履带式凿岩钻车.pdf

本实用新型涉及一种履带式凿岩钻车，包括履带行走装置、底盘、安装平台、发动机、液压系统、操纵系统、电气系统和钻岩枪，钻岩枪装有推进器，还装有支撑推进器和凿岩枪的钻臂，推进器与凿岩枪通过托架相连，钻臂的前端与托架铰接、后端与转柱铰接，转柱安装在安装平台上。采用液压作为钻枪旋转和推进的动力，钻岩速度快、噪声小，动力消耗少，能量利用率高；采用直角坐标钻臂，能进行多方位、多角度钻凿；内装空压机，结构紧凑、机动灵活；所有动作均通过操纵手柄控制多路阀来实现，操作简单方便。

1.  一种履带式凿岩钻车，包括履带行走装置、底盘、安装平台、发动机、液压系统、操纵系统、电气系统和钻岩枪，其特征是：钻岩枪采用液压作为旋转和推进的动力，钻岩枪装有推进器，还装有支撑推进器和凿岩枪的钻臂，推进器与凿岩枪通过托架相连，钻臂的前端与托架铰接、后端与转柱铰接，转柱安装在安装平台上。

2.  如权利要求1所述的履带式凿岩钻车，其特征是：所述托架与仰俯角缸和摆角缸相连。

3.  如权利要求1所述的履带式凿岩钻车，其特征是：所述转柱与支臂缸和摆臂缸相连。

4.  如权利要求1所述的履带式凿岩钻车，其特征是：所述供风装置由液压马达、空压机、储气罐和液压控制管路组成。

5.  如权利要求1所述的履带式凿岩钻车，其特征是：所述支臂缸、摆臂缸、仰俯角缸、摆角缸和供风装置液压马达通过液压管路和三联齿轮泵与发动机相连。

6.  如权利要求1所述的履带式凿岩钻车，其特征是：所述底盘与安装平台用螺栓相连接。

履带式凿岩钻车
【技术领域】
本实用新型涉及一种机械工程设备，尤其涉及一种能多方位、多角度钻岩，具有钻速快、噪声低，体积小、机动灵活、爬坡能力强的优点，且自带供风装置的履带式凿岩钻车。
【背景技术】
目前，市面上常用的钻岩设备主要是风动凿岩机，由于空压机供的风压只有0.5Mpa左右，冲击力小，钻凿速度慢；另外，市面上也有较先进的全液压钻钻车，钻凿速度快，但体积比较庞大、结构复杂、造价昂贵，且需要一整套液压动力站和供风系统等辅助设施，安装、移动困难，操纵强度大。
【实用新型内容】
为克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种能多方位、多角度钻岩，具有钻速快、噪声低，体积小、机动灵活、爬坡能力强的优点，且自带供风装置的履带式凿岩钻车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带式凿岩钻车，包括履带行走装置、底盘、安装平台、发动机、液压系统、操纵系统、电气系统和钻岩枪，钻岩枪装有推进器，还装有支撑推进器和凿岩枪的钻臂，推进器与凿岩枪通过托架相连，钻臂的前端与托架铰接、后端与转柱铰接，转柱安装在安装平台上。
所述托架与仰俯角缸和摆角缸相连。
所述转柱与支臂缸和摆臂缸相连。
所述供风装置由液压马达、空压机、储气罐和液压控制管路组成。
所述支臂缸、摆臂缸、仰俯角缸、摆角缸和供风装置液压马达通过液压管路和三联齿轮泵与发动机相连。
所述底盘与安装平台用螺栓相连接。
本实用新型的有效果是：采用液压作为钻枪旋转和推进的动力，钻岩速度快、噪声小，动力消耗少，能量利用率高；采用直角坐标钻臂，能进行多方位、多角度钻凿；内装空压机，结构紧凑、机动灵活；所有动作均通过操纵手柄控制多路阀来实现，操作简单方便。
【附图说明】
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1的侧视图。
图中：1-钻岩枪、2-推进器、3-托架，4-仰俯角补偿缸、5-仰俯角缸，6-钻臂、7-支臂缸、8-转柱、9-操纵系统、10-安装平台、11-底盘、12-液压系统、13-座椅、14-电气系统、15-履带行走装置、16-供风装置、17-稳车支腿、18-发动机、19-摆角缸、20-摆臂缸。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1和图2，一种履带式凿岩钻车，包括履带行走装置15、底盘11、安装平台10、托架3、钻臂6、转柱8、发动机18、液压系统12、操纵系统9、电气系统14、钻岩枪1、推进器2、供风装置16，底盘11与安装平台10之间用螺栓连接起来；利用两条履带，分别通过液压马达-行走减速箱的驱动，实现整机的行走和转弯；行走液压马达带有平衡阀，以确保行走的液压制动；安装平台10上安装着操纵系统9、座椅13、发动机18、液压系统12、电气系统14和稳车支腿17；托架3将钻臂6与推进器2连在一起；钻臂6是支撑托架3、推进器2和凿岩枪1进行凿岩作业的工作臂，其前端与托架3铰接，后端与转柱8铰接，由支臂缸7、摆臂缸20、仰俯角缸5、及摆角缸19来执行钻臂6和推进器2的上下摆角与水平左右摆角运动；支臂缸7使钻臂6作垂直面的升降运动，摆臂缸20使使钻臂6作水平面的左右摆臂运动，仰俯角缸5使推进器2作垂直面的仰俯角运动，仰俯角补偿缸4可微调推进器2的仰俯角运动，摆角缸19使推进器2作垂直摆角运动；转柱8安装在安装平台10上，与钻臂6相铰接，是钻臂6的回转机构；供风装置16由液压马达、空压机、储气罐和液压控制管路组成，液压马达由主机油泵供油，通过皮带传动将动力传给空压机，空压机运转产生所需的压缩空气。
发动机18驱动两个齿轮泵，主齿轮泵驱动钻岩枪1和推进器2，另一个三联齿轮泵通过液压管路驱动行走马达、支臂缸7、摆臂缸19、仰俯角缸5、摆角缸19和供风装置液压马达等，所有动作都通过操纵系统手柄控制多路阀来实现。