一种煤矿坑道钻机的新型机架.pdf

一种煤矿坑道钻机的新型机架，包括立柱和立柱内的顶紧装置，立柱上套装有中间框架，所述立柱为平行的多根立柱，多根立柱的上下端之间连接有上、下框架，所述中间框架上设有给进装置安装位。由于采用双立柱框架式机架，结构紧凑，体积小、重量轻，在煤矿井下挪移方便。直接采用立柱支撑，机架支撑力大，稳钻时间短，钻进平稳，钻孔总效率高。占用井下巷道面积小，并为立式，使井下巷道内皮带运输机等机械设备可以并行作业，人员通过时影响小。立柱采用整体结构，上下高度调整幅度很大，解决了钻中高位孔的难题。两立柱沿给进装置轴线对称设置，使钻孔定位准确，钻进平稳，解决了单立柱外跨导轨式钻机钻孔时失稳，钻大直径孔、深孔困难的问题。

1.  一种煤矿坑道钻机的新型机架，包括立柱和立柱内的顶紧装置，立柱上套装有中间框架，其特征在于：所述立柱为平行的多根立柱，多根立柱的上下端之间连接有上、下框架，所述中间框架上设有给进装置安装位。

2.  如权利要求1所述的一种煤矿坑道钻机的新型机架，其特征在于：所述立柱为平行的两根立柱，所述顶紧装置为液压油缸，所述中间框架上部设有给进装置安装耳孔，中间框架下部设有给进装置角度调整套安装耳孔。

3.  如权利要求2所述的一种煤矿坑道钻机的新型机架，其特征在于：所述中间框架两侧均水平对称布置有给进装置安装耳孔和角度调整套安装耳孔。

4.  如权利要求1或2或3所述的一种煤矿坑道钻机的新型机架，其特征在于：所述下框架底面铰接有底座。

一种煤矿坑道钻机的新型机架
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿坑道钻机的新型机架。
背景技术
钻机的机架是用来固定安装钻机给进装置的，使动力头带动钻杆在推进油缸的作用下沿给进装置的导轨实现钻进运动。
目前，国内煤矿井下用的各类地质钻机大部分采用卧式结构，机架采用井式支撑架型式。其存在的不足在于：1、井式支撑架体积大、笨重，造成挪移困难；2、卧式机架在施工深、大孔时需要立柱支撑，造成稳钻时间长，钻孔总效率低下。3、卧式机架占用井下巷道面积大，严重影响其它并行机械设备的正常作业；4、卧式机架升降高度十分有限，不能很方便地钻中位孔。不能钻高位孔。
近期，公开了一种“架柱式液压回转钻机”，专利号“ZL 200520024095.7”，其机架采用单立柱结构，立柱顶紧在井下巷道顶、底板之间，给进装置外跨在单立柱一侧，通过锥套与立柱锁紧套联接固定，立柱锁紧套在立柱上移动以调整高度，立柱给进装置托架通过立柱锁紧套锥套可以调整钻孔角度。满足井下钻不同方位、不同角度地质孔。其存在的不足在于：采用单立柱支撑外跨式给进装置结构，给进装置动力头旋转轴线与单立柱轴线有200mm左右垂直距离，钻机钻进时沿单立柱轴线有一旋转扭矩，造成钻孔时失稳，特别是在钻大直径孔、深孔时更为困难。
发明内容
本实用新型针对卧式钻机井式支撑架结构机架存在的体积大、笨重，挪移困难，稳钻时间长、效率低，影响并行作业空间，不能很方便地钻中、高位孔的不足；和架柱外跨导轨式钻机单立柱机架钻孔时失稳，钻大直径孔、深孔时困难的问题，提供一种重量轻且稳定的煤矿坑道钻机新型机架。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种煤矿坑道钻机的新型机架，包括立柱和立柱内的顶紧装置，立柱上套装有中间框架，所述立柱为平行的多根立柱，多根立柱的上下端之间连接有上、下框架，所述中间框架上设有给进装置安装位。
所述立柱为平行的两根立柱，所述顶紧装置为液压油缸，所述中间框架上部设有给进装置安装耳孔，中间框架下部设有给进装置角度调整套安装耳孔。
所述中间框架两侧均水平对称布置有给进装置安装耳孔和角度调整套安装耳孔。
为了适应巷道底板不平的场合，所述下框架底面铰接有底座。
本实用新型的主要优点：
1、双立柱框架式机架结构紧凑，体积小、重量轻，在煤矿井下挪移方便。
2、双立柱框架式机架直接采用立柱支撑，机架支撑力大，稳钻时间短，钻进平稳，钻孔总效率高。
3、双立柱框架式机架占用井下巷道面积小，并为立式，使井下巷道内皮带运输机等机械设备可以并行作业，人员通过时影响小。
4、双立柱框架式机架的立柱采用整体结构，上下高度调整幅度很大，解决了钻中高位孔的难题。
5、双立柱框架式机架的两立柱沿给进装置轴线对称设置，使钻孔定位准确，钻进平稳，解决了单立柱外跨导轨式钻机钻孔时失稳，钻大直径孔、深孔困难的问题。
附图说明
图1所示为本实用新型工作状态主视图；
图2所示为图1的右视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型主要结构形式为双立柱框架式机架。双立柱的左立柱3′和右立柱3与上框架31和下框架32组成双立柱框架式机架，上下两框架31、32保证两立柱3、3′平行并垂直于两框架平面。使中间框架7带动给进装置9能够沿两立柱上下平移。
立柱3′和3为整体式缸筒结构，其上部为顶紧油缸内孔；卡环22由销钉23固定在立柱3的缸筒内，缸底24由密封圈25密封，立柱活塞杆29安装在立柱3的缸筒内，活塞28由密封圈26、27密封，导向套30与立柱上端固定，当立柱油缸活塞腔进压力油时活塞杆29、29′向上运动并顶紧在顶板1和底板2之间。下框架32下部固定一球冠体33，球冠体33与靴式底座34的内球面配合，以适应巷道底板不平的场合。
给进装置9的托架上固定安装耳轴19、19′，耳轴上套装外四方套21，外四方套21卡装在上开口槽18上形成给进装置安装耳孔，螺钉销20、20′将上开口槽18与外四方套21固定联接，耳轴19、19′可以在外四方套21内转动。给进装置9的托架左下方固定联接U型卡槽14，支撑杆13通过销钉15联接在U型卡槽14内，支撑杆13套在角度调整套11内，U型卡槽17固定联接在中间框架7下部，角度调整套11通过螺钉销16固定在U型卡槽17的角度调整套安装耳孔内，角度调整套11可以绕螺钉销16轴线转动；螺钉12在角度调整好后可以将支撑杆13锁紧。这样就可以使钻机给进装置9绕托架耳轴19、19′调整角度，实现钻不同角度的孔。
中间框架7带动给进装置9能够沿两立柱上下平移，当位置确定后，螺钉8可以将中间框架7锁紧在两立柱上，实现钻不同高度的孔。
工作时，双立柱框架式机架顶紧在顶板1和底板2之间，给进装置9安装在中间框架7上，中间框架7上下移动确定钻孔高度并锁紧固定；给进装置9绕托架耳轴19、19′调整角度，支撑杆13在角度调整套11内移动，角度确定后锁紧固定；液压压力油带动油马达使动力头4旋转并带动钻杆5及钻头旋转，油缸6的活塞杆带动动力头4下方耳环10前后运动，在煤矿井下可以实现钻不同高度、不同角度的地质孔。
给进装置9可以在中间框架7上方便拆装。当松开螺钉销20和20′及销钉15后，给进装置9就可以从中间框架7上的开口槽18中拆下。相反，给进装置9又可以很方便地安装固定在双立柱框架式机架上。
双立柱框架式机架的中间框架7带动给进装置9沿两立柱上下平移。当机型较小时，由于给进装置重量轻，可以人工实现上下移动；当机型较大时，由于给进装置重量重，可以用小型手拉葫芦或小型绞车滑轮组等实现。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，例如为了进一步增加稳定性，立柱可用大于两根的结构形式，顶紧装置还可以用丝杠顶紧的形式或油缸和丝杠结合的顶紧形式，使用时也可将本实用新型倒过来使用，使顶紧装置靠近底板，更方便调节。