(202)，所述斗杆(202)一端连接于挖铲(201)上，另一端连接于小臂(204)上，所述支座(205)通过转轴(206)连接于行走机构(1)的支架(101)上，所述支座(205)与支架(101)之间设有推动油缸(207)。

5.  根据权利要求1或2或3所述的挖掘装载机，其特征在于：所述输料槽(302)和上料输料板(306)上均设有输料送料部件，所述输料送料部件包括主动轮(304)、从动轮(303)以及输送带(305)，所述输送带(305)绕设于主动轮(304)和从动轮(303)上。

6.  根据权利要求4所述的挖掘装载机，其特征在于：所述输料槽(302)和上料输料板(306)上均设有输料送料部件，所述输料送料部件包括主动轮(304)、从动轮(303)以及输送带(305)，所述输送带(305)绕设于主动轮(304)和从动轮(303)上。

挖掘装载机
技术领域
本实用新型主要涉及到工程机械设备领域，特指一种挖掘装载用专用设备。
背景技术
随着工程机械的技术不断发展，出现了大量适应于各种工况下的专用设备。由于巷道的空间限制，工作回转半径较大的挖机或装载机不能进入其中，或在其中不能有效率地工作，所以出现了前部负责挖掘推扒、后部负责输送的挖掘装载机(简称：挖装机)。现有技术中挖掘装载机的结构一般包括行走机构、挖扒机构和输送机构。从理论上分析，挖掘装载机由于工作的动作周期相对普通挖掘机要短，一般4-5秒就可以完成一个工作周期，而挖掘机一般要10秒左右，且挖掘机上各个动臂的长度大于挖掘装载机，受力较挖掘装载机大，因此挖掘装载机应该可以配置更大的挖铲，整机效率就应该比普通挖掘机要高。但现有的挖掘装载机如果不考虑空间限制的话，实际工作效率要比普通挖掘机低。仔细分析，发现现有的挖掘装载机存在以下几个问题，因而导致效率不高：
1、挖扒机构用于完成挖掘作业，并将挖掘出来的物料送至输送机构。输送机构一般由集料斗和输料槽组成，集料斗位于行走机构的前方并位于挖扒机构的后方，输料槽铰接于行走机构上，可以根据工作实际需要绕铰接点旋转。现有技术中的集料斗一般采用前端开口的仓斗式封闭结构，其开口朝向挖扒机构，后部与输料槽相连通。但正是因为集料斗的结构限制，挖扒机构只能挖扒行走机构前方角度较小范围内的物料。当在工作面宽度大于机器工作幅宽时，须通过平移机身或转动机身来使挖铲有效工作；由于空间上的限制，以上动作有时还很难完成或很难高效率的完成，使得工作面留下死角或机器工作效率不高。同时，同样尺寸的同种机型所能适应的巷道宽度比较窄，一般要3-5种机型才能覆盖2-6米的巷道范围，这样大大降低了挖掘装载机的适应能力。
2、由于集料斗的结构，挖扒机构中的挖铲只能根据集料斗的型号来设计，挖铲宽度不能做得太大，以避免和集料斗的侧边发生干涉，否则能回转的角度会更小，但是挖铲做得小，就大大降低了挖掘装载机的工作效率。
3、输料槽中设有输料传送部件，一般采用皮带式或链条式的输料传送部件，现有结构中集料斗与输料传送部件之间留有较长距离，即输料传送部件中输料起始部位比较靠后，这样需要挖扒机构中的斗杆回转较大角度才能把物料送至输料传送部件，大大影响了工作效率，且由于在这个过程中挖铲回转角度过大、行程过长，容易造成洒料，进一步影响了挖扒效率。同时，输料传送部件与集料斗之间存在较大的角度，造成输送部分起始位置提高，送料效率很低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、适用范围广、工作效率高、工作稳定性好的挖掘装载机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种挖掘装载机，包括行走机构、挖扒机构和输送机构，顺着行进方向，所述挖扒机构的一端通过转轴连接于行走机构的支架上并位于行走机构的前方，所述挖扒机构的另一端上设有挖铲，所述输送机构铰接于行走机构上，所述输送机构包括输料槽和上料输料板，其特征在于：所述上料输料板的两侧分别设有一块集料板，所述集料板的一端铰接于上料输料板上，所述集料板与驱动油缸相连，所述转轴位于集料板与上料输料板铰接点的前方。
作为本实用新型的进一步改进：
所述转轴在上料输料板的正投影到两个集料板与上料输料板铰接点连线之间的距离为L，所述L等于挖铲宽度值W的一半。
所述上料输料板与水平面形成0～15度的夹角。
所述挖扒机构包括依次通过铰接连接的挖铲、小臂、大臂和支座，所述挖铲与小臂之间设有斗杆，所述斗杆一端连接于挖铲上，另一端连接与小臂上，所述支座通过转轴连接于行走机构的支架上，所述支座与支架之间设有推动油缸。
所述输料槽和上料输料板上均设有输料送料部件，所述输料送料部件包括主动轮、从动轮以及输送带，所述输送带绕设于主动轮和从动轮上。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：
1、本实用新型的挖掘装载机中，挖扒机构能在机器前方很大角度直至180度范围内工作，工作幅宽大，机器适用范围大，两种机型即可覆盖1.8米-8米的巷道宽度，工作不留死角。
2、本实用新型的挖掘装载机中，集料板收放灵活，既不妨碍挖铲工作又能起到较强的辅助集料作用。
3、本实用新型的挖掘装载机中，挖铲宽度相对其他机型可以做得更大，可以更有效利用机器输出的动力，提高工作效率。
4、本实用新型的挖掘装载机中，输送机构伸出上料输料板，既缩短了送料距离，又使得180度范围上料得以实现，使上料效率得到很大提高，且可以插入料堆，在挖扒部分不工作时也可以带走物料。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型在正前方进行挖扒作业时的俯视结构示意图；
图3是本实用新型在侧方位进行挖扒作业时的俯视结构示意图。
图例说明
1、行走机构；101、支架；2、挖扒机构；201、挖铲；202、斗杆；203、大臂；204、小臂；205、支座；206、转轴；207、推动油缸；3、输送机构；301、集料板；302、输料槽；303、从动轮；304、主动轮；305、输送带；306、上料输料板；307、驱动油缸；308、输送机构调整油缸；309、压链装置。
具体实施方式
以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的挖掘装载机，包括行走机构1、挖扒机构2和输送机构3，行走机构1可以采用汽车底盘，履带式或轮式或轮轨式均可。顺着行进方向，挖扒机构2的一端通过转轴206连接于行走机构1的支架101上并位于行走机构1的前方，挖扒机构2的另一端上设有挖铲201。挖扒机构2包括依次通过铰接连接的挖铲201、小臂204、大臂203和支座205，挖铲201与小臂204之间设有斗杆202，斗杆202一端连接于挖铲201上，另一端连接于小臂204上，支座205通过转轴206连接于行走机构1的支架101上，支座205与支架101之间设有推动油缸207，在推动油缸207的作用下，可以令支座205带动挖铲201绕转轴206转动，即在水平面相对机身轴线左、右各转动较大角度直至90度，满足正前方或左右两个侧方向工作的需要。输送机构3铰接于行走机构1上，输送机构3可以在输送机构调整油缸308推动下绕铰接轴在竖直面内转动一定角度，以适应不同工作状态的需要；输送机构3包括输料槽302和上料输料板306，上料输料板306与水平面形成0～15度的夹角。上料输料板306的两侧分别设有一块集料板301，集料板301的一端铰接于上料输料板306上，集料板301与驱动油缸307相连，转轴206位于集料板301与上料输料板306铰接点的前方。集料板301可以向前转动90度，在挖铲201工作时集料板301处于与挖铲201不干涉的位置(呈完全打开的位置)，在物料厚度不能使挖铲201有效工作或物料往侧边洒出时，可在驱动油缸307的驱动下转动集料板301，归拢物料；同时通过行走机构1向前运动，用集料板301把物料推积至一定厚度。输料槽302和上料输料板306上均设有输料送料部件，将输料的起始位置提前。输料送料部件包括主 动轮304、从动轮303以及输送带305，输送带305绕设于主动轮304和从动轮303上，该输送带305可以采用皮带、或链板、或刮板输送。本机器把输送机构3的前端，即上料输料板306设计成一个挖铲201宽度左右的结构，输送部分起始位置大大前移，使得上料距离变小，上料效率提高；且前部180度范围均可上料；上料输料板306伸出部分设计成与地面水平或成很小夹角(0～15度)，使得前端可以插入到料堆，在挖扒部分不工作的状态下就可以带走一部分物料。输送机构3上前段倾角很小部分和后段倾角较大部分的连接处有一压链装置309，以防止带或链在拉力下抬起。
综上所述，上述结构从根本上消除了挖铲201和机身集料部位的干涉，使得挖铲201可以做得比较宽，能很大地提高挖扒效率。而且，这种结构还能使挖铲201在机器前方较大角度范围直至180度范围内工作，使得机器的工作幅宽达到挖扒机构2伸展长度的2倍，同一种机型即可适应较大宽度范围的巷道。
作为较佳的实施例，本实施例中转轴206在上料输料板306的正投影到两个集料板301与上料输料板306铰接点连线之间的距离为L，L等于挖铲201宽度值W的一半，这样就能使得挖铲201在与机身轴线成90度或接近90度进行挖扒作业时不与机身干涉。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。