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1、10申请公布号CN102022521A43申请公布日20110420CN102022521ACN102022521A21申请号200910152523722申请日20090917F16H59/08200601F16H61/6820060171申请人杭州依维柯汽车变速器有限公司地址311201浙江省杭州市萧山区湘湖路45号72发明人何君正章俊杰张小林叶美琴俞正才74专利代理机构瑞安市翔东知识产权代理事务所33222代理人余元成54发明名称双离合器自动变速器电动换档执行装置57摘要本发明是双离合器自动变速器电动换档执行装置，由两套相同的执行机构和检测装置组成。电机安装在变速器壳体上，电机带动减速齿。
2、轮传递到换档毂，换档毂的导槽连接拨指，换档毂带起两组拨叉轴的拨叉作轴向运动，来间断有次序的完成挂档、退档的动作。二只相同的换档毂分别单独驱动变速器奇数档和偶数档，取消了选档的时间，实现自动换档、控制方便可靠，通过角度传感器来检测拔叉轴的位移信号，控制电机运行，满足双离合器变速器动力不中断的需求，也满足跨档的需求，该装置结构简单，布置不受空间的限制，该装置也可用于各种电控机械式自动变速器的换档控制。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102022535A1/1页21一种双离合器自动变速器电动换档执行装置，由两套相同的执行机构与检测装置。
3、组成，它包括有电机，减速齿轮，拨叉轴和换档毂，磁铁以及角度传感器，整个装置支撑在变速器壳体内，其特征在于，电机1、1输出轴连接一级减速齿轮2、2，一级减速齿轮2、2连接二级减速齿轮3、3，二级减速齿轮3、3与换档毂的齿轮8、8连接，圆形换档毂9、9设置有导槽11、11，导槽11、11连接两副组拨叉轴61与62、61与62的拨指101与102、101与102，换档毂9、9一端设有磁铁4、4，变速器壳体与换档毂9、9安装孔外分别装有角度传感器552如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，导槽11、11展开形状由斜线段和直线段组成，截面呈椭圆形，拔指101与102和101与。
4、102间隔90排布。3如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，两只相同的换档毂9、9分别单独驱动变速器奇数和偶数档。4如权利要求1所述的双离合器自动变速器电动换档执行装置，其特征在于，换档毂9、9转一周完成4个档位的挂档和退档，90完成一个档位挂档和退档，两个档位间隔90。权利要求书CN102022521ACN102022535A1/3页3双离合器自动变速器电动换档执行装置0001技术领域本发明涉及汽车一种自动变速器电动换档执行装置，尤其涉及到一种双离合器汽车自动变速器电动换档执行装置。0002背景技术目前汽车自动变速器电控换档执行装置主要采用液压与电机驱动两种驱动方。
5、式。其中液压具有容量大，操作简便，易于实现安全保护，具有一定的吸振和吸收冲击的能力。但对于液压元器件要求加工精度高，结构复杂，成本高，工作性能受到环境温度的影响大，液压油泄漏污染环境等缺点。而电机驱动通常为直流电机利用车上的电源驱动，具有结构简单、可控性好、精度高、反应快、可靠性强、对环境温度的适应性好，但是，目前汽车自动变速器电控换档执行装置通常采用选档和换档两套机构来实现换档操作，从一个档换到另一个档都需要完成退档、选档、挂档三个过程，换档时间过长，实现不了动力不中断换档的要求，也达不到双离合器自动变速器的升档、降档以及跨档的要求。也有省去选档过程的执行装置，但它每个电机只能管一个拨叉，一。
6、般的5档位的变速器3个拨叉那必须必备3个电机，再在加上各自的减速系统，造成体积庞大，很难实现整车的匹配。0003发明内容本发明的目的是对目前汽车自动变速器电控换档执行装置的不足而提出的一种双离合器自动变速器电动换档执行装置，可以满足双离合器汽车自动变速器动力不中断的实现换档，可以满足双离合器汽车自动变速器升档，降档，跨档的需求。0004本发明双离合器汽车自动变速器电动换档执行机构的执行装置的技术方案是由二套相同的执行机构与检测装置组成，变速器壳体内支撑整个装置。执行机构检测装置包括电机、减速齿轮、磁铁、角度传感器、拨叉轴和换档毂。电机通过定心固定在变速器壳体上，电机的输出轴的齿轮连接一组减速齿。
7、轮一级减速齿轮，一级减速器齿轮连接二级减速齿轮，二级减速齿轮与换档毂一端的齿轮连接。圆形换档毂设置有导槽，导槽的展开形状轨迹符合档位的行程以及档位的次序要求。换档毂的导槽连接两副拨叉轴的拨指，带动拨叉作轴向运动。换档毂每旋转一周完成4个档位挂档、退档动作。转90来完成一个档位的挂档、退档，两个档位间隔90，来实现档位的自锁、互锁。换档毂一端设有磁铁，变速器壳体上与换档毂安装孔外安装有角度传感器，检测拨叉轴位移信号，控制电机的正、反向旋转运转。0005本发明的两套相同的执行机构和检测装置的换档毂设计单独驱动变速器奇数档和偶数档，取消了选档的时间，实现自动换档，并且通过角度传感器来检测档位的信号，。
8、有次序的完成挂档、退档的动作。满足符合双离合器变速器动力不中断的需求，同时也满足跨档的需求。并且对机械结构上也具备了变速器档位的自锁、互锁性能。该装置结构简单，布置不受空间的限制，控制方便可靠，也可用于各种电控机械式自动变速器的换档控制。0006附图说明图1是本发明双离合器自动变速器电动换档执行装置视图。0007图2是导槽与拔叉轴连接视图。0008具体实施方式在下文中将结合附图详细记述本发明的实施例和技术内容本发明双离合器自动变速器电动换档执行装置分别由两套相同执行机构与检测装置组成，两说明书CN102022521ACN102022535A2/3页4套执行机构与检测装置分别包括电机1和1，一级。
9、减速齿轮2和2，二级减速齿轮3和3，磁铁4和4，角度传感器5和5，两副拨叉轴61与62和61与62以及换档毂9和9，两副拔叉轴61与62和61与62两头分别连接有拨叉71与72和71与72和拔指101与102和101与102。该两套装置分别支撑固定在变速器壳体内，电机1和1通过定心固定在变速器壳体上。电机1和1的输出轴的齿轮1A和1A分别与一级减速齿轮2和2的从动齿轮啮合，一级减速齿轮2和2的主动齿轮与二级减速齿轮3和3的从动齿轮啮合，二级减速齿轮3和3的主动齿轮与换档毂9和9一头端的齿轮8上8啮合，从而分别带动换档毂9和9的旋转。换档毂9和9外表面置有导槽11和11，导槽11和11的展开形状。
10、由斜线段和直线段组成，其截面呈惰圆形以及拔指10和10运行轨迹符合档位的行程和档位的次序要求。换档毂9和9旋转导槽11和11分别带起两组拨叉轴61与62和61与62的拨叉71与72和71与72作轴向运动，来间断有次序的完成挂档，退档的动作，参阅图1。0009在导槽11和11中，A是换档毂9和9的导槽11和11的档位行程，两副拨叉轴61与62和61与62的叉指101与102和101与102间隔90排布，换档毂9和9每旋转90完成一个档位的挂档、退档。0010设置一五档拨叉叉指102位置在图2的B点位置，三七档拨叉叉指101与一五档拨叉叉指102间隔90，在图2的C点位置；一五档拨叉叉指102，三。
11、七档拨叉叉指101都处在空档的位置。换档毂9旋转45，一五档拨叉轴62向下移动A行程完成了挂档，三七档拨叉叉指101未发生轴向移动，处在空档；继续旋转45一五档拨叉轴62向上移动A行程，回到了空档位置，完成了退档，三七档拨叉叉指101未发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45，一五档拨叉叉指102未发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指101也没有发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45，一五档拨叉102未发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指101轴向向上移动A行程完成了挂3档。继续旋转45，一五档拨叉叉指102仍没有发生轴向移动，处在空档位置；三七档拨叉叉指101轴向下移动A行程回到了空档。
12、位置，完成了退档。继续旋转45，一五档拨叉叉指102没发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指101也没发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45一五档拨叉叉指102轴向向上移动A行程完成了挂5档，三七档拨叉叉指101没发生轴向移动，处在空档。继续旋转45，一五档拨叉叉指102轴向向下移动A行程，回到了空档位置，完成了退档，三七档拨叉叉指101仍没有发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45，一五档拨指102没发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指101也未发生轴向移动，处在空档位置；继续旋转45，一五档拨叉叉指102没发生轴向移动，处在空档，三七档拨叉叉指101轴向向下移动A行程，完成了挂7档。再。
13、继续旋转45一五档拨叉叉指102仍没有发生轴向移动，处在空档位置，三七档拨叉叉指101上移动A行程，回到了空档位置，完成了退档。换档毂9每旋转一周依次完成1357档位的切换，可以实现每个档位换档行程定位，只允许挂一个档位不存在两个或多个档位同时挂上，且两个档位间也都设有空档，便于挂档切换控制，参阅图2。0011两套偶数换档毂与奇数换档毂结构相同，同样换档毂9旋转一周依次完成说明书CN102022521ACN102022535A3/3页5R246档位的切换。两组换档毂9和9的运行，可以实现双离合器自动变速器12345654321的升档，降档的需求，同时也能满足636，525，414的跨档升档、降。
14、档的需求。0012二只相同的换档毂9和9分别单独驱动变速器奇数档和偶数档，电机1和1的旋转，通过二、三级减速齿轮2和2，3和3啮合传递，使换档毂9和9旋转，带动导槽11和11中的拨指10和10轴向移动，与换档毂9和9头端磁铁4和4随着换档毂9和9圆周转动，磁铁4和4与角度传感器5和5产生磁场强度的变化，测定电压信号变化，确定换档毂9和9的导槽11和11与拔指101与102和101与102在圆周上位置，控制电机运转，在拨指101、102和101和102到达预定挂档或退档时，电机停止运行，完成挂档或退档动作。说明书CN102022521ACN102022535A1/1页6图1图2说明书附图CN102022521A。